CN107356262A - 修正导航方向的方法和修正导航方向的装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种修正导航方向的方法和修正导航方向的装置，该方法包括采集基准方向的数据，并采集导航用户所使用的用户设备的待修正方向的数据，其中基准方向用于指示导航路径上通往导航目的地的方向，待修正方向用于指示用户设备的当前朝向；通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异；提示差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。本发明实施例提供的修正导航方向的方法通过采集基准方向数据和待修正方向数据，并将待修正方向数据和基准方向数据进行比较，根据比较结果给出待修正方向数据和基准方向数据之间的方向差异提示的方式，为用户调整导航方向提供了方便。

Description

修正导航方向的方法和修正导航方向的装置

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种修正导航方向的方法和修正导航方向的装置。

背景技术

现有导航系统的导航模式分为地图模式和导航模式，地图模式即在地图上显示起点和终点，并显示出起点到终点的行驶路线；导航模式即在地图上显示起点、终点以及起点到终点的行驶路线的同时还根据行驶进度实时跟进并更新导航路线和相关数据。现有导航系统主要应用于汽车导航领域，由于汽车在行驶过程中只需要沿着道路方向行驶而不需要360度精确方向的方向导航，因此现有导航系统一般不具备360度精确方向的导航功能。

但是，当用户在步行或者骑行状态下需要导航协助时，由于用户在步行或骑行时无需像汽车一样必须沿着道路行进，而是可以随时灵活变动行进方向，因此步行或骑行时的导航系统需要做到360度方向上的精确导航。而方向感差的用户看不懂指南针，并且一旦用户借助指南针调整的自身的行进方向有误就会走错方向，从而浪费时间和人力物力资源，降低用户体验度。因此，在进行步行或骑行导航前首先将行进方向调整到正确的方向尤其重要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种修正导航方向的方法和修正导航方向的装置，以解决在步行或骑行状态下使用导航时，导航方向调整不方便的问题。

第一方面，本发明一实施例提供一种修正导航方向的方法，包括采集基准方向的数据，并采集导航用户所使用的用户设备的待修正方向的数据，其中基准方向用于指示导航路径上通往导航目的地的方向，待修正方向用于指示用户设备的当前朝向；通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异；提示差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。

在本发明一实施例中，方向差异提示包括语音提示和/或图形提示。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括显示基准方向的数据和待修正方向的数据。

在本发明一实施例中，显示基准方向的数据和待修正方向的数据，包括以虚拟指南针方式显示基准方向的数据和待修正方向的数据。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括当差异在预设范围内时，输出基准方向与待修正方向匹配的提示。

在本发明一实施例中，当差异在预设范围内时，输出基准方向与待修正方向匹配的提示，包括当待修正方向的数据与基准方向的数据准确匹配时，输出基准方向与待修正方向匹配的提示。

在本发明一实施例中，预设范围为±10°。

第二方面，本发明另一实施例提供一种修正导航方向的装置，包括采集模块，用于采集基准方向数据，并采集待修正方向数据，其中基准方向用于指示通往导航目的地的方向，待修正方向用于指示用户设备的当前朝向；获取模块，用于通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异；提示模块，用于提示差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。

在本发明一实施例中，该系统进一步包括显示装置，用于显示基准方向的数据和待修正方向的数据。

在本发明一实施例中，提示模块还用于在差异在预设范围内时，输出基准方向与待修正方向匹配的提示。

在本发明一实施例中，修正导航方向的装置包括处理器、存储器和总线，其中，处理器用于通过总线调用存储器中存储的代码，以采集基准方向的数据，其中基准方向用于指示导航路径上通往导航目的地的方向；采集导航用户所使用的用户设备的待修正方向的数据，其中待修正方向用于指示用户设备的当前朝向；通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异；提示所述差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。

本发明实施例提供的修正导航方向的方法和修正导航方向的装置通过采集基准方向数据和待修正方向数据，并将待修正方向的数据和基准方向的数据进行比较，根据比较结果给出待修正方向数据和基准方向数据之间的方向差异提示的方式，从而为用户调整导航方向提供了方便。

附图说明

图1所示为本发明第一实施例提供的修正导航方向的方法的流程示意图。

图2所示为本发明第二实施例提供的修正导航方向的方法的流程示意图。

图3所示为本发明第三实施例提供的修正导航方向的方法的流程示意图。

图4所示为本发明第四实施例提供的修正导航方向的方法的实际应用界面示意图。

图5所示为本发明第五实施例提供的修正导航方向的装置的结构示意图。

图6所示为本发明第六实施例提供的修正导航方向的装置的结构示意图。

图7所示为本发明第七实施例提供的修正导航方向的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明第一实施例提供的修正导航方向的方法的流程示意图。如图1所示，本发明第一实施例提供的修正导航方向的方法包括：

10：采集基准方向的数据，并采集导航用户所使用的用户设备的待修正方向的数据，其中基准方向用于指示导航路径上通往导航目的地的方向，待修正方向用于指示用户设备的当前朝向。

在本发明一实施例中，待修正方向数据利用移动终端(比如手机)等移动设备设置的水平陀螺仪测定。

20：通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异。

30：提示所述差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。

在本发明一实施例中，待修正方向的数据和基准方向的数据之间的方向差异提示的提示方式包括但不限于语音提示、图形提示等方式。比如，在本发明一实施例中采用语音提示的形式提示待修正方向和基准方向之间的具体差异；又比如，在本发明一实施例中采用虚拟箭头或虚拟指南针等形式提示待修正方向和基准方向之间的具体差异。多种方向差异提示方式提高了本发明实施例提供的修正导航方向的方法的适应性和实用性。

实际应用过程中，可以首先采集基准方向的数据，然后采集待修正方向的数据，将采集的待修正方向的数据与基准方向的数据进行比较，并根据比较结果给出待修正方向与基准方向之间的方向差异提示。当然，可以先采集基准方向的数据再采集待修正方向的数据，或者同时采集基准方向的数据。

在本发明一实施例中，将第一实施例提供的修正导航方向的方法应用到单车或步行导航领域，具体地，首先在导航系统中选择起点、终点以及起点到终点的导航路径，根据选择的导航路线来采集基准方向(即用户行进的正确方向)，同时采集用户当前所处的方向作为待修正方向，然后计算比较待修正方向与基准方向之间的方向差异，并给出方向差异提示供用户参考，以便用户能够根据给出的方向差异提示调整自身方向，最终实现与基准方向(即用户行进的正确方向)一致。将本发明实施例提供的修正导航方向的方法应用到单车或步行导航领域能够将用户的骑行或步行的行进方向调整到与导航一致的正确方向，以免用户行进方向错误带来的不必要的麻烦。

本发明第一实施例提供的修正导航方向的方法通过采集基准方向的数据和待修正方向的数据，并将待修正方向的数据和基准方向数据进行比较，根据比较结果给出待修正方向的数据和基准方向的数据之间的方向差异提示的方式，从而为用户调整导航方向提供了方便。

图2所示为本发明第二实施例提供的修正导航方向的方法的流程示意图。在本发明第一实施例的基础上延伸出本发明第二实施例，本发明第二实施例与本发明第一实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。如图2所示，本发明第二实施例在第一实施例提供的修正导航方向的方法的步骤20与步骤30之间进一步包括：

25：以虚拟指南针方式显示基准方向的数据和待修正方向的数据。

在本发明一实施例中，基准方向的数据和待修正方向的数据的显示方式为虚拟指南针方式。具体地，将基准方向的数据和待修正方向的数据与虚拟指南针结合，利用虚拟指南针分别指示基准的方向和待修正的方向。将基准方向和待修正方向用虚拟指南针的方式显示出来，从而使用户根据基准方向校正待修正方向的过程更加直观、清楚，提高了用户体验度。

此外，将基准方向的数据和待修正方向的数据借助于虚拟指南针进行显示能够使后续步骤30中的给出待修正方向的数据和所述基准方向的数据之间的方向差异提示操作更加清楚、简单。比如，直接将方向差异在虚拟指南针中进行标识。

实际应用过程中，首先采集基准方向的数据和待修正方向的数据，将采集的基准方向的数据和待修正方向的数据进行直观显示，然后将采集的待修正方向与基准方向进行比较，并根据比较结果给出待修正方向与基准方向之间的方向差异提示。

本发明第二实施例通过将采集的基准方向的数据和待修正方向的数据进行直观显示的方式使用户在根据基准方向的数据修正待修正方向的数据的过程中观察更直观，方便了用户的修正过程，从而提高了用户体验度。

图3所示为本发明第三实施例提供的修正导航方向的方法的流程示意图。在本发明第一实施例的基础上延伸出本发明第三实施例，本发明第三实施例与本发明第一实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。如图3所示，本发明第三实施例在第一实施例提供的修正导航方向的方法的步骤30之后进一步包括：

40：当差异在预设范围内时，输出基准方向与待修正方向匹配的提示。

在本发明一实施例中，当待修正方向数据与基准方向数据准确匹配时，给出提示类型包括但不限于语音提示、图形提示等。

在本发明一实施例中，待修正方向数据与基准方向数据的准确匹配存在预设范围，设定预设范围使本发明实施例提供的修正导航方向的方法更具实用性。

应当理解，预设范围的具体取值可根据实际情况自由设定，以充分满足不同的实际情况，从而充分提高本发明实施例提供的修正导航方向的方法的可扩展性。

在本发明一实施例中，预设范围的取值范围为±10°，将预设范围的取值范围设定为±10°不仅能够有效防止预设范围的取值范围设置过大导致的行进方向错误情况发生，同样也能够防止预设范围的取值范围设置过小导致的准确匹配范围过小，用户校准待修正方向的数据困难的情况发生。

实际应用过程中，首先采集基准方向的数据和待修正方向的数据，然后将采集的待修正方向与基准方向进行比较，并根据比较结果给出待修正方向与基准方向之间的方向差异提示，用户根据给出的方向差异提示进行待修正方向的方向修正校准，当待修正方向数据与基准方向数据的差异在预设范围内时，给出提示。

本发明第三实施例通过当待修正方向的数据与基准方向的数据的差异在预设范围内时，给出提示的方式使用户在根据基准方向数据修正待修正方向数据的过程中的判断过程更加简单直观，方便了用户的修正过程，从而提高了用户体验度。

图4所示为本发明第四实施例提供的修正导航方向的方法的实际应用界面示意图。如图4所示，将本发明第四实施例提供的修正导航方向的方法应用到单车领域的导航APP。实际应用过程中，在导航初始的导航路线形成界面显示“辅助导航”按钮(图中未示出)，用户点击该按钮后，在导航界面的用户所处位置(即图4所示的靠近中间位置)显示第一虚拟指南针，用以显示正确的行进方向(即基准方向)，在导航界面的右下角(即图4所示的右下角)显示第二虚拟指南针，用以显示用户的实际方向(即待修正方向)，用户根据相关提示以及第一虚拟指南针的指示方向调整自身方向从而调整第二虚拟指南针，调整至第二虚拟指南针的指示方向与第一虚拟指南针的指示方向一致，从而最终实现导航过程中的行进方向修正的目的。

上面描述了本发明实施例的修正导航方向的方法，下面分别结合图5、图6和图7描述根据本发明实施例的修正导航方向的装置。

图5所示为本发明第五实施例提供的修正导航方向的装置的结构示意图。如图5所示，本发明第五实施例提供的修正导航方向的装置包括：

采集模块100，用于采集基准方向数据，并采集待修正方向数据，其中基准方向用于指示通往导航目的地的方向，待修正方向用于指示用户设备的当前朝向。

获取模块200，用于通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异。

提示模块300，用于提示差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。

本发明第五实施例提供的修正导航方向的装置通过采集基准方向数据和待修正方向数据，并将待修正方向数据和基准方向数据进行比较，根据比较结果给出待修正方向数据和基准方向数据之间的方向差异提示的方式，实现了在使用修正导航方向的装置时修正行进方向的目的。

图5的装置的接收模块100、获取模块200和提示模块300的操作和功能可以参考上述图1的方法，为了避免重复，在此不再赘述。

图6所示为本发明第六实施例提供的修正导航方向的装置的结构示意图。在本发明第五实施例的基础上延伸出本发明第六实施例，本发明第六实施例与本发明第五实施例基本相同，下面着重叙述不同之处，相同之处不再赘述。如图6所示，本发明第六实施例在第五实施例提供的修正导航方向的装置的获取模块200和提示模块300之间进一步包括：

显示模块250，用于显示基准方向的数据和待修正方向的数据。

在本发明一实施例中，显示模块250还用于当差异在预设范围内时，输出基准方向与待修正方向匹配的提示。

本发明第六实施例提供的修正导航方向的装置通过采集基准方向数据和待修正方向数据，并将待修正方向数据和基准方向数据进行比较，根据比较结果给出待修正方向数据和基准方向数据之间的方向差异提示的方式，实现了在使用修正导航方向的装置时修正行进方向的目的。

图6的装置的接收模块100、获取模块200、显示模块250和提示模块300的操作和功能可以参考上述图2和图3的方法，为了避免重复，在此不再赘述。

图7所示为本发明第七实施例提供的修正导航方向的装置的结构示意图。图7的装置用于执行图1至图3的实施例中描述的方法。该装置包括处理器710、存储器720和总线730。

处理器710，用于通过总线730调用存储器720中存储的代码，以采集基准方向的数据，其中基准方向用于指示导航路径上通往导航目的地的方向；采集导航用户所使用的用户设备的待修正方向的数据，其中待修正方向用于指示用户设备的当前朝向；通过比较待修正方向的数据和基准方向的数据，获取待修正方向和基准方向之间的差异；提示所述差异，以便用户根据差异来调整用户设备的朝向。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种修正导航方向的方法，其特征在于，包括：

采集基准方向的数据，并采集导航用户所使用的用户设备的待修正方向的数据，其中所述基准方向用于指示导航路径上通往导航目的地的方向，所述待修正方向用于指示所述用户设备的当前朝向；

通过比较所述待修正方向的数据和所述基准方向的数据，获取所述待修正方向和所述基准方向之间的差异；

提示所述差异，以便所述用户根据所述差异来调整所述用户设备的朝向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向差异提示包括语音提示和/或图形提示。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进一步包括：显示所述基准方向的数据和所述待修正方向的数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示所述基准方向的数据和所述待修正方向的数据，包括：

以虚拟指南针方式显示所述基准方向的数据和所述待修正方向的数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当所述差异在预设范围内时，输出所述基准方向与所述待修正方向匹配的提示。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述差异在预设范围内时，输出所述基准方向与所述待修正方向匹配的提示，包括：

当所述待修正方向的数据与所述基准方向的数据准确匹配时，输出所述基准方向与所述待修正方向匹配的提示。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设范围为±10°。

8.一种修正导航方向的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集基准方向数据，并采集待修正方向数据，其中所述基准方向用于指示通往导航目的地的方向，所述待修正方向用于指示所述用户设备的当前朝向；

获取模块，用于通过比较所述待修正方向的数据和所述基准方向的数据，获取所述待修正方向和所述基准方向之间的差异；

提示模块，用于提示所述差异，以便所述用户根据所述差异来调整所述用户设备的朝向。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，进一步包括：

显示模块，用于显示所述基准方向的数据和所述待修正方向的数据。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述提示模块还用于在所述差异在预设范围内时，输出所述基准方向与所述待修正方向匹配的提示。