CN104991493B - 数据传输方法、装置及系统 - Google Patents

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CN104991493B CN201510359573.8A CN201510359573A CN104991493B CN 104991493 B CN104991493 B CN 104991493B CN 201510359573 A CN201510359573 A CN 201510359573A CN 104991493 B CN104991493 B CN 104991493B
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Abstract

本公开揭示了一种数据传输方法、装置及系统，属于飞行器领域。数据传输方法包括：检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，若设备是遥控器，则通过OTG数据线与遥控器建立连接，接收遥控器发送的第一飞行数据或向遥控器发送第二飞行数据。通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless‑Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。

Description

数据传输方法、装置及系统
技术领域
本公开涉及飞行器领域，特别涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
四轴飞行器作为一种新型的航拍工具，具有较高的可操控性。
在相关技术中，四轴飞行器采用固定的无线频段与遥控器之间传输数据。遥控器与手机之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据。其中，手机上可以显示四轴飞行器的航拍数据或控制界面。
发明内容
为了解决遥控器与手机之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题，本公开提供一种数据传输方法、装置及系统。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种数据传输方法，该方法包括：
检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；
若设备是遥控器，则通过OTG数据线与遥控器建立连接；
接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。
在一个可能的实施例中，该方法还包括：
通过与飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件；
若监听到OTG数据线插入设备的监听事件，则根据监听事件获取被插入的设备的标识信息；
检测标识信息是否为遥控器对应的标识信息。
在一个可能的实施例中，该方法还包括：
通过OTG数据线从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动程序；
安装并启用与遥控器对应的USB驱动程序。
在一个可能的实施例中，接收遥控器发送的第一飞行数据还包括：
若存在需要接收的第一飞行数据，则设置与遥控器对应的USB驱动程序为读状态；
通过与飞行器对应的应用程序，读取并解析USB驱动程序接收到的第一飞行数据；
根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进行处理，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
在一个可能的实施例中，向遥控器发送第二飞行数据，包括：
若存在需要发送给飞行器的数据，则通过与飞行器对应的应用程序对数据按照所属类型打包为第二飞行数据，第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态；
通过与飞行器对应的应用程序将第二飞行数据发送给USB驱动程序；
通过USB驱动程序将第二飞行数据发送给遥控器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种数据传输方法，该方法包括：
通过OTG数据线与移动终端建立连接；
接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端；
或，接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。
在一个可能的实施例中，该方法还包括：
通过OTG数据线向移动终端提供与遥控器对应的USB驱动程序。
在一个可能的实施例中，接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，包括：
接收飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的第一飞行数据，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种；
将携带有标识ID号的第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据。
在一个可能的实施例中，接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器，包括：
通过OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
根据ID号确定与ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信号；
通过属于第二频段的无线信号将第二飞行数据转发给飞行器。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种数据传输装置，该装置包括：
检测模块，被配置为检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；
连接模块，被配置为在设备是遥控器时，通过OTG数据线与遥控器建立连接；
第一传输模块，被配置为接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。
在一个可能的实施例中，该检测模块包括：
注册子模块，被配置为通过与飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件；
标识获取子模块，被配置为在监听到OTG数据线插入设备的监听事件时，根据监听事件获取被插入的设备的标识信息；
标识检测子模块，被配置为检测标识信息是否为遥控器对应的标识信息。
在一个可能的实施例中，该装置包括：
驱动获取模块，被配置为通过OTG数据线从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动程序；
驱动安装模块，被配置为安装并启用与遥控器对应的USB驱动程序。
在一个可能的实施例中，该第一传输模块包括：
状态设置子模块，被配置为在存在需要接收的第一飞行数据时，设置与遥控器对应的USB驱动程序为读状态；
接收子模块，被配置为通过与飞行器对应的应用程序，读取并解析USB驱动程序接收到的第一飞行数据；
处理子模块，被配置为根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进行处理，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
在一个可能的实施例中，该第一传输模块包括：
打包子模块，被配置为在存在需要发送给飞行器的数据时，通过与飞行器对应的应用程序对数据按照所属类型打包为第二飞行数据，第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
状态设置子模块，被配置为设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态；
驱动接收子模块，被配置为通过与飞行器对应的应用程序将第二飞行数据发送给USB驱动程序；
发送子模块，被配置为通过USB驱动程序将第二飞行数据发送给遥控器。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种数据传输装置，该装置包括：
连接模块，被配置为通过OTG数据线与移动终端建立连接；
第二传输模块，被配置为接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端；或，被配置为接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。
在一个可能的实施例中，该装置包括：
驱动提供模块，被配置为通过OTG数据线向移动终端提供与遥控器对应的USB驱动程序。
在一个可能的实施例中，第二传输模块包括：
分频接收子模块，被配置为接收飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的第一飞行数据，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
标识发送子模块，被配置为将携带有标识ID号的第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据。
在一个可能的实施例中，第二传输模块包括：
标识接收子模块，被配置为通过OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种。
分频子模块，被配置为根据ID号确定与ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信号。
发送子模块，被配置为通过属于第二频段的无线信号将第二飞行数据转发给飞行器。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种移动终端，该移动终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；
若设备是遥控器，则通过OTG数据线与遥控器建立连接；
接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种遥控器，该遥控器包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
通过OTG数据线与移动终端建立连接；
接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端；
或，接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种数据传输系统，该系统包括：
移动终端、遥控器以及飞行器，移动终端与遥控器采用OTG数据线相连，遥控器与飞行器之间通过无线信号通信；
移动终端包括如上第三方面或第三方面的可选实施方式中的数据传输装置；
遥控器包括如上第四方面或第四方面的可选实施方式中的数据传输装置。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是示例性示出的一种数据传输方法中所涉及的实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；
图4是根据再一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；
图5是根据又一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图；
图7是根据另一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图；
图8是根据再一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图；
图9是根据又一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种数据传输系统的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是示例性示出的一种数据传输方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括移动终端120、遥控器140和飞行器160。
移动终端120与遥控器140之间通过OTG数据线相连。OTG是On-The-Go的缩写，翻译为“安上即可用”，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。
本文中的“移动终端”是指安装有用于控制飞行器的应用程序的智能电子设备。移动终端可以是智能手机、平板电脑、智能电视和膝上型便携计算机等等。
遥控器140是飞行器160对应的遥控器。遥控器140与飞行器160通过无线频段通信。遥控器140可以作为连接飞行器160和移动终端120的通信“桥梁”。
图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图，如图2所示，本实施例以该数据传输方法应用于图1所示的移动终端中来举例说明，该数据传输方法包括以下步骤。
在步骤201中，检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器。
在步骤202中，若设备是遥控器，则通过OTG数据线与遥控器建立连接。
在步骤203中，接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。
综上所述，本公开实施例中提供的数据传输方法，通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和传输效率的技术效果。
图3是根据一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图，如图3所示，本实施例以该数据传输方法应用于图1所示的遥控器中来举例说明，该数据传输方法包括以下步骤。
在步骤301中，通过OTG数据线与移动终端建立连接。
在步骤302中，接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据。
在步骤303中，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端。
在步骤304中，接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据。
在步骤305中，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。
综上所述，本公开实施例中提供的数据传输方法，通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和传输效率的技术效果。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种数据传输方法的流程图。如图4所示，本实施例以该数据传输方法应用于图1所示的实施环境来举例说明。
在步骤401中，移动终端检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器。
移动终端可以预先安装与飞行器对应的APP(Application，应用程序)。
移动终端可以通过OTG数据线与其它设备相连。该其它设备可以是与飞行器对应的遥控器。
本步骤可以包括如下步骤。
第一，移动终端通过与飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件。
第二，若该应用程序监听到OTG数据线插入设备的监听事件，则根据监听事件获取被插入的设备的标识信息。
该标识信息可以是PID(Product ID，产品标识)&VID(Vendor ID，生产厂商标识)。
第三，移动终端通过与飞行器对应的应用程序，检测标识信息是否为遥控器对应的标识信息。
如果该标识信息是遥控器对应的标识信息，则被插入的设备是遥控器；如果该标识信息不是遥控器对应的标识信息，则被插入的设备不是遥控器。
在步骤402中，若该设备是遥控器，则移动终端通过OTG数据线与遥控器建立连接。
若该设备是遥控器，则移动终端通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口获取到遥控器的节点和端口，然后通过该节点和端口与遥控器建立连接。该连接可以是串口连接。
在步骤403中，移动终端通过OTG数据线从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动程序。
为了实现移动终端与遥控器之间的通信，移动终端通过已经建立的串口连接从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动程序。
在步骤404中，移动终端安装并启用与遥控器对应的USB驱动程序。
至此，移动终端与遥控器之间通过OTG数据线建立连接。移动终端具有了与遥控器进行OTG通信的能力。
需要补充说明的是，作为可选的实现方式，如果移动终端未能通过OTG数据线与遥控器建立连接，则移动终端可以通过WIFI网络或蓝牙网络与遥控器建立连接。
在步骤405中，遥控器接收飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的第一飞行数据。
不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，第一飞行数据的类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
结合参考图5，飞行器采用不同的第一频段发送不同的第一飞行数据。比如，使用2HZ的第一频段来发送飞行高度；使用3HZ的第一频段来发送飞行速度；使用5HZ的第一频段来发送飞行器的经纬度坐标。
可选地，第一频段的无线信号的传输速率快慢与第一飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。也即，优先级较高的第一飞行数据采用传输速度较快的第一频段；优先级较低的第一飞行数据采用传输速度较慢的第一频段。
可选地，第一频段的频段范围在1HZ至100HZ之间。
在步骤406中，遥控器将携带有ID号的第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据。
该ID号按照第一飞行数据的类型而划分，示例性地，飞行高度对应的ID＝001、飞行速度对应的ID＝002。ID号的取值方式可以由协议约定。
可选地，该ID号是飞行器在发送第一飞行数据时添加得到；可选地，该ID号是遥控器在根据某一个第一频段的无线信号接收到第一飞行数据后，根据第一频段来添加得到。
第一频段、ID号和第一飞行数据的类型之间的对应关系，可以如下表一所示。
第一频段 ID号 第一飞行数据的类型
2HZ 001 飞行高度
3HZ 002 飞行速度
5HZ 003 飞行器的经纬度信息
... ... ...
表一
遥控器将携带有ID号的第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端。第一飞行数据会首先发送至移动终端中的USB驱动程序，也即与遥控器对应的USB驱动程序。
在步骤407中，若存在需要接收的第一飞行数据，则移动终端设置与遥控器对应的USB驱动程序为读状态。
当存在需要接收的第一飞行数据时，移动终端通过与飞行器对应的应用程序，将与遥控器对应的USB驱动程序设置为读状态。
然后，与飞行器对应的应用程序从与遥控器对应的USB驱动程序中读取第一飞行数据至预定缓冲区。与飞行器对应的应用程序对第一飞行数据进行解析。
在解析过程中，与飞行器对应的应用程序通过事先在操作系统中注册的过滤器，对接收到的第一飞行数据进行CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余检查)验证。如果接收到的第一飞行数据通过CRC验证，则解析成功。
在步骤408中，移动终端根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进行处理。
在解析成功后，与飞行器对应的应用程序根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进行处理。此处的“处理”包括：进行飞行状态的显示、进行航拍界面的显示、进行飞行器基本参数的显示等。
不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种
其中，飞行高度、飞行速度、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标属于飞行状态类；飞行器的航拍数据属于航拍类；飞行器电压、飞行器电量属于基本参数类。
在步骤409中，若存在需要发送给飞行器的数据，则移动终端通过与飞行器对应的应用程序对数据按照所属类型打包为第二飞行数据。
需要发送给飞行器的数据可以由用户在与飞行器对应的应用程序上触发和生成。
与飞行器对应的应用程序将需要发送的数据打包为第二飞行数据。
打包后的第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，第二飞行数据的类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种。
在步骤410中，移动终端设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态。
与飞行器对应的应用程序设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态。然后，与飞行器对应的应用程序将第二飞行数据写入USB驱动程序。
在步骤411中，移动终端通过与遥控器对应的USB驱动程序将第二飞行数据发送给遥控器。
在步骤412中，遥控器通过OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据。
在步骤413中，遥控器根据ID号确定与ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信号。
可选地，存在第二频段与第一频段相同，比如：用于发送飞行高度的第一频段和用于发送目标飞行高度的第二频段属于同一频段。
可选地，存在第二频段与第一频段不同，比如：用于发送起飞指令和降落指令的第二频段与任一第一频段均不相同。
可选地，第二频段的无线信号的传输速率快慢与第二飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。也即，优先级较高的第二飞行数据采用传输速度较快的第二频段；优先级较低的第二飞行数据采用传输速度较慢的第二频段。
第二频段、ID号和第二飞行数据的类型之间具有类似与表一的对应关系。
遥控器在接收到第二飞行数据时，根据第二飞行数据中携带的ID号，查询与ID号对应的第二频段。
在步骤414中，遥控器通过属于第二频段的无线信号将第二飞行数据转发给飞行器。
综上所述，本公开实施例中提供的数据传输方法，通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。
本公开实施例还通过在飞行器与遥控器采用不同频段传输不同类型的飞行数据，使得单次传输时的数据量减少，并且优先级较高的飞行数据得到优先传输，优先级较低的飞行数据可以慢速传输，实现了飞行器与遥控器之间更稳定、更可靠的无线数据传输。
上述实施例中，有关遥控器一侧的步骤可以单独实现成为遥控器一侧的数据传输方法；上述实施例中，有关移动终端一侧的步骤可以单独实现成为移动终端一侧的数据传输方法。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图6是根据一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图，该数据传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的全部或者一部分。如图6所示，该数据传输装置包括但不限于。
检测模块620，被配置为检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器。
连接模块640，被配置为在设备是遥控器时，通过OTG数据线与遥控器建立连接。
第一传输模块660，被配置为接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。
综上所述，本公开实施例中提供的数据传输装置，通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图，该数据传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的全部或者一部分。如图7所示，该数据传输装置包括但不限于。
检测模块620，被配置为检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器。
连接模块640，被配置为在设备是遥控器时，通过OTG数据线与遥控器建立连接。
第一传输模块660，被配置为接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。
可选地，检测模块620包括：
注册子模块622，被配置为通过与飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件；
标识获取子模块624，被配置为在监听到OTG数据线插入设备的监听事件时，根据监听事件获取被插入的设备的标识信息；
标识检测子模块626，被配置为检测标识信息是否为遥控器对应的标识信息。
可选地，该装置，还包括：
驱动获取模块632，被配置为通过OTG数据线从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动程序。
驱动安装模块634，被配置为安装并启用与遥控器对应的USB驱动程序。
可选地，第一传输模块660包括：
状态设置子模块661，被配置为在存在需要接收的第一飞行数据时，设置与遥控器对应的USB驱动程序为读状态；
接收子模块662，被配置为通过与飞行器对应的应用程序，读取并解析USB驱动程序接收到的第一飞行数据；
处理子模块663，被配置为根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进行处理，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
可选地，第一传输模块660包括：
打包子模块664，被配置为在存在需要发送给飞行器的数据时，通过与飞行器对应的应用程序对数据按照所属类型打包为第二飞行数据，第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
状态设置子模块665，被配置为设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态；
驱动接收子模块666，被配置为通过与飞行器对应的应用程序将第二飞行数据发送给USB驱动程序；
发送子模块667，被配置为通过USB驱动程序将第二飞行数据发送给遥控器。
综上所述，本公开实施例中提供的数据传输装置，通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。
本公开实施例还通过在飞行器与遥控器采用不同频段传输不同类型的飞行数据，使得单次传输时的数据量减少，并且优先级较高的飞行数据得到优先传输，优先级较低的飞行数据可以慢速传输，实现了飞行器与遥控器之间更稳定、更可靠的无线数据传输。
图8是根据另一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图，该数据传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的全部或者一部分。如图8所示，该数据传输装置包括但不限于。
连接模块820，被配置为通过OTG数据线与移动终端建立连接。
第二传输模块840，被配置为接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端；或，被配置为接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。
综上所述，本公开实施例中提供的数据传输装置，通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种数据传输装置的框图，该数据传输装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为移动终端的全部或者一部分。如图9所示，该数据传输装置包括但不限于。
连接模块820，被配置为通过OTG数据线与移动终端建立连接。
第二传输模块840，被配置为接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端；或，被配置为接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。
可选地，该装置还包括：
驱动提供模块830，被配置为通过OTG数据线向移动终端提供与遥控器对应的USB驱动程序。
可选地，第二传输模块840包括：
分频接收子模块842，被配置为接收飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的第一飞行数据，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种；
标识发送子模块844，被配置为将携带有标识ID号的第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据。
可选地，第二传输模块840包括：
标识接收子模块841，被配置为通过OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
分频子模块843，被配置为根据ID号确定与ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信号；
发送子模块845，被配置为通过属于第二频段的无线信号将第二飞行数据转发给飞行器。
综上所述，本公开实施例中提供的数据传输装置，通过OTG数据线实现了移动终端与遥控器建立连接，并实现数据传输；解决了移动终端与遥控器之间通过WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)或蓝牙传输数据时，信号不稳定，容易影响数据传输的准确性和传输效率的问题；达到了提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率的技术效果。
本公开实施例还通过在飞行器与遥控器采用不同频段传输不同类型的飞行数据，使得单次传输时的数据量减少，并且优先级较高的飞行数据得到优先传输，优先级较低的飞行数据可以慢速传输，实现了飞行器与遥控器之间更稳定、更可靠的无线数据传输。
图10是根据一示例性实施例示出的一种数据传输装置1000的框图。例如，装置1000可以是智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等。
参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述数据传输方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的可执行指令由装置1000的处理器执行时，使得装置1000能够执行上述数据传输方法。
上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；
若设备是遥控器，则通过OTG数据线与遥控器建立连接；
接收遥控器发送的第一飞行数据，第一飞行数据是飞行器发送给遥控器的数据；或，向遥控器发送第二飞行数据，遥控器用于将第二飞行数据发送给飞行器。
可选地，上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
通过与飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件；
若监听到OTG数据线插入设备的监听事件，则根据监听事件获取被插入的设备的标识信息；
检测标识信息是否为遥控器对应的标识信息。
可选地，上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
通过OTG数据线从遥控器获取与遥控器对应的USB驱动程序；
安装并启用与遥控器对应的USB驱动程序。
可选地，上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
若存在需要接收的第一飞行数据，则设置与遥控器对应的USB驱动程序为读状态；
通过与飞行器对应的应用程序，读取并解析USB驱动程序接收到的第一飞行数据；
根据第一飞行数据中携带的标识ID号对第一飞行数据进行处理，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
可选地，上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
若存在需要发送给飞行器的数据，则通过与飞行器对应的应用程序对数据按照所属类型打包为第二飞行数据，第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
设置与遥控器对应的USB驱动程序为写状态；
通过与飞行器对应的应用程序将第二飞行数据发送给USB驱动程序；
通过USB驱动程序将第二飞行数据发送给遥控器
图11是根据一示例性实施例示出的遥控器的结构示意图。该遥控器是与飞行器对应的遥控器。该遥控器包括处理器1120、与处理器1120分别相连的存储器1140、USB接口1160和无线收发组件1180。其中，存储器1140存储有处理器的可执行指令。处理器1120用于根据该可执行指令执行上述数据传输方法。
上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
通过OTG数据线与移动终端建立连接；
接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端；
或，接收移动终端通过OTG数据线发送的第二飞行数据，将第二飞行数据通过无线信号转发给飞行器。
可选地，上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
通过OTG数据线向移动终端提供与遥控器对应的USB驱动程序。
可选地，上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
接收飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的第一飞行数据，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种；
将携带有标识ID号的第一飞行数据通过OTG数据线转发给移动终端，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据。
可选地，上述可执行指令包括用于执行如下操作的指令：
通过OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
根据ID号确定与ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信号；
通过属于第二频段的无线信号将第二飞行数据转发给飞行器。
图12是根据本公开一示例性实施例示出的数据传输系统的框图。该系统包括：移动终端1220、遥控器1240以及飞行器1260，移动终端1220与遥控器1240采用OTG数据线相连，遥控器1240与飞行器1260之间通过无线信号通信。
移动终端1220包括如上图6所示实施例或图7所示实施例所提供的数据传输装置。或，移动终端是图10所示实施例提供的移动终端。
遥控器1240包括如上图8所示实施例或图9所示实施例所提供的数据传输装置，或者，遥控器是图11所示实施例提供的遥控器。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，所述遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；
若所述设备是所述遥控器，则通过所述OTG数据线与所述遥控器建立连接；
接收所述遥控器发送的第一飞行数据，所述第一飞行数据是所述飞行器发送给所述遥控器的数据；或，向所述遥控器发送第二飞行数据，所述遥控器用于将所述第二飞行数据发送给所述飞行器；
其中，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述第一频段的无线信号的传输速率快慢与第一飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系；不同类型的第二飞行数据对应不同第二频段的无线信号，所述第二频段的无线信号的传输速率快慢与第二飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，包括：
通过与所述飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件；
若监听到所述OTG数据线插入设备的监听事件，则根据所述监听事件获取被插入的设备的标识信息；
检测所述标识信息是否为所述遥控器对应的标识信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括:
通过所述OTG数据线从所述遥控器获取与所述遥控器对应的USB驱动程序；
安装并启用与所述遥控器对应的USB驱动程序。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述遥控器发送的第一飞行数据，包括：
若存在需要接收的第一飞行数据，则设置与所述遥控器对应的USB驱动程序为读状态；
通过与所述飞行器对应的应用程序，读取并解析所述USB驱动程序接收到的所述第一飞行数据；
根据所述第一飞行数据中携带的标识ID号对所述第一飞行数据进行处理，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，所述类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述遥控器发送第二飞行数据，包括：
若存在需要发送给所述飞行器的数据，则通过与所述飞行器对应的应用程序对所述数据按照所属类型打包为第二飞行数据，所述第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，所述类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
设置与所述遥控器对应的USB驱动程序为写状态；
通过与所述飞行器对应的应用程序将所述第二飞行数据发送给所述USB驱动程序；
通过所述USB驱动程序将所述第二飞行数据发送给所述遥控器。
6.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
通过OTG数据线与移动终端建立连接；
接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将所述第一飞行数据通过所述OTG数据线转发给所述移动终端；
或，接收所述移动终端通过所述OTG数据线发送的第二飞行数据，将所述第二飞行数据通过无线信号转发给所述飞行器；
其中，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述第一频段的无线信号的传输速率快慢与第一飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系；不同类型的第二飞行数据对应不同第二频段的无线信号，所述第二频段的无线信号的传输速率快慢与第二飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述OTG数据线向所述移动终端提供与遥控器对应的USB驱动程序。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将所述第一飞行数据通过所述OTG数据线转发给所述移动终端，包括：
接收所述飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的所述第一飞行数据，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种；
将携带有标识ID号的所述第一飞行数据通过所述OTG数据线转发给所述移动终端，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述移动终端通过所述OTG数据线发送的第二飞行数据，将所述第二飞行数据通过无线信号转发给所述飞行器，包括：
通过所述OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，所述类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
根据所述ID号确定与所述ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信号；
通过属于所述第二频段的无线信号将所述第二飞行数据转发给所述飞行器。
10.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，被配置为检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，所述遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；
连接模块，被配置为在所述设备是所述遥控器时，通过所述OTG数据线与所述遥控器建立连接；
第一传输模块，被配置为接收所述遥控器发送的第一飞行数据，所述第一飞行数据是所述飞行器发送给所述遥控器的数据；或，向所述遥控器发送第二飞行数据，所述遥控器用于将所述第二飞行数据发送给所述飞行器；
其中，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述第一频段的无线信号的传输速率快慢与第一飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系；不同类型的第二飞行数据对应不同第二频段的无线信号，所述第二频段的无线信号的传输速率快慢与第二飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
注册子模块，被配置为通过与所述飞行器对应的应用程序在操作系统中注册监听事件；
标识获取子模块，被配置为在监听到所述OTG数据线插入设备的监听事件时，根据所述监听事件获取被插入的设备的标识信息；
标识检测子模块，被配置为检测所述标识信息是否为所述遥控器对应的标识信息。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括:
驱动获取模块，被配置为通过所述OTG数据线从所述遥控器获取与所述遥控器对应的USB驱动程序；
驱动安装模块，被配置为安装并启用与所述遥控器对应的USB驱动程序。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一传输模块包括：
状态设置子模块，被配置为在存在需要接收的第一飞行数据时，设置与所述遥控器对应的USB驱动程序为读状态；
接收子模块，被配置为通过与所述飞行器对应的应用程序，读取并解析所述USB驱动程序接收到的所述第一飞行数据；
处理子模块，被配置为根据所述第一飞行数据中携带的标识ID号对所述第一飞行数据进行处理，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据，所述类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一传输模块包括：
打包子模块，被配置为在存在需要发送给所述飞行器的数据时，通过与所述飞行器对应的应用程序对所述数据按照所属类型打包为第二飞行数据，所述第二飞行数据携带有标识ID号，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，所述类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
状态设置子模块，被配置为设置与所述遥控器对应的USB驱动程序为写状态；
驱动接收子模块，被配置为通过与所述飞行器对应的应用程序将所述第二飞行数据发送给所述USB驱动程序；
发送子模块，被配置为通过所述USB驱动程序将所述第二飞行数据发送给所述遥控器。
15.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
连接模块，被配置为通过OTG数据线与移动终端建立连接；
第二传输模块，被配置为接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将所述第一飞行数据通过所述OTG数据线转发给所述移动终端；或，被配置为接收所述移动终端通过所述OTG数据线发送的第二飞行数据，将所述第二飞行数据通过无线信号转发给所述飞行器；
其中，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述第一频段的无线信号的传输速率快慢与第一飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系；不同类型的第二飞行数据对应不同第二频段的无线信号，所述第二频段的无线信号的传输速率快慢与第二飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
驱动提供模块，被配置为通过所述OTG数据线向所述移动终端提供与遥控器对应的USB驱动程序。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二传输模块包括：
分频接收子模块，被配置为接收所述飞行器通过属于第一频段的无线信号发送的所述第一飞行数据，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述类型包括：飞行高度、飞行速度、飞行器电压、飞行器电量、已飞行时间、飞行模式、错误码、飞行器的经纬度坐标、飞行器搜索到的定位卫星数量和飞行器的航拍数据中的至少一种；
标识发送子模块，被配置为将携带有标识ID号的所述第一飞行数据通过所述OTG数据线转发给所述移动终端，不同的ID号对应不同类型的第一飞行数据。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二传输模块包括：
标识接收子模块，被配置为通过所述OTG数据线接收携带有标识ID号的第二飞行数据，不同的ID号对应不同类型的第二飞行数据，所述类型包括：目标飞行高度、目标飞行速度、目标经纬度坐标、航拍指令、起飞指令和降落指令中的至少一种；
分频子模块，被配置为根据所述ID号确定与所述ID号对应的第二频段，不同ID号对应不同第二频段的无线信号；
发送子模块，被配置为通过属于所述第二频段的无线信号将所述第二飞行数据转发给所述飞行器。
19.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测通过OTG数据线连接的设备是否为遥控器，所述遥控器是用于遥控飞行器的遥控器；
若所述设备是所述遥控器，则通过所述OTG数据线与所述遥控器建立连接；
接收所述遥控器发送的第一飞行数据，所述第一飞行数据是所述飞行器发送给所述遥控器的数据；或，向所述遥控器发送第二飞行数据，所述遥控器用于将所述第二飞行数据发送给所述飞行器；
其中，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述第一频段的无线信号的传输速率快慢与第一飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系；不同类型的第二飞行数据对应不同第二频段的无线信号，所述第二频段的无线信号的传输速率快慢与第二飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。
20.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过OTG数据线与移动终端建立连接；
接收飞行器通过无线信号发送的第一飞行数据，将所述第一飞行数据通过所述OTG数据线转发给所述移动终端；
或，接收所述移动终端通过所述OTG数据线发送的第二飞行数据，将所述第二飞行数据通过无线信号转发给所述飞行器；
其中，不同类型的第一飞行数据对应不同第一频段的无线信号，所述第一频段的无线信号的传输速率快慢与第一飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系；不同类型的第二飞行数据对应不同第二频段的无线信号，所述第二频段的无线信号的传输速率快慢与第二飞行数据的类型优先级高低呈正相关关系。
21.一种数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端、遥控器以及飞行器，所述移动终端与所述遥控器采用OTG数据线相连，所述遥控器与所述飞行器之间通过无线信号通信；
所述移动终端包括如权利要求10至14任一所述的数据传输装置，或者，所述移动终端是如权利要求19所述的移动终端；
所述遥控器包括如权利要求15至18任一所述的数据传输装置，或者，所述遥控器是如权利要求20所述的遥控器。
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