CN104167087B - 信息传输方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种信息传输方法、装置和系统，属于通信技术领域。所述方法包括：检测当前运行状态是否发生异常情况；在检测到发生异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；向控制端发送包含有地理位置信息、运行参数、系统工作数据和预计运行停止地理位置信息的故障信息；控制端用于在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示。本公开解决了背景技术中存在的当遥控模型出现异常情况而失踪时，由于通信系统故障导致遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据上述信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

Description

信息传输方法、装置和系统

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种信息传输方法、装置和系统。

背景技术

无线电遥控技术是指利用无线电信号对远方的各种物体进行控制的技术。无线电遥控技术的应用极为广泛，利用无线电遥控技术可以实现对飞机、车辆以及舰船等遥控模型进行远距离控制。

当无线电遥控系统应用于对遥控模型的远距离控制时，该系统通常包括遥控器和遥控模型。遥控器将控制指令以特定的编码方式进行编码后，经过调制形成易于传输的高频信号，之后遥控器将上述高频信号通过空间无线传输发送给遥控模型；遥控模型对接收到的高频信号经过解调、解码等一系列处理后得到控制指令，并根据控制指令完成相应的控制操作。

公开人在实现本公开的过程中，发现上述技术至少存在如下缺陷：在无线电遥控系统中，由于通信系统故障导致遥控器在遥控模型出现坠地、入水或者失控等异常情况而失踪之前丧失遥控模型的位置信息和运行参数，进而使得遥控模型很难被找回。

发明内容

为了解决上述技术中存在的由于通信系统故障而导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题，本公开实施例提供了一种信息传输方法、装置和系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种信息传输方法，所述方法包括：

检测当前运行状态是否发生异常情况；

在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；

向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数、所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

可选的，所述方法还包括：

在检测到发生所述异常情况时，根据预定对应关系获取与所述异常情况对应的故障码，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

将所述故障码添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，获取并展示与所述故障码对应的故障类型。

可选的，所述方法还包括：

在检测到发生所述异常情况时，通过摄像头采集当前所处环境的图片信息和/或视频信息；

将所述图片信息和/或所述视频信息添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示。

可选的，所述在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息，包括：

在检测到发生所述异常情况时，获取当前所处环境的地理位置信息，并通过携带的传感器采集受控端的运行参数和系统工作数据；

根据所述地理位置信息、所述运行参数和所述系统工作数据计算所述受控端的预计运行停止地理位置信息。

可选的，所述向控制端发送故障信息，包括：

通过无线网络直接向所述控制端发送所述故障信息；

或者，

通过无线网络向服务器发送所述故障信息，所述服务器用于通过无线网络向所述控制端转发所述故障信息。

可选的，所述检测当前运行状态是否发生异常情况，包括：

通过传感器检测当前运行状态是否发生所述异常情况；

和/或，

通过控制器检测当前运行状态是否发生所述异常情况。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种信息传输方法，所述方法包括：

接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息；

将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

可选的，所述方法还包括：

当所述故障信息还包括与所述异常情况对应的故障码时，获取与所述故障码对应的故障类型；其中，所述故障码是所述受控端根据预定对应关系获取的，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

将所述故障类型进行展示。

可选的，所述方法还包括：

当所述故障信息还包括所述受控端当前所处环境的图片信息和/或视频信息时，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示；

其中，所述图片信息和/或所述视频信息是由所述受控端在检测到发生所述异常情况时通过摄像头采集的。

可选的，所述接收受控端发送的故障信息，包括：

通过无线网络直接接收所述受控端发送的所述故障信息；

或者，

通过无线网络接收服务器转发的所述故障信息；其中，所述服务器用于通过无线网络接收所述受控端发送的所述故障信息，并通过无线网络向控制端转发所述故障信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种信息传输装置，所述装置包括：

异常检测模块，被配置为检测当前运行状态是否发生异常情况；

信息计算模块，被配置为在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；

信息发送模块，被配置为向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数、所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

可选的，所述装置还包括：

故障码获取模块，被配置为在检测到发生所述异常情况时，根据预定对应关系获取与所述异常情况对应的故障码，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

故障码添加模块，被配置为将所述故障码添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，获取并展示与所述故障码对应的故障类型。

可选的，所述装置还包括：

图像采集模块，被配置为在检测到发生所述异常情况时，通过摄像头采集当前所处环境的图片信息和/或视频信息；

图像添加模块，被配置为将所述图片信息和/或所述视频信息添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示。

可选的，所述信息处理模块，包括：数据获取单元和信息处理单元；

所述数据获取单元，被配置为在检测到发生所述异常情况时，获取当前所处环境的地理位置信息，并通过携带的传感器采集受控端的运行参数和系统工作数据；

所述信息处理单元，被配置为根据所述地理位置信息、所述运行参数和所述系统工作数据计算所述受控端的预计运行停止地理位置信息。

可选的，所述信息发送模块，包括：第一发送单元；和/或，第二发送单元；

所述第一发送单元，被配置为通过无线网络直接向所述控制端发送所述故障信息；

所述第二发送单元，被配置为通过无线网络向服务器发送所述故障信息，所述服务器用于通过无线网络向所述控制端转发所述故障信息。

可选的，所述异常检测模块，包括：第一检测单元；和/或，第二检测单元；

所述第一检测单元，被配置为通过传感器检测当前运行状态是否发生所述异常情况；

所述第二检测单元，被配置为通过控制器检测当前运行状态是否发生所述异常情况。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种信息传输装置，所述装置包括：

信息接收模块，被配置为接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息；

信息展示模块，被配置为将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

可选的，所述装置还包括：

类型获取模块，被配置为当所述故障信息还包括与所述异常情况对应的故障码时，获取与所述故障码对应的故障类型；其中，所述故障码是所述受控端根据预定对应关系获取的，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

类型展示模块，被配置为将所述故障类型进行展示。

可选的，所述装置还包括：

图像展示模块，被配置为当所述故障信息还包括所述受控端当前所处环境的图片信息和/或视频信息时，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示；

其中，所述图片信息和/或所述视频信息是由所述受控端在检测到发生所述异常情况时通过摄像头采集的。

可选的，所述信息接收模块，包括：第一接收单元；和/或，第二接收单元；

所述第一接收单元，被配置为通过无线网络直接接收所述受控端发送的所述故障信息；

所述第二接收单元，被配置为通过无线网络接收服务器转发的所述故障信息；其中，所述服务器用于通过无线网络接收所述受控端发送的所述故障信息，并通过无线网络向控制端转发所述故障信息。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种信息传输装置，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测当前运行状态是否发生异常情况；

在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；

向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数和所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种信息传输装置，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息；

将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

根据本公开实施例的第七方面，提供了一种信息传输系统，所述系统包括受控端，以及与所述受控端相连的控制端；

所述受控端包括如第三方面所述的信息传输装置，所述控制端包括如第四方面所述的信息传输装置；

或者，

所述受控端包括如第五方面所述的信息传输装置，所述控制端包括如第六方面所述的信息传输装置。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过受控端在检测到发生异常情况时，获取当前所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据并计算预计运行停止地理位置信息，并向控制端发送包含有地理位置信息、运行参数、系统工作数据和预计运行停止地理位置信息的故障信息，以便控制端在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示；解决了背景技术中存在的由于通信系统故障导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据反馈的预计运行停止地理位置信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的本公开各个实施例所涉及的一种实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图；

图4是根据再一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输系统的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的本公开各个实施例所涉及的一种实施环境的示意图，该实施环境可以包括：控制端120和受控端140。其中：

控制端120可以是遥控器，或者是诸如手机、平板电脑或者个人数字助理之类的终端，或者是遥控器与终端的结合。控制端120中设置有无线电发送组件，该无线电发送组件用于向受控端140发送无线电信号。

控制端120与受控端140之间可以通过无线网络相连。

受控端140可以是具有运行能力遥控模型，比如遥控模型飞机、遥控模型车辆或者遥控模型舰船等等。受控端140中设置有无线电接收组件，无线电接收组件用于接收控制端120发送的无线电信号。

可选的，该实施环境还可以包括：与控制端120和受控端140分别通过无线网络相连的服务器160。

服务器160可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，本实施例以该信息传输方法应用于受控端中来举例说明。该信息传输方法可以包括如下几个步骤：

在步骤202中，检测当前运行状态是否发生异常情况。

在步骤204中，在检测到发生异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息。

在步骤206中，向控制端发送故障信息，该故障信息包括地理位置信息、运行参数、系统工作数据和预计运行停止地理位置信息，控制端用于在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示。

综上所述，本实施例提供的信息传输方法，通过受控端在检测到发生异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据并计算预计运行停止地理位置信息，并向控制端发送包含有预计运行停止地理位置信息的故障信息，以便控制端在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示；解决了背景技术中存在的由于通信系统故障导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据反馈的预计运行停止地理位置信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，本实施例以该信息传输方法应用于控制端中来举例说明。该信息传输方法可以包括如下几个步骤：

在步骤302中，接收受控端发送的故障信息，该故障信息包括受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息。

在步骤304中，将预计运行停止地理位置信息进行展示。

综上所述，本实施例提供的信息传输方法，通过控制端接收受控端发送的包含有预计运行停止地理位置信息的故障信息并将上述预计运行停止地理位置信息进行展示，其中，预计运行停止地理位置信息是受控端在检测到当前运行状态发生异常情况时根据获取的当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算得到的；解决了背景技术中存在的由于通信系统故障而导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据反馈的预计运行停止地理位置信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

图4是根据再一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，本实施例以该信息传输方法应用于图1所示实施环境中来举例说明。该信息传输方法可以包括如下几个步骤：

在步骤401中，受控端检测当前运行状态是否发生异常情况。

受控端可以是具有运行能力的遥控模型，比如遥控模型飞机、遥控模型车辆或者遥控模型舰船等等。受控端接收到控制端发送的无线电信号后，对接收到的无线电信号经过解调、解码等一系列处理，然后得到控制指令，并根据控制指令完成相应的控制操作。比如，当受控端为遥控模型飞机时，控制指令可以是起飞、降落、转弯、增大螺旋桨转速、减小螺旋桨转速等等。

在运行过程中，受控端检测当前运行状态是否发生异常情况。其中，异常情况是指影响受控端正常运行的各种情况。比如，当受控端为遥控模型飞机时，常见的异常情况可以包括：飞行控制系统故障、螺旋桨卡阻、温度异常过高、碰撞障碍物或者失去动力等等。受控端可以通过如下两种可能的方式对异常情况进行检测：

在第一种可能的实现方式中，通过传感器检测当前运行状态是否发生异常情况。

其中，传感器可以是加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器、温度传感器中的一种或者多种。在实际应用中，受控端可通过温度传感器监控发动机/电动机或者舱体内部温度，以此判断是否温度异常过高；受控端还可通过加速度传感器和/或陀螺仪传感器检测是否处于自由落体状态；受控端还可通过压力传感器检测是否受到诸如坠地、入水等撞击而产生的压力。

需要说明的是：在实际应用中，根据受控端的类型不同，可以选择不同种类和数量的传感器对异常情况进行检测，上述举例仅是示例性的，并不能够限制本公开。

在第二种可能的实现方式中，通过控制器检测当前运行状态是否发生异常情况。

控制器用于控制受控端的运行状态。当受控端的运行状态出现异常时，控制器可以检测到该异常情况。比如，控制器可以检测到遥控模型飞机进入设定的禁飞区域导致通信系统失效。

在步骤402中，在检测到发生异常情况时，受控端获取当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据，并根据上述数据计算受控端的预计运行停止地理位置信息。

受控端可基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术获取当前所处环境的地理位置信息。该地理位置信息可以是一个地理位置，也可以是一段运行轨迹。运行参数和系统工作数据可直接根据自身的运行状态而获取。之后，受控端根据地理位置信息、运行参数和系统工作数据对运行停止的地理位置进行预判，计算出预计运行停止地理位置信息

另外，在可能的实施例中，在检测到发生异常情况时，受控端还可执行如下步骤403和/或步骤404。

在步骤403中，受控端根据预定对应关系获取与异常情况对应的故障码。

其中，预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系。比如，该预定对应关系可以如下表-1所示：

异常情况	故障码
		螺旋桨卡阻	001
温度异常过高	002
		坠地	003
入水	004
		失去动力	005
…	…

表-1

在步骤404中，受控端通过摄像头采集当前所处环境的图片信息和/或视频信息。

受控端还可通过摄像头拍摄图片和/或视频，以此记录受控端所处的环境、受控端的运行状态等信息。上述图片信息和/或视频信息可以在搜寻失踪的受控端时提供有利的线索，提高搜寻的成功率和效率。

需要说明的是：上述步骤402、步骤403以及步骤404可以同时进行，也可以根据预定次序依次进行，对此本公开实施例不作具体限定。

在步骤405中，受控端将当前地理位置信息、运行参数、系统工作数据、预计运行停止地理位置信息、故障码、图片信息和/或视频信息添加至故障信息中。

受控端获取到当前地理位置信息、运行参数、系统工作数据、预计运行停止地理位置信息、故障码、图片信息和/或视频信息后，将上述各项信息进行整合得到故障信息。

在步骤406中，受控端向控制端发送故障信息。

受控端可借助于无线网络向控制端发送故障信息。该无线网络可以是基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)网络、2G(The Second Generationof Mobile Phone Mobile Communication Technology Standards，第二代移动通信技术规格)网络、3G(The Third Generation of Mobile Phone Mobile CommunicationTechnology Standards，第三代移动通信技术规格)网络、4G(The Fourth Generation ofMobile Phone Mobile Communication Technology Standards，第四代移动通信技术标准)网络或者是高频无线电通信信号。

本步骤可以包括如下两种可能的实现方式：

在第一种可能的实现方式中，受控端通过无线网络直接向控制端发送故障信息。

在一个具体的例子中，受控端可以直接通过高频无线电通信信号或Wi-Fi向控制端发送故障信息。

对应地，控制端通过无线网络直接接收受控端发送的故障信息。

在第二种可能的实现方式中，受控端通过配置的SIM(Subscriber IdentityModule，客户识别模块)数据卡，并通过2G网络、3G网络或者4G网络向服务器发送故障信息，该服务器用于通过无线网络向控制端转发故障信息。

相比于上述第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，受控端与控制端之间可以不直接通过无线网络相连，受控端和控制端分别通过无线网络与服务器相连，受控端可借助于服务器向控制端转发故障信息。

对应地，控制端通过无线网络接收服务器转发的故障信息。

在步骤407中，控制端将预计运行停止地理位置信息进行展示。

控制端接收到包含有预计运行停止地理位置信息的故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示，以便用户及时了解到受控端发生异常情况时所处的地点，使得用户根据该预计运行停止地理位置信息及时找回失踪的受控端。

可选的，本实施例提供的信息传输方法还可以包括如下几个步骤：

在步骤408中，当故障信息还包括与异常情况对应的故障码时，控制端获取与故障码对应的故障类型。

在步骤409中，控制端将故障类型进行展示。

不同的故障码对应于不同的故障类型，控制端可根据受控端传回的故障码查询得到对应的故障类型，并将故障类型进行展示，以便用户更为清楚、明确地了解到受控端发生的故障情况。进一步地，用户了解到受控端发生的故障情况后，可以有针对性地对受控端进行改进。

在步骤410中，当故障信息还包括受控端当前环境的图片信息和/或视频信息时，控制端将图片信息和/或视频信息进行展示。

图片信息和/或视频信息可以在搜寻失踪的受控端时为用户提供有利的线索，提高搜寻的成功率和效率。

需要说明的一点是：本实施例仅以受控端将当前地理位置信息、运行参数、系统工作数据、预计运行停止地理位置信息、故障码、图片信息和/或视频信息一并发送给控制端进行举例说明，在实际应用中，上述不同类型的信息可以分多次进行发送，对此本实施例不作具体限定。

综上所述，本实施例提供的信息传输方法，通过受控端在检测到发生异常情况时，根据获取到的当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算得到预计运行停止地理位置信息，并向控制端发送包含有预计运行停止地理位置信息的故障信息，以便控制端在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示；解决了背景技术中存在的由于通信系统故障而导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据反馈的预计运行停止地理位置信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

另外，本实施例提供的信息传输方法，还通过受控端向控制端反馈与故障情况对应的故障码，使得用户能够更为清楚、明确地了解到受控端发生的故障情况。进一步地，用户了解到受控端发生的故障情况后，可以有针对性地对受控端进行改进。另外，还通过受控端向控制端反馈图片信息和/或视频信息，充分提高了搜寻的成功率和效率。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图，该信息传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为受控端的部分或者全部。该受控端可以是诸如飞机、车辆或者舰船等具有运行能力的遥控模型。该信息传输装置可以包括：异常检测模块510、信息处理模块520和信息发送模块530。

异常检测模块510，被配置为检测当前运行状态是否发生异常情况。

信息处理模块520，被配置为在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息。

信息发送模块530，被配置为向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数、所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

综上所述，本实施例提供的信息传输装置，通过受控端在检测到发生异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息，并向控制端发送包含有当前地理位置信息、运行参数、系统工作数据和预计运行停止地理位置信息的故障信息，以便控制端在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示；解决了背景技术中存在的由于通信系统故障而导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据反馈的预计运行停止地理位置信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图，该信息传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为控制端的部分或者全部。该控制端可以是遥控器，或者是诸如手机、平板电脑或者个人数字助理之类的终端，或者是遥控器与终端的结合。该信息传输装置可以包括：信息接收模块610和信息展示模块620。

信息接收模块610，被配置为接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息。

信息展示模块620，被配置为将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

综上所述，本实施例提供的信息传输装置，通过控制端接收受控端发送的包含有预计运行停止地理位置信息的故障信息并将上述预计运行停止地理位置信息进行展示，其中，预计运行停止地理位置信息是受控端在检测到当前运行状态发生异常情况时根据当前地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算得到的；解决了背景技术中存在的由于通信系统故障而导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据反馈的预计运行停止地理位置信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输系统的框图，该信息传输系统可以包括受控端500，以及与受控端500通过无线网络相连的控制端600。其中：

受控端500可以包括信息传输装置，该信息传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为受控端500的部分或者全部。该受控端500可以是诸如飞机、车辆或者舰船等具有运行能力的遥控模型。该信息传输装置可以包括：异常检测模块510、信息计算模块520和信息发送模块530。

异常检测模块510，被配置为检测当前运行状态是否发生异常情况。

所述异常检测模块510，包括：第一检测单元510a；和/或，第二检测单元630。

所述第一检测单元510a，被配置为通过传感器检测当前运行状态是否发生所述异常情况。

所述第二检测单元630，被配置为通过控制器检测当前运行状态是否发生所述异常情况。

信息处理模块520，被配置为在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息。

所述信息处理模块520，包括：数据获取单元520a和信息处理单元520b。

所述数据获取单元520a，被配置为在检测到发生所述异常情况时，获取当前所处环境的地理位置信息，并通过携带的传感器采集受控端的运行参数和系统工作数据。

所述信息处理单元520b，被配置为根据所述地理位置信息、所述运行参数和所述系统工作数据计算所述受控端的预计运行停止地理位置信息。

信息发送模块530，被配置为向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数、所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

所述信息发送模块530，包括：第一发送单元530a；和/或，第二发送单元530b。

所述第一发送单元530a，被配置为通过无线网络直接向所述控制端发送所述故障信息。

所述第二发送单元530b，被配置为通过无线网络向服务器发送所述故障信息，所述服务器用于通过无线网络向所述控制端转发所述故障信息。

可选的，所述装置还包括：故障码获取模块521和故障码添加模块522。

故障码获取模块521，被配置为在检测到发生所述异常情况时，根据预定对应关系获取与所述异常情况对应的故障码，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系。

故障码添加模块522，被配置为将所述故障码添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，获取并展示与所述故障码对应的故障类型。

可选的，所述装置还包括：图像采集模块523和图像添加模块524。

图像采集模块523，被配置为在检测到发生所述异常情况时，通过摄像头采集当前所处环境的图片信息和/或视频信息。

图像添加模块524，被配置为将所述图片信息和/或所述视频信息添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示。

控制端600可以包括信息传输装置，该信息传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为控制端600的部分或者全部。该控制端600可以是遥控器，或者是诸如手机、平板电脑或者个人数字助理之类的终端，或者是遥控器与终端的结合。该信息传输装置可以包括：信息接收模块610和信息展示模块620。

信息接收模块610，被配置为接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息。

所述信息接收模块610，包括：第一接收单元610a；和/或，第二接收单元610b。

所述第一接收单元610a，被配置为通过无线网络直接接收所述受控端发送的所述故障信息。

所述第二接收单元610b，被配置为通过无线网络接收服务器转发的所述故障信息；其中，所述服务器用于通过无线网络接收所述受控端发送的所述故障信息，并通过无线网络向所述控制端转发所述故障信息。

信息展示模块620，被配置为将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

可选的，所述装置还包括：类型获取模块621和类型展示模块622。

类型获取模块621，被配置为当所述故障信息还包括与所述异常情况对应的故障码时，获取与所述故障码对应的故障类型；其中，所述故障码是所述受控端根据预定对应关系获取的，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系。

类型展示模块622，被配置为将所述故障类型进行展示。

可选的，所述装置还包括：图像展示模块623。

图像展示模块623，被配置为当所述故障信息还包括所述受控端当前所处环境的图片信息和/或视频信息时，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示。

其中，所述图片信息和/或所述视频信息是由所述受控端在检测到发生所述异常情况时通过摄像头采集的。

综上所述，本实施例提供的信息传输系统，通过受控端在检测到发生异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算得到预计运行停止地理位置信息，并向控制端发送包含有预计运行停止地理位置信息的故障信息，以便控制端在接收到故障信息后，将预计运行停止地理位置信息进行展示；解决了背景技术中存在的由于通信系统故障而导致的当遥控模型出现各种异常情况而失踪时，遥控模型很难被找回的问题；实现了遥控模型向遥控器反馈预计运行停止地理位置信息，使得用户能够根据反馈的预计运行停止地理位置信息确定遥控模型的失踪区域，并找回遥控模型。

另外，本实施例提供的信息传输系统，还通过受控端向控制端反馈与故障情况对应的故障码，使得用户能够更为清楚、明确地了解到受控端发生的故障情况。进一步地，用户了解到受控端发生的故障情况后，可以有针对性地对受控端进行改进。另外，还通过受控端向控制端反馈图片信息和/或视频信息，充分提高了搜寻的成功率和效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置800的框图。例如，装置800可以是遥控器，或者是诸如手机、平板电脑或者个人数字助理之类的终端，或者是遥控器与终端的结合。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：无线电发送组件801，处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

无线电发送组件801用于向外发出无线电信号，该无线电信号可以控制具有运行能力的遥控模型执行各项操作。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于上述执行图3或者图4所示实施例中控制端侧的信息传输方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述图3或者图4所示实施例中控制端侧的信息传输方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置800的处理器执行时，使得装置800能够执行上述图3或者图4所示实施例中控制端侧的信息传输方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (23)

1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前运行状态是否发生异常情况；

在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；

向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数、所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到发生所述异常情况时，根据预定对应关系获取与所述异常情况对应的故障码，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

将所述故障码添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，获取并展示与所述故障码对应的故障类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到发生所述异常情况时，通过摄像头采集当前所处环境的图片信息和/或视频信息；

将所述图片信息和/或所述视频信息添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息，包括：

在检测到发生所述异常情况时，获取当前所处环境的地理位置信息，并通过携带的传感器采集受控端的运行参数和系统工作数据；

根据所述地理位置信息、所述运行参数和所述系统工作数据计算所述受控端的预计运行停止地理位置信息。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述向控制端发送故障信息，包括：

通过无线网络直接向所述控制端发送所述故障信息；

或者，

通过无线网络向服务器发送所述故障信息，所述服务器用于通过无线网络向所述控制端转发所述故障信息。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述检测当前运行状态是否发生异常情况，包括：

通过传感器检测当前运行状态是否发生所述异常情况；

和/或，

通过控制器检测当前运行状态是否发生所述异常情况。

7.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息；

将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述故障信息还包括与所述异常情况对应的故障码时，获取与所述故障码对应的故障类型；其中，所述故障码是所述受控端根据预定对应关系获取的，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

将所述故障类型进行展示。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述故障信息还包括所述受控端当前所处环境的图片信息和/或视频信息时，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示；

其中，所述图片信息和/或所述视频信息是由所述受控端在检测到发生所述异常情况时通过摄像头采集的。

10.根据权利要求7至9任一所述的方法，其特征在于，所述接收受控端发送的故障信息，包括：

通过无线网络直接接收所述受控端发送的所述故障信息；

或者，

通过无线网络接收服务器转发的所述故障信息；其中，所述服务器用于通过无线网络接收所述受控端发送的所述故障信息，并通过无线网络向控制端转发所述故障信息。

11.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：

异常检测模块，被配置为检测当前运行状态是否发生异常情况；

信息处理模块，被配置为在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；

信息发送模块，被配置为向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数、所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

故障码获取模块，被配置为在检测到发生所述异常情况时，根据预定对应关系获取与所述异常情况对应的故障码，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

故障码添加模块，被配置为将所述故障码添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，获取并展示与所述故障码对应的故障类型。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像采集模块，被配置为在检测到发生所述异常情况时，通过摄像头采集当前所处环境的图片信息和/或视频信息；

图像添加模块，被配置为将所述图片信息和/或所述视频信息添加至所述故障信息中，所述控制端还用于在接收到所述故障信息后，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块，包括：数据获取单元和信息处理单元；

所述数据获取单元，被配置为在检测到发生所述异常情况时，获取当前所处环境的地理位置信息，并通过携带的传感器采集受控端的运行参数和系统工作数据；

所述信息处理单元，被配置为根据所述地理位置信息、所述运行参数和所述系统工作数据计算所述受控端的预计运行停止地理位置信息。

15.根据权利要求11至14任一所述的装置，其特征在于，所述信息发送模块，包括：第一发送单元；和/或，第二发送单元；

所述第一发送单元，被配置为通过无线网络直接向所述控制端发送所述故障信息；

所述第二发送单元，被配置为通过无线网络向服务器发送所述故障信息，所述服务器用于通过无线网络向所述控制端转发所述故障信息。

16.根据权利要求11至14任一所述的装置，其特征在于，所述异常检测模块，包括：第一检测单元；和/或，第二检测单元；

所述第一检测单元，被配置为通过传感器检测当前运行状态是否发生所述异常情况；

所述第二检测单元，被配置为通过控制器检测当前运行状态是否发生所述异常情况。

17.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，被配置为接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息；

信息展示模块，被配置为将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

类型获取模块，被配置为当所述故障信息还包括与所述异常情况对应的故障码时，获取与所述故障码对应的故障类型；其中，所述故障码是所述受控端根据预定对应关系获取的，所述预定对应关系包括不同异常情况与不同故障码之间的对应关系；

类型展示模块，被配置为将所述故障类型进行展示。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像展示模块，被配置为当所述故障信息还包括所述受控端当前所处环境的图片信息和/或视频信息时，将所述图片信息和/或所述视频信息进行展示；

其中，所述图片信息和/或所述视频信息是由所述受控端在检测到发生所述异常情况时通过摄像头采集的。

20.根据权利要求17至19任一所述的装置，其特征在于，所述信息接收模块，包括：第一接收单元；和/或，第二接收单元；

所述第一接收单元，被配置为通过无线网络直接接收所述受控端发送的所述故障信息；

所述第二接收单元，被配置为通过无线网络接收服务器转发的所述故障信息；其中，所述服务器用于通过无线网络接收所述受控端发送的所述故障信息，并通过无线网络向控制端转发所述故障信息。

21.一种信息传输装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测当前运行状态是否发生异常情况；

在检测到发生所述异常情况时，根据当前所处环境的地理位置信息、运行参数和系统工作数据计算预计运行停止地理位置信息；

向控制端发送故障信息，所述故障信息包括所述地理位置信息、所述运行参数、所述系统工作数据和所述预计运行停止地理位置信息，所述控制端用于在接收到所述故障信息后，将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

22.一种信息传输装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收受控端发送的故障信息，所述故障信息包括所述受控端的运行状态发生异常情况时所处环境的地理位置信息、运行参数、系统工作数据以及计算得到的预计运行停止地理位置信息；

将所述预计运行停止地理位置信息进行展示。

23.一种信息传输系统，其特征在于，所述系统包括受控端，以及与所述受控端相连的控制端；

所述受控端包括如权利要求11至16任一所述的信息传输装置，所述控制端包括如权利要求17至20任一所述的信息传输装置；

或者，

所述受控端包括如权利要求21所述的信息传输装置，所述控制端包括如权利要求22所述的信息传输装置。