CN108773375B - 定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆，其中，该方法包括如下步骤：获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别；根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。本发明中，将获取的实时路况信息划分为实时路况级别，根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况为可进入定速巡航的级别，则自动进入定速巡航，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况为不可进入定速巡航的级别，则自动退出定速巡航，从而降低安全隐患，保证驾驶员的生命安全，同时也可避免人为判断进入或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题。

Description

定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆

技术领域

本发明涉及定速巡航技术领域，具体而言，涉及一种定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人们在出行选择驾车出行，这就对对现代汽车的舒适性有了一定的要求，例如，定速巡航功能在汽车上已经被越来越普遍地应用。定速巡航功能可以将车速稳定在一个固定速度上，适时的解放驾驶员的右脚，减轻驾驶员疲劳感，以降低安全隐患。

目前，一般通过人为进行判断进入或者退出定速巡航，而人为判断的过程中将不可避免的产生误差甚至错误，如果误将不可进入定速巡航的路况判断为可进入定速巡航的路况，很有可能引发交通事故；反之，则不能很好的缓解驾驶员的疲劳感，舒适性差。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种定速巡航方法、定速巡航系统及具有定速巡航系统的车辆，旨在解决通过人为判断进入或者退出定速巡航而导致的存在安全隐患的问题。

一个方面，本发明提出了一种定速巡航方法，该方法包括如下步骤：获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别；根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。

进一步地，上述定速巡航方法中，预设路况级别包括：前方车流量少、前方车流量多和前方路况差。

进一步地，上述定速巡航方法中，在根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航中，当实时路况级别为前方车流量少或前方车流量多时，进入或持续定速巡航。

进一步地，上述定速巡航方法中，在根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航中，当实时路况级别为前方路况差时，退出定速巡航。

进一步地，上述定速巡航方法中，在根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航后还包括：当选择进入或持续定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒实时路况级别；当选择退出定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒选择退出定速巡航。

进一步地，上述定速巡航方法中，在当退出定速巡航时，则显示文字和/ 或语音提醒，以提醒选择退出定速巡航后还包括：在预设时间后，退出定速巡航。

进一步地，上述定速巡航方法中，在获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别之前还包括：接收开启定速巡航的指令。

进一步地，上述定速巡航方法中，在接收开启定速巡航的指令和在获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别之间还包括：显示文字和/或语音提醒，以提醒开启定速巡航。

本发明中，首先获取实时路况信息，然后将实时路况信息划分为实时路况级别，根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况级别为可进入定速巡航的级别，则自动进入定速巡航，或者，在定速巡航的过程中，如果实时路况级别未变成不可进入定速巡航的级别时，则持续保持定速巡航状态，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况级别为不可进入定速巡航的级别，则自动退出定速巡航，从而降低在此级别下依然使用定速巡航而产生的安全隐患，保证驾驶员的生命安全，同时也可避免人为判断进入、持续或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题；此外，在开启定速巡航、进入定速巡航、持续定速巡航、退出定速巡航以及确定实时路况级别时，均有文字和语音提醒，便于驾驶员及时了解定速巡航的进程。

另一方面，本发明还提出了一种定速巡航系统，该系统包括：导航系统用于获取实时路况信息，以根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别，以及将实时路况级别发送至控制系统；控制系统与导航系统相连接，用于接收实时路况级别，并根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。

进一步地，上述定速巡航系统中，控制系统还用于向导航系统发送开启检测路况的指令，以使导航系统开始获取实时路况信息。

进一步地，上述定速巡航系统，还包括：仪表系统，与控制系统相连接，仪表系统用于进行文字提醒和/或语音提醒。

进一步地，上述定速巡航系统，还包括：开关系统，与控制系统相连接，用于向控制系统发送开启定速巡航的指令。

本发明中，通过导航系统获取实时路况信息，然后将实时路况信息划分为实时路况级别，控制系统再根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况级别为可进入定速巡航的级别，则自动控制进入定速巡航，或者，在定速巡航的过程中，如果实时路况级别未变成不可进入定速巡航的级别时，则持续保持定速巡航状态，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况级别为不可进入定速巡航的级别，则自动控制退出定速巡航，从而降低在此级别下依然使用定速巡航而产生的安全隐患，保证了驾驶员的生命安全，同时也可避免了人为判断进入、持续或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题；此外，在开启定速巡航、进入定速巡航、持续定速巡航、退出定速巡航以及确定实时路况级别时，仪表系统均有文字和语音提醒，便于驾驶员及时了解定速巡航的进程。

另一方面，本发明还提出了一种具有定速巡航系统的车辆。

由于定速巡航系统具有上述效果，所以具有该定速巡航系统的车辆也具有相应的技术效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的定速巡航方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的定速巡航方法的又一流程图；

图3为本发明实施例提供的定速巡航方法的又一流程图；

图4为本发明实施例提供的定速巡航方法的又一流程图；

图5为本发明实施例提供的定速巡航系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

方法实施例：

参见图1，图1为本实施例提供的定速巡航方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

步骤S110，获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别。

具体而言，首先，获取当前车辆行驶的实时路况信息，即获取当前车辆行驶的车道的交通量，即一个小时内通过当前车辆行驶的车道的车辆数Q，并根据公式S＝Q/C计算出车道的拥挤度S，其中，C为基准交通量，其值可根据不同地区的实际情况而制定；然后，根据预设路况级别将获取的实时路况信息划分为相应的实时路况级别，例如，预设路况级别可以分为3级，即1级：当S ＜1时，代表前方车流量少；2级：当1≤S＜1.75时，代表前方车流量多；3 级：当S≥1.75时，代表前方路况差，1级和2级均为可进入定速巡航的级别， 3级为不可进入定速巡航的级别；最后，确定车道的拥挤度S所在的范围，即可将实时路况划分为前方车流量少、前方车流量多或前方路况差这三个级别。需要说明的是，预设路况级别可以根据实际需要而确定，本实施例对其不做任何限定。

步骤S120，根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。

具体而言，根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航，具体实施时，当实时路况级别为前方车流量少或前方车流量多时，选择进入定速巡航或持续定速巡航；当实时路况级别为前方路况差时，则选择退出定速巡航。

本实施例中，首先获取实时路况信息，然后将实时路况信息划分为实时路况级别，根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况级别为可进入定速巡航的级别，则自动进入定速巡航，或者，在定速巡航的过程中，如果实时路况级别未变成不可进入定速巡航的级别时，则持续保持定速巡航状态，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况级别为不可进入定速巡航的级别，则自动退出定速巡航，从而降低在此级别下依然使用定速巡航而产生的安全隐患，保证驾驶员的生命安全，同时也可避免人为判断进入、持续或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题。

参见图2，图2为本实施例提供的定速巡航方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

步骤S210，获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别。

步骤S220，根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。

步骤S230，当选择进入或持续定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒实时路况级别；当选择退出定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒选择退出定速巡航。

具体而言，1、在定速巡航功能开启之初时，情况一：如果实时路况级别为前方车流量少，则仪表系统的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统显示文字提醒：“前方车流量少，可以进入定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，文字提醒持续5秒后退出；同时，仪表系统进行语音提醒：“前方车流量少，可以进入定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，语音提醒一次即可。

情况二：如果实时路况级别为前方车流量多，则仪表系统的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统显示文字提醒：“前方车流量多，请及时退出定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，文字提醒持续5秒后退出；同时，仪表系统进行语音提醒：“前方车流量多，请及时退出定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，语音提醒一次即可。

情况三：如果实时路况级别为前方路况差，则仪表系统的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统显示文字提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，文字提醒持续5s后退出提醒；同时，仪表系统进行语音提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，语音提醒一次即可。

2、进入定速巡航后，仪表系统的定速巡航灯停止闪烁，并保持常亮；仪表系统显示文字提醒：“车辆现已进入定速巡航”，并持续10秒后退出提醒；同时，仪表系统进行语音提醒：“车辆已进入定速巡航”，语音提醒一次即可。

3、处于定速巡航的期间，持续获取实时路况信息，情况一：如果实时路况级别在前方车流量少和前方车流量多之间变换，则继续保持定速巡航状态，在此期间，仪表系统的定速巡航灯保持常亮，仪表系统可以根据实时路况级别相应的显示文字和/或进行语音提醒，也可以不显示文字和/或进行语音提醒。

情况二：如果实时路况级别由前方车流量少或前方车流量多变为前方路况差，则仪表系统的定速巡航灯由常亮变为持续闪烁，且仪表系统显示文字提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，文字提醒持续5s后退出提醒；同时，仪表系统进行语音提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，语音提醒一次即可。

4、退出定速巡航后，仪表系统的定速巡航灯由闪烁变为常灭；仪表系统显示文字提醒：“车辆现已退出定速巡航”，并持续10秒后退出提醒；同时，仪表系统进行语音提醒：“车辆已退出定速巡航”，提醒一次即可。

需要说明的是，如果实时路况级别为前方路况差，那么在显示文字和/或进行语音提醒预设时间后，会强制退出定速巡航，例如，在显示文字和/或进行语音提醒1秒后强制退出定速巡航。

需要说明的是，步骤S210和步骤S220的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，在进入定速巡航、持续定速巡航、退出定速巡航以及确定实时路况级别时，均有文字和语音提醒，便于驾驶员及时了解定速巡航的进程。

参见图3，图3为本实施例提供的定速巡航方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

步骤S310，接收开启定速巡航的指令。

具体而言，首先接收开启定速巡航的指令，然后再开启定速巡航。

步骤S320，获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别。

步骤S330，根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。

步骤S340，当选择进入或持续定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒实时路况级别；当选择退出定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒选择退出定速巡航。

需要说明的是，步骤S320、步骤S330和步骤S340的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，在接收到开启定速巡航的指令后开启定速巡航，而在未接收到开启定速巡航的指令前，是退出定速巡航的状态，这在一定程度上减少了能耗。

参见图4，图4为本实施例提供的定速巡航方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

步骤S410，接收开启定速巡航的指令。

步骤S420，显示文字和/或语音提醒，以提醒开启定速巡航。

具体而言，开启定速巡航后，仪表系统的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统显示文字提醒：“现在进入定速巡航功能提醒”，文字提醒持续5秒后退出；同时，仪表进行语音提醒：“现在进入定速巡航功能提醒”，语音提醒一次即可。

步骤S430，获取实时路况信息，并根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别。

步骤S440，根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航。

步骤S450，当选择进入或持续定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒实时路况级别；当选择退出定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒选择退出定速巡航。

需要说明的是，步骤S410、步骤430、步骤S440和步骤S450的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。

本实施例中，在开启定速巡航后，会有文字和语音进行提醒，可进一步便于驾驶员及时了解定速巡航的进程。

综上，本实施例中，首先获取实时路况信息，然后将实时路况信息划分为实时路况级别，根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况级别为可进入定速巡航的级别，则自动进入定速巡航，或者，在定速巡航的过程中，如果实时路况级别未变成不可进入定速巡航的级别时，则持续保持定速巡航状态，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况级别为不可进入定速巡航的级别，则自动退出定速巡航，从而降低在此级别下依然使用定速巡航而产生的安全隐患，保证驾驶员的生命安全，同时也可避免人为判断进入、持续或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题；此外，在开启定速巡航、进入定速巡航、持续定速巡航、退出定速巡航以及确定实时路况级别时，均有文字和语音提醒，便于驾驶员及时了解定速巡航的进程。

系统实施例：

参见图3，图3为本实施例提供的定速巡航系统的结构框图。如图所示，该系统包括：开关系统400、控制系统100、导航系统200和仪表系统300。其中，开关系统400与控制系统100相连接，导航系统200与控制系统100相连接，仪表系统300与控制系统100相连接。具体实施时，开关系统400为非复位开关系统。

当驾驶员按下开关系统400时，即表示开启定速巡航提醒功能，开关系统 400即向控制系统100发送开启定速巡航的指令；控制系统100接收到开启定速巡航的指令后，即向导航系统200发送开启监测实时路况的指令，并转发开启定速巡航指令至仪表系统300；仪表系统300接收到开启定速巡航指令后，仪表系统300的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统300显示文字提醒：“现在进入定速巡航功能提醒”，文字提醒持续5秒后退出；同时，仪表系统300进行语音提醒：“现在进入定速巡航功能提醒”，语音提醒一次即可。

导航系统200接收控制系统100发送的开启监测实时路况的指令后，首先，获取当前车辆行驶的实时路况信息，即获取当前车辆行驶的车道的交通量，即一个小时内通过当前车辆行驶的车道的车辆数Q，并根据公式S＝Q/C计算出车道的拥挤度S，其中，C为基准交通量，其值可根据不同地区的实际情况而制定；然后，根据预设路况级别将实时路况信息划分为相应的实时路况级别，例如将实时路况分为3个级别，即1级：当S＜1时，代表前方车流量少；2级：当1≤S＜1.75时，代表前方车流量多；3级：当S≥1.75时，代表前方路况差， 1级和2级均为可进入定速巡航的级别，3级为不可进入定速巡航的级别；最后，确定车道的拥挤度S所在的范围，即可将实时路况划分为前方车流量少、前方车流量多或前方路况差这三个级别，；最后，导航系统200将实时路况级别发送至控制系统100。

控制系统100接收到实时路况级别后，将实时路况级别转发给仪表系统 300，仪表系统300根据实时路况级别出现文字和语音提醒：

1、在定速巡航功能开启之初时，情况一：当仪表系统300接收到的实时路况的级别为1级时，则仪表系统300的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统300 显示文字提醒：“前方车流量少，可以进入定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，文字提醒持续5秒后退出；同时，仪表系统300进行语音提醒：“前方车流量少，可以进入定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，语音提醒一次即可。

情况二：当仪表系统300接收到的实时路况的级别为2级时，则仪表系统 300的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统300显示文字提醒：“前方车流量多，请及时退出定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，文字提醒持续5秒后退出；同时，仪表系统300进行语音提醒：“前方车流量多，请及时退出定速巡航，现允许车辆进入定速巡航”，语音提醒一次即可。

情况三：当仪表系统300接收到的实时路况的级别为3级时，则仪表系统300的定速巡航灯保持闪烁，且仪表系统300显示文字提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，文字提醒持续5s后退出提醒；同时，仪表系统300进行语音提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，语音提醒一次即可。

在仪表系统300根据实时路况级别出现文字和语音提醒的同时，控制系统 100根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航，例如，如果实时路况级别为1级或2级，则进入定速巡航；如果实时路况级别为3级，则在仪表系统300提醒1秒后，控制系统100强制退出定速巡航

2、进入定速巡航后，仪表系统300的定速巡航灯停止闪烁，并保持常亮；仪表系统300显示文字提醒：“车辆现已进入定速巡航”，并持续10秒后退出提醒；同时，仪表系统300进行语音提醒：“车辆已进入定速巡航”，语音提醒一次即可。

3、处于定速巡航的期间，持续获取实时路况信息，情况一：如果实时路况级别在1级和2级之间变换，则继续保持定速巡航状态，在此期间，仪表系统300的定速巡航灯保持常亮，仪表系统300可以根据实时路况级别相应的显示文字和/或进行语音提醒，也可以不显示文字和/或进行语音提醒。

情况二：如果实时路况级别由1级或2级变为3级，则仪表系统300的定速巡航灯由常亮变为持续闪烁，且仪表系统300显示文字提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，文字提醒持续5s后退出提醒；同时，仪表系统300 进行语音提醒：“前方路况差，现车辆宜退出定速巡航”，语音提醒一次即可。

4、定速巡航可被控制系统100强制退出，当然，也可以人为抬起开关系统400，以退出定速巡航。当驾驶员抬起开关系统400时，即表示退出定速巡航提醒功能，开关系统400即向控制系统100发送关闭定速巡航的指令；控制系统100接收到关闭定速巡航的指令后，则发送停止监测实时路况的指令，并转发关闭定速巡航指令至仪表系统300，仪表系统300的定速巡航灯由闪烁变为常灭；仪表系统300显示文字提醒：“车辆现已退出定速巡航”，并持续10 秒后退出提醒；同时，仪表系统300进行语音提醒：“车辆已退出定速巡航”，提醒一次即可。导航系统200接收控制系统100发送的关闭监测实时路况的指令后，即停止获取实时路况信息并停止向控制系统100发送实时路况级别。

需要说明的是，定速巡航系统和定速巡航方法的原理相同，相似之处可以相互参照。

本实施例中，通过导航系统获取实时路况信息，然后将实时路况信息划分为实时路况级别，控制系统再根据实时路况级别来选择进入、持续或退出定速巡航，如果判断实时路况级别为可进入定速巡航的级别，则自动控制进入定速巡航，或者，在定速巡航的过程中，如果实时路况级别未变成不可进入定速巡航的级别时，则持续保持定速巡航状态，从而缓解驾驶员的疲劳感，提高驾驶员的舒适度；如果判断实时路况级别为不可进入定速巡航的级别，则自动控制退出定速巡航，从而降低在此级别下依然使用定速巡航而产生的安全隐患，保证了驾驶员的生命安全，同时也可避免了人为判断进入、持续或者退出定速巡航的不准确而存在安全隐患的问题；此外，在开启定速巡航、进入定速巡航、持续定速巡航、退出定速巡航以及确定实时路况级别时，仪表系统均有文字和语音提醒，便于驾驶员及时了解定速巡航的进程。

车辆实施例：

本实施例提出了一种车辆，该车辆上设置有定速巡航系统。其中，定速巡航系统的具体结构参见定速巡航系统实施例即可，本实施例在此不再赘述。

由于定速巡航系统具有上述效果，所以具有该定速巡航系统的车辆也具有相应的技术效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种定速巡航方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取实时路况信息，并根据预设路况级别将所述实时路况信息划分为相应的实时路况级别；所述预设路况级别根据当前车辆行驶道路的拥堵量进行划分，所述拥堵量S=Q/C，其中，Q为一个小时内通过当前车辆行驶道路的车辆数量，C为基准交通量；

根据所述实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航；所述预设路况级别包括：前方车流量少、前方车流量多和前方路况差,在定速巡航功能开启之初，对所述实时路况级别、允许车辆进入定速巡航或宜退出定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒；进入定速巡航后，对车辆已进入定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒；处于定速巡航的期间，持续获取所述实时路况信息，如果所述实时路况级别在前方车流量少和前方车流量多之间变换时，则根据所述实时路况级别进行相应的文字提醒和/或语音提醒，如果所述实时路况级别变为前方路况差时，则对所述实时路况级别和宜退出定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒，并在进行文字提醒和/或语音提醒之后，强制退出定速巡航；退出定速巡航后，对车辆退出定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒。

2.根据权利要求1所述的定速巡航方法，其特征在于，在所述根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航中，

当所述实时路况级别为前方车流量少或前方车流量多时，进入或持续定速巡航。

3.根据权利要求1所述的定速巡航方法，其特征在于，在所述根据实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航中，

当所述实时路况级别为前方路况差时，退出定速巡航。

4.根据权利要求1所述的定速巡航方法，其特征在于，在当退出定速巡航时，则显示文字和/或语音提醒，以提醒选择退出定速巡航后的预设时间后，退出定速巡航。

5.根据权利要求1所述的定速巡航方法，其特征在于，在所述获取实时路况信息，并根据预设路况级别将所述实时路况信息划分为相应的实时路况级别之前还包括：

接收开启定速巡航的指令。

6.根据权利要求5所述的定速巡航方法，其特征在于，在所述接收开启定速巡航的指令和所述获取实时路况信息，并根据预设路况级别将所述实时路况信息划分为相应的实时路况级别之间还包括：

显示文字和/或语音提醒，以提醒开启定速巡航。

7.一种定速巡航系统，其特征在于，包括：控制系统（100）和导航系统（200）；其中，

所述导航系统（200）用于获取实时路况信息，以根据预设路况级别将所述实时路况信息划分为相应的实时路况级别，以及将所述实时路况级别发送至所述控制系统（100）；所述预设路况级别根据当前车辆行驶道路的拥堵量进行划分，所述拥堵量S=Q/C，其中，Q为一个小时内通过当前车辆行驶道路的车辆数量，C为基准交通量；

所述控制系统（100）与所述导航系统（200）相连接，用于接收所述实时路况级别，并根据所述实时路况级别选择进入、持续或退出定速巡航；

所述预设路况级别包括：前方车流量少、前方车流量多和前方路况差,仪表系统（300）与所述控制系统（100）相连接，所述仪表系统（300）用于在定速巡航功能开启之初，对所述实时路况级别、允许车辆进入定速巡航或宜退出定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒；进入定速巡航后，对车辆已进入定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒；处于定速巡航的期间，持续获取所述实时路况信息，如果所述实时路况级别在前方车流量少和前方车流量多之间变换时，则根据所述实时路况级别进行相应的文字提醒和/或语音提醒，如果所述实时路况级别变为前方路况差时，则对所述实时路况级别和宜退出定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒，并在进行文字提醒和/或语音提醒之后，强制退出定速巡航；退出定速巡航后，对车辆退出定速巡航进行文字提醒和/或语音提醒。

8.根据权利要求7所述的定速巡航系统，其特征在于，

所述控制系统（100）还用于向所述导航系统（200）发送开启监测路况的指令，以使所述导航系统（200）开始获取实时路况信息。

9.根据权利要求7或8所述的定速巡航系统，其特征在于，还包括：

开关系统（400），与所述控制系统（100）相连接，用于向所述控制系统（100）发送开启定速巡航的指令。

10.一种具有权利要求7至9中任一项所述的定速巡航系统的车辆。

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