CN113781766B - 车端数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车端数据处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种车端数据处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息；将异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器从数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息；接收云端服务器发送的异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息；根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使云端服务器将异常状态数据发送给数据管理平台。能够精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，并且只需要车端设备、数据管理平台及云端服务器间的通信就可快速获取到异常状态数据，提高了获取异常状态数据的时效性。

Description

车端数据处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车端数据处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的成熟，自动驾驶技术也得到了了飞速发展。为了实现自动驾驶车辆安全行驶，需要在自动驾驶车辆行驶过程中不断发现异常问题，并通过解决异常问题对自动驾驶车辆的控制系统进行优化，进而将自动驾驶车辆安全应用到实际场景中。
现有技术中，在对自动驾驶车辆进行测试时，由跟车人员对自动驾驶车辆进行跟随，然后对自动驾驶车辆的行驶状态进行人工观察来发现行驶过程中的异常问题，并通过对异常问题进行记录的方式从车端大致获取异常数据，并通过硬盘的方式上传到数据管理平台。
所以在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工观察行驶过程中的异常问题并不能精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，进而也不能对异常数据进行准确地提取，并且通过硬盘的方式上传到数据管理平台的时效性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种车端数据处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决人工观察行驶过程中的异常问题并不能精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，进而也不能对异常数据进行准确地提取，并且通过硬盘的方式上传到数据管理平台的时效性较差的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车端数据处理方法，包括：
监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息；将所述异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器从所述数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息；接收所述云端服务器发送的异常状态数据获取请求，所述异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息；根据所述异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述异常状态数据发送给所述数据管理平台。
可选地，如上所述的方法，所述监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息，包括：
监测是否接收到至少一个系统的报警消息；若确定接收到至少一个系统的报警消息，则从所述报警消息中提取异常状态信息。
本发明实施例中，在每个系统中预先设置异常状态的报警策略，并在确定自身发生异常状态后，进行报警，并将报警消息发送给车端设备，则车端设备若监测到接收到了某个系统发出的报警消息，则确定该系统发生了异常状态，从报警消息中提取出异常状态信息，由于每个系统是否发生异常均是通过自身的运行状态监测获得的，所以提高了对每个系统进行异常状态监测的准确性。
可选地，如上所述的方法，所述监测是否接收到至少一个系统的报警消息，包括：
监测是否接收到至少一个系统通过消息队列的方式发送的报警消息。
本发明实施例中，各个系统与车端设备间通过消息队列的方式进行通信，车端设备在订阅消息队列的服务后，接收至少一个系统通过消息队列的方式发送的报警消息，可以简化各个系统与车端设备间的通讯，提高整个通讯系统的可靠性。可用性和可扩展性。
可选地，如上所述的方法，所述根据所述异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述异常状态数据发送给所述数据管理平台之后，还包括：
接收数据管理平台发送的至少一个异常状态解除指令，所述异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级；按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制所述异常系统标识对应的系统按照所述异常状态解除控制数据运行。
本发明实施例中，在车端设备对异常系统进行修复时，若某个异常系统有多个异常状态，或者有多个异常系统均出现异常状态，则按照异常状态的等级信息，优先修复异常等级高的异常状态，能够有效防止自动驾驶车辆出现严重的安全故障。
第二方面，本发明实施例提供一种车端数据处理方法，包括：
接收车端设备发送的至少一个系统的异常状态信息；所述异常状态信息是由车端设备在目标车辆行驶中对至少一个系统监测获得的；获取所述异常状态信息中的异常状态数据标识信息；若满足异常状态数据拉取条件，则将所述异常状态数据标识信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器向车端设备发送异常状态数据获取请求，所述异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息；接收所述云端服务器从所述车端设备获取的异常状态数据。
本发明实施例中，车端设备在目标车辆行驶过程中自动监测每个系统的异常状态信息，数据管理平台接收车端设备发送的异常状态信息，并获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息后，发送给云端服务器，以使所述云端服务器从车端设备中获取到异常状态数据后，数据管理平台接收异常状态数据，由于车端设备自动监测每个系统是否产生异常状态，所以能够精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，并且通过云端服务器获取的异常状态数据的标识信息，能够从车端设备对应的异常系统中准确提取出异常状态数据，并且只需要车端设备、数据管理平台及云端服务器间的通信就可快速获取到异常状态数据，提高了获取异常状态数据的时效性。
可选地，如上所述的方法，所述将所述异常状态数据标识信息发送给云端服务器，包括：
将所述异常状态数据标识信息通过消息队列的方式发送给云端服务器。
本发明实施例中，数据管理平台与云端服务器间通过消息队列的方式进行通信，云端服务器在订阅消息队列的服务后，接收数据管理平台通过消息队列的方式发送的异常状态数据标识信息，可以简化数据管理平台与云端服务器间的通讯，提高整个通讯系统的可靠性。可用性和可扩展性。
可选地，如上所述的方法，所述接收所述云端服务器从所述车端设备获取的异常状态数据之后，还包括：
将所述异常状态数据标识信息与所述异常状态数据进行映射，形成目标异常数据；将所述目标异常数据与预先存储的基准异常数据进行匹配；若所述目标异常数据与某一基准异常数据相匹配，则获取所述基准异常数据对应的异常状态解除控制数据；根据所述目标异常数据和所述对应的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令。
本发明实施例中，为了实现对异常系统的自动修复，预先在数据管理平台中存储有每种已知的基准异常数据对应的异常状态解除控制数据，则在获取到目标车辆异常系统的目标异常数据后，将该目标异常数据与预先存储的基准异常数据进行匹配，若目标异常数据与某一基准异常数据一致，则将该一致的基准异常数据对应的异常状态解除控制数据确定为目标异常数据对应的异常状态解除控制数据，并生成该目标异常数据对应的异常状态解除指令，以在采用该异常状态解除指令控制该异常系统运行后，对异常系统进行自动化的修复，提高了对异常系统修复的效率。
可选地，如上所述的方法，还包括：
若所述目标异常数据与任意一个基准异常数据均不匹配，则将所述目标异常数据发送给用户终端，以使用户终端响应于用户的输入操作获取对应的异常状态解除控制数据；根据所述目标异常数据和所述用户终端发送的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令；将所述目标异常数据和所述用户终端发送的异常状态解除控制数据进行关联存储。
本发明实施例中，在目标异常数据与所有基准异常数据均不匹配时，通过向用户终端发送目标异常数据，由用户输入异常状态解除控制数据后，采用目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据生成异常状态解除控制指令，并进行关联存储，能够使基准异常数据及对应的异常状态解除控制数据的存储量不断扩大，以能够全面应对自动驾驶车辆各个系统中的异常状态。
可选地，所述异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级；所述方法还包括：
判断是否满足异常状态解除条件；若确定满足异常状态解除条件，则向车端设备发送至少一个异常状态解除指令，以使车端设备按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制所述异常系统标识对应的系统按照所述异常状态解除控制数据运行。
本发明实施例中，在车端设备对异常系统进行修复时，若某个异常系统有多个异常状态，或者有多个异常系统均出现异常状态，则向车端设备发送至少一个异常状态解除指令，车端设备按照异常状态的等级信息，优先修复异常等级高的异常状态，能够有效防止自动驾驶车辆出现严重的安全故障。
第三方面，本发明实施例提供一种车端数据处理装置，包括：
监测模块，用于监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息；信息发送模块，用于将所述异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器从所述数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息；请求接收模块，用于接收所述云端服务器发送的异常状态数据获取请求，所述异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息；数据发送模块，用于根据所述异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述异常状态数据发送给所述数据管理平台。
第四方面，本发明实施例提供一种车端数据处理装置，包括：
信息接收模块，用于接收车端设备发送的至少一个系统的异常状态信息；所述异常状态信息是由车端设备在目标车辆行驶中对至少一个系统监测获得的；信息获取模块，用于获取所述异常状态信息中的异常状态数据标识信息；信息发送模块，用于若满足异常状态数据拉取条件，则将所述异常状态数据标识信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器向车端设备发送异常状态数据获取请求，所述异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息；数据接收模块，用于接收所述云端服务器从所述车端设备获取的异常状态数据。
第五方面，本发明实施例提供一种车端设备，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种数据管理平台，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为能够执行第二方面任一项所述的方法。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的方法。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面任一项所述的方法。
本发明实施例提供的车端数据处理方法、装置、设备及存储介质，通过在目标车辆行驶过程中自动监测每个系统中是否产生异常状态，若产生异常状态后，将异常状态信息发送给数据管理平台，进而云端服务器从数据管理平台中的异常状态信息中获取异常状态数据标识信息，在车端设备接收到云端服务器发送的异常状态数据获取请求后，车端设备从对应的系统中获取异常状态数据并发送给云端服务器，最终由云端服务器同步给数据管理平台，由于车端设备自动监测每个系统是否产生异常状态，所以能够精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，并且通过云端服务器获取的异常状态数据的标识信息，能够从车端设备对应的异常系统中准确提取出异常状态数据，并且只需要车端设备、数据管理平台及云端服务器间的通信就可快速获取到异常状态数据，提高了获取异常状态数据的时效性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。
图1是可以实现本发明实施例的车端数据处理方法的一种应用场景图；
图2是本发明一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图；
图4是本发明再一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图；
图5是本发明又一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图；
图6是本发明还一实施例提供的车端数据处理方法的信令流程示意图；
图7是本发明一实施例提供的车端数据处理装置的结构示意图；
图8是本发明另一实施例提供的车端数据处理装置的结构示意图；
图9是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的车端设备的第一框图；
图10是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的车端设备的第二框图；
图11是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的数据管理平台的第一框图；
图12是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的数据管理平台的第二框图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案能够详细介绍。
现有技术中，为了对自动驾驶车辆进行测试，每辆自动驾驶车辆均由对应的跟车人员进行跟车，并在跟车过程中，对自动驾驶车辆的行驶状态进行人工观察来发现行驶过程中的异常问题，如是否有卡顿现象，是否与道路边侧距离太近，是否与其他车辆跟随太近等。若观察到出现异常问题时，可通过用户终端记录异常问题产生的时间。在跟车完毕后，通过硬盘从车端设备中拷贝自动驾驶车辆行驶过程中产生的全量数据，并从全量数据中根据记录到异常问题产生时间来获取目标车辆的异常数据。这种方式获取到的异常数据，并不能精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，进而也不能对异常数据进行准确地提取，并且通过硬盘的方式上传到数据管理平台的时效性较差。
所以针对现有技术中车端数据处理方法中的技术问题，发明人在研究中发现，为了能够精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，可以将车端设备与目标车辆中的各个系统进行通信，在目标车辆行驶中由各个系统监测自身是否发生异常状态，若发生异常状态，则车端设备通过与各个系统的通信获取到哪个系统发生异常，并获取到异常状态信息。为了提高上传到数据管理平台的时效性，发明人进一步研究发现，可设置一个云端服务器，在车端设备获取到至少一个系统的异常状态信息后，发送给数据管理平台，云端服务器从数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息，并向车端设备发送异常状态数据获取请求，车端设备根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，由云端服务器将异常状态数据发送给数据管理平台。通过车端设备、云端服务器及数据管理平台通信的方式，能够快速获取到异常状态数据，提高了获取异常状态数据的时效性。
所以发明人基于上述的创造性发现，提出了本发明实施例的技术方案。下面对本申请实施例提供的虚拟对象分配方法的应用场景进行介绍。
如图1所示，本发明实施例提供的车端数据处理方法对应的应用场景中包括：车端设备1，数据管理平台2及云端服务器3。其中，车端设备1位于目标车辆中，目标车辆在行驶中，在目标车辆中包括至少一个系统，如图1中包括：感知系统、定位融合系统、决策系统及规划控制系统。车端设备1与至少一个系统进行通信，并且车端设备1分别与云端服务器2及数据管理平台3进行通信。首先各个系统监测自身是否出现异常状态，若出现异常状态，则向车端设备1发送包括异常状态信息的消息，以实现车端设备对至少一个系统的异常状态信息的监测。然后车端设备1将异常状态信息发送给数据管理平台。数据管理平台2获取异常状态信息中的异常状态数据标识信息，并将在满足异常状态数据拉取条件时，将异常状态数据标识信息发送给云端服务器3。云端服务器3向车端设备1发送异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息。车端设备1根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并将异常状态数据发送给云端服务器3。云端服务器3将异常状态数据发送给数据管理平台2。
可以理解的是，本申请实施例提供的虚拟对象分配方法的应用场景还可以为其他应用场景，本申请实施例中对应用场景不做限定。
下面对本发明实施例所涉及的名词进行解释：
消息队列：简称：MQ，是一种通信方法，通过消息传递队列发送和接收消息数据，支持应用程序，系统，服务和文件之间的信息交换。
目标车辆的系统：是指在自动驾驶车辆中可以包括的系统，如包括：感知系统、定位融合系统、决策系统及规划控制系统等。通过各个系统协作控制车辆实现自动驾驶。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
实施例一
图2是本发明一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例的执行主体为车端数据处理装置，该车端数据处理装置可以集成在车端设备中。则本实施例提供的车端数据处理方法包括以下几个步骤。
步骤101，监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息。
其中，目标车辆可以为自动驾驶车辆。在目标车辆中包括的至少一个系统可以为：感知系统、定位融合系统、决策系统及规划控制系统等。
具体地，本实施例中，作为一种可选实施方式，可根据每个系统的功能预先设置发生每种异常状态时的报警策略，并在监测到自身发生某种异常状态后，向车端设备发送报警消息，并可在报警消息中包括异常状态信息。则在车端设备监测接收到报警消息后，即监测到某一个系统的异常状态信息。
或者本实施例中，作为另一种可选实施方式，本实施例中，可根据每个系统的功能预先设置发生每种异常状态时的确定策略，则每个系统根据对应的确定策略判断是否发生异常状态，在发生异常状态后，将异常状态信息发送给车端设备，则车端设备监测接收到了异常状态信息。
其中，异常状态信息包括：目标车辆的标识，异常系统标识，异常状态时间，还可以包括异常等级，异常状态描述信息等。
步骤102，将异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器从数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息。
具体地，本实施例中，车端设备与数据管理平台进行通信，车端设备将异常状态信息发送给数据管理平台。数据管理平台接收到异常状态信息后，对异常状态信息进行提取，提取出异常状态数据标识信息。
其中，异常状态数据标识信息可以包括：目标车辆标识，异常系统标识，异常状态时间。
本实施例中，在数据管理平台提取出异常状态数据标识信息后，可判断是否满足异常状态数据拉取条件，若满足异常数据拉取条件，则向云端服务器发送异常状态数据标识信息，使云端服务器接收到异常状态数据标识信息。
可以理解的是，一个目标车辆的车端设备可对应一个云端服务器，则数据管理平台根据目标车辆标识确定对应的云端服务器，进而将异常状态数据标识信息发送给云端服务器。
或者若多个目标车辆的车端设备对应一个云端服务器，则直接将异常状态数据标识信息发送给同一个云端服务器。
其中，车端设备与数据管理平台的通信方式可以为全球移动通讯(Global Systemof Mobile communication，简称GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，简称TD-SCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统及未来的5G等。
本实施例中，云端服务器与数据管理平台的通信方式也可以为上述方式，或者为其他通信方式，本实施例中对此不作限定。
步骤103，接收云端服务器发送的异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息。
本实施例中，云端服务器获取目标车辆的标识，并向该目标车辆标识的车端设备发送异常状态数据获取请求，车端设备接收到异常状态数据获取请求后，对异常状态数据获取请求进行异常状态数据标识信息的提取。
其中，异常数据标识信息可以包括：异常系统标识及异常状态时间。
步骤104，根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使云端服务器将异常状态数据发送给数据管理平台。
本实施例中，车端设备根据异常系统标识确定需要获取异常状态数据的系统，然后根据异常状态时间，从对应的异常系统中获取该异常状态时间的异常状态数据，并将异常状态数据发送给云端服务器。则云端服务器接收到异常状态数据后，发送给数据管理平台，进而使数据管理平台获取到异常状态数据。
本实施例提供的车端数据处理方法，通过在目标车辆行驶过程中自动监测每个系统中是否产生异常状态，若产生异常状态后，将异常状态信息发送给数据管理平台，进而云端服务器从数据管理平台中的异常状态信息中获取异常状态数据标识信息，在车端设备接收到云端服务器发送的异常状态数据获取请求后，车端设备从对应的系统中获取异常状态数据并发送给云端服务器，最终由云端服务器同步给数据管理平台，由于车端设备自动监测每个系统是否产生异常状态，所以能够精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，并且通过云端服务器获取的异常状态数据的标识信息，能够从车端设备对应的异常系统中准确提取出异常状态数据，并且只需要车端设备、数据管理平台及云端服务器间的通信就可快速获取到异常状态数据，提高了获取异常状态数据的时效性。
实施例二
图3是本发明另一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图，如图3所示，本发明实施例提供的车端数据处理方法在本发明实施例一提供的车端数据处理方法的基础上，对步骤101的进一步细化，并且还包括了其他步骤，则本实施例提供的车端数据处理方法包括以下几个步骤。
步骤201，监测是否接收到至少一个系统的报警消息。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤201包括：
监测是否接收到至少一个系统通过消息队列的方式发送的报警消息。
具体地，本实施例中，数据管理平台与云端服务器间通过消息队列的方式进行通信，云端服务器在订阅消息队列的服务后，在目标车辆的某个系统监测到自身的异常状态后，采用消息队列(简称：MQ)的形式将报警消息发送给车端设备，车端设备监测接收到该报警消息。
本实施例中，数据管理平台与云端服务器间通过消息队列的方式进行通信，云端服务器在订阅消息队列的服务后，接收数据管理平台通过消息队列的方式发送的异常状态数据标识信息，可以简化数据管理平台与云端服务器间的通讯，提高整个通讯系统的可靠性。可用性和可扩展性。
步骤202，若确定接收到至少一个系统的报警消息，则从报警消息中提取异常状态信息。
本实施例中，在报警消息中可在预设字段存储异常状态信息，通过从预设字段提取数据获取异常状态信息。
本实施例中，异常状态信息包括：目标车辆标识，异常系统标识，异常状态时间及异常等级。
其中，目标车辆标识可以为目标车辆的编号，名称等。异常系统标识可以为异常系统的名称或编号等。
步骤203，将异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器从数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息。
步骤204，接收云端服务器发送的异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息。
步骤205，根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使云端服务器将异常状态数据发送给数据管理平台。
本实施例中，步骤203-步骤205的实现方式与本发明第一实施例中的步骤102-步骤104的实现方式类似，在此不再一一赘述。
步骤206，接收数据管理平台发送的至少一个异常状态解除指令，异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级。
可选地，本实施例中，在数据管理平台接收到异常状态数据后，会将异常状态数据标识信息与异常状态数据进行映射，形成目标异常数据，并会获取到每个目标异常数据对应的异常状态解除控制数据，生成对应的异常状态解除指令。则数据管理平台判断是否满足异常状态解除条件，若满足异常状态解除条件，则车端设备接收数据管理平台发送的至少一个异常状态解除指令。
其中，在每个异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级。
其中，异常状态解除控制数据表示对异常状态进行解除时所需要的控制数据。异常等级可以为高等级、中等级及低等级，或者为一级、二级、三级等，本实施例中对此不作限定。
步骤207，按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行。
可选地，本实施例中，在目标车辆某个异常系统有多个异常状态，或者有多个异常系统均出现异常状态，需要对异常系统进行修复时，按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行，能够优先回复异常等级高的异常状态，能够有效防止自动驾驶车辆出现严重的安全故障。
实施例三
图4是本发明再一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图，如图4所示，本发明实施例的执行主体为车端数据处理装置，该车端数据处理装置可以集成在数据管理平台中。则本实施例提供的车端数据处理方法包括以下几个步骤。
步骤301，接收车端设备发送的至少一个系统的异常状态信息；异常状态信息是由车端设备在目标车辆行驶中对至少一个系统监测获得的。
其中，至少一个系统可以为：感知系统、定位融合系统、决策系统及规划控制系统等。
本实施例中，异常状态信息包括：目标车辆的标识，异常系统标识，异常状态时间，还可以包括异常等级，异常数据描述信息等。
步骤302，获取异常状态信息中的异常状态数据标识信息。
具体地，本实施例中，数据管理平台对异常状态信息进行提取，获取异常状态数据标识信息。
其中，异常状态数据标识信息可以包括：目标车辆标识，异常系统标识，异常状态时间。
步骤303，若满足异常状态数据拉取条件，则将异常状态数据标识信息发送给云端服务器，以使云端服务器向车端设备发送异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息。
本实施例中，预先设置异常状态数据拉取条件，如异常状态数据拉取条件可以为判断相邻两次拉取异常状态数据的时间间隔是否满足预设时间间隔，或者还可以为在数据管理平台中，提取出的异常状态数据标识信息的个数是否达到预设个数等。
本实施例中，若确定满足异常状态数据拉取条件，则将异常状态数据标识信息发送给云端服务器。
作为一种可选实施方式，本实施例中，将异常状态数据标识信息发送给云端服务器包括：
将异常状态数据标识信息通过消息队列的方式发送给云端服务器。
具体地，本实施例中，数据管理平台与云端服务器间通过消息队列的方式进行通信，云端服务器在订阅消息队列的服务后，数据管理平台通过消息队列的方式向云端服务器发送的异常状态数据标识信息。
本实施例中，将异常状态数据标识信息通过消息队列的方式发送给云端服务器，可以简化数据管理平台与云端服务器间的通讯，提高整个通讯系统的可靠性。可用性和可扩展性。
本实施例中，在数据管理平台将异常状态数据标识信息发送给云端服务器后，云端服务器根据异常状态数据标识信息中的目标车辆的标识，确定对应的车端设备，与对应的车端设备进行通信，向车端设备发送异常状态数据获取请求，以使车端设备对异常状态数据获取请求进行解析后，获取到异常状态数据标识信息，进而从对应的异常系统中获取到异常状态数据，并发送给云端服务器。
可以理解的是，车端设备获取到的异常状态数据中可以携带异常状态数据标识信息，以便数据管理平台能够获知获取到的每个异常状态数据与异常状态数据标识信息的对应关系。
需要说明的是，在异常状态数据中还包括：异常状态系统运行数据，异常等级，异常状态描述信息等。
步骤304，接收云端服务器从车端设备获取的异常状态数据。
本实施例中，云端服务器从车端设备获取到异常状态数据后，数据管理平台从云端服务器中获取异常状态数据。在数据管理平台从云端服务器获取异常状态数据时，可以通过消息队列的方式获取异常状态数据，或者还可以为其他方式获取异常状态数据，本实施例中对此不作限定。
本实施例提供的车端数据处理方法，通过车端设备在目标车辆行驶过程中自动监测每个系统的异常状态信息，数据管理平台接收车端设备发送的异常状态信息，并获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息后，发送给云端服务器，以使云端服务器从车端设备中获取到异常状态数据后，数据管理平台接收异常状态数据，由于车端设备自动监测每个系统是否产生异常状态，所以能够精准定位出自动驾驶车辆发生异常的系统，并且通过云端服务器获取的异常状态数据的标识信息，能够从车端设备对应的异常系统中准确提取出异常状态数据，并且只需要车端设备、数据管理平台及云端服务器间的通信就可快速获取到异常状态数据，提高了获取异常状态数据的时效性。
实施例四
图5是本发明又一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图，如图5所示，本实施例提供的车端数据处理方法在上一实施例提供的车端数据处理方法的基础上，在步骤304之后，还包括了其他步骤，则本实施例提供的车端数据处理方法在步骤304之后，还包括以下步骤：
步骤401，将异常状态数据标识信息与异常状态数据进行映射，形成目标异常数据。
具体地，本实施例中，对异常状态数据中携带的异常状态数据标识信息进行解析，并与数据管理平台从车端设备获取的异常状态信息中提取出的异常状态数据标识信息进行匹配，已将异常状态数据与异常状态数据标识信息进行映射，形成目标异常数据。即在目标异常数据中既包括异常状态数据标识信息，也包括对应的异常状态数据。
步骤402，将目标异常数据与预先存储的基准异常数据进行匹配。
其中，基准异常数据为已存在异常状态解决方案，并按照该异常状态解决方案控制对应的异常系统运行后能够解除对应的异常状态的异常数据。
本实施例中，在数据管理平台中预先存储有大量的基准异常数据，并针对每个基准异常数据关联存储有对应的异常状态解除控制数据。
步骤403，若目标异常数据与某一基准异常数据相匹配，则获取基准异常数据对应的异常状态解除控制数据。
步骤404，根据目标异常数据和对应的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令。
本实施例中，获取到目标异常数据后，将目标异常数据与基准异常数据进行匹配，若目标异常数据与某一基准异常数据相匹配，则说明该目标异常数据反映出的异常系统的异常问题与相匹配的基准异常数据反映出的异常系统的异常问题一致，则获取基准异常数据对应的异常状态解除控制数据作为目标异常数据对应的异常状态解除控制数据。根据目标异常数据和对应的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令。
则在异常状态解除指令中包括：目标异常数据和对应的异常状态解除控制数据，在目标异常数据中至少包括异常系统标识及异常等级。
本实施例中，为了实现对异常系统的自动修复，预先在数据管理平台中存储有每种已知的基准异常数据对应的异常状态解除控制数据，则在获取到目标车辆异常系统的目标异常数据后，将该目标异常数据与预先存储的基准异常数据进行匹配，若目标异常数据与某一基准异常数据一致，则将该一致的基准异常数据对应的异常状态解除控制数据确定为目标异常数据对应的异常状态解除控制数据，并生成该目标异常数据对应的异常状态解除指令，以在采用该异常状态解除指令控制该异常系统运行后，对异常系统进行自动化的修复，提高了对异常系统修复的效率。
步骤405，若目标异常数据与任意一个基准异常数据均不匹配，则将目标异常数据发送给用户终端，以使用户终端响应于用户的输入操作获取对应的异常状态解除控制数据。
步骤406，根据目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令。
步骤407，将目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据进行关联存储。
可选地，本实施例中，若目标异常数据与任意一个基准异常数据均不匹配，则说明该目标异常数据反映出的异常系统的异常问题与数据管理平台中预先存储的任意一个基准异常数据反映出的异常系统的异常问题均不一致，为了对该目标异常数据所反映出的异常系统的异常问题进行解决，将目标异常数据发送给用户终端，使用户通过用户终端查看到目标异常数据，并根据目标异常数据得到异常状态解除控制数据，并通过用户终端进行异常状态解除控制数据的输入。在用户终端或得到异常状态解除控制数据后，发送给数据管理平台。数据管理平台采用目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据进行关联存储，以将目标异常数据作为更新后的一个基准异常数据。
本实施例中，在目标异常数据与所有基准异常数据均不匹配时，通过向用户终端发送目标异常数据，由用户输入异常状态解除控制数据后，采用目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据生成异常状态解除控制指令，并进行关联存储，能够使基准异常数据及对应的异常状态解除控制数据的存储量不断扩大，以能够全面应对自动驾驶车辆各个系统中的异常状态。
步骤408，判断是否满足异常状态解除条件，若是，则执行步骤409，否则结束。
进一步地，预先设置异常状态解除条件，如异常状态解除条件可以为相邻两次进行异常状态解除时的时间间隔满足预设时间间隔，或者还可以为异常状态解除指令的个数达到预设个数等，本实施例中对此不作限定。
步骤409，向车端设备发送至少一个异常状态解除指令，以使车端设备按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行。
本实施例中，若确定满足异常状态解除条件，则向车端设备发送至少一个异常状态解除指令，车端设备按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行，能够优先回复异常等级高的异常状态，能够有效防止自动驾驶车辆出现严重的安全故障。
实施例五
图6是本发明还一实施例提供的车端数据处理方法的流程示意图，如图6所示，本实施例提供的车端数据处理方法包括以下步骤：
步骤501，车端设备监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息。
步骤502，车端设备将异常状态信息发送给数据管理平台。
步骤503，数据管理平台获取异常状态信息中的异常状态数据标识信息。
步骤504，数据管理平台若确定满足异常状态数据拉取条件，则将异常状态数据标识信息发送给云端服务器。
步骤505，云端服务器向车端设备发送异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息。
步骤506，车端设备根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据。
步骤507，车端设备将异常状态数据发送给云端服务器。
步骤508，云端服务器将异常状态数据发送给数据管理平台。
步骤509，数据管理平台将异常状态数据标识信息与异常状态数据进行映射，形成目标异常数据；将目标异常数据与预先存储的基准异常数据进行匹配。
步骤510，数据管理平台判断目标异常数据与基准异常数据是否相匹配，若是，则执行步骤511，否则执行步骤512。
步骤511，获取基准异常数据对应的异常状态解除控制数据；根据目标异常数据和对应的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令。
步骤512，将目标异常数据发送给用户终端。
步骤513，用户终端响应于用户的输入操作获取对应的异常状态解除控制数据。
步骤514，用户终端将异常状态解除控制数据发送给数据管理平台。
步骤515，数据管理平台根据目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令；将目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据进行关联存储。
步骤516，数据管理平台若确定满足异常状态解除条件，则向车端设备发送至少一个异常状态解除指令。
步骤517，车端设备按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行。
本实施例中，步骤501-步骤517的实现方式与上述实施例中对应步骤的实现方式类似，在此不再一一赘述。
实施例六
图7是本发明一实施例提供的车端数据处理装置的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的车端数据处理装置位于车端设备中，该车端数据处理装置70包括：监测模块71，信息发送模块72，请求接收模块73及数据发送模块74。
其中，监测模块71，用于监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息。信息发送模块72，用于将异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器从数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息。请求接收模块73，用于接收云端服务器发送的异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息。数据发送模块74，用于根据异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使云端服务器将异常状态数据发送给数据管理平台。
本实施例提供的车端数据处理装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图2所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
可选地，本实施例提供的车端数据处理装置还包括：指令接收模块和状态控制模块。
可选地，监测模块71，具体用于：
监测是否接收到至少一个系统的报警消息；若确定接收到至少一个系统的报警消息，则从报警消息中提取异常状态信息。
可选地，监测模块，在监测是否接收到至少一个系统的报警消息时，具体用于：
监测是否接收到至少一个系统通过消息队列的方式发送的报警消息。
可选地，指令接收模块，用于接收数据管理平台发送的至少一个异常状态解除指令，异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级；状态控制模块，用于按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行。
进一步地，本实施例提供的车端数据处理装置可以执行图3，图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图3，图6所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
实施例七
图8是本发明另一实施例提供的车端数据处理装置的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的车端数据处理装置位于数据管理平台中。该车端数据处理装置80包括：信息接收模块81，信息获取模块82，信息发送模块83，数据接收模块84。
其中，信息接收模块81，用于接收车端设备发送的至少一个系统的异常状态信息，异常状态信息是由车端设备在目标车辆行驶中对至少一个系统监测获得的。信息获取模块82，用于获取异常状态信息中的异常状态数据标识信息。信息发送模块83，用于若满足异常状态数据拉取条件，则将异常状态数据标识信息发送给云端服务器，以使云端服务器向车端设备发送异常状态数据获取请求，异常状态获取请求中包括：异常状态数据标识信息。数据接收模块84，用于接收云端服务器从车端设备获取的异常状态数据。
本实施例提供的车端数据处理装置可以执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图4所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
可选地，本实施例提供的车端数据处理装置还包括：数据匹配模块，指令生成模块，指令发送模块。
可选地，信息发送模块83，在将异常状态数据标识信息发送给云端服务器时，具体用于：将异常状态数据标识信息通过消息队列的方式发送给云端服务器。
可选地，数据匹配模块，用于将异常状态数据标识信息与异常状态数据进行映射，形成目标异常数据；将目标异常数据与预先存储的基准异常数据进行匹配；指令生成模块，用于若目标异常数据与某一基准异常数据相匹配，则获取基准异常数据对应的异常状态解除控制数据；根据目标异常数据和对应的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令。
可选地，指令生成模块，还用于：
若目标异常数据与任意一个基准异常数据均不匹配，则将目标异常数据发送给用户终端，以使用户终端响应于用户的输入操作获取对应的异常状态解除控制数据；根据目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据生成异常状态解除指令；将目标异常数据和用户终端发送的异常状态解除控制数据进行关联存储。
可选地，异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级；指令发送模块，用于判断是否满足异常状态解除条件；若确定满足异常状态解除条件，则向车端设备发送至少一个异常状态解除指令，以使车端设备按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行。
进一步地，本实施例提供的车端数据处理装置可以执行图5-图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图5-图6所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
实施例八
图9是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的车端设备的第一框图，如图9所示，该车端设备90包括：存储器91，处理器92。
存储器91；用于存储处理器可执行指令的存储器。
其中，处理器92被配置为能够执行上述第一实施例或第二实施例中的方法。
实施例九
图10是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的车端设备的第二框图，该车端设备可以是车载终端，计算机，数字广播终端，平板设备，个人数字助理等。
车端设备1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由车端设备1000的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由车端设备的处理器执行时，使得车端设备能够执行上述车端数据的处理方法。
实施例十
图11是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的数据管理平台的第一框图，如图11所示，该数据管理平台1100包括：存储器1101，处理器1102。
存储器1101；用于存储处理器可执行指令的存储器。
其中，处理器1102被配置为能够执行上述第三实施例或第四实施例中的方法。
实施例十一
图12是用来实现本发明实施例的车端数据处理方法的数据管理平台的第二框图，该数据管理平台可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
同理，数据管理平台1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，输入/输出(I/O)接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器执行以完成上述第三实施例或第四实施例中的方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由数据管理平台的处理器执行时，使得数据管理平台能够执行上述第三实施例或第四实施例中的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (13)

1.一种车端数据处理方法，其特征在于，包括：
监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息；
将所述异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器在所述数据管理平台确定满足异常状态数据拉取条件时，从所述数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息；
接收所述云端服务器发送的异常状态数据获取请求，所述异常状态数据获取请求中包括：异常状态数据标识信息；
根据所述异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述异常状态数据发送给所述数据管理平台；
接收所述数据管理平台发送的至少一个异常状态解除指令，所述异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级；
按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制所述异常系统标识对应的系统按照所述异常状态解除控制数据运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息，包括：
监测是否接收到至少一个系统的报警消息；
若确定接收到至少一个系统的报警消息，则从所述报警消息中提取异常状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监测是否接收到至少一个系统的报警消息，包括：
监测是否接收到至少一个系统通过消息队列的方式发送的报警消息。
4.一种车端数据处理方法，其特征在于，包括：
接收车端设备发送的至少一个系统的异常状态信息；所述异常状态信息是由车端设备在目标车辆行驶中对至少一个系统监测获得的；
获取所述异常状态信息中的异常状态数据标识信息；
若满足异常状态数据拉取条件，则将所述异常状态数据标识信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器向车端设备发送异常状态数据获取请求，所述异常状态数据获取请求中包括：异常状态数据标识信息；
接收所述云端服务器从所述车端设备获取的异常状态数据；
判断是否满足异常状态解除条件；
若确定满足异常状态解除条件，则向车端设备发送至少一个异常状态解除指令，以使车端设备按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行；所述异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述异常状态数据标识信息发送给云端服务器，包括：
将所述异常状态数据标识信息通过消息队列的方式发送给云端服务器。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述云端服务器从所述车端设备获取的异常状态数据之后，还包括：
将所述异常状态数据标识信息与所述异常状态数据进行映射，形成目标异常数据；
将所述目标异常数据与预先存储的基准异常数据进行匹配；
若所述目标异常数据与某一基准异常数据相匹配，则获取所述基准异常数据对应的异常状态解除控制数据；
根据所述目标异常数据和所述对应的异常状态解除控制数据生成所述异常状态解除指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述目标异常数据与任意一个基准异常数据均不匹配，则将所述目标异常数据发送给用户终端，以使用户终端响应于用户的输入操作获取对应的异常状态解除控制数据；
根据所述目标异常数据和所述用户终端发送的异常状态解除控制数据生成所述异常状态解除指令；
将所述目标异常数据和所述用户终端发送的异常状态解除控制数据进行关联存储。
8.一种车端数据处理装置，包括：
监测模块，用于监测目标车辆在行驶中至少一个系统的异常状态信息；
信息发送模块，用于将所述异常状态信息发送给数据管理平台，以使云端服务器在所述数据管理平台确定满足异常状态数据拉取条件时，从所述数据管理平台获取异常状态信息对应的异常状态数据标识信息；
请求接收模块，用于接收所述云端服务器发送的异常状态数据获取请求，所述异常状态数据获取请求中包括：异常状态数据标识信息；
数据发送模块，用于根据所述异常状态数据标识信息从对应的系统中获取异常状态数据，并发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述异常状态数据发送给所述数据管理平台；
指令接收模块，用于接收所述数据管理平台发送的至少一个异常状态解除指令，所述异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级；
按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制所述异常系统标识对应的系统按照所述异常状态解除控制数据运行。
9.一种车端数据处理装置，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收车端设备发送的至少一个系统的异常状态信息，所述异常状态信息是由车端设备在目标车辆行驶中对至少一个系统监测获得的；
信息获取模块，用于获取所述异常状态信息中的异常状态数据标识信息；
信息发送模块，用于若满足异常状态数据拉取条件，则将所述异常状态数据标识信息发送给云端服务器，以使所述云端服务器向车端设备发送异常状态数据获取请求，所述异常状态数据获取请求中包括：异常状态数据标识信息；
数据接收模块，用于接收所述云端服务器从所述车端设备获取的异常状态数据；
指令发送模块，用于判断是否满足异常状态解除条件；
若确定满足异常状态解除条件，则向车端设备发送至少一个异常状态解除指令，以使车端设备按照异常等级对异常状态解除指令进行优先级排序，并按照异常状态解除指令优先级由高到低的顺序，依次控制异常系统标识对应的系统按照异常状态解除控制数据运行；所述异常状态解除指令中包括：异常系统标识、异常状态解除控制数据及异常等级。
10.一种车端设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
11.一种数据管理平台，其特征在于，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为能够执行权利要求4-7中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求4-7中任一项所述的方法。
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