CN107316484A - 行驶提示方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种行驶提示方法，包括：获取目标车辆的行驶速度；在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；若可以通行，生成第一提示信息。根据本公开的技术方案，通过生成第一提示信息提示目标车辆的司机，使得司机将车辆行驶至路口附近等待通行时，可以不必始终保持关注路口的通行标识，进而使得司机可以利用等待通行的时间做一些其他事情，避免等待通行的时间遭到浪费，并且能够有效地缓解司机驾驶的疲劳感。

Description

行驶提示方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及行驶提示方法、行驶提示装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

司机驾驶车辆过程中，在经过路口时，若路口的交通信号灯为红灯，就需要停车等待。

在等待过程中，司机其实可以做一些其他事情，例如查阅手机中的信息等，但是出于及时确定交通信号灯变化的考虑，往往需要司机保持关注车辆前方，以便确定何时交通信号灯变绿，进而通行，这导致了司机等待通行的时间被浪费掉。

发明内容

本公开提供行驶提示方法、行驶提示装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种行驶提示方法，包括：

获取目标车辆的行驶速度；

在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

若可以通行，生成第一提示信息。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离之前，确定所述位置是否位于行驶区域；

若位于行驶区域，确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离。

可选地，所述方法还包括：

在所述位置与路口的距离不小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，生成第二提示信息。

可选地，所述路口包括公路与公路交汇的路口，所述通行标识包括交通信号灯，所述根据所述路口通行标识确定所述路口是否可以通行包括：

获取所述交通信号灯的颜色；

在所述颜色为绿色时，确定所述路口可以通行。

可选地，所述路口包括公路与铁路交汇的路口，所述通行标识包括铁路信号灯和/或栏杆，所述根据所述路口通行标识确定所述路口是否可以通行包括：

获取所述铁路信号灯的颜色和/或所述栏杆的位置；

在所述铁路信号灯的颜色为非红色时，和/或所述栏杆未位于所述目标车辆前方时，确定所述路口可以通行。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种行驶提示装置，包括：

速度获取模块，被配置为获取目标车辆的行驶速度；

位置获取模块，被配置为在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

距离确定模块，别配置为确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

车辆确定模块，被配置为在小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

通行确定模块，被配置为在存在车辆的情况下，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

信息生成模块，被配置为在可以通行的情况下，生成第一提示信息。

可选地，所述装置还包括：

区域确定模块，在确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离之前，确定所述位置是否位于行驶区域；

其中，所述距离确定模块在所述位置位于行驶区域的情况下，确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离。

可选地，所述车辆确定模块还被配置为在所述位置与路口的距离不小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

所述信息生成模块还被配置为在存在车辆的情况下，生成第二提示信息。

可选地，所述路口包括公路与公路交汇的路口，所述通行标识包括交通信号灯，所述通行确定模块包括：

颜色获取子模块，别配置为获取所述交通信号灯的颜色；

通行确定子模块，别配置为在所述颜色为绿色时，确定所述路口可以通行。

可选地，所述路口包括公路与铁路交汇的路口，所述通行标识包括铁路信号灯和/或栏杆，所述通行确定模块包括：

颜色位置子模块，获取所述铁路信号灯的颜色和/或所述栏杆的位置；

通行确定子模块，在所述铁路信号灯的颜色为非红色时，和/或所述栏杆未位于所述目标车辆前方时，确定所述路口可以通行。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取目标车辆的行驶速度；

在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

若可以通行，生成第一提示信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标车辆的行驶速度；

在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

若可以通行，生成第一提示信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过生成第一提示信息提示目标车辆的司机，使得司机将车辆行驶至路口附近等待通行时，可以不必始终保持关注路口的通行标识，进而使得司机可以利用等待通行的时间做一些其他事情，避免等待通行的时间遭到浪费，并且能够有效地缓解司机驾驶的疲劳感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶提示方法的示意流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种行驶提示方法的示意流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种行驶提示方法的示意框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种行驶提示方法的示意框图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意框图。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于行驶提示的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种行驶提示方法的示意流程图，该方法可以适用于行车记录仪，车载终端等车载设备。如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S1中，获取目标车辆的行驶速度。

在一个实施例中，可以根据GPS(Global Positioning System，全球定位系统)确定目标车辆的在相距较近(例如相距2秒)的两个时刻所处的位置，并根据两个位置和两个时刻计算行驶速度。

在一个实施例中，可以获取目标车辆仪表盘中的速度来确定行驶速度。

在步骤S2中，在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置。

在一个实施例中，可以通过GPS获取目标车辆的位置，其中，预设速度可以根据需要进行设置，例如设置为3米/秒。

在步骤S3中，确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离，若小于第一预设距离，执行步骤S4。

在步骤S4中，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆，若存在车辆，执行步骤S5。

在一个实施例中，在步骤S4之前预先执行步骤S3，可以在目标车辆较为靠近路口(也即与口路的距离小于第一预设距离，其中，第一预设距离可以根据需要，例如设置为10米)的情况下，才执行步骤S4，避免在未靠近路口的情况下目标车辆速度较低，而执行步骤S4，进而导致误判。

基于本实施例，当目标车辆前方的第二预设距离内存在车辆时，无论路口的通行标识是否示意可以通行，均不可通行，必须等待前方不存在车辆时，才可能通行，也即需要进一步判断步骤S5。

在步骤S5中，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行，若可以通行，执行步骤S6。

在一个实施例中，根据路口的不同，通行标志也有所不同。

例如对于公路与公路交汇的路口，对应的通行标识一般为交通信号灯(也可以称为红绿灯)，当交通信号灯显示绿色时，可以通行，显示红色或黄色时，不可以通行。从而可以在交通信号灯显示绿色时，执行步骤S6。

例如对于公路与铁路交汇的路口，对应的通行标识一般为铁路信号灯，铁路信号灯为白色或黄色时，均可通行，在为红色时不可通行。并且在存在栏杆的路口，通行标识还可以包括栏杆，在栏杆位于目标车辆前方时，不可通行，在栏杆未位于目标车辆前方时，可以通行。从而在仅存在铁路信号灯时，可以在铁路信号灯为非红色时，执行步骤S6；在仅存在栏杆时，在栏杆未位于目标车辆前方时，执行步骤S6；在既存在铁路信号灯，又存在栏杆时，在铁路信号灯为非红色，且栏杆未位于目标车辆前方时，执行步骤S6。

在步骤S6中，生成第一提示信息。

在一个实施例中，第一提示信息可以由车载设备生成，也可以由车载设备向目标车辆的司机的手机等移动设备传输信号，通过该移动终端生成。

在一个实施例中，第一提示信息可以包括声音信息、文字信息、光信息之一或其中至少两种的组合。

在一个实施例中，通过生成第一提示信息提示目标车辆的司机，使得司机将车辆行驶至路口附近等待通行时，可以不必始终保持关注路口的通行标识，进而使得司机可以利用等待通行的时间做一些其他事情，避免等待通行的时间遭到浪费，并且能够有效地缓解司机驾驶的疲劳感。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种行驶提示方法的示意流程图。如图2所示，在图1所示实施例的基础上，所述方法还包括：

在步骤S7中，在确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离之前，确定所述位置是否位于行驶区域，若位于行驶区域，执行步骤S3，确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离。

在一个实施例中，由于在公路两旁一般存在停车位，有些停车位距离路口较近，而在目标车辆位于这些车位的情况下，目标车辆并未等待通行，因此无需执行后续步骤。根据步骤S7，针对目标车辆在靠近路口的停车位的情况，就可以终止执行后续步骤，而仅针对目标车辆位于行驶区域的情况，才执行后续步骤，避免了误判断，也降低了车载设备内存的消耗。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意流程图。如图3所示，在图2所示实施例的基础上，所述方法还包括：

在步骤S8中，在所述位置与路口的距离不小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆，若存在车辆，执行步骤S9；

在步骤S9中，生成第二提示信息。

在一个实施例中，在某些情况下，虽然目标车辆并不位于路口附近，但是仍需要等待通行，例如在堵车时，有时候堵车较为严重，目标车辆所在车流长时间不动，则可以通过确定前方的第二预设距离(可以根据需要进行设置，例如设置为4米)内是否存在车辆，来判断车流是否发生了移动，并在发生了移动的情况下，可以生成第二提示信息提示目标车辆的司机，以便其操作目标车辆继续行驶。

在一个实施例中，通过生成第二提示信息提示目标车辆的司机，使得司机在堵车等待通行时，可以不必始终保持关注前方车辆是否移动，进而使得司机可以利用等待通行的时间做一些其他事情，避免等待通行的时间遭到浪费，并且能够有效地缓解司机驾驶的疲劳感。

在一个实施例中，第二提示信息可以由车载设备生成，也可以由车载设备向目标车辆的司机的手机等移动设备传输信号，通过该移动终端生成。

在一个实施例中，第二提示信息可以包括声音信息、文字信息、光信息之一或其中至少两种的组合。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意流程图。如图4所示，在图1所示实施例的基础上，所述路口包括公路与公路交汇的路口，所述通行标识包括交通信号灯，所述根据所述路口通行标识确定所述路口是否可以通行包括：

在步骤S51中，获取所述交通信号灯的颜色；

在步骤S52中，在所述颜色为绿色时，确定所述路口可以通行。

在一个实施例中，可以通过车载设备中的图像采集设备，例如以行车记录仪为例，可以通过其上的摄像头获取车辆前方的图像，并根据交通信号灯的特征(例如形状，一般为直线排列的三个连续相同的圆形)确定图像中的交通信号灯，进而确定交通信号灯的颜色，以判断该路口是否可以通行。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意流程图。如图5所示，在图1所示实施例的基础上，所述路口包括公路与铁路交汇的路口，所述通行标识包括铁路信号灯和/或栏杆，所述根据所述路口通行标识确定所述路口是否可以通行包括：

在步骤S53中，获取所述铁路信号灯的颜色和/或所述栏杆的位置；

在步骤S54中，在所述铁路信号灯的颜色为非红色时，和/或所述栏杆未位于所述目标车辆前方时，确定所述路口可以通行。

在一个实施例中，可以通过车载设备中的图像采集设备，例如以行车记录仪为例，可以通过其上的摄像头获取车辆前方的图像，并根据交通信号灯的特征(例如形状，一般为三角形排列的三个连续相同的圆形)确定图像中的交通信号灯，以及根据栏杆的特征(例如形状，一般为杆状或者栅栏状；颜色，一般为黑白相间，或者纯黑色)确定，进而确定交通信号灯的颜色和/或所述栏杆的位置，以判断该路口是否可以通行。

其中，在仅存在铁路信号灯时，可以在铁路信号灯为非红色时，确定路口可以通行；在仅存在栏杆时，在栏杆未位于目标车辆前方时，确定路口可以通行；在既存在铁路信号灯，又存在栏杆时，在铁路信号灯为非红色，且栏杆未位于目标车辆前方时，确定路口可以通行。

与前述的行驶提示方法的实施例相对应地，本公开还提供了行驶提示装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种行驶提示方法的示意框图。如图6所示，所述行驶提示装置包括：

速度获取模块61，被配置为获取目标车辆的行驶速度；

位置获取模块62，被配置为在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

距离确定模块63，别配置为确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

车辆确定模块64，被配置为在小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

通行确定模块65，被配置为在存在车辆的情况下，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

信息生成模块66，被配置为在可以通行的情况下，生成第一提示信息。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种行驶提示方法的示意框图。如图7所示，在图6所示实施例的基础上，所述装置还包括：

区域确定模块67，在确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离之前，确定所述位置是否位于行驶区域；

其中，所述距离确定模块63在所述位置位于行驶区域的情况下，确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离。

可选地，所述车辆确定模块还被配置为在所述位置与路口的距离不小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

所述信息生成模块还被配置为在存在车辆的情况下，生成第二提示信息。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意框图。如图8所示，在图6所示实施例的基础上，所述路口包括公路与公路交汇的路口，所述通行标识包括交通信号灯，所述通行确定模块65包括：

颜色获取子模块651，别配置为获取所述交通信号灯的颜色；

通行确定子模块652，别配置为在所述颜色为绿色时，确定所述路口可以通行。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种行驶提示方法的示意框图。如图9所示，在图6所示实施例的基础上，所述路口包括公路与铁路交汇的路口，所述通行标识包括铁路信号灯和/或栏杆，所述通行确定模块65包括：

颜色位置子模块653，获取所述铁路信号灯的颜色和/或所述栏杆的位置；

通行确定子模块654，在所述铁路信号灯的颜色为非红色时，和/或所述栏杆未位于所述目标车辆前方时，确定所述路口可以通行。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在相关的方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种行驶提示装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取目标车辆的行驶速度；在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；若可以通行，生成第一提示信息。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取目标车辆的行驶速度；在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；若可以通行，生成第一提示信息。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于行驶提示的装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种行驶提示方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的行驶速度；

在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

若可以通行，生成第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离之前，确定所述位置是否位于行驶区域；

若位于行驶区域，确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述位置与路口的距离不小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，生成第二提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口包括公路与公路交汇的路口，所述通行标识包括交通信号灯，所述根据所述路口通行标识确定所述路口是否可以通行包括：

获取所述交通信号灯的颜色；

在所述颜色为绿色时，确定所述路口可以通行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口包括公路与铁路交汇的路口，所述通行标识包括铁路信号灯和/或栏杆，所述根据所述路口通行标识确定所述路口是否可以通行包括：

获取所述铁路信号灯的颜色和/或所述栏杆的位置；

在所述铁路信号灯的颜色为非红色时，和/或所述栏杆未位于所述目标车辆前方时，确定所述路口可以通行。

6.一种行驶提示装置，其特征在于，包括：

速度获取模块，被配置为获取目标车辆的行驶速度；

位置获取模块，被配置为在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

距离确定模块，别配置为确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

车辆确定模块，被配置为在小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

通行确定模块，被配置为在存在车辆的情况下，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

信息生成模块，被配置为在可以通行的情况下，生成第一提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

区域确定模块，在确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离之前，确定所述位置是否位于行驶区域；

其中，所述距离确定模块在所述位置位于行驶区域的情况下，确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆确定模块还被配置为在所述位置与路口的距离不小于第一预设距离的情况下，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

所述信息生成模块还被配置为在存在车辆的情况下，生成第二提示信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路口包括公路与公路交汇的路口，所述通行标识包括交通信号灯，所述通行确定模块包括：

颜色获取子模块，别配置为获取所述交通信号灯的颜色；

通行确定子模块，别配置为在所述颜色为绿色时，确定所述路口可以通行。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路口包括公路与铁路交汇的路口，所述通行标识包括铁路信号灯和/或栏杆，所述通行确定模块包括：

颜色位置子模块，获取所述铁路信号灯的颜色和/或所述栏杆的位置；

通行确定子模块，在所述铁路信号灯的颜色为非红色时，和/或所述栏杆未位于所述目标车辆前方时，确定所述路口可以通行。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取目标车辆的行驶速度；

在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

若可以通行，生成第一提示信息。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取目标车辆的行驶速度；

在所述行驶速度小于预设速度的情况下，获取所述目标车辆的位置；

确定所述位置与路口的距离是否小于第一预设距离；

若小于第一预设距离，确定所述目标车辆前方的第二预设距离内是否存在车辆；

若存在车辆，根据所述路口的通行标识确定所述路口是否可以通行；

若可以通行，生成第一提示信息。