CN112977449A - 车速巡航的控制方法、装置、整车控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车速巡航的控制方法、装置、整车控制器及车辆，其中，方法包括：接收用户的语音指令；根据语音指令识别用户的巡航开启指示，并根据语音指令识别车辆的目标巡航速度；根据巡航开启指示控制车辆进入定速巡航模式，且以目标巡航速度行驶。由此，解决了相关技术中利用巡航按键触发定速巡航模式，导致驾驶途中易出现危险驾驶，无法保证行车安全，驾驶体验较差的技术问题。

Description

车速巡航的控制方法、装置、整车控制器及车辆

技术领域

本申请涉车辆技术领域，特别涉及一种车速巡航的控制方法、装置、整车控制器及车辆。

背景技术

定速巡航是指驾驶员设定的速度之后，无需踩油门踏板车辆即可自动保持设定车速行驶，减轻驾驶疲劳的同时，降低车速变化频率，降低能耗。

相关技术中，车辆的方向盘或中控台等位置通常设置有定速巡航按键组件，驾驶员通过手动触发定速巡航开启按键进入定速巡航模式，然后通过定速巡航的速度调整按键调整巡航速度，以使得巡航速度达到目标巡航速度，完成定速巡航设置。

然而，相关技术中利用巡航按键触发定速巡航模式，操作巡航按键的过程中必然会分散驾驶员的注意力，比如，将视线转移至按键上，一旦驾驶员操作熟练度较低或者操作失误，必然会加剧驾驶员注意力的分散，导致驾驶途中易出现危险驾驶，无法保证行车安全，驾驶体验较差，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车速巡航的控制方法、装置、整车控制器及车辆，以解决了相关技术中利用巡航按键触发定速巡航模式，导致驾驶途中易出现危险驾驶，无法保证行车安全，驾驶体验较差等技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车速巡航的控制方法，包括以下步骤：接收用户的语音指令；根据所述语音指令识别所述用户的巡航开启指示，并根据所述语音指令识别所述车辆的目标巡航速度；根据所述巡航开启指示控制所述车辆进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶。

进一步地，在接收所述用户的语音指令之前，还包括：获取所述车辆的导航信息和/或路况信息；根据所述导航信息和/或路况信息识别所述车辆的当前所处工况，并且在所述当前所处工况满足巡航条件时，进行进入巡航提醒。

进一步地，还包括：检测所述车辆的当前所处环境和/或是否收到制动指令；在检测到所述当前所处环境满足退出巡航条件时，进行退出巡航提醒，或者在收到所述制动指令时，退出所述定速巡航模式。

进一步地，还包括：在提示所述退出巡航提醒，且所述车辆的制动踏板或油门踏板触发时，控制所述车辆退出所述定速巡航模式；在接收到用户的恢复指令时，判断所述定速巡航模式的退出持续时间；若所述退出持续时间小于预设时长，则控制所述车辆重新进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶。

进一步地，还包括：接收所述用户的语音调整指令；根据所述语音调整指令识别最新目标巡航速度，并以所述最新目标巡航速度行驶。

进一步地，在接收所述用户的语音调整指令之前，还包括：获取所述车辆的导航信息和/或路况信息；根据所述导航信息和/或路况信息识别所述车辆的当前所处工况，并且在所述当前所处工况满足车速调整条件时，进行调整巡航提醒。

进一步地，在根据所述巡航开启指示控制所述车辆进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶之前，还包括：由所述巡航开启指示和所述目标巡航速度生成待确认指示；向所述用户发送所述待确认指示，且在收到所述用户反馈的确认指令后，生成所述巡航开启指示和所述目标巡航速度的执行指令。

本申请第二方面实施例提供一种车速巡航的控制装置，包括：接收模块，用于接收用户的语音指令；识别模块，用于根据所述语音指令识别所述用户的巡航开启指示，并根据所述语音指令识别所述车辆的目标巡航速度；控制模块，用于根据所述巡航开启指示控制所述车辆进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶。

本申请第三方面实施例提供一种整车控制器，其包括上述的车速巡航的控制装置。

本申请第四方面实施例提供一种车辆，其包括上述的整车控制器。

通过语音设置定速巡航，设置过程简单便捷，有效减少定速巡航的设置时间，可以快速准确的进入目标巡航速度，且设置过程中无需用户寻找巡航按键，可以有避免设置过程中视线转移导致危险驾驶，有效保证行车安全，提高驾驶体验。由此，解决了相关技术中利用巡航按键触发定速巡航模式，导致驾驶途中易出现危险驾驶，无法保证行车安全，驾驶体验较差等技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的车速巡航的控制方法的流程示意图；

图2为根据本申请实施例提供的车速巡航的控制方法的执行装置示例图；

图3为根据本申请一个实施例提供的车速巡航的控制方法的流程示意图；

图4为根据本申请实施例的车速巡航的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车速巡航的控制方法、装置、整车控制器及车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中利用巡航按键触发定速巡航模式，导致驾驶途中易出现危险驾驶，无法保证行车安全，驾驶体验较差等技术问题，本申请提供了一种车速巡航的控制方法，在该方法中，通过语音设置定速巡航，设置过程简单便捷，有效减少定速巡航的设置时间，可以快速准确的进入目标巡航速度，且设置过程中无需用户寻找巡航按键，可以有避免设置过程中视线转移导致危险驾驶，有效保证行车安全，提高驾驶体验。由此，解决了相关技术中利用巡航按键触发定速巡航模式，导致驾驶途中易出现危险驾驶，无法保证行车安全，驾驶体验较差等技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车速巡航的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车速巡航的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，接收用户的语音指令。

作为一种可能实现的方式，通过车载终端中的车载机器人接收用户语音，将用户语音转换为语音指令；作为另一种可能实现的方式，设置至少一个语音识别模块，以用于接收用户关于定速巡航相关的语音指令。由此，本申请实施例既可以利用车辆本身的语音识别模块接收语音指令，也可以额外增加语音识别模块，对此不作具体限定。

以语音识别模块为例，在具体应用时，语音识别模块接收用户的语音信息，并将其解析为语音信号列表内的信息指令，即语音指令，并通过CAN网络将语音指令发给车辆控制器；另外，语音识别模块和可以接收车辆控制器网络指令信息，并依据语音信号列表进行解析为语音指令，将语音信号发给用户。其中，语音模块和驾驶员之间采用语音通讯，根据语音识别技术原理进行波形采集、滤波、转换、特征提取，建模和字典识别，来接收驾驶员的语音指令和发出语音信息。

在本实施例中，语音指令是指用户通过语音发出的用于控制定速巡航的指令，比如，进入定速巡航模式或退出定速巡航模式等。

在步骤S102中，根据语音指令识别用户的巡航开启指示，并根据语音指令识别车辆的目标巡航速度。

本申请实施例可以根据用户的语音指令识别用户的定速巡航的意图，在具体应用时，以语音识别模块为例，当用户发出“设置巡航速度为100km/h”的语音指令时，语音识别模块接收该指令，并识别出用户需要开启定速续航，且目标巡航速度100km/h。

在步骤S103中，根据巡航开启指示控制车辆进入定速巡航模式，且以目标巡航速度行驶。

本申请实施例可以直接通过语音控制车辆进入定速巡航模式，且可以快速准确的进入目标巡航速度。比如，当用户需要设置巡航速度为100km/h时，用户仅需要发出“设置巡航速度为100km/h”的语音指令，即可使得车辆以100km/h的目标巡航速度行驶，设置过程简单便捷，有效减少定速巡航的设置时间，同时设置过程中无需驾驶员分散注意力，提高行车安全性。

在本实施例中，本申请实施例可以通过用户语音指令直接控制车辆进入定速巡航模式，在一些实施例中，还可以设置确认流程，以避免车辆误进入定速巡航模式，因此，在根据巡航开启指示控制车辆进入定速巡航模式，且以目标巡航速度行驶之前，还包括：由巡航开启指示和目标巡航速度生成待确认指示；向用户发送待确认指示，且在收到用户反馈的确认指令后，生成巡航开启指示和目标巡航速度的执行指令。

可以理解的是，当根据用户的语音指令得到巡航开启指示和目标巡航速度之后，本申请实施例通过反馈确认指示的方式，确定当前定速巡航模式为用户的真实意图，可以有效避免车辆误触发巡航开启指示，提高用户的使用体验。

在具体应用时，用户作为巡航装置的最高级单元，通过语音向语音识别模块发出语音指令信号，语音识别模块收到语音指令信号执行相应的动作，并接收语音识别模块的语音确认输入，并完成最终的指令确认；所有指令动作均可以在接收到用户的语音确认后才可以执行。

需要说明的是，用户可以根据当前路况的主观判断是否可以进入定速巡航模式，并在判断可以进入时控制车辆进入定速巡航模块，为了进一步提高判断的准确性，在一些实施例中，在接收用户的语音指令之前，还包括：获取车辆的导航信息和/或路况信息；根据导航信息和/或路况信息识别车辆的当前所处工况，并且在当前所处工况满足巡航条件时，进行进入巡航提醒。

其中，本申请实施例可以根据导航信息、路况信息或两者的结合识别车辆的当前所处工况，对此不作具体限定。本申请实施例可以通过车载导航系统获取导航信息，将车载导航系统信息作为巡航车速判断输入，车辆控制器可以根据车载导航系统输入，判断是否是否处于高速工况、限速工况及拥堵工况等，从而提示用户进入定速巡航模块、调整巡航车速及退出定速巡航模式，有效辅助驾驶员行驶。其中，调整巡航车速及退出定速巡航模式将在以下实施例中进行阐述，在此不做陈述。

在具体应用时，车辆控制器与车载导航系统做CAN通讯交互，接收车载导航系统的路况信息，向驱动模块发出目标车速信号，具体地，驱动模块、语音模块和车载导航系统与车辆控制器之间采用CAN通讯方式，需要涉及较为复杂的车速、语音指令和道路工况等复杂数字指令，按照CAN通讯协议定义好信号列表，车辆控制器通过信号列表和模块发出数字信号来确认模块的信号含义。其中，驱动模块为车辆的执行单元，接收车辆控制器的目标车速和扭矩，根据目标车速和扭矩执行相应动作；车载导航系统识别道路工况，包括是否为高速工况、限速工况及拥堵工况等，并通过CAN网络将道路工况信息发送给车辆控制器。

可以理解的是，当前所处工况为高速工况时，可以确定当前所处工况满足巡航条件，并进行巡航提醒，以提醒用户当前工况下车辆可以进入定速巡航模式，用户可以在接收到巡航提醒之后发出语音指令，从而使得用户可以及时获取可以进入定速巡航模式的信息，更好的辅助用户驾驶，提升用户的使用体验。

其中，本申请实施例可以通过语音或者文字等方式进行巡航提醒，对此不作具体限定；高速工况可以理解为当前路段限速值超过第一限速值、且道路通畅的工况，第一限速值可以设置为80km/h或者100km/h等，对此不作具体限定。

在一些实施例中，本申请实施例的方法还包括：检测车辆的当前所处环境和/或是否收到制动指令；在检测到当前所处环境满足退出巡航条件时，进行退出巡航提醒，或者在收到制动指令时，退出定速巡航模式。

其中，当前所处环境为拥堵工况或危险工况时，确定满足退出巡航条件，从而可以在当前所处环境不适合定速巡航模式时，及时发出提醒，保证行车安全，提高驾驶体验。当然，本申请实施例也可以主动发出制动指令，以通过语音直接控制车辆退出定速巡航模式，设置过程中无需驾驶员分散注意力，有效避免设置过程中视线转移导致的驾驶风险，提高行车安全性。

在本实施例中，本申请实施例的方法还包括：在提示退出巡航提醒，且车辆的制动踏板或油门踏板触发时，控制车辆退出定速巡航模式；在接收到用户的恢复指令时，判断定速巡航模式的退出持续时间；若退出持续时间小于预设时长，则控制车辆重新进入定速巡航模式，且以目标巡航速度行驶。

其中，预设时长可以根据实际情况进行设置，不做具体限定。本申请实施例可以在当前所处环境为拥堵工况或危险工况临时退出定速巡航模式，并且可以在拥堵工况或危险工况消除时，语音控制车辆恢复定速巡航模式。

在具体应用时，车辆控制器为整车的核心控制单元，可以通过硬线采集油门踏板和制动踏板的位置信号，从而解析出用户的油门或制动需求，并与语音模块进行CAN通讯交互，接受语音模块发出的用户指令，以及通过语音模块向用户转发语音提示。其中，制动踏板、油门踏板与车辆控制器之间采用硬线采集交互方式，车辆控制器通过硬线直接采集制动和油门踏板之间的动作信号，确认动作输入，并采集到制动信号后，退出定速巡航模式；油门踏板为用户与车辆之间的车速需求交互模块，将用户的车速需求通过踏板的踩入行程量传输给车辆控制器，车辆控制器硬线采集需求信号；制动踏板为用户与车辆之间的制动需求交互模块，将用户的制动需求通过踏板的踩入行程量传输给车辆控制器，车辆控制器硬线采集需求信号。

在一些实施例中，本申请实施例的方法还包括：接收用户的语音调整指令；根据语音调整指令识别最新目标巡航速度，并以最新目标巡航速度行驶。

其中，语音调整指令为用户发出用户调整当前巡航速度的指令，根据语音调整指令识别最新目标巡航速度之后，比较最新目标巡航速度与当前目标巡航速度，如果不一致，则根据最新目标巡航速度行驶，从而可以根据用户的语音简单便捷的调整目标巡航速度，设置过程中无需驾驶员分散注意力，有效避免设置过程中视线转移导致的驾驶风险，提高行车安全性。

在本实施例中，在接收用户的语音调整指令之前，还包括：获取车辆的导航信息和/或路况信息；根据导航信息和/或路况信息识别车辆的当前所处工况，并且在当前所处工况满足车速调整条件时，进行调整巡航提醒。

其中，当前所处工况为限速工况时，可以确定当前所处工况满足车速调整条件，并且及时提醒用户调整巡航速度，从而使得用户可以及时调整巡航车速，避免超速违章，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，可以通过如图2所示的车速巡航装置执行本申请实施的车速巡航的控制方法，包括车辆控制器1、驱动模块2、语音模块3、车载导航系统4、油门踏板5和制动踏板6组成，包括如图3所示的步骤S1：语音进入、步骤S2：车速确认、步骤S3：进入巡航、步骤S4：导航判断车速可变、步骤S5：退出巡航、步骤S6：退出恢复等步骤。下面将结合图2和图3，通过具体应用示例对车速巡航的控制方法进行阐述，以下示例中以“小瑞”作为语音模块助手名称，助手名称可根据不同厂家车型进行调整，不做具体限定。包括以下步骤：

步骤S1：语音进入

语音进入指通过语音识别进入巡航车速确认阶段，包括主动语音进入和车辆导航识别提示进入两种方案：

(1)主动语音进入示例可为：

驾驶员：“小瑞，进入定速巡航模式”；

小瑞：“好的”；

(2)车辆导航识别提示进入指车辆控制器接收到车载导航输入信号，并识别当前工况为高速工况时，主动提示用户可进入定速巡航模式，减少用户疲劳，示例可为：

小瑞：“主人，您好，当前高速阶段，是否进入定速巡航模式呢”

用户：“小瑞，是的”。

步骤S2：车速确认

车速确认是指车载控制器已经接受到进入车速巡航指令后，采集当前车速或根据用户指令确认巡航车速，包括根据当前车速判断进行确认和根据用户指令判断进行确认两种方案：

(1)根据车速判断进行确认示例为：

小瑞：“主人，您好，当前车速为110km/h，是否设定为目标巡航速度”，

用户：“小瑞，是的”。

(2)根据用户指令示例可为：

用户：“小瑞，设定车速为110km/h”，

小瑞：“是否希望将目标巡航速度设定为110km/h”；

用户：“小瑞，是的”。

步骤S3：进入巡航

进入巡航是指目标巡航速度确认后，进入目标巡航速度执行阶段，车辆控制器会将确认后目标巡航速度指令发给驱动模块，驱动模块根据车辆控制器发出的目标巡航速度信号保持巡航车速，此时用户可以松开油门踏板。

步骤S4：导航判断车速可变

导航判断车速可变是指车载导航系统检测到即将通过限速道路或有限速探头，巡航车速高于限制车速时，主动提示用户是否降低巡航车速，示例可为：

小瑞：“主人，您好，检测到前方限速80km/h，是否逐步降低车速到限速速度”；

用户：“小瑞，是的”。

用户也可以自己根据某些情况主动降低目标巡航速度，示例可为：

用户：“小瑞，将巡航车速降低至80km/h”；

小瑞：“主人，您好，是否将目标巡航速度降低到80km/h”；

用户：“小瑞，是的”。

需要说明的是，本申请实施例在降低车速的同时也可以发出制动信号，以对后车进行降速提醒，同时缓慢线性降速，并提醒用户注意周边车况，保证安全行车。

步骤S5：退出巡航

退出巡航是指退出定速巡航模式，退出方式包括两种，包括主动退出方式和语音退出方式两种，主动退出方式指用户主动踩下制动踏板，车辆控制器检测到制动踏板信号后，主动退出定速巡航模式。语音退出方式同样包括用户语音主动退出方案和车辆检测特定工况提示退出方案两种：

(1)用户语音主动退出方式示例可为：

用户：“小瑞，退出定速巡航模式”；

小瑞：“主人，您好，确认退出定速巡航模式吗”；

用户：“小瑞，是的”；

小瑞：“好的，请将脚放置在制动或油门踏板上，检测到油门或制动信号后，会立即退出定速巡航模式”。

此时用户需脚放在制动或油门踏板上，对制动或油门踏板进行控制，检测到相关输入后会立刻退出巡航状态，避免突然车速降低发生危险。

(2)特定工况指车辆控制器检测到车载导航系统发出前方拥堵工况或危险工况时，主动提示用户退出巡航，示例可为：

小瑞：“主人，您好，前方500m存在拥堵工况，拥堵路段平均车速为20km/h，是否逐步退出定速巡航模式”；

用户：“小瑞，是的”。

需要说明的是，所有的执行动作指令可以以车主的确认信息作为最终输入，在一些实施例中，如果没有车主的确认输入，不能执行提示动作。

步骤S6：退出恢复

退出恢复是指仍然处于高速路段工况、临时退出定速巡航模式的情况，可以通过简单语音指令继续恢复定速巡航模式，示例可为：

用户：“小瑞，恢复定速巡航模式，车速为110km/h”；

小瑞：“是否恢复定速巡航模式，设定目标巡航车速为110km/h”；

用户：“小瑞，是的”。

语音模块将用户的最终输入指令发送给车辆控制器后，车辆控制器恢复进入定速巡航模式，并将车速指令发送给驱动模块，此时用户可以松开油门踏板。

综上，本申请实施例将定速巡航过程中，用户与车辆之间的交互方式由按键交互更改于语音交互，相比较按键在交互过程中传递信息简单单一，语音交互可以传递的交互信息更加多维复杂，车辆可以执行更复杂的动作。本申请具有如下有益效果：

(1)在高速行驶过程中，按键输入导致用户视线转移，分散用户驾驶注意力，存在安全风险；而本申请实施可以通过语音控制车辆直接进入定速巡航模式，可以避免视线转移，减少行驶安全风险；

(2)引入车载导航系统的路况输入，并通过语音的结合，可以主动判断是否有限速和拥堵工况，主动提示客户进行降速或退出巡航模式，减少车辆违章的同时，保障安全行驶；

(3)语音交互带来交互信息更加多维，通过语音控制车辆实现巡航车速的改变，以适用于需要减速无需退出定速巡航模式的工况，提高用户使用体验。

根据本申请实施例提出的车速巡航的控制方法，通过语音设置定速巡航，设置过程简单便捷，有效减少定速巡航的设置时间，可以快速准确的进入目标巡航速度，且设置过程中无需用户寻找巡航按键，可以有避免设置过程中视线转移导致危险驾驶，有效保证行车安全，提高驾驶体验。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车速巡航的控制装置。

图4是本申请实施例的车速巡航的控制装置的方框示意图。

如图4所示，该车速巡航的控制装置10包括：接收模块100、识别模块200和控制模块300。

其中，接收模块100用于接收用户的语音指令；识别模块200用于根据语音指令识别用户的巡航开启指示，并根据语音指令识别车辆的目标巡航速度；控制模块300用于根据巡航开启指示控制车辆进入定速巡航模式，且以目标巡航速度行驶。

需要说明的是，前述对车速巡航的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车速巡航的控制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车速巡航的控制装置，通过语音设置定速巡航，设置过程简单便捷，有效减少定速巡航的设置时间，可以快速准确的进入目标巡航速度，且设置过程中无需用户寻找巡航按键，可以有避免设置过程中视线转移导致危险驾驶，有效保证行车安全，提高驾驶体验。

此外，本申请实施例还提出了一种整车控制器，该系统包括上述的车速巡航的控制装置。该整车控制器，通过语音设置定速巡航，设置过程简单便捷，有效减少定速巡航的设置时间，可以快速准确的进入目标巡航速度，且设置过程中无需用户寻找巡航按键，可以有避免设置过程中视线转移导致危险驾驶，有效保证行车安全，提高驾驶体验。

并且，本申请实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的整车控制器。该车辆可以通过语音设置定速巡航，设置过程简单便捷，有效减少定速巡航的设置时间，可以快速准确的进入目标巡航速度，且设置过程中无需用户寻找巡航按键，可以有避免设置过程中视线转移导致危险驾驶，有效保证行车安全，提高驾驶体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种车速巡航的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户的语音指令；

根据所述语音指令识别所述用户的巡航开启指示，并根据所述语音指令识别所述车辆的目标巡航速度；以及

根据所述巡航开启指示控制所述车辆进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述用户的语音指令之前，还包括：

获取所述车辆的导航信息和/或路况信息；

根据所述导航信息和/或路况信息识别所述车辆的当前所处工况，并且在所述当前所处工况满足巡航条件时，进行进入巡航提醒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述车辆的当前所处环境和/或是否收到制动指令；

在检测到所述当前所处环境满足退出巡航条件时，进行退出巡航提醒，或者在收到所述制动指令时，退出所述定速巡航模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在提示所述退出巡航提醒，且所述车辆的制动踏板或油门踏板触发时，控制所述车辆退出所述定速巡航模式；

在接收到用户的恢复指令时，判断所述定速巡航模式的退出持续时间；

若所述退出持续时间小于预设时长，则控制所述车辆重新进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述用户的语音调整指令；

根据所述语音调整指令识别最新目标巡航速度，并以所述最新目标巡航速度行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收所述用户的语音调整指令之前，还包括：

获取所述车辆的导航信息和/或路况信息；

根据所述导航信息和/或路况信息识别所述车辆的当前所处工况，并且在所述当前所处工况满足车速调整条件时，进行调整巡航提醒。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述巡航开启指示控制所述车辆进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶之前，还包括：

由所述巡航开启指示和所述目标巡航速度生成待确认指示；

向所述用户发送所述待确认指示，且在收到所述用户反馈的确认指令后，生成所述巡航开启指示和所述目标巡航速度的执行指令。

8.一种车速巡航的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的语音指令；

识别模块，用于根据所述语音指令识别所述用户的巡航开启指示，并根据所述语音指令识别所述车辆的目标巡航速度；以及

控制模块，用于根据所述巡航开启指示控制所述车辆进入定速巡航模式，且以所述目标巡航速度行驶。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车速巡航的控制装置。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的整车控制器。

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