CN106428006B - 车辆控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种车辆控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆的当前位置；获取所述当前位置所对应的路况信息；根据所述路况信息，获取定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。通过本公开的技术方案，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术
随着科技的发展，电动滑板车、平衡车、助力自行车等短途交通工具逐渐进入人们的生活。目前，这些短途交通工具中大多都加入了定速巡航功能，用户在骑行过程中，需按下定速巡航功能按钮或者手动持续按油门，经过一定时间后，车辆可进入定速巡航模式。相关技术中，一车辆执行定速巡航的相关参数是车辆系统预先设定好的。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的时间和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：
检测当前行驶速度；
根据所述当前行驶速度、所述车辆进入所述定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入所述定速巡航状态的加速曲线；
根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；
控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。可选地，所述获取所述当前位置所对应的路况信息的步骤包括：
将携带有所述当前位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从地图数据中查找所述车辆的行驶方向上所述当前位置前方预设距离内的路况信息；
接收所述云服务器发送的所述路况信息。
可选地，所述获取所述当前位置所对应的路况信息的步骤包括：
获取所述车辆在所述当前位置所属路段的历史行驶记录；
根据所述历史行驶记录，确定所述当前位置所对应的路况信息。
可选地，所述获取所述当前位置所对应的路况信息的步骤包括：
获取所述用户输入的所述当前位置所对应的路况信息。
可选地，所述根据所述路况信息，获取定速巡航参数的步骤包括：
在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；
在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数。
可选地，在查找所述路况信息对应的路况等级之前，还包括：
确定不同的路况信息对应的路况拥堵参数；
建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。
可选地，所述根据所述路况信息，获取定速巡航参数的步骤包括：
判断所述路况信息是否满足预设条件；
当所述路况信息满足所述预设条件时，获取定速巡航参数。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，包括：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：
控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：
第一获取模块，被配置为获取车辆的当前位置；
第二获取模块，被配置为获取所述当前位置所对应的路况信息；
第三获取模块，被配置为根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
第一控制模块，被配置为控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的时间和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述第一控制模块包括：
检测子模块，被配置为检测当前行驶速度；
第一确定子模块，被配置为根据所述当前行驶速度、所述车辆进入所述定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入定速巡航状态的加速曲线；
第一控制子模块，被配置为根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；
第二控制子模块，被配置为控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。可选地，所述第二获取模块包括：
发送子模块，被配置为将携带有所述当前位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从地图数据中查找车辆的行驶方向上所述当前位置前方预设距离内的路况信息；
接收子模块，被配置为接收所述云服务器发送的所述路况信息。
可选地，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，被配置为获取所述车辆在所述当前位置所属路段的历史行驶记录；
第二确定子模块，被配置为根据所述历史行驶记录，确定所述当前位置所对应的路况信息。
可选地，所述第二获取模块包括：
第二获取子模块，被配置为获取所述用户输入的所述当前位置所对应的路况信息。
可选地，所述第三获取模块包括：
第一查找子模块，被配置为在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；
第二查找子模块，被配置为在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数。
可选地，所述第三获取模块还包括：
第三确定子模块，被配置为确定不同的路况信息对应的路况拥堵等级；
建立子模块，被配置为建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。
可选地，所述第三获取模块包括：
判断子模块，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；
第三获取子模块，被配置为当所述路况信息满足所述预设条件时，获取定速巡航参数。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆控制装置，包括：
第一获取模块，被配置为获取车辆的当前位置；
第二获取模块，被配置为获取所述当前位置所对应的路况信息；
第三获取模块，被配置为根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
第一控制模块，被配置为控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速度和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述第一控制模块包括：
第三控制子模块，被配置为控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
第四控制子模块，被配置为控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的时间和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：
检测当前行驶速度；
根据所述当前行驶速度、所述车辆进入所述定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入所述定速巡航状态的加速曲线；
根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；
控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：
控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前位置；获取所述当前位置所对应的路况信息；根据所述路况信息，获取定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的时间和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：检测当前行驶速度；根据所述当前行驶速度、所述车辆进入所述定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入所述定速巡航状态的加速曲线；根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆的当前位置；获取所述当前位置所对应的路况信息；根据所述路况信息，获取定速巡航参数；控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；所述定速巡航参数包括与所述路况信息对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取车辆的当前位置以及当前位置所对应的路况信息，根据路况信息获取定速巡航参数，且控制车辆基于定速巡航参数执行定速巡航，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆加速曲线的示意图；
图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆加速曲线的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的加速曲线的示意图；
图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆的加速曲线的示意图；
图9是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制方法的装置框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，在本公开中，车辆可以例如包括但不限于：电动滑板车、平衡车、助力自行车、汽车等。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。参照图1，该车辆100包括：处理器102，定位组件104，传感器组件106，动力系统108，通信组件110，除此之外，该车辆还包括踏板、车轮等部件，图中未示出。
处理器102可根据获取到的车辆的行驶数据以及当前位置的行驶路况，控制动力系统108的输出功率，以对车辆进行控制。例如，当接收到用户输入的定速巡航指令时，车辆100的定位组件104实时获取车辆的当前位置，处理器102根据车辆的当前位置信息获取到当前位置前方预设距离内的路况等级，例如，处理器102可通过通信组件110从云服务器获取到车辆当前位置的行驶路况，也可以从用户终端(如智能手机)接收到用户设定的当前位置的路况等级，还可以通过分析车辆在当前位置的历史行驶记录得到当前位置的路况等级。接着，处理器102对动力系统108的输出功率进行控制，使车辆在确定的进入定速巡航的时间后进行定速巡航。此外，处理器102还可根据传感器组件106采集的车辆的行驶数据，如行驶速度，控制动力系统108的输出功率以调节车辆的行驶速度，控制车辆加速到目标行驶速度进入定速巡航状态(也即，定速行驶状态)等。
在本公开中，车辆可以例如是助力电动车、电动滑板车、平衡车、助力自行车、汽车等。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法可以应用于车辆控制装置，该车辆控制装置可包括但不仅限于：车辆、其他终端设备(例如手机、电脑等)。如图2所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S21中，实时获取车辆的当前位置。
在步骤S22中，获取当前位置所对应的路况信息。
可通过定位组件(如GPS定位模块)获取车辆的当前位置并发送给处理器，处理器根据车辆的当前位置可获取对应的路况信息。其中，该定位组件可以设置在车辆上，或者，也可以设置在其他终端设备上，例如，驾驶者的便携式终端(如手机)。在一个实施例中，路况信息可以利用车流密度或人流密度等参数进行表征。当前位置所对应的路况信息可为车辆的行驶方向上当前位置前方预设距离内的车流密度和人流密度，也可为当前位置所属路段的车辆密度和人流密度。
在本公开中，车辆获取当前位置所对应的路况信息可以至少包括如下三种方式：
在第一种方式中，车辆控制装置与云服务器建立通信连接，获取来自存有地图数据的云服务器的路况信息。
云服务器可通过安装在各道路上的监测设备或者安装在行驶在道路上的各车辆的定位设备，实时地获取各路段上各车辆的行驶情况，计算出各路段的车流密度或人流密度等用于表征路况情况的参数。
车辆控制装置通过与存有地图数据的云服务器建立通信连接，将携带有当前位置的请求消息发送给云服务器。云服务器接收到请求消息后，从地图数据中获取车辆的行驶方向上当前位置前方预设距离内的路况信息，并发送给车辆控制装置。
在第二种方式中，车辆控制装置根据当前位置所属路段内的历史行驶记录，确定当前位置所对应的路况信息。
用户驾驶车辆时，车辆的相关组件(如定位组件和传感器组件)会对车辆的行驶状况进行实时记录，例如，车辆的定位组件每隔预设周期采集一次车辆的位置信息，与此同时，车辆的传感器实时记录车辆的速度，这样就得到大量的历史行驶记录。车辆控制装置可根据车辆的当前位置，从大量的历史行驶记录中提取出当前位置所属路段的行驶记录，经过分析可得到当前位置预设距离内的历史路况信息，进而可根据该位置的历史路况信息确定该位置的当前路况信息。
在第三种方式中，用户可根据实际需求在用户终端上输入自定义的路况信息，如车流密度和人流密度的大小情况，由用户终端将路况信息发送给车辆，也可直接在车辆上输入自定义的路况信息。车辆根据用户输入的路况信息建立相应的响应机制。在本公开中，车辆与用户终端可利用各种有线或无线技术来建立通信连接。例如，连接方式可以例如包括但不限于：蓝牙、WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)、2G网络、3G网络、4G网络等等。用户终端可以例如是智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)、智能穿戴设备等等。
在步骤S23中，根据路况信息，获取定速巡航参数。
参照图3，在一个实施例中，上述步骤S23包括：
在步骤S231中，确定不同的路况信息对应的路况拥堵参数。
在步骤S232中，建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到预设的路况信息与路况等级的对应关系。
在一个实施例中，路况拥堵参数可以为颜色参数，包括：红、黄和绿三种颜色，分别表示拥堵、缓行和空旷三种路况。可根据路况信息(车流密度和人流密度)来确定相应的路况拥堵参数，进而可建立路况拥堵参数与路况等级的对应关系，也就得到了预设的路况信息与路况等级的对应关系。
例如，当路况信息位于第一预设范围内(即车流密度(和/或人流密度)位于区间(ρ2,ρ1])，则可确定当前路况拥堵参数(颜色参数)为红色(拥堵)，对应的路况等级为差；当路况信息位于第二预设范围内(即车流密度(和/或人流密度)位于区间(ρ3,ρ2])，则可确定当前路况拥堵参数(颜色参数)为黄色(缓行)，对应的路况等级为中等；当路况信息位于第三预设范围内(即车流密度(和/或人流密度)位于区间(ρ4,ρ3])，则可确定当前路况拥堵参数(颜色参数)为绿色(空旷)，对应的路况等级为好。其中，人流密度或者车流密度为单位面积区域内的人或车辆的数量，ρ1＞ρ2＞ρ3＞ρ4≥0，如表1所示。
表1
| 路况信息 | 路况拥堵参数 | 路况等级 |
| (ρ<sub>2</sub>,ρ<sub>1</sub>] | 红(拥堵) | 差 |
| (ρ<sub>3</sub>,ρ<sub>2</sub>] | 黄(缓行) | 中等 |
| (ρ<sub>4</sub>,ρ<sub>3</sub>] | 绿(空旷) | 好 |
在步骤S233中，在预设的路况等级与路况等级的对应关系中，查找与路况信息对应的路况等级。
在获取到路况信息后，可获取与路况信息满足的预设范围所对应的路况等级。
在步骤S234中，在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与路况等级对应的定速巡航参数。
在一个实施例中，定速巡航参数可以包括：车辆进入定速巡航状态的时间和处于定速巡航状态时的目标行驶速度。
为了提高车辆行驶的安全性、提升用户体验，可根据路况等级设定相应的车辆进入定速巡航状态的时间和处于定速巡航状态时的目标行驶速度。例如，当路况等级为差时，表明道路拥堵，可设定车辆进入定速巡航的时间(ts1)较长且车辆处于定速巡航状态时的目标行驶速度(Vs1)较低，使车辆缓慢加速到较低的目标行驶速度，从而提高了车辆行驶的安全性；当路况等级为好时，表明此刻道路空旷，可缩短车辆进入定速巡航的时间(即ts3＜ts1)且设定目标行驶速度较高(即Vs3＞Vs1)，使得车辆可较快加速到较高速度执行定速巡航，从而提升了用户体验；当路况等级为中等时，表明此时需缓行，可设定进入定速巡航的时间(ts2)介于上述两种情况之间即ts3＜ts2＜ts1且目标行驶速度(Vs2)也介于上述两种情况之间(Vs1＜Vs2＜Vs3)，使得车辆以合适的时间加速到合适的目标行驶速度执行定速巡航。
表2提供了一种路况等级与进入定速巡航的时间、处于定速巡航状态时的目标行驶速度的对应关系示例。
表2
在另一个实施例中，定速巡航参数可以包括：车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于定速巡航状态时的目标行驶速度。针对不同的路况等级，可预先设定不同的加速曲线，即车辆从速度为零加速到最大速度的速度曲线。
例如，当路况等级为差时，表明道路拥堵，可使车辆加速缓慢，经过较长时间才能达到预设最大速度，因而相应的加速曲线较平缓，由此可提高车辆行驶的安全性；当路况等级为好时，表明此刻道路空旷，可使车辆快速加速，经较短时间就能达到预设最大速度，因而相应的加速曲线较陡，由此可提升用户体验；当路况等级为中等时，表明此时需缓行，可使车辆以适宜的加速度加速到预设最大速度，因而相应的加速曲线可介于拥堵路况和空旷路况两种情况分别对应的加速曲线之间，由此可提高车辆行驶的安全性。
在一个实施例中，加速曲线可为一条直线，即车辆可以恒定加速度a＝(vmax-v0)/tmax加速到预设最大速度，如图4所示。在路况等级为差时，对应的加速曲线为曲线1，车辆的加速度a1较大，车辆达到预设最大速度的时间tmax1较短；在路况等级为好时，对应的加速曲线为曲线3，车辆的加速度a3较小(即a3＜a1)，车辆达到预设最大速度的时间tmax2较长(即tmax3＞tmax1)；在路况等级中等时，对应的加速曲线为曲线2，车辆以适宜的加速度a2(即a3＜a2＜a1)经时间tmax2(即tmax1＜tmax2＜tmax3)后达到预设最大速度。
在另一个实施例中，加速曲线可以为一条曲线，即车辆变加速行驶达到预设最大速度Vmax，如图5所示，在此不再详细说明。
根据路况等级，可从预设的路况等级和定速巡航参数的对应关系中，查找到与路况等级相匹配的定速巡航参数。
在步骤S24中，控制车辆基于定速巡航参数执行定速巡航。
用户在驾驶车辆时，可通过按下车辆上的定速巡航功能按钮发出定速巡航指令，使车辆获取当与路况信息相匹配的定速巡航参数，并基于定速巡航参数执行定速巡航。
此外，车辆的处理器也可以判断获取到的路况信息是否满足预设条件，当路况信息满足预设条件时，根据路况信息获取定速巡航参数，自动基于定速巡航参数执行定速巡航。在一个实施例中，预设条件可为车流密度和人流密度的总和小于预设密度阈值ρth。
通过本公开的上述技术方案，可以使车辆适应不同的路况基于不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。
在本公开中，针对获取到的不同定速巡航参数，控制车辆执行不同的定速巡航的过程。接下来，以两个实施例分别对不同的定速巡航参数对应的控制车辆执行定速巡航的过程进行说明。
参照图6，在一个实施例中，针对定速巡航参数为车辆进入定速巡航状态的时间和处于定速巡航状态时的目标行驶速度的情况，上述步骤S24可以包括以下步骤：
在步骤S241中，检测当前行驶速度。
可选的，置于车辆的传感器组件(如速度传感器)可采集到车辆在当前位置的速度，并发送给处理器。
在步骤S242中，根据当前行驶速度、车辆进入定速巡航状态的时间和目标行驶速度，确定进入定速巡航状态的加速曲线。
该加速曲线为车辆从当前位置起加速至目标行驶速度的速度曲线。在一个实施例中，生成的加速曲线可以为一条直线，即控制车辆以恒定加速度a＝(Vs-V0)/ts加速到目标行驶速度，如图7所示。在路况等级为差时，对应的目标行驶速度Vs1较低，车辆进入定速巡航状态的时间ts1较长，因而车辆的加速度a1较小，车辆缓慢加速，如曲线1；在路况等级为好时，对应的目标行驶速度Vs3较大(即Vs3＞Vs1)，车辆进入定速巡航状态的时间ts3较短(即ts3＜ts1)，因而车辆的加速度a3较大(即a3＞a1)，车辆快速加速，如曲线3；对于路况等级为中等时，对应的目标行驶速度Vs2介于拥堵路况和空旷路况两种情况对应的目标行驶速度之间(即Vs1＜Vs2＜Vs3)，车辆进入定速巡航状态的时间ts2也位于拥堵路况和空旷路况两种情况对应的进入定速巡航状态的时间之间(即ts3＜ts2＜ts1)，因而车辆以适应的加速度a2加速(即a1＜a2＜a3)到定速巡航速度Vs2，如曲线2。
在另一个实施例中，生成的加速曲线可以为一条曲线，即控制车辆变加速行驶达到目标行驶速度，如图8所示，在此不再详细说明。
在步骤S243中，根据加速曲线控制车辆加速，直到达到预设目标行驶速度。
在步骤S244中，控制车辆以目标行驶速度进行行驶
根据不同路况等级对应的加速曲线中各个时刻对应的速度，可生成相应的控制指令控制动力系统的输出功率，以调节车辆的速度，同时在车辆加速行驶的过程中，车辆的传感器组件(如速度传感器)采集车辆在各个时刻的速度，并与加速曲线中对应的速度进行对比，实时对车辆的速度进行调节，以使车辆按照加速曲线进行加速。在达到进入定速巡航的时间后，车辆加速到目标行驶速度，此时处理器停止生成控制动力系统输出的指令，使动力系统的输出功率保持不变，从而使车辆停止加速进行定速巡航(也即，进入所述的定速巡航状态)。
参照图9，在另一个实施例中，针对定速巡航参数为加速曲线和处于定速巡航状态时的目标行驶速度的情况，上述步骤S24可以包括以下步骤：
在步骤S245中，控制车辆根据加速曲线进行加速，直到达到目标行驶速度。
在步骤S246中，控制车辆以目标行驶速度进行行驶。
根据不同路况等级对应的加速曲线中各个时刻对应的速度，可生成相应的控制指令，控制动力系统的输出功率，以调节车辆的速度，同时在车辆加速行驶的过程中，车辆的传感器组件(如速度传感器)采集车辆在各个时刻的速度，并与加速曲线中对应的速度进行对比，实时对车辆的速度进行调节，使得车辆按照加速曲线进行加速。
在该实施例中，车辆在加速到目标行驶速度后，此时处理器停止生成控制动力系统输出的指令，使动力系统的输出功率保持不变，从而使车辆停止加速，以目标行驶速度进行定速巡航。
下面根据本公开实施例，提供了一种车辆控制装置，用于执行上述的车辆控制方法。
图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。参照图10，该装置1000包括第一获取模块1001，第二获取模块1002，第三获取模块1003和第一控制模块1004。
第一获取模块1001被配置为获取车辆的当前位置；
第二获取模块1002被配置为获取所述当前位置所对应的路况信息；
第三获取模块1003被配置为根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
第一控制模块1004被配置为控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。
本公开实施例，通过获取车辆的当前位置以及当前位置所对应的路况信息，根据路况信息获取定速巡航参数，且控制车辆基于定速巡航参数执行定速巡航，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。
可选地，在一个实施例中，第二获取模块1002包括：
发送子模块1021，被配置为将携带有所述当前位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从地图数据中查找所述车辆的行驶方向上所述当前位置前方预设距离内的路况信息；
接收子模块1022，被配置为接收所述云服务器发送的所述路况信息。
可选地，在另一个实施例中，第二获取模块1002包括：
第一获取子模块1023，被配置为获取所述车辆在所述当前位置所属路段的历史行驶记录；
第二确定子模块1024，被配置为根据所述历史行驶记录，确定所述当前位置所对应的路况信息。
可选地，在另一个实施例中，第二获取模块1002包括：
第二获取子模块1025，被配置为获取所述用户输入的所述当前位置所对应的路况信息。
可选地，在一个实施例中，第三获取模块1003包括：
第一查找子模块1031，被配置为在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；
第二查找子模块1032，被配置为在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数。
可选地，在另一个实施例中，第三获取模块1003还包括：
第三确定子模块1033，被配置为确定不同的路况信息对应的路况拥堵等级；
建立子模块1034，被配置为建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。
可选地，在另一个实施例中，第三获取模块1003包括：
判断子模块1035，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；
第三获取子模块1036，被配置为当所述路况信息满足所述预设条件时，获取定速巡航参数。
可选地，在一个实施例中，第一控制模块1004包括：
检测子模块1041，被配置为检测当前行驶速度；
第一确定子模块1042，被配置为根据所述当前行驶速度、所述车辆进入定速巡航状态的时间和所述目标行驶速度，确定进入定速巡航状态的加速曲线；
第一控制子模块1043，被配置为根据所述加速曲线控制所述车辆加速，直到达到所述目标行驶速度；
第二控制子模块1044，被配置为控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
可选地，在另一个实施例中，第一控制模块1004包括：
第三控制子模块1045，被配置为控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
第四控制子模块1046，被配置为控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例，还提供了一种车辆控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航。
本公开实施例，通过获取车辆的当前位置以及当前位置所对应的路况信息，根据路况信息获取定速巡航参数，且控制车辆基于定速巡航参数执行定速巡航，可以使车辆适应不同的路况以不同的定速巡航参数进行定速巡航，可提高车辆行驶安全性，并提升用户体验。
根据本公开实施例，还提供了一种车辆，包括上述任一种车辆控制装置。对于车辆控制装置，在此不再赘述。
图11根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制方法的装置1100的框图。参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电力组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。
处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的车辆控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电力组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G，3G，4G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述车辆控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (14)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息，所述路况信息为车流密度和/或人流密度；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
其中，所述根据所述路况信息，获取定速巡航参数的步骤包括：
在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；
在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数；
所述定速巡航参数包括与所述路况等级对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：
控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶；
其中，针对不同的路况等级，预先设定有不同的加速曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前位置所对应的路况信息的步骤包括：
将携带有所述当前位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从地图数据中查找所述车辆的行驶方向上所述当前位置前方预设距离内的路况信息；
接收所述云服务器发送的所述路况信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前位置所对应的路况信息的步骤包括：
获取所述车辆在所述当前位置所属路段的历史行驶记录；
根据所述历史行驶记录，确定所述当前位置所对应的路况信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前位置所对应的路况信息的步骤包括：
获取用户输入的所述当前位置所对应的路况信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在查找所述路况信息对应的路况等级之前，还包括：
确定不同的路况信息对应的路况拥堵参数；
建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息，获取定速巡航参数的步骤包括：
判断所述路况信息是否满足预设条件；
当所述路况信息满足所述预设条件时，获取定速巡航参数。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，被配置为获取车辆的当前位置；
第二获取模块，被配置为获取所述当前位置所对应的路况信息；
第三获取模块，被配置为根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
第一控制模块，被配置为控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
其中，所述第三获取模块包括：
第一查找子模块，被配置为在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；
第二查找子模块，被配置为在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数；
所述定速巡航参数包括与所述路况等级对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速度和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述第一控制模块包括：
第三控制子模块，被配置为控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
第四控制子模块，被配置为控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶；
其中，针对不同的路况等级，预先设定有不同的加速曲线。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
发送子模块，被配置为将携带有所述当前位置的请求消息发送给云服务器，所述请求消息用于请求所述云服务器从地图数据中查找所述车辆的行驶方向上所述当前位置前方预设距离内的路况信息；
接收子模块，被配置为接收所述云服务器发送的所述路况信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一获取子模块，被配置为获取所述车辆在所述当前位置所属路段的历史行驶记录；
第二确定子模块，被配置为根据所述历史行驶记录，确定所述当前位置所对应的路况信息。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第二获取子模块，被配置为获取用户输入的所述当前位置所对应的路况信息。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块还包括：
第三确定子模块，被配置为确定不同的路况信息对应的路况拥堵等级；
建立子模块，被配置为建立不同路况拥堵参数与不同路况等级的对应关系，以得到所述预设的路况信息与路况等级的对应关系。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：
判断子模块，被配置为判断所述路况信息是否满足预设条件；
第三获取子模块，被配置为当所述路况信息满足所述预设条件时，获取定速巡航参数。
13.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
其中，所述根据所述路况信息，获取定速巡航参数的步骤包括：
在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；
在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数；
所述定速巡航参数包括与所述路况等级对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：
控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶；
其中，针对不同的路况等级，预先设定有不同的加速曲线。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车辆控制方法，所述方法包括：
获取车辆的当前位置；
获取所述当前位置所对应的路况信息；
根据所述路况信息，获取定速巡航参数；
控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航；
其中，所述根据所述路况信息，获取定速巡航参数的步骤包括：
在预设的路况信息与路况等级的对应关系中，查找所述路况信息对应的路况等级；
在预设的路况等级与定速巡航参数的对应关系中，查找与所述路况等级对应的定速巡航参数；
所述定速巡航参数包括与所述路况等级对应的所述车辆进入定速巡航状态的加速曲线和处于所述定速巡航状态时的目标行驶速度，所述控制所述车辆基于所述定速巡航参数执行定速巡航的步骤包括：
控制所述车辆根据所述加速曲线进行加速，直到达到所述目标行驶速度；
控制所述车辆以所述目标行驶速度进行行驶；
其中，针对不同的路况等级，预先设定有不同的加速曲线。
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