CN103299159A - 信息处理设备，方法和非临时性计算机可读介质 - Google Patents

信息处理设备，方法和非临时性计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

一种信息处理设备，包括处理器，所述处理器控制显示器显示地图数据；获得与显示的地图数据上的第一点对应的第一高度数据，和与显示的地图数据上的第二点对应的第二高度数据；和根据第一高度数据与第二高度数据之间的差异，控制显示器在第一点和第二点之间滚动地图。

Description

信息处理设备,方法和非临时性计算机可读介质
技术领域
本公开涉及地图显示控制设备，地图显示控制方法和程序，尤其涉及通过滚动，显示地图的显示区的地图显示控制设备，地图显示控制方法和程序。
背景技术
近年来，提供了基于地图信息的各种服务。例如，导航设备根据当前位置信息，提供当前位置周围的地图信息。此外，通过因特网，我们能够容易地查看全球的地图信息。通过参考这些地图信息，能够获得和地图上的各个设施有关的信息。
此外，还考虑一种提供地形信息的设备。例如，一般通过在地图上绘制等高线，显示高度值信息。另一方面，通过对地图上的各个高度值使用不同的颜色，显示高度值信息。借助这些工作，能够直观地提供关于高度值的信息。此外，在PTL1中，公开一种通过利用特殊硬件，物理地向用户提供坡度的设备。该设备通过根据坡度值，改变操作部分的中性角位置，物理地显示高度值的变化，即，坡度。
[引文列表]
[专利文献]
[PTL1]JP2007-304996A
发明内容
然而，在PTL1中说明的设备利用特殊的硬件。从而，一直需要一种在具有普通的操作部分，比如触摸面板或鼠标的设备中，也能够物理地显示高度值的变化的设备。
鉴于上面所述，理想的是在本公开中，提供一种新的改进的地图显示控制设备、地图显示控制方法和程序，所述地图显示控制设备、地图显示控制方法和程序能够利用滚动速度变化，显示高度值的变化。
按照第一例证实施例，本公开目的在于一种包括处理器的信息处理设备，所述处理器控制显示器显示地图数据；获得与显示的地图数据上的第一点对应的第一高度数据，和与显示的地图数据上的第二点对应的第二高度数据；和根据第一高度数据与第二高度数据之间的差异，控制显示器在第一点和第二点之间滚动地图。
所述信息处理设备还包括位置检测单元，所述位置检测单元检测信息处理设备的当前位置，其中所述处理器控制显示器把信息处理设备的当前位置显示在地图数据上。第一点对应于显示在地图数据上的信息处理设备的当前位置。处理器可控制显示器把地图数据显示在显示器上，以致信息处理设备的当前位置被显示在显示器的中央。
所述处理器可接收在显示的地图数据上，选择所述第二点的输入。
所述处理器可获得对应于第一点的第一位置数据，和对应于第二点的第二位置数据，并根据第一位置数据和第二位置数据，计算第一点和第二点之间的距离。
所述处理器可根据计算的第一点和第二点之间的距离，和第一高度数据和第二高度数据之间的差异，计算第一点和第二点之间的坡度，并根据计算的坡度，控制显示器在第一点和第二点之间，以预定速度滚动地图。
所述处理器可在所述坡度为正值时，控制显示器在第一点和第二点之间，以第一速度滚动地图，而在所述坡度为负值时，控制显示器在第一点和第二点之间，以第二速度滚动地图，其中第二速度大于第一速度。
所述处理器可被配置成接收选择多种交通方式之一的输入。
当选择的交通方式是自行车时，与其中交通方式是汽车的情况相比，坡度对滚动速度的影响更大。
当选择的交通方式是自行车时，所述处理器控制显示器以这样的速度滚动，以致与当交通方式为汽车时相比，就正坡度而论，所述速度减小，而就负坡度而论，所述速度增大。
所述信息处理设备还可包括倾斜传感器，所述倾斜传感器被配置成检测信息处理设备的倾斜度，其中所述处理器被配置成控制显示器以根据利用倾斜传感器检测的倾斜度确定的速度，滚动地图。
所述处理器可被配置成在显示的地图数据上显示路线，控制显示器沿着跟随显示的路线的方向滚动，所述第一点和第二点是在所述路线上的点。
显示器可以是三维显示器，从而用三维视图显示地图。
处理器可被配置成确定所述第一点和第二点之间的多个基准点，获得分别与所述多个基准点对应的高度数据，和根据所述多个基准点中的每个基准点的高度之间的差异，控制显示器在所述第一点和第二点之间滚动地图。在所述第一点和第二点之间，所述基准点可被均匀地隔开。
所述信息处理设备还可包括触摸面板界面，所述触摸面板界面被配置成接收通过在第一点触摸所述界面，并把地图拖曳到第二点，选择所述第一点和第二点的触摸输入。所述处理器可根据在触摸面板界面接收的输入，控制显示器按与所述第一点和第二点之间的差异对应的距离和方向滚动地图数据。
所述处理器可根据在触摸面板界面接收的输入，控制显示器按与连接所述第一点和第二点的向量对应的距离和与其对应的方向相反的方向滚动地图数据。
按照另一个例证实施例，本公开目的在于一种由信息处理设备执行的方法，所述方法包括：利用处理器控制显示器显示地图数据；利用处理器获得与显示的地图数据上的第一点对应的第一高度数据，和与显示的地图数据上的第二点对应的第二高度数据；和利用处理器，根据第一高度数据与第二高度数据之间的差异，控制显示器在第一点和第二点之间滚动地图。
按照另一个例证实施例，本公开目的在于一种包括计算机程序指令的非临时性计算机可读介质，当被信息处理设备执行时，所述计算机程序指令使信息处理设备执行包括以下步骤的方法：控制显示器显示地图数据；获得与显示的地图数据上的第一点对应的第一高度数据，和与显示的地图数据上的第二点对应的第二高度数据；和根据第一高度数据与第二高度数据之间的差异，控制显示器在第一点和第二点之间滚动地图。
按照上面说明的本公开，能够利用滚动速度变化，显示高度值的变化。
附图说明
图1是按照本公开的第一实施例的PND的外视图。
图2是表示按照第一实施例的PND的功能结构的方框图。
图3表示围绕按照第一实施例的PND的坐标系的说明图。
图4是表示按照第一实施例的PND的导航部分的详细功能结构的方框图。
图5是表示按照第一实施例的PND的滚动动作的流程图。
图6是表示按照第一实施例的PND的速度系数计算处理的流程图。
图7是与按照第一实施例的PND的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。
图8是与按照第一实施例的PND的滚动速度的确定相关的目的地基准点的说明图。
图9是与按照第一实施例的PND的路线模拟中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。
图10是与按照第一实施例的PND的三维显示中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。
图11是与按照第一实施例的PND的第一变形例中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。
图12是与按照第一实施例的PND的第二变形例中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。
图13是按照本公开的第二实施例的移动电话机的外视图。
图14是表示按照本公开的第二实施例的移动电话机的功能结构的方框图。
具体实施方式
下面参考附图，详细说明本公开的优选实施例。注意在说明书和附图中，功能和结构基本相同的构成元件用相同的附图标记表示，这些构成元件的重复说明被省略。
注意将按照以下顺序进行说明。在第一实施例中，作为地图显示控制设备的例子，给出了PND(个人导航设备)。此外，在第二实施例中，作为地图显示控制设备的例子，给出了移动电话机。
1.第一实施例
1-1.结构
1-2.滚动动作
1-3.滚动速度的确定
1-4.基准点的确定
2.第二实施例
3.效果的例子
<1.第一实施例>
(1-1.结构)
首先参考图1-4，说明PND的结构，PND是按照本公开的第一实施例的地图显示控制设备的例子。图1是按照本公开的第一实施例的PND的外视图。图2是表示按照第一实施例的PND的功能结构的方框图。图3是表示绕按照第一实施例的PND的坐标系的说明图。图4是表示按照第一实施例的PND的导航部分的详细功能结构的方框图。
参见图1，图中表示了PND10的外视图的例子，PND10是按照本公开的实施例的地图显示控制设备的例子。PND10具有显示到目的地的路线，和向用户提供都与位置信息相关的各种信息的功能。PND10在其正面具有显示部分12，显示部分12显示包括提供各种信息的信息提供屏幕的图像，PND10的外壳由借助吸盘16，附着到汽车的仪表板的支架14保持。PND10可容易地安装到支架14上，也可容易地从支架14取下。
PND10具有获得PND10自身的当前位置信息的功能，并保存地图数据。于是，PND10能够在显示部分12上，把当前位置信息重叠地显示在地图上。此外，PND10能够接受利用与显示部分12一体地设置的触摸面板进行的操作，并且能够提供指定位置的地图信息。在地图显示屏幕中，能够按照滚动操作，移动地图信息的显示区。
参考图2，说明PND10的功能结构。PND10主要包括显示部分12、存储部分102、操作部分104、音频输出部分106和导航功能单元110。注意在本实施例中，显示控制功能是作为导航功能单元的功能之一提供的。
导航功能单元110主要包括GPS天线112、Z轴陀螺传感器114、Y轴陀螺传感器116、3轴加速度传感器118、地磁传感器120、压力传感器122、GPS处理部分132、角度计算部分134、位置计算部分136、速度计算部分138、姿态角检测部分140、方位计算部分142、高度计算部分144和导航部分150。
显示部分12是输出其中在地图数据上重叠指示当前位置的信息的屏幕的显示装置。显示部分12可以是诸如LCD(液晶显示器)或有机EL(电致发光)显示器之类的显示装置。
存储部分102是保存供PND10运行的程序，地图数据等的存储介质。地图数据可以是从保持地图数据的外部服务器下载的地图。注意，存储部分102可以是例如存储介质，比如诸如闪速ROM(或者闪存)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)和EPROM(可擦可编程ROM)之类的非易失性存储器，诸如硬盘和圆盘状磁盘之类的磁盘，诸如CD(压缩光盘)、DVD-R(数字通用可记录光盘)和BD(蓝光光盘(注册商标))之类的光盘，和MO盘(磁光盘)。
操作部分104接受来自用户的操作指令，并把操作内容输出给导航功能单元110。用户输入的操作指令的例子包括设定目的地、放大/缩小地图的比例尺、设定有声指导和设定屏幕显示。操作部分104可以是与显示部分12一体地设置的触摸屏。另一方面，操作部分104可具有与显示部分12分离地设置的物理结构，比如按钮、开关和控制杆。此外，操作部分104可以是信号接收部分，所述信号接收部分检测从遥控器传送的指示用户的操作指令的信号。
音频输出部分106是输出音频数据的输出装置，它可以是扬声器等。例如，音频输出部分106输出导航音频指导。用户收听所述音频指导，所述音频指导使用户即使不看显示部分12，也能够找出要采用的路线。
GPS天线112能够从多颗GPS卫星接收GPS信号，把接收的GPS信号输入GPS处理部分132。注意，此时接收的GPS信号包括指示GPS卫星的轨道的轨道数据，和诸如信号的传输时间之类的信息。
GPS处理部分132根据从GPS天线112输入的多个GPS信号，计算指示PND10的当前位置的位置信息，并把计算的位置信息提供给导航部分150。具体地，GPS处理部分132根据通过分别解调所述多个GPS信号而获得的轨道数据，计算每颗GPS卫星的位置，并根据GPS信号的发射时间和接收时间之间的差异，计算每颗GPS卫星和PND10之间的距离。随后，根据计算的各个GPS卫星的位置，和从各个GPS卫星到PND10的距离，计算当前三维位置。
除了利用GPS天线112和GPS处理部分132的绝对位置获取功能之外，导航功能单元110具有利用各种传感器的相对位置获取功能。在PND10难以获得绝对位置的情况下，即，在PND10位于难以接收GPS信号的位置的情况下，可以利用相对位置的信息。另一方面，可以与绝对位置的信息结合地使用相对位置的信息。
Z轴陀螺传感器114是具有以电压值的形式，检测横摆角速率Wz的功能的传感器，横摆角速率Wz是当使PND10转动时，绕Z轴的旋转角的可变速度(角速度)。Z轴陀螺传感器114例如以50Hz的采样频率，检测横摆角速率，并把指示检测的横摆角速率的数据输入角度计算部分134。注意如图3中所示，Z轴对应于垂直方向。X轴对应于PND10的行进方向，Y轴对应于垂直于X轴的水平方向。
角度计算部分134通过把从Z轴陀螺传感器114输入的横摆角速率Wz乘以采样频率(这里，例如，0.02s)，计算当使PND10转动时的角度T，并把指示角度T的角度数据输入位置计算部分136。
Y轴陀螺传感器116是具有以电压值的形式，检测俯仰角速率Wy的功能的传感器，俯仰角速率Wy是绕Y轴的角速度。Y轴陀螺传感器116以例如50Hz的采样频率，检测该俯仰角速率，并把指示检测的俯仰角速率的数据输入速度计算部分138。
3轴加速度传感器118是具有以电压值的形式，检测沿着X轴的加速率Ax，沿着Y轴的加速率Ay和沿着Z轴的加速率Az的功能的传感器。3轴加速度传感器118以例如50Hz的采样频率，检测加速率Ax、加速率Ay和加速率Az，并把指示检测的加速率的数据输入速度计算部分138和姿态角计算部分140。
速度计算部分138把从3轴加速度传感器118输入的沿着Z轴的加速率Az除以从Y轴陀螺传感器116输入的俯仰角速率Wy，从而例如每秒50次地计算沿着行进方向的速度V，并把计算的速度V输入位置计算部分136。
位置计算部分136具有根据利用速度计算部分138计算的速度V，和利用角度计算部分134计算的角度T，计算当前位置的位置信息的功能。具体地，位置计算部分136根据速度V和角度T，计算从在前次计算时的位置到当前位置的变化量。随后，位置计算部分136根据所述变化量和先前位置，计算当前位置信息。之后，位置计算部分136把当前位置的位置信息提供给导航部分150。
姿态角计算部分140首先通过根据从3轴加速度传感器118输入的加速率数据Ax、Ay和Az，进行预定的姿态角检测处理，产生指示PND10的姿态角的姿态角数据，然后把姿态角数据输入方位计算部分142。
地磁传感器120是具有以电压值的形式，分别检测沿着X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的地磁Mx、地磁My和地磁Mz的功能的传感器。地磁传感器120把检测的地磁数据Mx、My和Mz输入方位计算部分142。
方位计算部分142对从地磁传感器120输入的地磁数据Mx、My和Mz进行预定的校正处理，并根据校正的地磁数据，和从姿态角计算部分140输入的姿态角数据，产生指示PND10的方位的方位数据。方位计算部分142把产生的方位数据提供给导航部分150。
即，地磁传感器120、3轴加速度传感器118、姿态角检测部分140和方位计算部分142都起所谓的电子指南针的作用，产生方位数据。主要在通过从支架14取下PND10，使用PND10的情况下(例如，在当用户步行时，使用PND10的情况下)，导航部分150利用所述方位数据，并向用户提供按照地图数据的方向被调整到PND10的方向的方式显示的地图数据。注意，当通过把PND10安装在汽车中，使用PND10时，PND10可根据汽车位置的路线，使地图数据中的道路和汽车位置相联系，从而可向用户提供根据地图的方位，其方向被调整到PND10的方向的地图数据。另一方面，可向用户提供其方向被调整到通过利用获得的GPS方位，计算PND10的方向而获得的方向的地图数据。
压力传感器122是具有以电压值的形式，检测周围环境压力的功能的传感器。压力传感器122例如以50Hz的采样频率检测压力数据，并把检测的压力数据输入高度计算部分144。
高度计算部分144根据从压力传感器122输入的压力数据，计算PND10的高度，然后把计算的高度数据提供给导航部分150。
按照上面的结构，导航部分150能够从GPS处理部分132或位置计算部分136获得当前位置信息，从方位计算部分142获得PND10朝向的方位，和从高度计算部分144获得PND10的高度。这里，尽管导航部分150可以原样使用获得的与位置相关的信息，不过可以对所述信息提供各种校正。例如，校正处理的典型例子包括地图匹配处理。地图匹配处理是一种利用地图信息校正位置信息的误差的技术。借助地图匹配处理，根据位置信息的变化搜索地图上的有关道路，估计正确的位置信息，然后根据所述估计，校正位置信息。例如，导航部分150可利用PND10的当前位置信息，显示到目的地的路线。此外，导致部分150可根据位置信息，向用户提供各种信息。
这里参考图4，更详细地说明导航部分150的主要功能。导航部分150主要包括基准点获取部分151、高度差获取部分152、坡度计算部分153、滚动速度确定部分154、位置信息校正部分155、路线搜索部分156、移动路线信息获取部分157、显示控制部分158和操作模式切换部分159。
其中，基准点获取部分151、高度差获取部分152、坡度计算部分153和滚动速度确定部分154是当显示控制部分158滚动地图的显示区时使用的结构。借助这些结构的功能，显示控制部分158能够以基于地图上的两点之间的坡度的速度，滚动地图的显示区。下面将说明实现这种功能的详细结构。
基准点获取部分151具有获得第一基准点的位置信息和第二基准点的位置信息的功能，所述第一基准点是在作为在滚动地图的显示区之前显示的区域的显示区内的点，所述第二基准点将成为滚动目的地的地图的显示区的基准。确定第一基准点和第二基准点的方法随滚动操作的方法而不同。从而，下面将利用具体例子，说明确定第一基准点和第二基准点的方法。
高度差获取部分152具有获得两点之间的高度差的信息的功能。在第一实施例中，高度差获取部分152根据保存在存储部分102中的高度数据，获得指定的两个点(第一基准点和第二基准点)的高度数据，并计算获得的两项高度数据之间的差异，从而获得高度差信息。
坡度计算部分153根据利用基准点获取部分151获得的第一基准点的位置信息和第二基准点的位置信息，计算第一基准点和第二基准点之间的距离。随后，坡度计算部分153根据计算的第一基准点和第二基准点之间的距离，和利用高度差获取部分152获得的高度差信息，计算第一基准点和第二基准点之间的坡度。
滚动速度确定部分154根据第一基准点和第二基准点之间的坡度，确定显示地图的显示区的滚动速度。这种情况下，当坡度为正值(即，上坡)时，滚动速度确定部分154减小所述速度。此外，当坡度为负值(即，下坡)时，滚动速度确定部分154增大所述速度。
滚动速度确定部分154还可进一步根据与用户使用的交通工具相应的操作模式，确定滚动速度。在这种情况下，对操作模式来说，可以使用与利用下面的操作模式切换部分150确定的操作模式有关的信息。注意，交通工具的例子包括汽车、自行车、步行、摩托车、飞机和火车。当然，在例如利用自行车旅行的情况下，认为道路的坡度对用户的影响大于在用户乘车旅行的情况下，道路的坡度对用户的影响。于是，在交通工具是自行车的情况下，滚动速度确定部分154可确定滚动速度，以致与交通工具是汽车的情况相比，就上坡而论速度减小，而就下坡而论速度增大。
注意，可根据用户操作进行滚动动作，或者可根据利用移动路线信息获取部分157获得的移动路线信息，用下面说明的路线模拟功能自动进行沿着移动路线的滚动。在后一情况下，滚动速度确定部分154可根据在包含在移动路线信息中的路线中使用的交通工具的信息，确定滚动速度。
位置信息校正部分155具有校正提供给导航部分150的位置信息的功能。例如，位置信息校正部分155可通过进行地图匹配处理，校正位置信息。此外，位置信息校正部分155可利用由各种传感器获得的检测值，校正利用GPS(全球定位系统)获得的绝对位置信息。
路线搜索部分156具有搜索两点之间的路线的功能。例如，路线搜索部分156可搜索从当前位置到指定目的地的路线。此外，路线搜索部分156可按照其它规定条件，搜索路线。
移动路线信息获取部分157具有获得关于移动路线的信息的功能。例如，移动路线信息获取部分157能够获得路线搜索部分156搜索的路线的信息，作为移动路线信息。另一方面，移动路线信息获取部分157可获得其中位置信息与时间信息关联的移动历史信息(例如，GPS日志)，作为移动路线信息。
显示控制部分158控制由显示部分12进行的屏幕上的显示。特别地，在本实施例中，显示控制部分158具有控制地图的显示，以致按利用滚动速度确定部分154确定的滚动速度，滚动地图的显示区的功能。例如，可按照用户的输入操作，进行所述滚动。此外，可沿着预定的路线，自动地(而不是按照用户操作)进行所述滚动。例如，在PND10具有使地图的显示区沿着预定路线移动的路线模拟功能的情况下，显示控制部分158通过沿着所述路线，滚动地图的显示区，控制地图的显示。下面将说明在按照用户的输入操作进行滚动的情况下，包括输入操作和控制显示的方法之间的关系的滚动方法，和每种滚动方法中的确定基准点的方法。
操作模式切换部分159具有切换PND10的操作模式的功能。例如，PND10可具有当PND10被安装在汽车上时使用的车载模式，当PND10被安装在自行车上时使用的自行车模式，和当PND10的用户走路时使用的徒步模式。操作模式切换部分159切换操作模式，以致PND10按照这些操作模式任意之一工作。即，对于每种操作模式，PND10具有不同的控制程序，借助于对应于操作模式的控制程序，控制PND10，以致进行与操作模式对应的操作。例如，操作模式切换部分159可按照用户对操作模式切换屏幕的操作，切换操作模式。此外，当从支架14取下PND10时，操作模式切换部分159可自动把模式切换成徒步模式。
至此，表示了按照第一实施例的PND10的功能的一个例子。上述构成元件都可利用通用部件或电路构成，或者可以利用专用于每个构成元件的功能的硬件构成。此外，通过利用诸如CPU(中央处理器)之类的运算单元，从保存其中写入用于实现这些功能的过程的控制程序的存储介质，比如ROM(只读存储器)或RAM(随机存取存储器)读出所述控制程序，并通过解释和执行所述程序，可以实现每个构成元件的功能。于是，可按照每当实现本实施例时的技术水平，恰当地改变要使用的结构。
注意，可以产生实现按照如上所述的第一实施例的PND10的每种功能的计算机程序，可在个人计算机等中实现所述计算机程序。此外，还可提供其中保存所述计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质的例子包括磁盘、光盘、磁光盘和闪存。此外，可通过网络而不是利用记录介质分发所述计算机程序。
(1-2.滚动动作)
下面参考图5，说明PND10的滚动动作。图5是表示按照第一实施例的PND的滚动动作的流程图。首先，导航部分150判定是否存在对显示器的操作信息(S101)。然后，在检测到操作信息的情况下，导航部分150获得所述操作信息(S103)。之后，基准点获取部分151获得基准点的位置信息(S105)。之后，高度差获取部分152获得多个基准点的高度值(S107)。
随后，坡度计算部分153根据基准点的位置信息，计算基准点之间的距离(S109)。之后，高度差获取部分152根据在步骤S107中获得的高度值，计算两点之间的高度差(S111)。
坡度计算部分153根据在步骤S109中计算的所述两个基准点之间的距离，和在步骤S111中计算的所述两个基准点之间的高度差，计算坡度指数(S113)。
之后，滚动速度确定部分154计算速度系数，从而确定滚动速度(S115)。然后，显示控制部分158根据在步骤S115中计算的速度系数，呈现地图，从而控制地图的显示(S117)。
(1-3.滚动速度的确定)
这里参考图6，说明通过计算速度系数进行的滚动速度的确定处理。图6是表示按照第一实施例的PND的速度系数计算处理的流程图。
首先，滚动速度确定部分154按照交通工具，确定交通工具系数T(S201)。这里，例如，在用户使用的交通工具是自行车的情况下，T代表1.5，在用户使用的交通工具是步行的情况下，T代表1.2，在用户使用的交通工具是摩托车的情况下，T代表1.1，而在用户使用的交通工具是汽车的情况下，T代表1.0。
之后，滚动速度确定部分154确定利用坡度计算部分153计算的坡度指数G是正值还是负值(S203)。这里，在坡度指数G为正值的情况下，如下进行计算：速度系数S=1/(G*T)。另一方面，在坡度指数G为负值的情况下，如下进行计算：速度系数S=G*(-1)*T。
尽管图6中表示了计算公式的一个例子，不过本公开并不局限于这样的例子。在坡度指数G为正值的情况下，即，在上坡的情况下，可以这样确定计算公式，以致速度系数S代表小于1的值。此外，在坡度指数G为负值的情况下，即，在下坡的情况下，可以这样确定计算公式，以致速度系数S代表大于1的值。在这种情况下，在上面说明的图5的步骤S117中的处理中，可用计算的速度系数S乘以作为基准的预定滚动速度。按照这种处理的执行，在上坡的情况下，滚动速度变慢，而在下坡的情况下，滚动速度变快。此外，在上坡的情况下，最好这样确定速度系数，以致更陡的坡度减慢滚动速度。对下坡来说同样如此，在这种情况下，最好这样确定速度系数，以致更陡的下坡增大滚动速度。
(1-4.基准点的确定)
参考图7-12，举例说明确定基准点的方法，所述基准点将是确定滚动速度时的基准。图7是与按照第一实施例的PND的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。图8是与按照第一实施例的PND的滚动速度的确定相关的目的地基准点的说明图。图9是与按照第一实施例的PND的路线模拟中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。图10是与按照第一实施例的PND的三维显示中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。图11是与按照第一实施例的PND的第一变形例中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。图12是与按照第一实施例的PND的第二变形例中的滚动速度的确定相关的基准点的说明图。
首先参考图7，在地图上，我们假定在当前时刻，在显示区401的范围内的地图被显示在屏幕上。当用户指定显示区401内的点502时，显示控制部分158逐渐滚动显示区，以致显示把点502作为其中心的显示区402。
这种情况下，基准点获取部分151可把点501设定为第一基准点，点501是在滚动前的显示区401的中心的位置。此外，基准点获取部分151可把用户指定的点502设定为第二基准点。此时，根据点501和点502之间的坡度，确定滚动的速度。
此外，参见图8，可根据指定的位置，进一步精确地确定第一基准点和第二基准点。即，在指定的点P1，作为滚动前的显示区的中心的点P0，和均匀地分割连接点P0和点P1的线条的点P3和P4之中，基准点获取部分151可以从P0开始，按距最近点的距离的顺序，每次两个点地顺序确定第一基准点和第二基准点。例如在图8中，当显示把点P0作为其中心的显示区的地图时，我们假定用户指定在显示区内的点P1。显示控制部分158滚动地图的显示区，直到显示把指定点P1作为其中心的显示区的地图为止。此时，可根据如上所述，利用点P0和点P1之间的高度差d1计算的坡度，确定滚动速度。
此外，基准点获取部分151可均匀分割点P0和点P1之间的距离(这里，分成3个相等的部分)，并可确定基准点，以致在每个块中确定滚动速度。在这种情况下，在点P0和点P3之间，基准点获取部分151把P0设定为第一基准点，把P3设定为第二基准点，坡度计算部分153根据利用点P0和点P3之间的高度差d2计算的坡度，确定滚动速度。此外，在点P3和点P4之间，基准点获取部分151把P3设定为第一基准点，把P4设定为第二基准点。随后，坡度计算部分153根据利用点P3和点P4之间的高度差d3计算的坡度，确定滚动速度。按照相同的方式，在点P4和点P1之间，第一基准点是点P4，第二基准点是点P1。
此外，显示控制部分158还可具有使地图的显示区沿着利用移动路线信息获取部分157获得的移动路线滚动的路线模拟功能。这种情况下，如图9中所示，在屏幕上显示包含在预定路线601上的点503的显示区403的地图。这里，显示把在预定路线601上的点503作为显示区的中心的地图。在这种情况下，基准点获取部分151可把点504设定为第二基准点，点504是在预定路线601上的点，是从点503沿着移动方向移动预定距离的点，点503是在当前时刻的显示区403的中心点。在这种情况下，根据点503和点504之间的坡度，确定滚动速度。此时，显示控制部分158可把指示移动路线上的点的图标重叠地显示在地图上。
此外，显示控制部分158还可控制三维显示屏幕的显示。在三维显示屏幕中，例如在屏幕上显示能够在某个点被设定为摄像机位置的情况下看到的三维视图。在其中在当前时刻，按照使三维地图在路线602上滚动的方式显示其中点505是摄像机位置的三维地图的情况下，基准点获取部分151把点505设定为第一基准点，把点506设定为第二基准点，点506是在路线602上的点，是从点505沿行进方向移动预定距离的点。
注意，显示控制部分158能够按照另外的滚动操作，进行滚动。例如，如图11中所示，在用户指定显示区407内的点507，随后用户利用拖曳操作从点507指定到点509的情况下，即，在拖曳操作的起点是点507，而拖曳操作的终点是点509的情况下(这里连接点507到点509的向量用向量701表示，向量701的逆向量用向量702表示)，显示控制部分158可滚动显示区408，滚动的方向和长度对应于向量702。此时，基准点获取部分151可把点507设定为第一基准点，把以点507作为起点的向量702指向的点508设定为第二基准点。
注意，显示控制部分158还可控制地图的显示，以致沿着与图11的方向相反的方向滚动地图的显示区。即，在这种情况下，点507是第一基准点，点509是第二基准点。
此外，如图12中所示，显示控制部分158还可控制地图的显示，以致根据用户对指示滚动方向的十字形箭头603的操作，滚动显示区。例如，在其中在屏幕上显示在显示区409内的地图，并且用户对显示在屏幕上的十字形箭头603进行指定向左方向的操作的情况下，显示控制部分158可进行控制，以致水平地移动地图的显示区，从而显示在显示区410内的地图。在这种情况下，基准点获取部分151可把作为显示区409的中心位置的点509设定为第一基准点，可把点510设定为第二基准点，点510是从点509沿着向左的方向，相对于显示屏水平移动预定距离的点。
注意在PND10中，通过把Z轴陀螺传感器114和Y轴陀螺传感器116用作倾斜传感器，PND10的外壳的倾斜可被用作对PND10的输入操作。例如，显示控制部分158利用倾斜传感器，检测PND10的外壳的倾斜。随后，显示控制部分158可进行控制，以致按照所述倾斜，滚动地图的显示区。在这种情况下，例如，根据倾斜的方向确定滚动方向。此外，可按照倾斜度确定滚动速度。此时，滚动速度确定部分154可把根据外壳的倾斜度确定的滚动速度设定为将作为基准的预定速度，该速度可被乘以根据基准点之间的坡度确定的速率系数。在这种情况下，例如，基准点获取部分151可把在倾斜PND10的外壳之前显示的地图的显示区的中心点设定成第一基准点，可把从第一基准点沿着滚动方向移动预定距离的点设定成第二基准点。这样，在利用检测到的倾斜进行滚动操作的情况下，基准点获取部分151确定第一基准点和第二基准点，直到在倾斜的检测之后过去预定的一段时间为止。
<2.第二实施例>
下面参考图13和14，说明作为按照本公开的第二实施例的地图显示控制设备的例子的移动电话机。图13是按照本公开的第二实施例的移动电话机的外视图。此外，图14是表示按照第二实施例的移动电话机的功能结构的方框图。
如图13中所示，移动电话机30包括显示部分302、操作部分304和扬声器324。此外，按照和PND10相同的方式，可借助支架303，利用吸盘306把移动电话机30附着在汽车上。
此外，如图14中所示，移动电话机30主要包括导航功能单元110、显示部分302、操作部分304、存储部分308、移动电话功能单元310和总控制部分334。
移动电话功能单元301连接到显示部分302、操作部分304和存储部分308。事实上，尽管在图18的图中被简化，不过显示部分302、操作部分304和存储部分308都被连接到导航功能单元110。注意，由于已利用图2和4，特别说明了导航功能单元110的详细结构，因此这里将省略其说明。
移动电话功能单元310具有实现通信功能和电子邮件功能的结构，包括通信天线312、麦克风314、编码器316、发射/接收部分320、扬声器324、解码器326和移动电话控制部分330。
麦克风314收集声音，并以音频信号的形式输出所述声音。编码器316按照移动电话控制部分330的控制，进行从麦克风314输入的音频信号的数字变换和编码，然后把音频数据输出给发射/接收部分320。
发射/接收部分320按照预定系统，调制从编码器316输入的音频数据，然后利用无线电波，从通信天线312把调制的音频数据发射给移动电话机30的基站。此外，发射/接收部分320解调利用通信天线312接收的无线电信号，从而获得音频数据，并把音频数据输出给解码器326。
解码器326按照移动电话控制部分330的控制，进行从发射/接收部分320输入的音频数据的解码和模拟变换，然后把音频信号输出给扬声器324。扬声器324根据从解码器326供给的音频信号，输出音频。
此外，在接收电子邮件的情况下，移动电话控制部分330把来自发射/接收部分320的接收数据提供给解码器326，使解码器326解码接收的数据。随后，移动电话控制部分330把通过解码获得的电子邮件数据输出给显示部分302，使显示部分302显示电子邮件数据，还把电子邮件数据记录在存储部分308中。
此外，在传送电子邮件的情况下，移动电话控制部分330使编码器316编码通过操作部分304输入的电子邮件数据，并通过发射/接收部分320和通信天线312，借助无线电波传送编码的电子邮件数据。
总控制部分334控制移动电话功能单元310和导航功能单元110。例如，在导航功能单元110正在执行导航功能的时候，接收电话呼叫的情况下，总控制部分334可临时把其功能从导航切换到利用移动电话功能单元310进行的言语通信，当通话结束时，总控制部分334可使导航功能单元110重新开始导航功能。
<3.效果的例子>
如上所述，按照本公开的一个实施例的地图显示控制设备，当显示地图时，根据待参考的两个点之间的坡度，确定滚动地图的显示区的速度。此时，在沿着移动方向的路线是上坡的情况下，滚动速度降低，而在沿着移动方向的路线是下坡的情况下，滚动速度增大，从而用户能够物理地感觉地图上的地形。
本领域的技术人员应明白，根据设计要求和其它因素，可以产生各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附的权利要求或其等同物的范围之内。
例如，在上面的实施例中，尽管说明地图显示控制设备是PND或移动电话机，不过本公开并不局限于这样的例子。例如，地图显示控制设备可以是诸如PC(个人计算机)、家用视频处理设备(例如，DVD记录器和磁带录像机)、PDA(个人数字助手)、家用游戏机和消费电子产品之类的信息处理设备。此外，地图显示控制设备还可以是诸如便携式音乐再现设备、便携式视频处理设备和便携式游戏机之类的信息处理设备。
此外，在上面的实施例中，尽管关于根据两点之间的坡度，和用户使用的交通工具，确定地图的滚动速度的地图显示控制设备进行了说明，不过本公开并不局限于这样的例子。例如，地图显示控制设备可根据两点之间的坡度，确定所述滚动速度，而不管用户使用的交通工具。
此外，在上面的实施例中，关于当对于滚动操作的每种模式，确定地图显示控制设备的滚动速度时使用的基准点进行了说明。地图显示控制设备可响应多种滚动操作模式。在这种情况下，地图显示控制设备可按照在控制地图的显示时使用的滚动操作模式，确定基准点。另一方面，地图显示控制设备可以响应所述多种滚动操作模式中的任意一种。此外，在上面的实施例中，说明了具有路线模拟功能和三维地图显示功能的地图显示控制设备。不过，地图显示控制设备可不必具有路线模拟功能和三维地图显示功能。此外，地图显示控制设备可具有路线模拟功能或三维地图显示功能。
此外，在上面的实施例中，如在图7和8中所述一样，在进行滚动，直到显示把指定点作为其中心的地图为止的情况下，滚动速度确定部分154根据第一基准点和第二基准点之间的分割点的高度值，进一步微小地改变滚动速度，不过本公开并不局限于这样的例子。例如，可把分割点的高度值用于上面说明的每种滚动模式。
注意在本说明书中，当然可按照记载的顺序，时序地处理流程图中的各个步骤，不过可不必时序地处理流程图中的各个步骤，而是可单独地或者并行地处理流程图中的各个步骤。不用说，在时序地处理各个步骤的情况下，可按照情况适当的改变各个步骤的顺序。
应注意本公开还可采取以下结构。
(1)一种地图显示控制设备，包括：
基准点获取部分，所述基准点获取部分获得第一基准点的位置信息，和第二基准点的位置信息，第一基准点是在作为在滚动地图的显示区之前显示的区域的显示区内的点，第二基准点将成为滚动目的地的地图的显示区的基准；
高度差获取部分，所述高度差获取部分获得第一基准点和第二基准点之间的高度差；
坡度计算部分，所述坡度计算部分根据所述第一基准点和第二基准点之间的距离和高度差，计算所述第一基准点和第二基准点之间的坡度；
速度确定部分，所述速度确定部分根据坡度，确定滚动的速度；和
显示控制部分，所述显示控制部分控制地图的显示，以致按利用速度确定部分确定的速度，滚动地图的显示区。
(2)按照(1)所述的地图显示控制设备，
其中所述速度确定部分根据用户利用的交通工具和所述坡度，确定所述速度。
(3)按照(2)所述的地图显示控制设备，
其中当交通工具是自行车时，所述速度确定部分使坡度对速度的影响大于在交通工具是汽车的情况下坡度对速度的影响。
(4)按照(3)所述的地图显示控制设备，
其中所述速度确定部分通过把预定速度乘以速度系数，确定滚动的速度，和
其中当坡度为正值时，速度系数是小于1的值，而当坡度为负值时，速度系数是大于1的值。
(5)按照(4)所述的地图显示控制设备，还包括
倾斜传感器，所述倾斜传感器检测地图显示控制设备的外壳的倾斜，
其中显示控制部分控制地图的显示，以致根据利用倾斜传感器检测的倾斜的方向，滚动地图的显示区，和
其中所述速度确定部分通过把根据倾斜度确定的预定速度乘以速度系数，确定滚动的速度。
(6)按照(1)所述的地图显示控制设备，还包括
移动路线信息获取部分，所述移动路线信息获取部分获得移动路线信息，
其中显示控制部分按照移动路线信息，滚动地图的显示区，和
其中基准点获取部分把第一基准点和第二基准点设定为移动路线上的点。
(7)按照(6)所述的地图显示控制设备，
其中显示控制部分把在移动路线上移动的图标重叠在地图上，还按照所述图标的移动，滚动地图的显示区。
(8)按照(7)所述的地图显示控制设备，
其中基准点获取部分获得第一基准点的位置信息和第二基准点的位置信息，所述第一基准点是所述图标的当前位置，所述第二基准点是在移动路线上的点，并且是从所述当前位置，沿着移动方向移动预定距离的点，和
其中显示控制部分显示把所述图标作为其中心的显示区的地图。
(9)按照(1)所述的地图显示控制设备，
其中所述地图是三维地图，
其中显示控制部分显示从三维地图内的视点位置看到的视频，和
其中基准点获取部分获得第一基准点的位置信息，和第二基准点的位置信息，所述第一基准点是滚动前的视点位置，所述第二基准点是滚动目的地的视点位置。
(10)按照(1)所述的地图显示控制设备，
其中基准点获取部分根据在滚动前的显示区的中心的位置，和在滚动前的显示区内指定的位置，确定所述第一基准点和第二基准点。
(11)按照(10)所述的地图显示控制设备，
其中基准点获取部分获得第一基准点的位置信息，和第二基准点的位置信息，所述第一基准点是在滚动前的显示区的中心的位置，所述第二基准点是在滚动前的显示区内指定的位置，和
其中当指定在滚动前的显示区内的位置时，显示控制部分进行控制，以致显示把该指定位置作为其中心的显示区的地图。
(12)按照(10)所述的地图显示控制设备，
其中基准点获取部分在所述指定位置，在滚动前的显示区的中心的位置，和均匀地分割连接所述指定位置与在滚动前的显示区的中心的位置的线条的点之中，从第一基准点开始，按距最近点的距离的次序，顺序地每次设定两个点，作为第一基准点和第二基准点，和
其中显示控制部分控制地图的显示，以致滚动地图的显示区，直到指定位置与显示区的中心重合为止。
(13)按照(1)所述的地图显示控制设备，
其中显示控制部分控制地图的显示，以致按照对显示地图的屏幕的拖曳操作，滚动地图的显示区，和
其中基准点获取部分获得根据拖曳操作的开始位置确定的第一基准点的位置信息，和根据拖曳操作的终止位置确定的第二基准点的位置信息。
(14)按照(13)所述的地图显示控制设备，
其中基准点获取部分把拖曳操作的开始位置设定为第一基准点，把拖曳操作的终止位置设定为第二基准点，和
其中显示控制部分控制地图的显示，以致沿着连接拖曳操作的开始位置和拖曳操作的终止位置的向量的方向，滚动显示区，距离对应于向量的长度。
(15)按照(13)所述的地图显示控制设备，
其中基准点获取部分把拖曳操作的开始位置设定为第一基准点，把沿着连接拖曳操作的终止位置和拖曳操作的开始位置的向量的方向，从作为起点的第一基准点移动的点设定为第二基准点，移动的距离等于向量的长度，和
其中显示控制部分控制地图的显示，以致沿着连接第一基准点和第二基准点的向量的方向，滚动显示区，距离对应于向量的长度。
(16)一种地图显示控制方法，包括：
获得第一基准点的位置信息，和第二基准点的位置信息，第一基准点是在作为在滚动地图的显示区之前显示的区域的显示区内的点，第二基准点将成为滚动目的地的地图的显示区的基准；
获得第一基准点和第二基准点之间的高度差；
根据所述第一基准点和第二基准点之间的距离和高度差，计算所述第一基准点和第二基准点之间的坡度；
根据坡度，确定滚动的速度；和
控制地图的显示，以致按确定的速度，滚动地图的显示区。
(17)一种使计算机起地图显示控制设备作用的程序，所述地图显示控制设备包括
基准点获取部分，所述基准点获取部分获得第一基准点的位置信息，和第二基准点的位置信息，第一基准点是在作为在滚动地图的显示区之前显示的区域的显示区内的点，第二基准点将成为滚动目的地的地图的显示区的基准，
高度差获取部分，所述高度差获取部分获得第一基准点和第二基准点之间的高度差，
坡度计算部分，所述坡度计算部分根据所述第一基准点和第二基准点之间的距离和高度差，计算所述第一基准点和第二基准点之间的坡度，
速度确定部分，所述速度确定部分根据坡度，确定滚动的速度，和
显示控制部分，所述显示控制部分控制地图的显示，以致按利用速度确定部分确定的速度，滚动地图的显示区。
[附图标记列表]
10 PND(地图显示控制设备)
12 显示部分
102 存储部分
104 操作部分
106 音频输出部分
110 导航功能单元
112 GPS天线
114 Z轴陀螺传感器
116 Y轴陀螺传感器
118 3轴加速度传感器
120 地磁传感器
122 压力传感器
132 GPS处理部分
134 角度计算部分
136 位置计算部分
138 速度计算部分
140 姿态角检测部分
142 方位计算部分
144 高度计算部分
150 导航部分
151 基准点获取部分
152 高度差获取部分
153 坡度计算部分
154 滚动速度确定部分
155 位置信息校正部分
156 路线搜索部分
157 移动路线信息获取部分
158 显示控制部分
159 操作模式切换部分
30  移动电话机(地图显示控制设备)

Claims (21)

1.一种信息处理设备，包括：
处理器，所述处理器：
控制显示器显示地图数据；
获得与显示的地图数据上的第一点对应的第一高度数据，和与显示的地图数据上的第二点对应的第二高度数据；以及
根据第一高度数据与第二高度数据之间的差异，控制显示器在第一点和第二点之间滚动地图。
2.按照权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
位置检测单元，所述位置检测单元检测信息处理设备的当前位置，其中所述处理器控制显示器把信息处理设备的当前位置显示在地图数据上。
3.按照权利要求2所述的信息处理设备，其中第一点对应于显示在地图数据上的信息处理设备的当前位置。
4.按照权利要求2所述的信息处理设备，其中处理器控制显示器把地图数据显示在显示器上，以致信息处理设备的当前位置被显示在显示器的中央。
5.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中所述处理器接收在显示的地图数据上选择所述第二点的输入。
6.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中所述处理器获得对应于第一点的第一位置数据，和对应于第二点的第二位置数据，并根据第一位置数据和第二位置数据，计算第一点和第二点之间的距离。
7.按照权利要求6所述的信息处理设备，其中所述处理器根据计算的第一点和第二点之间的距离，和第一高度数据和第二高度数据之间的差异，计算第一点和第二点之间的坡度，并根据计算的坡度，控制显示器在第一点和第二点之间以预定速度滚动地图。
8.按照权利要求7所述的信息处理设备，其中所述处理器在所述坡度为正值时，控制显示器在第一点和第二点之间以第一速度滚动地图，而在所述坡度为负值时，控制显示器在第一点和第二点之间以第二速度滚动地图，其中第二速度大于第一速度。
9.按照权利要求7所述的信息处理设备，其中所述处理器被配置成接收选择多种交通方式之一的输入。
10.按照权利要求9所述的信息处理设备，其中当选择的交通方式是自行车时，与交通方式是汽车的情况相比，坡度对滚动速度的影响更大。
11.按照权利要求9所述的信息处理设备，其中当选择的交通方式是自行车时，所述处理器控制显示器以这样的速度滚动，以致与当交通方式为汽车时相比，就正坡度而论，所述速度减小，而就负坡度而论，所述速度增大。
12.按照权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
倾斜传感器，所述倾斜传感器被配置成检测信息处理设备的倾斜度，其中所述处理器被配置成控制显示器以根据利用倾斜传感器检测的倾斜度确定的速度滚动地图。
13.按照权利要求2所述的信息处理设备，其中所述处理器被配置成在显示的地图数据上显示路线，并控制显示器沿着跟随显示的路线的方向滚动，所述第一点和第二点是在所述路线上的点。
14.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中显示器是三维显示器，并且用三维视图显示地图。
15.按照权利要求1所述的信息处理设备，其中处理器被配置成确定所述第一点和第二点之间的多个基准点，获得分别与所述多个基准点对应的高度数据，并根据所述多个基准点中的每个基准点的高度之间的差异，控制显示器在所述第一点和第二点之间滚动地图。
16.按照权利要求15所述的信息处理设备，其中在所述第一点和第二点之间，所述基准点被均匀地隔开。
17.按照权利要求1所述的信息处理设备，还包括：
触摸面板界面，所述触摸面板界面被配置成接收触摸输入，所述触摸输入通过在第一点触摸所述界面，并把地图拖曳到第二点，选择所述第一点和第二点。
18.按照权利要求17所述的信息处理设备，其中所述处理器根据在触摸面板界面接收的输入，控制显示器按与所述第一点和第二点之间的差异对应的距离和方向滚动地图数据。
19.按照权利要求17所述的信息处理设备，其中所述处理器根据在触摸面板界面处接收的输入，控制显示器按与连接所述第一点和第二点的向量对应的距离和与其对应的方向相反的方向滚动地图数据。
20.一种由信息处理设备执行的方法，所述方法包括：
利用处理器控制显示器显示地图数据；
利用处理器获得与显示的地图数据上的第一点对应的第一高度数据，和与显示的地图数据上的第二点对应的第二高度数据；以及
利用处理器，根据第一高度数据与第二高度数据之间的差异，控制显示器在第一点和第二点之间滚动地图。
21.一种包括计算机程序指令的非临时性计算机可读介质，当被信息处理设备执行时，所述计算机程序指令使信息处理设备执行包括以下步骤的方法：
控制显示器显示地图数据；
获得与显示的地图数据上的第一点对应的第一高度数据，和与显示的地图数据上的第二点对应的第二高度数据；和
根据第一高度数据与第二高度数据之间的差异，控制显示器在第一点和第二点之间滚动地图。
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