CN107851383A - 车辆用信息通信系统及车辆用信息通信方法 - Google Patents

车辆用信息通信系统及车辆用信息通信方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车辆用信息通信系统和车辆用信息通信方法。服务器将多台车辆分成多个组，对于轮到进行发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备发送控制信息，并从各车辆的车载信息设备接收表示有无因使用了该控制信息来更新车载设备而引起异常的应答。服务器在有异常的应答在预定的基准值以下的情况下，对下一个顺序的组进行所述控制信息的发送处理，在有异常的应答大于预定的基准值的情况下，保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。

Description

车辆用信息通信系统及车辆用信息通信方法
技术领域
本发明涉及在服务器与车载信息设备之间进行通信的车辆用信息通信系统及车辆用信息通信方法。
背景技术
专利文献1中记载了经由通信网络在搭载于车辆的车载设备与外部设备之间进行通信的车辆控制装置。外部设备可经由通信网络远程操作车辆控制装置，并设定车载设备的控制信息。车辆控制装置在车载设备基于通过远程操作所设定的控制信息进行动作时伴随着车载设备的异常而导致车辆的行为产生异常的情况下，将控制信息恢复到默认值以使其正常动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/132401号
发明内容
发明所要解决的问题
上述专利文献1所记载的方法中，事先无法预防通过远程操作再次对于车载设备设定与引起了车载设备异常的控制信息相同的控制信息的情况。此外，在接受外部设备的远程操作的其他车辆中，在设定了引起车载设备异常的上述控制信息的情况下，也可能会产生同样的异常，而这种情况也是事先无法预防的。
由此，以往存在如下问题：无法防止控制信息的更新所引起的车载设备异常的扩散。而且，对于该异常，不知道是搭载于某一车辆的车载设备所固有的异常，还是搭载于其他车辆的车载设备中也会产生的异常，因此还存在如下问题：无法判断是由于控制信息的更新而会在各车辆中共同产生的异常，还是车辆固有的异常。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，能够防止控制信息的更新所引起的车载设备异常的扩散，并且能够判断该异常是由于控制信息的更新而会在各车辆中共同产生的异常还是车辆固有的异常。
用于解决问题的手段
本发明所涉及的车辆用信息通信系统在多台车辆上各自搭载的车载信息设备与服务器之间进行通信，车载信息设备从服务器接收控制信息并更新车载设备的控制信息，并且向所述服务器发送表示车载设备基于更新后的控制信息进行动作时有无异常的应答，服务器在将多台车辆分成多个组并对于每一组按顺序进行控制信息的发送处理时，对于轮到进行该发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备发送控制信息，并接收表示有无异常的应答，在有异常的应答在预定的基准值以下的情况下，对下一个顺序的组进行控制信息的发送处理，在有异常的应答大于预定的基准值的情况下，保留对下一个顺序及之后的组进行的控制信息的发送处理。
发明效果
根据本发明，由于在从发送了控制信息的组的各车辆的车载信息设备接收到的有异常的应答大于预定的基准值的情况下，保留对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理，因此能够防止所述控制信息的更新所引起的异常的扩散。此外，由于将表示有无异常的应答集中于服务器，因此通过在服务器中掌握有异常的车载设备的数量和无异常的车载设备的数量，从而能够判断是由于控制信息的更新而会在各车辆中共同产生的异常还是车辆固有的异常。
附图说明
图1(a)和图1(b)是示出本发明的实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的服务器的结构例的框图。
图2是示出实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的车辆的结构例的框图。
图3是示出搭载于车辆的车载信息设备和车载设备的结构例的框图。
图4是实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的服务器的硬件结构图。
图5是实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的车载信息设备的硬件结构图。
图6是实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的车载设备的硬件结构图。
图7是示出实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的服务器的动作的流程图。
图8是示出实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的车载信息设备的动作的流程图。
图9是示出实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的车载设备的动作的流程图。
图10是示出本发明的实施方式2所涉及的车辆用信息通信系统中的服务器所具有的严重度信息的一个示例的图。
图11是示出实施方式2所涉及的车辆用信息通信系统中的服务器的动作的流程图。
图12是示出图11的步骤ST121、ST123的详细内容的流程图。
图13是示出实施方式2所涉及的车辆用信息通信系统中的车载信息设备的动作的流程图。
具体实施方式
下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1.
图1(a)是示出本发明的实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统中的服务器1的结构例的框图，图1(b)是示出该服务器1中的控制部3的内部结构例的框图。图2是示出该车辆用信息通信系统中的车辆10的结构例的框图。车辆用信息通信系统在服务器1与多台车辆10上各自搭载的车载信息设备20之间进行通信，通过服务器1的远程操作对搭载于各车辆10的车载设备30A～30C的控制信息进行更新。
图1所示的服务器1包括：对发送到车辆10的预定的车载设备30A～30C的控制信息进行存储的存储部2；实施控制信息的收发处理等的控制部3；以及实施与车辆10的通信的无线通信部4。
控制部3包括：发送组选择部5，该发送组选择部5将多台车辆10分成多个组并选择要发送控制信息的组；收发处理部6，该收发处理部6对于轮到进行发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20发送控制信息并接收表示有无异常的应答；异常判定部7，该异常判定部7判定有异常的应答是否在预定的基准值以下；以及发送保留部8，该发送保留部8在有异常的应答大于预定的基准值的情况下，指示收发处理部6保留针下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。
图2所示的车辆10中，在CAN(控制器局域网络)等车辆内网络中连接有显示装置11、输入装置12、车载信息设备20和一个以上的车载设备30A～30C。以下的说明中，在无需区分车载设备30A～30C时称为车载设备30。
显示装置11能在车载信息设备20的控制下显示信息，是液晶显示器等。输入装置12是输入用户所进行的操作的装置，是遥控器等操作设备、触摸传感器、开关、或声音识别装置等。
图3是示出车载信息设备20和车载设备30的结构例的框图。
车载信息设备20包括实施与服务器1的通信的无线通信部21、实施与车载设备30的通信的车辆内通信部22、以及使用从服务器1接收到的控制信息来实施车载设备30的控制信息的更新处理等的控制部23。
车载设备30包括与车载信息设备20进行通信的车辆内通信部31、对从车载信息设备20接收到的控制信息等进行存储的存储部33、按照来自车载信息设备20的处理要求来实施自身的控制信息的更新等的控制部32、以及在实施更新之后测试自身的功能以检测有无异常的异常检测部34。
车载设备30例如是EPS(电动助力转向系统)、ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子制动力分配系统)、或导航装置等。
另外，本发明的各实施方式中，车载信息设备20起到设置在服务器1与车载设备30之间的网关的作用。
接着，说明服务器1、车载信息设备20和车载设备30的硬件结构例。
图4是示出服务器1的硬件结构例的图。如图4所示，服务器1中的无线通信部4是与多台车辆10上各自搭载的车载信息设备20之间进行无线通信的无线通信装置103。服务器1中的存储部2是存储器101。
此外，服务器1中的控制部3通过处理电路来实现。即，服务器1包括处理电路，该处理电路用于将多台车辆10分成多个组并对于每一组按顺序进行控制信息的发送处理。处理电路是执行存放于存储器101的程序的CPU(中央处理单元)102。
该控制部3的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件被表述为程序，存放于存储器101。CPU102通过读取并执行存储于存储器101的程序，从而实现发送组选择部5、收发处理部6、异常判定部7和发送保留部8的各功能。即，服务器1包括存储器101，该存储器101用于存放程序，该程序在被CPU102执行时，结果执行的是后述的图7所示的各步骤。此外，这些程序也可以说是使计算机执行控制部3的步骤或方法的程序。
这里，CPU102和后述的CPU202、302例如是中央处理装置、处理装置、运算装置、处理器、微处理器、微机、或DSP(数字信号处理器)等。
存储器101和后述的存储器201、301例如也可为RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪存、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性半导体存储器，也可为硬盘、软盘等磁盘，也可为迷你光盘、CD(高密度光盘)、DVD(数字通用光盘)等光盘。
图5是示出车载信息设备20的硬件结构例的图。如图5所示，车载信息设备20中的无线通信部21是与服务器1之间进行无线通信的无线通信装置203。车载信息设备20中的车辆内通信部22是与显示装置11、输入装置12和车载设备30之间进行通信的车辆内通信装置204。
此外，车载信息设备20中的控制部23通过处理电路来实现。即，车载信息设备20包括处理电路，该处理电路用于使用从服务器1接收到的控制信息来更新车载设备30的控制信息，并向服务器1发送表示车载设备30基于更新后的控制信息进行动作时有无异常的应答。处理电路是执行存放于存储器201的程序的CPU202。
该控制部23的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件被表述为程序，存放于存储器201。CPU202通过读取并执行存储于存储器201的程序，来实现各部的功能。即，车载信息设备20包括存储器201，该存储器201用于存放程序，该程序在被CPU202执行时，结果执行的是后述的图8所示的各步骤。此外，这些程序也可以说是使计算机执行控制部23的步骤或方法的程序。
图6是示出车载设备30的硬件结构例的图。如图6所示，车载设备30中的车辆内通信部31是与车载信息设备20之间进行通信的车辆内通信装置304。车载设备30中的存储部33是存储器301。
此外，车载设备30中的控制部32和异常检测部34通过处理电路来实现。即，车载设备30包括处理电路，该处理电路用于按照来自车载信息设备20的处理要求来实施自身的控制信息的更新等，并在实施更新之后测试自身的功能以检测有无异常。处理电路是执行存放于存储器301的程序的CPU302。
该控制部32和异常检测部34的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件被表述为程序，存放于存储器301。CPU302通过读取并执行存储于存储器301的程序，来实现各部的功能。即，车载设备30包括存储器301，该存储器301用于存放程序，该程序在被CPU302执行时，结果执行的是后述的图9所示的各步骤。此外，这些程序也可以说是使计算机执行控制部32和异常检测部34的步骤或方法的程序。
另外，车载设备30的控制信息是指上述的软件、固件、软件和固件的组合、或执行软件等时参照的参数中的至少一个。
此外，本发明的各实施方式中，示出了在服务器1的无线通信部4与车载信息设备20的无线通信部21之间进行无线通信的结构，但也可为进行有线通信的结构。例如，在车辆10是电动汽车的情况下，也可在该电动汽车充电时，服务器1与车载信息设备20能够进行有线通信，并使用这种通信功能来更新控制信息。
接着，说明实施方式1所涉及的车辆用信息通信系统的动作例。这里，设想需要对搭载于1号到1000号车辆10的车载设备30的控制信息进行更新的情况，说明服务器1、车载信息设备20和车载设备30的各动作。
图7是示出实施方式1中的服务器1的动作例的流程图。若准备了需要更新的控制信息，则登录于服务器1的存储部2。更新对象的车辆信息也与所述控制信息一起登录。这里的车辆信息是示出1号到1000号车辆10的信息。控制部3中的发送组选择部5使用存储于存储部2的车辆信息，将多台车辆10分成适当的组，并决定发送顺序。以下，发送组选择部5将1号到1000号的车辆10以100台为单位分成10个组，从号码小的组开始按顺序发送所述控制信息。
步骤ST101中，发送组选择部5首先选择由1号到100号的车辆10构成的组以作为最初的发送组，并向收发处理部6进行通知。
步骤ST102中，收发处理部6确认发送保留部8中是否由于某种异常而使控制信息的发送被保留。若发送没有被保留(步骤ST102“否”)，则收发处理部6前进至步骤ST103及之后的发送处理，若发送被保留(步骤ST102“是”)，则前进至步骤ST111。
步骤ST103中，收发处理部6经由无线通信部4向步骤ST101中选择出的发送组内的各车辆10的车载信息设备20发送存储于存储部2的控制信息。
步骤ST104中，收发处理部6确认是否经由无线通信部4接收到来自步骤ST101中选择出的发送组内的各车辆10的车载信息设备20的应答。若未接收到来自车载信息设备20的应答(步骤ST104“否”)，则收发处理部6在步骤ST104中等待来自车载信息设备20的应答，在接收到来自车载信息设备20的应答的情况下(步骤ST104“是”)，前进至步骤ST105。
步骤ST105中，收发处理部6向异常判定部7通知接收到应答。异常判定部7若接收到该通知，则对来自被选择的发送组内的车载信息设备20的应答数进行相加。
此外，将在后面进行详细说明，来自车载信息设备20的应答中存在表示车载设备30基于更新后的控制信息进行动作时检测出异常的异常应答、以及表示未检测出异常的正常应答。
步骤ST106中，异常判定部7确认是否从被选择的发送组内的所有车辆10的车载信息设备20都有应答。若从被选择的发送组内的所有车辆10的车载信息设备20、即1号到100号的所有车辆10的车载信息设备20都有应答(步骤ST106“是”)，则异常判定部7前进至步骤ST107，若存在未应答的车辆10(步骤ST106“否”)，则返回到步骤ST104并等待应答。
步骤ST107中，异常判定部7对于被选择的发送组计算异常应答数相对于所有应答数的比率、即异常应答率(＝异常应答数/所有应答数)，并将异常应答率与预定的基准值进行比较。这里的预定的基准值例如是用于判断是由于控制信息的更新而会在搭载于各车辆10的车载设备30中共同产生的异常、还是搭载于某一车辆10的车载设备30所固有的异常的预定比率(例如，1％)。
异常判定部7在被选择的发送组内的异常应答率在预定的比率以下的情况下(步骤ST107“是”)，判定为产生了车载设备30所固有的异常而并非控制信息的异常，前进至步骤ST108以继续发送所述控制信息。另一方面，异常判定部7在被选择的发送组内的异常应答率大于预定的比率的情况下(步骤ST107“否”)，判定为产生了会在各车辆10的车载设备30中共同产生的控制信息的异常而并非某一车辆10的车载设备30所固有的异常，并前进至步骤ST110。
步骤ST110中，异常判定部7向发送保留部8通知产生异常。发送保留部8若接收到该通知，则设定发送保留，并前进至步骤ST108。
另外，实施方式1的步骤ST106中，设为异常判定部7确认是否从被选择的发送组内的所有车辆10的车载信息设备20都有应答，但也可确认是否从被选择的发送组内的所有车辆10的车载信息设备20中规定数量以上的车载信息设备20有应答。例如，也可为异常判定部7确认是否从发送组内的95％以上的车载信息设备20有应答。或者，也可为在从完成发送控制信息的时间点起经过了进行异常判定所需的足够的规定时间后，计算异常应答数的比率，并与预定的比率进行比较。
步骤ST108中，发送组选择部5确认是否对于所有发送组都发送了控制信息。发送组选择部5若完成了对于所有发送组的发送(步骤ST108“是”)，则前进至步骤ST109，判定为正常结束，并结束一连串的动作。此时，控制部3也可将表示正常结束的内容等作为日志存储于存储部2。另一方面，发送组选择部5若未完成对于所有发送组的发送(步骤ST108“否”)，则返回到步骤ST101并选择下一个顺序的发送组。
步骤ST111中，由于设定了发送保留作为对于前一个发送组的发送的结果，因此收发处理部6对步骤ST101中选择出的发送组及之后不进行控制信息的发送，判定为异常结束，并结束一连串的动作。此时，控制部3也可将表示异常结束的内容等作为日志存储于存储部2。
由此，例如，在来自最初的发送组即1号到100号的各车辆10上搭载的车载信息设备20的异常应答率在预定的比率以下的情况下，保留对于101号到1000号的各车辆10上搭载的车载信息设备20的控制信息的发送。因而，能够防止所述控制信息的更新所引起的车载设备30的异常的扩散。
另外，对于发送保留后到发送重新开始的情况，在下述的实施方式2中进行说明。
图8是示出实施方式1中的车载信息设备20的动作例的流程图。若车辆10的点火开关导通，并开始向车辆10的各部提供电源，则车载信息设备20反复进行图8所示的处理。图8所示的处理由1号到1000号各台车辆10上各自搭载的车载信息设备20共同进行。
步骤ST201中，控制部23确认是否经由无线通信部21接收到来自服务器1的控制信息。若未接收到来自服务器1的控制信息(步骤ST201“否”)，则控制部23在步骤ST201中等待来自服务器1的发送，在接收到来自服务器1的控制信息的情况下(步骤ST201“是”)，前进至步骤ST202。
步骤ST202中，控制部23经由车辆内通信部22向显示装置11发送使用从服务器1接收到的控制信息来实施车载设备30的更新处理的通知并使其进行显示。
步骤ST203中，控制部23经由车辆内通信部22向车载设备30发送从服务器1接收到的控制信息，使车载设备30实施更新处理和动作确认处理。
若在车载设备30中完成了更新处理和动作确认处理，则从车载设备30向车载信息设备20发送表示未检测出异常的正常应答或表示检测出异常的异常应答。
步骤ST204中，控制部23经由车辆内通信部22接收来自车载设备30的应答，确认该应答是否为正常应答。控制部23在从车载设备30接收到正常应答的情况下(步骤ST204“是”)，前进至步骤ST205，在从车载设备30接收到异常应答的情况下(步骤ST204“否”)，前进至步骤ST207。
步骤ST205中，控制部23经由无线通信部21向服务器1发送表示未由于控制信息的更新处理而导致车载设备30产生异常的正常应答。
步骤ST206中，控制部23经由车辆内通信部22向显示装置11发送表示控制信息的更新处理正常结束的通知并使其进行显示。
步骤ST207中，控制部23经由无线通信部21向服务器1发送表示由于控制信息的更新处理而导致车载设备30产生异常的异常应答。
步骤ST208中，控制部23经由车辆内通信部22向显示装置11发送表示控制信息的更新处理异常结束的通知并使其进行显示。由此，能够提醒用户注意车载设备30产生了异常。
另外，图8的流程图中，步骤ST202、ST206、ST208中采用车载信息设备20对于用户进行通知的结构，但也可采用不对于用户进行通知的结构。
图9是示出实施方式1中的车载设备30的动作例的流程图。若车辆10的点火开关导通，并开始向车辆10的各部提供电源，则车载设备30反复进行图9所示的处理。图9所示的处理由1号到1000号各台车辆10上各自搭载的车载设备30共同进行。
步骤ST301中，控制部32确认是否经由车辆内通信部31接收到来自车载信息设备20的控制信息。若未接收到来自车载信息设备20的控制信息(步骤ST301“否”)，则控制部32在步骤ST301中等待来自车载信息设备20的发送，在接收到来自车载信息设备20的控制信息的情况下(步骤ST301“是”)，前进至步骤ST302。
步骤ST302中，控制部32使用从车载信息设备20接收到的控制信息进行更新处理。另外，控制部32也可在使用从车载信息设备20接收到的所述控制信息进行更新处理之前，将当前的控制信息存储于存储部33。
步骤ST303中，异常检测部34检测车载设备30基于更新后的控制信息进行动作时有无异常，以作为更新处理完成后的车载设备30的动作确认处理。异常检测部34例如转移至自我诊断模式，对车载设备30所包括的各种传感器和应用实施动作检查等，检测有无异常，以作为动作确认处理。
步骤ST304中，控制部32确认是否通过异常检测部34检测出了异常。控制部32在车载设备30正常进行动作而未检测出异常的情况下(步骤ST304“是”)，前进至步骤ST305，在车载设备30未正常进行动作而检测出异常的情况下(步骤ST304“否”)，前进至步骤ST306。
步骤ST305中，控制部32经由车辆内通信部31向车载信息设备20发送表示未检测出异常的正常应答。
步骤ST306中，控制部32经由车辆内通信部31向车载信息设备20发送表示检测出异常的异常应答。
步骤ST307中，控制部32在存储部33中存储有更新前的控制信息的情况下，使产生异常的控制信息恢复到更新前的控制信息。
如上所述，根据实施方式1，由于采用如下结构：车载信息设备20从服务器1接收控制信息并更新车载设备30的控制信息，并且向服务器1发送表示车载设备30基于更新后的控制信息进行动作时有无异常的应答，服务器1在将多台车辆10分成多个组并对于每一组按顺序进行控制信息的发送处理时，对于轮到进行该发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20发送控制信息，并接收表示有无异常的应答，在有异常的应答率在预定的比率以下的情况下，针对下一个顺序的组进行所述控制信息的发送处理，在有异常的应答率大于预定的比率的情况下，保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理，因此能够防止所述控制信息的更新引起的异常的扩散。此外，由于将表示有无异常的应答集中于服务器1，因此能够在服务器1中掌握搭载了有异常的车载设备30的车辆10的数量和搭载了无异常的车载设备30的车辆10的数量，从而能够判断是由于控制信息的更新而会在各车辆中共同产生的异常还是车辆固有的异常。因而，能够在是由于控制信息的更新而会在各车辆中共同产生的异常的情况下保留该控制信息的发送。
此外，根据实施方式1，车载信息设备20在由于控制信息的更新而导致车载设备30产生了异常的情况下，对于用户进行通知，因此能够提醒用户注意由服务器1的远程操作所进行的车载设备30的更新中产生了异常。
实施方式2.
本发明的实施方式2所涉及的车辆用信息通信系统的结构在附图上与上述实施方式1的图1～图6所示的车辆用信息通信系统的结构相同，因此以下沿用图1～图6。
实施方式2中，服务器1的存储部2中存储有严重度信息，该严重度信息表示在由于控制信息的更新而导致车载设备30产生异常时，根据带给搭载了该车载设备30的车辆10的影响的严重度所设定的异常应答数的上限值。
图10中示出严重度信息的一个示例。对于EPS、ABS、或EBD等车载设备30的控制信息例如是对于安全驾驶车辆10而言重要的作为车辆控制信息的控制信息，从而在车载设备30由于这种控制信息而产生异常的情况下带给车辆10的影响是严重的。因此，对于该控制信息，将严重度设定得较高，设定了较小的上限值(例如，1)。另一方面，对于导航装置等车载设备30的控制信息是对于安全驾驶车辆10而言不重要的控制信息，在车载设备30产生异常的情况下带给车辆10的影响不太严重。因此，将严重度设定得较低，设定了较大的上限值(例如，10)。
接着，说明实施方式2所涉及的车辆用信息通信系统的动作例。与实施方式1相同，设想需要对搭载于1号到1000号车辆10的车载设备30的控制信息进行更新的情况，说明服务器1和车载信息设备20的各动作。车载设备30的动作在实施方式1和实施方式2中相同，因此省略说明。
图11是示出实施方式2中的服务器1的动作例的流程图。
步骤ST101、ST102中，控制部3进行与图7的步骤ST101、ST102相同的处理。而且，若控制部3中的收发处理部6对于前一个发送组的发送结果不是发送被保留(步骤ST102“否”)，则前进至步骤ST121，若是发送被保留(步骤ST102“是”)，则前进至步骤ST122。
步骤ST121中，收发处理部6对于步骤ST101中选择出的发送组内的各车辆10的车载信息设备20进行控制信息的发送处理，并接收应答。
步骤ST121中的发送处理的详情将在后面进行说明。
步骤ST122中，收发处理部6基于前一个发送组的应答内容，生成表示控制信息有异常的异常信息，并附加到所述控制信息。
步骤ST123中，收发处理部6对于步骤ST101中选择出的发送组内的各车载信息设备20进行附加了异常信息的控制信息的发送处理，并接收应答。
步骤ST123中的发送处理的详情将在后面进行说明。
步骤ST124中，异常判定部7对被选择的发送组内的异常应答率和预定的比率进行比较。异常判定部7在被选择的发送组内的异常应答率在预定的比率以下的情况下(步骤ST124“是”)，前进至步骤ST125，在被选择的发送组内的异常应答率大于预定的比率的情况下(步骤ST124“否”)，意味着两个组连续地保持发送保留的状态，因此前进至步骤ST111并判定为异常结束，结束一连串的动作。
步骤ST125中，异常判定部7向发送保留部8通知没有异常。发送保留部8若接收到该通知，则解除作为对于前一个发送组的发送结果设定的发送保留，前进至步骤ST108。
步骤ST108、ST109、ST111中，控制部3进行与图7的步骤ST108、ST109、ST111相同的处理。
图12是示出实施方式2中的服务器1的发送处理的动作例的流程图，示出了图11所示的步骤ST121、ST123的发送处理的详情。
步骤ST121-1中，收发处理部6经由无线通信部4向被选择的发送组内的各车辆10的车载信息设备20发送控制信息、或附加了异常信息的控制信息。
步骤ST121-2中，收发处理部6确认是否经由无线通信部4接收到来自被选择的发送组内的各车辆10的车载信息设备20的应答。若未接收到来自车载信息设备20的应答(步骤ST121-2“否”)，则收发处理部6在步骤ST121-2中等待来自车载信息设备20的应答，在接收到来自车载信息设备20的应答的情况下(步骤ST121-2“是”)，前进至步骤ST121-3。
步骤ST121-3中，收发处理部6确认来自车载信息设备20的应答是否为正常应答或未实施应答中的某一方。收发处理部6在应答是正常应答或未实施应答的情况下(步骤ST121-3“是”)，前进至步骤ST121-4，在应答是异常应答而并非正常应答或未实施应答的情况下(步骤ST121-3“否”)，前进至步骤ST121-5。
步骤ST121-4中，收发处理部6向异常判定部7通知接收到应答。异常判定部7若接收到该通知，则对被选择的发送组内的应答数进行相加。
例如，在更新对象的控制信息是EPS用的情况下，在车辆10的EPS实际进行动作之前是无法进行控制信息更新后的动作确认及有无异常的检测的。因此，从车载信息设备20向服务器1的应答变慢。
因此，实施方式2中，在从车载信息设备20接收到控制信息起经过规定时间(例如，一个小时)为止的期间车载设备30未实施更新处理或动作确认处理的情况下，车载信息设备20向服务器1发送未实施应答。详情将在后面进行说明。
步骤ST121-5中，收发处理部6向异常判定部7通知应答是异常应答。异常判定部7若接收到该通知，则对被选择的发送组内的异常应答数进行相加。
步骤ST121-6中，异常判定部7对被选择的发送组内的异常应答数、和图10所示的严重度信息中设定的异常应答数的上限值进行比较。异常判定部7在被选择的发送组内的异常应答数小于严重度信息所示的上限值的情况下(步骤ST121-6“否”)，前进至步骤ST121-4，在被选择的发送组内的异常应答数在严重度信息所示的上限值以上的情况下(步骤ST121-6“是”)，前进至步骤ST121-7。
即，步骤ST121-6中，当符合以下任一种情况时，前进至步骤ST121-7：作为严重度较高的车辆控制信息的控制信息引起的异常在上限值“1”以上时，或者由于严重度较低的控制信息引起的异常在上限值“10”以上时。
步骤ST121-7中，异常判定部7向收发处理部6通知产生异常。收发处理部6若接收到该通知，则经由无线通信部4向被选择的发送组以及已经结束发送所述控制信息的发送组内的各车辆10的车载信息设备20发送指示取消更新控制信息的取消信号。例如，在被选择的发送组是301号到400号的各车辆10的情况下，收发处理部6对于1号到400号的各车辆10的车载信息设备20发送取消信号。
另外，示出实施方式1中的控制部3的结构的图1(b)中，不存在从异常判定部7向收发处理部6的箭头，但实施方式2中的控制部3中，存在从异常判定部7向收发处理部6输出用于指示发送取消信号的通知的箭头。
步骤ST121-8中，异常判定部7向发送保留部8通知产生异常。发送保留部8若接收到该通知，则设定发送保留，并前进至步骤ST121-4。步骤ST121-4中，异常判定部7对有应答的数量进行相加。
步骤ST121-9中，异常判定部7确认是否从被选择的发送组内的所有车辆10的车载信息设备20都有应答。若从被选择的发送组内的所有车辆10的车载信息设备20都有应答(步骤ST121-9“是”)，则异常判定部7前进至步骤ST121-10，若存在未应答的车载信息设备20(步骤ST121-9“否”)，则返回到步骤ST121-2并等待应答。
步骤ST121-10中，异常判定部7对被选择的发送组内的异常应答率和预定的比率进行比较。该预定的比率是与图11的步骤ST124中使用的比率相同的值。异常判定部7在被选择的发送组内的异常应答率在预定的比率以下的情况下(步骤ST121-10“是”)，结束图11的步骤ST121或步骤ST123的处理，前进至步骤ST121或步骤ST123的下一个步骤。另一方面，异常判定部7在被选择的发送组内的异常应答率大于预定的比率的情况下(步骤ST121-10“否”)，前进至步骤ST121-11。
步骤ST121-11中，异常判定部7向发送保留部8通知产生异常。发送保留部8若接收到该通知，则设定发送保留，并前进至步骤ST121或步骤ST123的下一个步骤。
例如，当服务器1对于EPS、ABS、或EBD等车载设备30发送作为车辆控制信息的控制信息时，由于该控制信息的严重度为“高”，上限值为“1”，因此即使在被选择的发送组内的车辆10中只有一台车辆10的车载设备30产生异常的情况下，也对于已完成发送的组内的各车辆10的车载信息设备20发送取消信号并取消更新处理，并且设定发送保留。由此，即使异常应答率在预定的比率以下，也能够保留发送，能够在下一个组也会继续是应当保留发送的状态的情况下防止严重的异常的扩散。
另一方面，当服务器1对于导航装置等车载设备30发送车辆控制信息以外的控制信息时，由于该控制信息的严重度为“低”，上限值为“10”，因此如果只是在被选择的发送组内的车辆10中有一个车载设备30产生了异常，则不进行更新处理的取消以及发送保留。由此，能够根据控制信息带给车辆10的影响的严重度，变更是否可发送该控制信息的判定条件。
图13是示出实施方式2中的车载信息设备20的动作例的流程图。
步骤ST221中，控制部23确认是否经由无线通信部21接收到从服务器1发送来的信息。若未接收到来自服务器1的信息(步骤ST221“否”)，则控制部23在步骤ST221中等待来自服务器1的发送，在接收到来自服务器1的信息的情况下(步骤ST221“是”)，前进至步骤ST222。
步骤ST221中车载信息设备20从服务器1接收的信息是指控制信息、附加了异常信息的控制信息、或取消信号。
步骤ST222中，控制部23确认从服务器1接收到的信息是否为取消信号。控制部23在接收到取消信号的情况下(步骤ST222“是”)，前进至步骤ST223，在未接收到取消信号的情况下(步骤ST222“否”)，前进至步骤ST224。
步骤ST223中，控制部23不将接收到取消信号之前接收到的控制信息发送到车载设备30，不实施车载设备30的更新处理。而且，控制部23经由无线通信部21向服务器1发送表示不进行更新处理的未实施应答。
另外，在从服务器1接收到取消信号的时间点已经结束向车载设备30发送控制信息的情况下，控制部23向车载设备30发送取消更新处理的指示即可。接收到该指示的车载设备30执行如下处理中的任一种：废弃已从车载信息设备20接收到的控制信息；或者若已经在实施了更新处理之后则恢复到预先存储于存储部33的更新前的控制信息。
步骤ST224中，控制部23确认从服务器1接收到的信息是否为附加了异常信息的控制信息。控制部23在接收到附加了异常信息的控制信息的情况下(步骤ST224“是”)，前进至步骤ST225，在未接收到附加了异常信息的控制信息的情况下，即仅接收到控制信息的情况下(步骤ST224“否”)，前进至步骤ST202。
步骤ST225中，控制部23经由车辆内通信部22向显示装置11发送附加于控制信息的异常信息的内容并进行显示。控制部23例如向用户通知“50台中1台有○○的异常，但没有特别大的影响。实施更新吗？”这一异常信息的内容，在接下来的步骤ST226中让用户选择是否实施更新处理。用户将是否更新车载设备30的指示输入到输入装置12。
步骤ST226中，控制部23经由车辆内通信部22从输入装置12接收是否使用附加了异常信息的控制信息来更新车载设备30的指示。控制部23在接收到执行更新的指示的情况下(步骤ST226“是”)，前进至步骤ST202，在接收到不执行更新的指示的情况下(步骤ST226“否”)，前进至步骤ST223。
步骤ST202、ST203中，控制部23进行与图8的步骤ST202、ST203相同的处理，前进至步骤ST227。
步骤ST227中，控制部23确认是否在步骤ST203中向车载设备30指示更新控制信息后的规定时间(例如，1小时)内，经由车辆内通信部22从车载设备30接收到应答。控制部23在规定时间内未接收到应答的情况下(步骤ST227“否”)，前进至步骤ST223，在规定时间内接收到应答的情况下(步骤ST227“是”)，前进至步骤ST204。
步骤ST204～ST208中，控制部23进行与图8的步骤ST204～ST208相同的处理。
另外，控制部23也可在实施方式2的步骤ST208中，在经由车辆内通信部22向显示装置11发送表示控制信息的更新处理异常结束的通知并使其显示的情况下，显示该控制信息是车辆控制信息还是车辆控制信息以外的信息这样表示严重度的通知。由此，在由于使用了作为车辆控制信息的控制信息的更新处理而导致车载设备30产生了异常的情况下，能够提醒用户注意该异常可能会对车辆10产生严重的影响。
如上所述，根据实施方式2，服务器1在针对下一个顺序及之后的组进行的控制信息的发送处理被保留的状态下，对于下一个顺序及之后的组中的一部分组内的各车辆10的车载信息设备20，在所述控制信息中附加表示有异常的异常信息并进行发送处理，在有异常的应答率在预定的比率以下的情况下，解除保留并重新开始针对剩下的组进行的所述控制信息的发送处理，因此能够确认是搭载于某一组内的车辆10上的车载设备30中产生的固有的异常，还是搭载于其他组内的车辆10上的车载设备30中也会共同产生的异常。此外，在是搭载于某一组内的车辆10上的车载设备30中产生的固有的异常的情况下，能够对于其他组实施控制信息的更新。而且，能够向剩下的组通知在之前进行了发送处理的组中由于控制信息的更新而导致产生了异常。
此外，根据实施方式2，车载信息设备20在从服务器1接收到附加了异常信息的控制信息的情况下，对于用户进行通知，并且接收是否使用附加了异常信息的控制信息进行更新的指示，若接收到来自用户的更新的指示，则将车载设备30的控制信息更新成附加了异常信息的控制信息，因此能够在用户已预料到会产生异常的基础上实施车载设备30的更新。
另外，实施方式2中，采用了服务器1发送附加了异常信息的控制信息的结构，但也可不附加异常信息。即，也可将服务器1构成为在针对下一个顺序及之后的组进行的控制信息的发送处理被保留的状态下，对于下一个顺序及之后的组中的一部分组内的各车辆10的车载信息设备20进行所述控制信息的发送处理，在有异常的应答率在预定的比率以下的情况下，解除保留并重新开始针对剩下的组进行的所述控制信息的发送处理。在该结构的情况下，也能够确认是搭载于某一组内的车辆10上的车载设备30中产生的固有的异常，还是搭载于其他组内的车辆10上的车载设备30中也会共同产生的异常。此外，在是搭载于某一组内的车辆10上的车载设备30中产生的固有的异常的情况下，能够对于其他组实施控制信息的更新。
此外，根据实施方式2，服务器1具有严重度信息，该严重度信息表示根据在由于控制信息的更新而导致车载设备30产生异常时带给车辆10的影响的严重度所设定的上限值，即表示对于严重度比其他控制信息更高的控制信息的发送而接收到的有异常的应答数相关的上限值，在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20接收到的有异常的应答数在严重度信息所示的上限值以上的情况下，保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理，因此能够保留会对车辆10产生严重影响的控制信息的发送，能够在下一个组也会持续应当保留发送的状态的情况下防止异常的扩散。此外，能够根据控制信息带给车辆10的影响的严重度，变更是否可发送该控制信息的判定条件。
此外，根据实施方式2，服务器1在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20接收到的有异常的应答数在严重度信息所示的上限值以上的情况下，对于该组内以及控制信息的发送处理已结束的组内的各车辆10的车载信息设备20，发送指示取消更新的取消信号，因此能够取消对车辆10产生严重影响的控制信息的更新并防止异常的扩散。
此外，根据实施方式2，车载信息设备20在由于严重度比其他控制信息更高的控制信息的更新而导致车载设备30产生异常的情况下，对于用户进行通知，因此能够提醒用户注意车载设备30中产生的异常可能会对车辆10产生严重的影响。
另外，实施方式2中，采用如下结构：服务器1在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20接收到的有异常的应答数在严重度信息所示的上限值以上的情况下(步骤ST121-6“是”)，设定发送保留(步骤ST121-8)，之后，若有异常的应答率在预定的比率以下则解除该发送保留(步骤ST125)，但并不局限于该结构。例如，若采用在有异常的应答数在严重度信息所示的上限值以上的情况下(步骤121-6“是”)前进至步骤ST111并异常结束的结构，则能够禁止对车辆10产生严重影响的控制信息的发送，能够更可靠地防止异常的扩散。
此外，实施方式1、2中，异常判定部7在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20接收到的有异常的应答率大于预定的比率的情况下，判定为保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理，但是否保留的判定方法并不局限于该方法。
例如，异常判定部7也可在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20接收到的有异常的应答数大于无异常的应答数的情况下，判定为保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。无异常的应答数是指正常应答数、或正常应答数和未实施应答数的总数。
此外，例如，异常判定部7也可在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20接收到的有异常的应答数大于预定的数量的情况下，判定为保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。
由此，只要采用异常判定部7在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆10的车载信息设备20接收到的有异常的应答大于预定的基准值的情况下，判定为保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理的结构即可，可将数量和比率中的任一个用于判定的基准。同样地，异常判定部7在控制信息的发送处理被保留的情况下判定是否解除该保留并重新开始时，也可将数量和比率中的任一个用于判定的基准。
除了上述以外，本发明也可在该发明的范围内，对各实施方式进行自由组合，对各实施方式的任意构成要素进行变形，或者在各实施方式中省略任意的构成要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的车辆用信息通信系统由于在发送了控制信息的组中多个车载设备产生了异常的情况下保留向其他组进行的所述控制信息的发送，因此适合用于通过服务器的远程操作来更新多个车载设备的车辆用信息通信系统等。
标号说明
1服务器，2存储部，3控制部，4无线通信部，5发送组选择部，6收发处理部，7异常判定部，8发送保留部，10车辆，11显示装置，12输入装置，20车载信息设备，21无线通信部，22车辆内通信部，23控制部，30A～30C车载设备，31车辆内通信部，32控制部，33存储部，34异常检测部，101、201、301存储器，102、202、302CPU，103、203无线通信装置，204、304车辆内通信装置。

Claims (8)

1.一种车辆用信息通信系统，在多台车辆上各自搭载的车载信息设备与服务器之间进行通信，其特征在于，
所述车载信息设备从所述服务器接收控制信息并更新车载设备的控制信息，并且向所述服务器发送表示所述车载设备基于更新后的控制信息进行动作时有无异常的应答，
所述服务器在将所述多台车辆分成多个组并对于每一组按顺序进行控制信息的发送处理时，对于轮到进行该发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备发送所述控制信息，并接收表示有无异常的应答，在有异常的应答在预定的基准值以下的情况下，对下一个顺序的组进行所述控制信息的发送处理，在有异常的应答大于所述预定的基准值的情况下，保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。
2.如权利要求1所述的车辆用信息通信系统，其特征在于，
所述服务器在针对所述下一个顺序及之后的组进行的控制信息的发送处理被保留的状态下，对于所述下一个顺序及之后的组中的一部分组内的各车辆的车载信息设备，进行所述控制信息的发送处理，在有异常的应答在所述预定的基准值以下的情况下，解除所述保留并重新开始针对剩下的组进行的所述控制信息的发送处理。
3.如权利要求2所述的车辆用信息通信系统，其特征在于，
所述服务器具有严重度信息，该严重度信息表示根据在由于控制信息的更新而导致所述车载设备产生异常时带给所述车辆的影响的严重度所设定的上限值，即表示对于严重度比其他控制信息更高的控制信息的发送而接收到的有异常的应答数相关的上限值，在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备接收到的有异常的应答数在所述严重度信息所示的上限值以上的情况下，保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。
4.如权利要求3所述的车辆用信息通信系统，其特征在于，
所述服务器在从轮到进行控制信息的发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备接收到的有异常的应答数在所述严重度信息所示的上限值以上的情况下，对于该组内及所述控制信息的发送处理已结束的组内的各车辆的车载信息设备，发送指示取消更新的取消信号。
5.如权利要求3所述的车辆用信息通信系统，其特征在于，
所述车载信息设备在由于严重度比所述其他控制信息更高的控制信息的更新而导致所述车载设备产生异常的情况下，对用户进行通知。
6.如权利要求3所述的车辆用信息通信系统，其特征在于，
所述服务器在针对所述下一个顺序及之后的组进行的控制信息的发送处理被保留的状态下，对于所述下一个顺序及之后的组中的一部分组内的各车辆的车载信息设备，对所述控制信息附加表示有异常的异常信息并进行发送处理，在有异常的应答在所述预定的基准值以下的情况下，解除所述保留并重新开始针对剩下的组进行的所述控制信息的发送处理。
7.如权利要求2所述的车辆用信息通信系统，其特征在于，
所述服务器在针对所述下一个顺序及之后的组进行的控制信息的发送处理被保留的状态下，对于所述下一个顺序及之后的组中的一部分组内的各车辆的车载信息设备，对所述控制信息附加表示有异常的异常信息并进行发送处理，
所述车载信息设备在从所述服务器接收到附加了所述异常信息的所述控制信息的情况下，对于用户进行通知，并且接收是否使用附加了所述异常信息的所述控制信息来进行更新的指示，若接收到来自所述用户的更新的指示，则将所述车载设备的控制信息更新成附加了所述异常信息的所述控制信息。
8.一种车辆用信息通信方法，在多台车辆上各自搭载的车载信息设备与服务器之间进行通信，其特征在于，
所述服务器在将所述多台车辆分成多个组并对于每一组按顺序进行发送控制信息的发送处理时，对于轮到进行该发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备发送所述控制信息，
轮到进行所述发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备从所述服务器接收所述控制信息并更新车载设备的控制信息，并且向所述服务器发送表示所述车载设备基于更新后的所述控制信息进行动作时有无异常的应答，
所述服务器从轮到进行所述发送处理的顺序的组内的各车辆的车载信息设备接收表示有无异常的应答，在有异常的应答在预定的基准值以下的情况下，对下一个顺序的组进行所述控制信息的发送处理，在有异常的应答大于所述预定的基准值的情况下，保留针对下一个顺序及之后的组进行的所述控制信息的发送处理。
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