CN107515007A - 导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种导航方法及装置。所述方法包括：确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度；将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；接收所述电子设备根据所述方位角度、所述运动速度以及所述用户的当前位置返回的导航信息；通过所述智能耳机播放所述导航信息。本公开技术方案可以使电子设备导航所需的方位角度和用户的运动速度更加准确，进而提高导航的准确性，避免用户通过视觉的方式盯着电子设备的屏幕查看导航信息，确保用户在导航过程中的安全性。

Description

导航方法及装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置。

背景技术

通过手机上的地图导航应用程序进行导航已经成为用户必不可少的实用功能，用户去一个陌生地方，通过手机上的地图导航应用程序寻找目的地更加快捷方便。相关技术中，通过手机中的加速度计和电子罗盘定位用户所面向的方向，当用户的转动的角度较小或者手机被用户手持晃动时，会导致方向定位不准确，进而会导航错误。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种导航方法及装置，用以提高导航的准确性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种导航方法，可应用在智能耳机上，包括：

确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度；

将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

接收所述电子设备根据所述方位角度、所述运动速度以及所述用户的当前位置返回的导航信息；

通过所述智能耳机播放所述导航信息。

可选的，所述方法还包括：

确定设定时间段内的角度偏差值；

将所述角度偏差值发送至所述电子设备；

在所述电子设备确定所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为直行路线时，接收所述电子设备生成的禁止用户转弯的第一提示消息并播放，所述导航路线为所述用户的当前位置与目的位置之间的路线；

在所述电子设备确定所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为转弯路线时，接收所述电子设备生成的提示用户转弯的第二提示消息并播放。

可选的，所述确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度，包括：

通过所述智能耳机上的方向传感器确定用户的头部所面向的方位角度；

通过所述智能耳机上的加速度传感器确定所述用户的运动速度。

可选的，所述将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备，包括：

确定所述智能耳机与所述电子设备的通信连接方式；

当所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，通过所述蓝牙无线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

当所述通信连接方式为USB接口有线连接时，通过所述USB接口有线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备。

可选的，所述方法还包括：

当所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，控制所述智能耳机中的电池为所述方向传感器提供电量；

当所述通信连接方式为USB接口有线连接时，控制所述USB接口将所述电子设备的电池作为电源为所述方向传感器提供电量。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种导航装置，可应用在智能耳机上，包括：

方位及角度确定模块，用于确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度；

方位及角度发送模块，用于将所述方位及角度确定模块确定的所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

导航信息接收模块，用于接收所述电子设备根据所述方位及角度发送模块发送的所述方位角度、所述运动速度以及所述用户的当前位置返回的导航信息；

导航信息播放模块，用于通过所述智能耳机播放所述导航信息接收模块接收到的所述导航信息。

可选的，所述装置还包括：

角度偏差确定模块，用于确定设定时间段内的角度偏差值；

角度偏差发送模块，用于将所述角度偏差确定模块确定的所述角度偏差值发送至所述电子设备；

第一接收模块，用于在所述电子设备确定所述角度偏差发送模块发送的所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为直行路线时，接收所述电子设备生成的禁止用户转弯的第一提示消息并播放，所述导航路线为所述用户的当前位置与目的位置之间的路线；

第二接收模块，用于在所述电子设备确定所述角度偏差发送模块发送的所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为转弯路线时，接收所述电子设备生成的提示用户转弯的第二提示消息并播放。

可选的，所述方位及角度确定模块包括：

方位确定子模块，用于通过所述智能耳机上的方向传感器确定用户的头部所面向的方位角度；

速度确定子模块，用于通过所述智能耳机上的加速度传感器确定所述用户的运动速度。

可选的，所述方位及角度发送模块包括：

通信方式确定子模块，用于确定所述智能耳机与所述电子设备的通信连接方式；

无线发送子模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，通过所述蓝牙无线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

有线发送子模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为USB接口有线连接时，通过所述USB接口有线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备。

可选的，所述装置还包括：

第一供电模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，控制所述智能耳机中的电池为所述方向传感器提供电量；

第二供电模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为USB接口有线连接时，控制所述USB接口将所述电子设备的电池作为电源为所述方向传感器提供电量。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种导航装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度；

将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

接收所述电子设备根据所述方位角度、所述运动速度以及所述用户的当前位置返回的导航信息；

通过所述智能耳机播放所述导航信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

当用户在戴着智能耳机时，由于智能耳机与用户的头部形成一体，因此智能耳机实时地检测到的用户所面向的方位角度以及用户的运动速度，从而可以使电子设备导航所需的方位角度和用户的运动速度更加准确，进而提高导航的准确性；由于通过智能耳机可以以语音的方式播报导航信息，避免用户通过视觉的方式盯着电子设备的屏幕查看导航信息，确保用户在导航过程中的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的导航方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的导航方法的场景图之一。

图1C是根据一示例性实施例示出的导航方法的场景图之二。

图2是根据一示例性实施例一示出的导航方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的导航方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种导航装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于导航装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的导航方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的导航方法的场景图之一，图1C是根据一示例性实施例示出的导航方法的场景图之二；该导航方法可以应用在智能耳机上，该智能耳机具有蓝牙通信接口以及中央处理器等，如图1A所示，该导航方法包括以下步骤101-104：

在步骤101中，确定用户的头部所面向的方位角度和用户的运动速度。

在一实施例中，可以通过智能耳机上的方向传感器确定用户的头部所面向的方位角度；在一实施例中，可以通过智能耳机上的加速度传感器确定用户的运动速度。

在步骤102中，将方位角度和运动速度发送至电子设备。

在一实施例中，可以通过蓝牙通信接口的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备，在另一实施例中，可以通过USB接口的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备。

在步骤103中，接收电子设备根据方位角度、运动速度以及用户的当前位置返回的导航信息。

在一实施例中，电子设备可以通过安装的导航应用程中的定位功能，根据方位角度和运动速度来确定需要为用户提供的导航信息，导航信息例如为：继续直行、前方100米左转、前方500米掉头等信息。

在步骤104中，通过智能耳机播放导航信息。

在一示例性场景中，如图1B所示，当用户佩戴者智能耳机11时，如果智能耳机11与电子设备12之间通过蓝牙无线连接的方式通信，则智能耳机11可以通过蓝牙通信接口的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备12；电子设备12上可以安装导航应用程序，导航应用程序可以定位用户的当前位置，并根据当前位置以及用户需要前往的目的地确定出备选的导航路线，当用户选中一个导航路线后，电子设备12可以根据智能耳机11得到的方位角度、运动速度以及当前位置生成导航信息，智能耳机11通过蓝牙通信接口接收到导航信息后播放该导航信息。

在另一示例性场景中，如图1C所示，当用户佩戴者智能耳机11时，如果智能耳机11与电子设备12之间通过USB接口13有线连接的方式通信，则智能耳机11可以通过USB接口13将方位角度和运动速度发送至电子设备12；电子设备12采用与上述图1B所描述内容生成导航信息，智能耳机11通过USB接口接收到导航信息后播放该导航信息。

本实施例中，当用户在戴着智能耳机时，由于智能耳机与用户的头部形成一体，因此智能耳机实时地检测到的用户所面向的方位角度以及用户的运动速度，从而可以使电子设备导航所需的方位角度和用户的运动速度更加准确，进而提高导航的准确性；由于通过智能耳机可以以语音的方式播报导航信息，避免用户通过视觉的方式盯着电子设备的屏幕查看导航信息，确保用户在导航过程中的安全性。

可选的，方法还包括：

确定设定时间段内的角度偏差值；

将角度偏差值发送至电子设备；

在电子设备确定角度偏差值大于预设角度并且导航路线为直行路线时，接收电子设备生成的禁止用户转弯的第一提示消息并播放，导航路线为用户的当前位置与目的位置之间的路线；

在电子设备确定角度偏差值大于预设角度并且导航路线为转弯路线时，接收电子设备生成的提示用户转弯的第二提示消息并播放。

可选的，确定用户的头部所面向的方位角度和用户的运动速度，包括：

通过智能耳机上的方向传感器确定用户的头部所面向的方位角度；

通过智能耳机上的加速度传感器确定用户的运动速度。

可选的，将方位角度和运动速度发送至电子设备，包括：

确定智能耳机与电子设备的通信连接方式；

当通信连接方式为蓝牙无线连接时，通过蓝牙无线连接的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备；

当通信连接方式为USB接口有线连接时，通过USB接口有线连接的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备。

可选的，方法还包括：

当通信连接方式为蓝牙无线连接时，控制智能耳机中的电池为方向传感器提供电量；

当通信连接方式为USB接口有线连接时，控制USB接口将电子设备的电池作为电源为方向传感器提供电量。

具体如何通过智能耳机对用户进行导航的，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可以使电子设备导航所需的方位角度和用户的运动速度更加准确，进而提高导航的准确性；由于通过智能耳机可以以语音的方式播报导航信息，避免用户通过视觉的方式盯着电子设备的屏幕查看导航信息，确保用户在导航过程中的安全性。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2是根据一示例性实施例一示出的导航方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何通过智能耳机进行实时性播放导航信息以提示用户为例并结合图1B和图1C进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：

在步骤201中，确定设定时间段内的角度偏差值。

在一实施例中，设定时间段可以为一个预设的时间长度，例如5秒，从用户开始导航开始的时间点，例如，第0秒至第5秒之间，计算第5秒与第0秒之间的用户的头部所面向的方位角度的差值，得到一个角度偏差值，第1秒至第6秒之间，计算第6秒与第1秒之间的用户的头部所面向的方位角度的差值，得到另一个角度偏差值，以此类推，由此可以实时性地计算出距离当前时间点5秒之内的角度偏差值。

在步骤202中，将角度偏差值发送至电子设备。

在一实施例中，角度偏差值的发送方式可以与上述图1A所示实施例中将方位角度和运动速度发送至电子设备的方式类似，在此不再详述。

在步骤203中，在电子设备确定角度偏差值大于预设角度并且导航路线为直行路线时，接收电子设备生成的禁止用户转弯的第一提示消息并播放，导航路线为用户的当前位置与目的位置之间的路线。

在一实施例中，预设角度可以根据用户正常行驶时能够将直行与转弯进行区分的一个角度，例如，当用户驾驶的过程中，如果用户在为参考导航路线的情形下转了一个较大的角度，角度偏差值会大于大于预设阈值，而导航路线表示用户需要继续执行，则第一提示消息可以为“请保持执行”，从而避免用户由于误转弯导致驾驶的路线错误。

在步骤204中，在电子设备确定角度偏差值大于预设角度并且导航路线为转弯路线时，接收电子设备生成的提示用户转弯的第二提示消息并播放。

例如，当用户驾驶的过程中，用户需要从南北向的道路转弯到东西向的道路上，则由此可以由于用户在5秒之内的转弯角度较大，理论上可以接近90度，则第二提示消息例如可以为“请及时向右转弯”。

本实施例中，通过将角度偏差值发送至电子设备，并接收电子设备根据角度偏差值生成的禁止用户转弯的第一提示消息以及提示用户转弯的第二提示消息，从而可以确保用户能够及时根据导航信息调整行车路线，避免转向错误的路线延长用户的驾驶时间。

图3是根据一示例性实施例二示出的导航方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何向电子设备发送方位角度和运动速度以及如何为智能耳机提供电量为例并结合图1B和图1C进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：

在步骤301中，确定智能耳机与电子设备的通信连接方式，当通信连接方式为蓝牙无线连接时，执行步骤302，当通信连接方式为USB接口有线连接时，执行步骤304。

在一实施例中，可以通过智能耳机11的中央处理器来确定智能耳机11与电子设备12的通信连接方式，例如，当中央处理器监听到智能耳机11的USB接口与电子设备12的USB接口连接时，可以确定通信连接方式为USB接口有线连接，当中央处理器监听到智能耳机11的蓝牙通信接口处于开启状态时，可以确定通信连接方式为蓝牙无线连接。

在步骤302中，当通信连接方式为蓝牙无线连接时，通过蓝牙无线连接的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备。

在步骤303中，控制智能耳机中的电池为方向传感器提供电量。

在步骤304中，当通信连接方式为USB接口有线连接时，通过USB接口有线连接的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备。

在步骤305中，控制USB接口将电子设备的电池作为电源为方向传感器提供电量。

例如，当中央处理器监听到智能耳机11的USB接口与电子设备12的USB接口连接时，为了降低智能耳机11自身电池的电量消耗，可以通过USB接口，将电子设备12的电池作为智能耳机11的供电电源，为智能耳机11提供电量，从而延长智能耳机11的续航时间；当中央处理器监听到智能耳机11与电子设备12之间采用蓝牙无线连接时，为了确保方向传感器正常采集数据，可以通过智能耳机11自身的电池为方向传感器提供电量。

本实施例中，根据智能耳机与电子设备之间不同的通信连接方式，采用相应的数据发送方式以及供电方式，从而提高了智能耳机通信的灵活性，也尽可能的延长了智能耳机的续航时间，确保为用户提供可靠的语音导航服。

图4是根据一示例性实施例示出的一种导航装置的框图，如图4所示，导航装置包括：

方位及角度确定模块41，用于确定用户的头部所面向的方位角度和用户的运动速度；

方位及角度发送模块42，用于将方位及角度确定模块41确定的方位角度和运动速度发送至电子设备；

导航信息接收模块43，用于接收电子设备根据方位及角度发送模块42发送的方位角度、运动速度以及用户的当前位置返回的导航信息；

导航信息播放模块44，用于通过智能耳机播放导航信息接收模块43接收到的导航信息。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种导航装置的框图，如图5所示，在上述图4所示实施例的基础上，装置还可包括：

角度偏差确定模块45，用于确定设定时间段内的角度偏差值；

角度偏差发送模块46，用于将角度偏差确定模块45确定的角度偏差值发送至电子设备；

第一接收模块47，用于在电子设备确定角度偏差发送模块46发送的角度偏差值大于预设角度并且导航路线为直行路线时，接收电子设备生成的禁止用户转弯的第一提示消息并播放，导航路线为用户的当前位置与目的位置之间的路线；

第二接收模块48，用于在电子设备确定角度偏差发送模块46发送的角度偏差值大于预设角度并且导航路线为转弯路线时，接收电子设备生成的提示用户转弯的第二提示消息并播放。

可选的，方位及角度确定模块41包括：

方位确定子模块411，用于通过智能耳机上的方向传感器确定用户的头部所面向的方位角度；

速度确定子模块412，用于通过智能耳机上的加速度传感器确定用户的运动速度。

可选的，方位及角度发送模块42包括：

通信方式确定子模块421，用于确定智能耳机与电子设备的通信连接方式；

无线发送子模块422，用于当通信方式确定子模块421确定通信连接方式为蓝牙无线连接时，通过蓝牙无线连接的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备；

有线发送子模块423，用于当通信方式确定子模块421确定通信连接方式为USB接口有线连接时，通过USB接口有线连接的方式将方位角度和运动速度发送至电子设备。

可选的，装置还可包括：

第一供电模块49，用于当通信方式确定子模块421确定通信连接方式为蓝牙无线连接时，控制智能耳机中的电池为方向传感器提供电量；

第二供电模块50，用于当通信方式确定子模块421确定通信连接方式为USB接口有线连接时，控制USB接口将电子设备的电池作为电源为方向传感器提供电量。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于导航装置的框图。例如，装置600可以是智能耳机等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理部件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种导航方法，应用在智能耳机上，其特征在于，所述方法包括：

确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度；

将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

接收所述电子设备根据所述方位角度、所述运动速度以及所述用户的当前位置返回的导航信息；

通过所述智能耳机播放所述导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定设定时间段内的角度偏差值；

将所述角度偏差值发送至所述电子设备；

在所述电子设备确定所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为直行路线时，接收所述电子设备生成的禁止用户转弯的第一提示消息并播放，所述导航路线为所述用户的当前位置与目的位置之间的路线；

在所述电子设备确定所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为转弯路线时，接收所述电子设备生成的提示用户转弯的第二提示消息并播放。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度，包括：

通过所述智能耳机上的方向传感器确定用户的头部所面向的方位角度；

通过所述智能耳机上的加速度传感器确定所述用户的运动速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备，包括：

确定所述智能耳机与所述电子设备的通信连接方式；

当所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，通过所述蓝牙无线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

当所述通信连接方式为USB接口有线连接时，通过所述USB接口有线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，控制所述智能耳机中的电池为所述方向传感器提供电量；

当所述通信连接方式为USB接口有线连接时，控制所述USB接口将所述电子设备的电池作为电源为所述方向传感器提供电量。

6.一种导航装置，应用在智能耳机上，其特征在于，所述装置包括：

方位及角度确定模块，用于确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度；

方位及角度发送模块，用于将所述方位及角度确定模块确定的所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

导航信息接收模块，用于接收所述电子设备根据所述方位及角度发送模块发送的所述方位角度、所述运动速度以及所述用户的当前位置返回的导航信息；

导航信息播放模块，用于通过所述智能耳机播放所述导航信息接收模块接收到的所述导航信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

角度偏差确定模块，用于确定设定时间段内的角度偏差值；

角度偏差发送模块，用于将所述角度偏差确定模块确定的所述角度偏差值发送至所述电子设备；

第一接收模块，用于在所述电子设备确定所述角度偏差发送模块发送的所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为直行路线时，接收所述电子设备生成的禁止用户转弯的第一提示消息并播放，所述导航路线为所述用户的当前位置与目的位置之间的路线；

第二接收模块，用于在所述电子设备确定所述角度偏差发送模块发送的所述角度偏差值大于预设角度并且导航路线为转弯路线时，接收所述电子设备生成的提示用户转弯的第二提示消息并播放。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述方位及角度确定模块包括：

方位确定子模块，用于通过所述智能耳机上的方向传感器确定用户的头部所面向的方位角度；

速度确定子模块，用于通过所述智能耳机上的加速度传感器确定所述用户的运动速度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述方位及角度发送模块包括：

通信方式确定子模块，用于确定所述智能耳机与所述电子设备的通信连接方式；

无线发送子模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，通过所述蓝牙无线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

有线发送子模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为USB接口有线连接时，通过所述USB接口有线连接的方式将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一供电模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为蓝牙无线连接时，控制所述智能耳机中的电池为所述方向传感器提供电量；

第二供电模块，用于当所述通信方式确定子模块确定所述通信连接方式为USB接口有线连接时，控制所述USB接口将所述电子设备的电池作为电源为所述方向传感器提供电量。

11.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定用户的头部所面向的方位角度和所述用户的运动速度；

将所述方位角度和所述运动速度发送至电子设备；

接收所述电子设备根据所述方位角度、所述运动速度以及所述用户的当前位置返回的导航信息；

通过所述智能耳机播放所述导航信息。