CN110389370A - 一种用于单车的导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于单车的导航方法及装置。其中，所述导航方法包括：获取当前位置信息和目的地位置信息；根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车，进而能够实现单车行驶过程中的精准导航，并增加了导航的精度。

Description

一种用于单车的导航方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种用于单车的导航方法及装置。

背景技术

共享单车作为一种出行的代步方式，需要帮助用户到达目的地，而与汽车导航相比，共享单车在导航这一方面表现并不令人满意。首先，现有技术并没有在单车上集成定制的导航装备，也没有安装固定手机的支架，因此用户在使用共享单车时，只能像步行时手持手机进行地图的查询，这种方法不仅不方便且安全性低，易造成交通事故。因此，一个显示直接，造价低廉，功耗低的单车导航方法对共享单车用户来说是十分有必要的。

现有技术中存在如下问题：

1、骑行安全隐患问题

在使用手机导航软件进行骑行导航时，用户只能单手手持手机同时单手驾驶自行车，不仅有手机在骑行颠簸中不慎掉落地面造成损伤的风险，而且用户的视线经常要离开路面去看手机地图上下一步的前进路线，正如开车一样，视线离开路面是非常危险的一种情况，非常容易发生交通意外事故；

2、导航不便的问题

用户在没有蓝牙耳机与手机支架的情况下，只能借助于手机上的地图导航功能，一边骑行一边拿出手机确认路线；

3、导航过度依赖GPS信号

单车行驶路径较为灵活，单车导航在遇到无GPS信号情况时无法使用；

4.无数据记录与数据分享功能

现有产品中，用户每次骑行完成之后只能知道自己的行驶里程数以及行驶时间，无法获悉进一步的骑行数据如骑行平均速度等；

5.恶劣环境下无法使用

使用共享单车时并不是总能遇到晴天，在下雨的情况下，用户难以手持手机或使用手机支架进行骑行导航；

6.使用电子屏指示方向

价格昂贵，耗电量高。

发明内容

本发明提供一种用于单车的导航方法及装置，用以能够实现单车行驶过程中的精准导航，并增加了导航的精度。

根据本公开的一方面，提供了一种用于单车的导航方法，具体包括：获取当前位置信息和目的地位置信息；根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车。

在一种可能的实现方式中，所述当前位置信息通过给与导航仪建立连接的移动终端获取，所述方法包括：检测所述移动终端的GPS信号强度是否符合预设阈值；若是，则通过移动终端的GPS定位系统定位所述当前位置信息。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若否，则根据历史定位信息、行驶时间和行驶加速度确定单车的当前位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：方位角信息输出设备包括方位角偏转部件，所述通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息包括：通过所述方位角偏转部件可视化的展示所述方位角信息。

在一种可能的实现方式中，导航仪还包括蓝牙连接部件，所述方法还包括：通过所述蓝牙连接部件与移动终端建立连接。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于单车的导航装置，所述装置集成于导航仪，所述导航仪包括方位角信息输出设备，所述装置包括：获取模块，用于获取当前位置信息和目的地位置信息；第一确定模块，用于根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；控制模块，用于通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车。

在一种可能的实现方式中，所述当前位置信息通过给与导航仪建立连接的移动终端获取，所述装置包括：检测模块，用于检测所述移动终端的GPS信号强度是否符合预设阈值；定位模块，用于若是，则通过所述移动终端的GPS 定位系统定位所述当前位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二确定模块，用于若否，则根据历史定位信息、行驶时间和行驶加速度确定单车的当前位置信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开实施例的导航控制方法，本发明能够获取当前位置信息和目的地位置信息；根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车；进而能够实现单车行驶过程中的精准导航，并增加了导航的精度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出根据本公开实施例的用于单车的导航方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的用于单车的导航装置的框图。

图3示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的用于单车的导航方法的流程图。该用于单车的导航方法可以由智能机器人设备或其它处理设备(例如服务器)执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal DigitalAssistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该导航方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

如图1所示，所述方法包括：

步骤S110，获取当前位置信息和目的地位置信息。

本实现方式中，所述当前位置信息用于表示单车所处的位置，所述目的地位置信息用于表示单车即将要去的位置。

本实现方式中，所述方法通过导航仪实现，所述导航仪包括方位角信息输出设备。所述当前位置信息和目的地位置信息的获取方式可以有多种，例如，可以通过与导航仪建立连接的移动终端获取得到，也可以通过自身设置的定位系统定位得到。

在一种可能的实现方式中，移动终端可以通过安装完成的应用程序获取当前位置信息和目的位置信息。

步骤S120，根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息。

本实现方式中，所述方位角信息用于引导用户行驶过程中转弯，以按照导航路径进行行驶。

在一种可能的实现方式中，如果用户偏离路线，在一定的时间内重新进行路径规划后重新进行方位角计算。

在另外的实现方式中，方位角信息转化为十六进制数通过蓝牙传到车载端。

步骤S130，通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车。

在一种可能的实现方式中，所述导航仪包括语音输出设备，所述方位角信息可以通过语音信息输出；所述导航仪包括指针偏转模块，可以通过指针偏转角度表示方位角信息。

本发明能够获取当前位置信息和目的地位置信息；根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车；进而能够实现单车行驶过程中的精准导航，并增加了导航的精度。

在一种可能的实现方式中，所述当前位置信息通过给与导航仪建立连接的移动终端获取，所述方法包括：检测所述移动终端的GPS信号强度是否符合预设阈值；若是，则通过移动终端的GPS定位系统定位所述当前位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若否，则根据历史定位信息、行驶时间和行驶加速度确定单车的当前位置信息。

本实现方式中，移动终端(例如手机)在GPS信号良好的情况下能够在极短的时间内采集到当前用户的当前位置信息(例如经纬度信息)，用户在输入目的地进行路径规划后开始导航；在GPS信号不好的情况下接受惯导模块得到的经纬度信息对用户当前位置进行校准。作为示例，可以通过高德API可以获得当前导航路径足够多的经纬度点，利用用户当前位置的经纬度信息和离用户最近的下一时刻的经纬度信息可以计算出用户前进的方位角。

当检测结果为GPS信号不稳定，比较弱的时候，MCU将启用惯性导航算法，通过积累前一段时间骑行的位置，加速度等信息，在短时间内可以准确的推测出下一时刻的位置信息，然后将此位置信息作为当前的准确定位点，实现 GPS信号短时间内丢失时的精确导航。

在一种可能的实现方式中，方位角信息输出设备包括方位角偏转部件，所述通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息包括：通过所述方位角偏转部件可视化的展示所述方位角信息。

在一种可能的实现方式中，导航仪还包括蓝牙连接部件，所述方法还包括：通过所述蓝牙连接部件与移动终端建立连接。

作为示例，用户如果对本次骑行数据的存储有需求时，在登入应用程序后首先进行账号的注册登陆，随后再输入目的地位置信息进行骑行的导航，应用程序可以采用C/S架构，服务器端为架设在阿里云上的服务器。进行注册登陆的请求时，通过例如Android的http通信方式与架设在阿里云端的服务器进行连接。服务器端部署了关系型数据库MySQL以及Java Servlet和Tomcat中间件，来处理客户端发来的HTTP请求。注册时中间件向数据库插入新用户信息并返回相应状态码。登陆时验证请求的正确性，再根据结果返回相应的状态码以及响应信息；骑行时，通过硬件端的十轴陀螺仪采集加速度信息，通过蓝牙传输到APP端，进行相应的运算得到速度及距离信息，在骑行结束后的界面显示给用户，同时封装至请求中向服务器发送。同时存储的还有骑行的路径信息，由高德的API获得，以经纬度的形式存储。

本实现方式可以基于开发应用程序能实现LBS定位，点击蓝牙按钮实现与导航仪的连接，输入目的地后进行路径规划，在开始导航后进行GPS信息的采集；手机APP端在GPS信号良好的情况下能够在极短的时间内采集到当前用户的经纬度信息，用户在输入目的地进行路径规划后开始导航。

在一种可能的实现方式中，导航仪包括十轴陀螺仪传感器、红外线传感器、电机和外壳；其中，十轴陀螺仪传感器用于实现惯性导航所使用的十轴陀螺仪传感器的得到的偏航角信息和位置信息在GPS信号差时实现精确定位的采集；红外线传感器用于实现智能导航仪的指针位置归零；红外线传感器与导航仪连接的原理：红外线传感器有两部分装置，分有发射端和接受端，通过接收端是否接到发射端发射的信号来控制输出。当接受到信号时，输出端的输出为高电平，此时对系统的运作不会产生影响；当接受不到信号时，输出端的输出则变为低电平，此时会在核心板上驱动中断程序，使电机停止运行，达到机械归零的目的；电机通过精确的角度信息来驱动步进电机的精确转动，实现角度偏转；外壳通过3D打印将SolidWorks模型图打印出来，该模型采用如图的外部全封闭式结构设计，顶部亚克力镜片与边壳的连接选择防水类型的背胶，实现密闭的防水要求；螺丝孔的防水方式采用加垫片并且螺丝要有退刀槽，避免O型圈扭曲，实现密闭的防水要求。

在一个实施例中，图2示出根据本公开实施例的用于单车的导航装置的框图，如图2所示，所述导航装置包括获取模块210、第一确定模块220和控制模块230。

其中，获取模块210，用于获取当前位置信息和目的地位置信息；第一确定模块220，用于根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；控制模块230，用于通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车。

本发明能够获取当前位置信息和目的地位置信息；根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车；进而能够实现单车行驶过程中的精准导航，并增加了导航的精度。

在一种可能的实现方式中，所述当前位置信息通过给与导航仪建立连接的移动终端获取，所述装置包括：检测模块，用于检测所述移动终端的GPS信号强度是否符合预设阈值；定位模块，用于若是，则通过所述移动终端的GPS 定位系统定位所述当前位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二确定模块，用于若否，则根据历史定位信息、行驶时间和行驶加速度确定单车的当前位置信息。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O) 的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB) 技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件 1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932 中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900 的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/ 处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构 (ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和 /或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于单车的导航方法，其特征在于，所述方法通过导航仪实现，所述导航仪包括方位角信息输出设备，所述方法包括：

获取当前位置信息和目的地位置信息；

根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；

通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息通过给与导航仪建立连接的移动终端获取，所述方法包括：

检测所述移动终端的GPS信号强度是否符合预设阈值；

若是，则通过移动终端的GPS定位系统定位所述当前位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若否，则根据历史定位信息、行驶时间和行驶加速度确定单车的当前位置信息。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，方位角信息输出设备包括方位角偏转部件，所述通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息包括：

通过所述方位角偏转部件可视化的展示所述方位角信息。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，导航仪还包括蓝牙连接部件，所述方法还包括：

通过所述蓝牙连接部件与移动终端建立连接。

6.一种用于单车的导航装置，其特征在于，所述装置集成于导航仪，所述导航仪包括方位角信息输出设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前位置信息和目的地位置信息；

第一确定模块，用于根据当前位置信息和目的地位置信息确定单车行驶的方位角信息；

控制模块，用于通过所述方位角信息输出设备输出所述方位角信息，以使用户根据所述方位角信息控制单车。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前位置信息通过给与导航仪建立连接的移动终端获取，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述移动终端的GPS信号强度是否符合预设阈值；

定位模块，用于若是，则通过所述移动终端的GPS定位系统定位所述当前位置信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于若否，则根据历史定位信息、行驶时间和行驶加速度确定单车的当前位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。