CN115556751A - 一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115556751A
CN115556751A CN202211186198.8A CN202211186198A CN115556751A CN 115556751 A CN115556751 A CN 115556751A CN 202211186198 A CN202211186198 A CN 202211186198A CN 115556751 A CN115556751 A CN 115556751A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
road
information
steep
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211186198.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘滨
刘武
董威
翟润国
付斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lantu Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lantu Automobile Technology Co Ltd filed Critical Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN202211186198.8A priority Critical patent/CN115556751A/zh
Publication of CN115556751A publication Critical patent/CN115556751A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/402—Type
    • B60W2554/4029—Pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供的一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启上述自车的陡坡缓降功能。本发明通过基于路况信息和车辆行驶状态智能识别出车辆驾驶员的驾驶意图，并基于路况信息和驾驶意图自动开启车辆的陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在需要使用陡坡缓降功能时，大大减少了驾驶员通过手动按键操作带来的驾驶风险，同时降低了车辆在陡坡行驶时车辆加速度增大导致的驾驶安全感不足的问题，大大的增加了驾驶员的乘驾体验。

Description

一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
陡坡缓降是指陡坡缓降系统(HDC)，也被称为斜坡控制系统HDC，使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下，平稳的通过陡峭的下坡坡段。根据需要，制动装置自动控制各车轮，以略快于行走速度向前移动，此时驾驶员可完全专注于控制方向盘。HDC系统的原理，是结合引擎刹车与ABS防锁刹车系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持“低车速但不丧失轮胎抓地力”的状态。
在现有的车辆陡坡缓降功能设定过程中，新能源汽车和传统汽车陡坡缓降系统一般是通过物理开关或者仪表软开关来开启功能，通过发动机制动力与电控制动系统(如ABS、ESC)使用发动机拖滞、液压制动、电机反拖共同作用来控制车辆车速，使车辆按照设定的期望速度行驶。
由于HDC功能需要先进行功能开启，功能开启后才可以跳转到功能激活状态，此时驾驶员如果想使用陡坡缓降功能，需要驾驶员来进行按键操作，这时驾驶员需要分心操作，需要一定的时间，从驾驶员想使用HDC功能到HDC功能激活需要较长的时间，在下坡道路上行驶，车辆受到重力分力带来的影响，车速上升较快，使车辆下坡出现车速突然的增加，驾驶员分心操作车机系统或者物理开关时，车辆驾驶安全感降低，因此，如何实现车辆自动控制车辆的陡坡缓降功能开启是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何实现车辆自动控制车辆的陡坡缓降功能开启的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种陡坡缓降控制方法，包括：
实时获取自车所在道路的道路信息；
基于所述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；
在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；
基于所述驾驶意图和所述道路工况，开启所述自车的陡坡缓降功能。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，包括：
在所述道路工况为陡坡时，实时获取所述自车的行驶状态；
在所述行驶状态满足预设条件时，判断驾驶员的驾驶意图。
可选的，所述自车的行驶状态至少包括：制动踏板行程变化率、主缸压力变化率和车速变化范围。
可选的，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，包括：
在所述制动踏板行程变化率小于预设行程变化阈值、所述主缸压力变化率小于预设压力变化阈值和所述车速变化范围在预设范围内时，判定所述驾驶意图为期望平稳下坡。
可选的，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，还包括：
在所述道路工况为陡坡时，获取所述自车的档位信息和所述自车的行驶速度；
在所述档位信息和所述行驶速度满足预设安全提醒条件时，基于所述安全提醒条件发送安全提醒。
可选的，所述实时获取自车所在道路的道路信息的步骤，包括：
基于车联网技术实时获取自车所在道路的交通信息，所述交通信息包括实时路况信息、道路信息和行人信息。
可选的，所述陡坡缓降控制方法，还包括：
基于所述自车的制动主缸的压力信息、车速信息和加速度信息，获取所述自车所在道路的坡度信息。
可选的，所述陡坡缓降控制方法，还包括：
在所述自车的行驶状态满足预设功能关闭策略时，关闭所述自车的陡坡缓降功能。
根据本发明的第二方面，提供一种陡坡缓降控制系统，包括：
信息获取模块，用于实时获取自车所在道路的道路信息；
工况分析模块，用于基于所述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；
意图分析模块，用于在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；
功能控制模块，用于基于所述驾驶意图和所述道路工况，开启所述自车的陡坡缓降功能。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第一方面中任一陡坡缓降控制方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一陡坡缓降控制方法的步骤。
本发明提供的一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启或关闭上述自车的陡坡缓降功能。本发明通过基于路况信息和车辆行驶状态智能识别出车辆驾驶员的驾驶意图，并基于路况信息和驾驶意图自动开启车辆的陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在需要使用陡坡缓降功能时，大大减少了驾驶员通过手动按键操作带来的驾驶风险，同时降低了车辆在陡坡行驶时车辆加速度增大导致的驾驶安全感不足的问题，大大的增加了驾驶员的乘驾体验。
附图说明
图1为本发明提供的一种陡坡缓降控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种陡坡缓降控制系统结构示意图；
图3为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图4为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明提供的一种陡坡缓降控制方法流程图，如图1所示，方法包括：
步骤S100：实时获取自车所在道路的道路信息；
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信及程序运行功能的计算机终端设备，例如：车载电脑、平板电脑等；也可以是具有相同相似功能的服务器设备，还可以是具有相似功能的云服务器，本实施例对此不做限制。为了便于理解，本实施例及下述各实施例将以车载电脑为例进行说明。
可以理解的是，为了进一步降低通信的时延，本实施例还可以选用5G网络和V2X车联网技术来获取上述道路信息。在使用V2X车联网技术时，是通过车与车、车与基站、基站与基站之间进行通信，从而实时获取上述道路信息，上述道路信息包括但不限于：实时路况信息、道路信息和行人信息等当前所在区域的交通信息。
步骤S200：基于所述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；
需要说明的是，上述道路工况分析可以是从上述道路信息中获取道路工况的步骤，上述道路信息中包括但不限于道路长度、道路类型、路段信息、路段类型、局部区域路口信息、道路之间的连接关系等；上述路段类型可以分为急转弯路段、转弯路段、陡坡路段和/或直行路段。
步骤S300：在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；
需要说明的是，上述行驶状态包括但不限于所述车辆制动踏板行程、所述制动减速度、所述制动踏板行程变化率、所述主缸压力变化率、车速变化率和/或车速变化范围。
在具体实现中，通过将上述参数与对应的阈值进行比较分析，即可获取驾驶员的驾驶意图，上述驾驶意图包括但不限于：期望车辆平稳下坡、期望车辆加速行驶、期望车辆加速行驶和期望车辆停车。
步骤S400：基于所述驾驶意图和所述道路工况，开启所述自车的陡坡缓降功能。
在具体实现中，通过对驾驶员的驾驶意图进行智能识别，并结合道路路况信息，即可得知驾驶员是否需要开启或关闭车辆的陡坡缓降功能。
可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种陡坡缓降控制方法。方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启或关闭上述自车的陡坡缓降功能。本发明通过基于路况信息和车辆行驶状态智能识别出车辆驾驶员的驾驶意图，并基于路况信息和驾驶意图自动开启车辆的陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在需要使用陡坡缓降功能时，大大减少了驾驶员通过手动按键操作带来的驾驶风险，同时在驾驶员需要使用陡坡缓降功能时，避免驾驶员来进行按键操作，避免这时驾驶员需要分心操作，在此刻车辆受到重力分力带来的影响，车速上升较快，使车辆下坡出现车速突然的增加，驾驶员分心操作车机系统或者物理开关时，车辆加速度增大，避免驾驶安全感不足，在坡道上遇到紧急情况需要控制车速时，车辆减速度建立延迟，大大的提升车辆的驾驶安全感。
在一种可能的实施例方式中，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，包括：
步骤S201：在所述道路工况为陡坡时，实时获取所述自车的行驶状态；
需要说明的是，上述行驶状态包括但不限于所述车辆制动踏板行程、所述制动减速度、所述制动踏板行程变化率、所述主缸压力变化率、车速变化率和/或车速变化范围。
步骤S202：在所述行驶状态满足预设条件时，判断驾驶员的驾驶意图。
需要说明的是，上述预设条件可以是将上述参数与对应的阈值进行比较分析，即可获取驾驶员的驾驶意图；例如：当制动踏板行程变化率小于A mm/s、制动主缸压力变化率小于B bar/s和车速变化范围为±C km/h；其中，A、B和C为预设阈值，可以是在车辆出厂前由厂商根据车辆测试结果设定，也可以是由车辆根据驾驶员的驾驶习惯自学习后设定的，本实施例对此不作限制。上述制动踏板行程变化率A可以设定为5mm/s，上述制动主缸压力变化率可以设定为5bar/s，上述车速变化范围可以设定为±1km/h；在满足上述条件时，即可判定驾驶员在当前路段有期望车辆平稳下坡的驾驶意图。
本实施例中，通过车辆的制动踏板行程变化率、主缸压力变化率和车速变化范围与对应的设定阈值进行比较分析，即可获取驾驶员的驾驶意图，从而可以提前辅助驾驶员触发对应的自动驾驶功能。在车辆处于陡坡上时，则可以提前辅助驾驶员打开陡坡缓降功能，在车辆处于陡坡结束路段时，还可以提前辅助驾驶员关闭陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在希望使用陡坡缓降功能时，无需分心进行按键操作，进而大大的提升了车辆的驾驶安全感和用户的乘驾体验。
在一种可能的实施例方式中，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，还包括：
步骤S301：在所述道路工况为陡坡时，获取所述自车的档位信息和所述自车的行驶速度；
步骤S302：在所述档位信息和所述行驶速度满足预设安全提醒条件时，基于所述安全提醒条件发送安全提醒。
在具体实现中，当判定车辆当前行驶的道路工况为陡坡时，通过CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线，获取VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)或TCU(Telematics Control Unit，远程信息控制单元)提供的车辆档位信号，同时通过BCM(Body Control Module，车辆控制单元)获取驾驶员侧车门信号，当ESC(ElectronicStability Controller，电子稳定控制系统)系统在监控到VCU或TCU发出的档位信号为D档时，ESC系统计算vehicle speed(行驶速度)大于0kph时，获取ACU(Airbag Control Unit，气囊控制单元)系统发出的驾驶员安全带状态，若驾驶员侧车门信息为异常和/或安全带状态异常，则车辆发出安全异常提醒，从而使得驾驶员检查当前时刻车门和安全带状态。
本实施例中，通过在车辆处于陡坡时的启动阶段检查驾驶员侧车门的状态以及安全带状态，从而基于上述两种状态进行安全提醒，进而提高驾驶员在驾车下坡场景中的驾驶安全性。由于车辆在下坡路段，受到重力分力带来的影响，车速上升较快，使得车辆下坡出现车速突然的增加，此时若驾驶员的基础安全(车门状态和安全带状态)不能保证，则在出现突发情况有较大几率增加安全风险，因此，本实施例中通过启动阶段的安全检查，大大的降低了车辆陡坡下降的安全风险，大大提高了车辆行驶的安全性。
在一种可能的实施例方式中，所述实时获取自车所在道路的道路信息的步骤，包括：
步骤S101：基于车联网技术实时获取自车所在道路的交通信息，所述交通信息包括实时路况信息、道路信息和行人信息。
在具体实现中，为了进一步降低信息传递的时延本实施例还可以使用基于5G网络和V2X(Vehicle To Everything，车联网技术)实施获取道路的交通信息。V2X技术可以实现监控车辆行驶信息，它是的车与车、车与基站之前、基站与基站之间能够通信，而5G网络传输，可以进一步降低实时通信的延迟，从而使得车辆在可以更快的接收到当前行驶路段的路面信息，然后进行数据处理，判断当前路段是否有大坡道的情况，尤其是在山路较多的地区，通过此技术可以及时将信息反馈给T-BOX(Telematic BOX，智能车载终端)系统及ESC系统，使得ESC系统结合收到的路况信息和驾驶员的驾驶意图，自动开启或关闭坡道缓降功能。
在一种可能的应用场景中，还可以通过V2X技术发现车辆行驶平路工况准备进入山路工况或较大坡道工况，通过5G网络低延时的特点，及时通过V2X平台将路况信息传递给车辆的t-box系统，通过t-box系统将路况信息山路(hill)的信号发送给ESC系统，ESC系统实时对制动踏板行程、油门踏板、主缸压力、车速信息进行监控，从而提前对驾驶员的驾驶意图进行监控，进而更好的辅助驾驶员驾驶车辆。
本实施例中，通过基于5G网络和V2X技术实施本发明方法，从而大大的降低信息传递的时延，降低了由于信息传递的延时导致系统输出辅助驾驶信号的不及时的情况，大大的增加了系统的可靠性。
在一种可能的实施例方式中，所述陡坡缓降控制方法，还包括：
步骤S500：基于所述自车的制动主缸的压力信息、车速信息和加速度信息，获取所述自车所在道路的坡度信息。
在具体实现中，通过设置在ESC系统中的主缸压力传感器获取自动主缸的压力信息，通过设置在车辆转向节上的轮速传感器监测车辆四个轮速，从而使得ESC系统可以通过四个轮速计算得到车辆的车速信息，同时ESC系统获取IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)获取车辆的加速度信息，从而使得ESC系统可以通过上述压力信息和车速信息验证上述加速度信息的数据准确性，同时通过加速度信息使用三角函数(tan a≈a，a即为坡度)计算车辆所在坡道的坡度信息。
本实施例中，通过计算自车所在道理的坡度角度，从而依据坡度角度为是否启动坡道缓降功能设定前置条件，进而在结合驾驶员的驾驶意图，实现车辆坡道缓降功能的智能控制，在车辆处于陡坡上时，则可以提前辅助驾驶员打开陡坡缓降功能，在车辆处于陡坡结束路段时，还可以提前辅助驾驶员关闭陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在希望使用陡坡缓降功能时，无需分心进行按键操作，进而大大的提升了车辆的驾驶安全感和用户的乘驾体验。
在一种可能的实施例方式中，所述陡坡缓降控制方法，还包括：
步骤S600：在所述自车的行驶状态满足预设功能关闭策略时，关闭所述自车的陡坡缓降功能。
可以理解的是，上述预设功能关闭策略可以是系统初始化设定的，上述预设功能关闭策略可以是当车速超过60kph时自动关闭，也可以是当油门开度大于一个预设阈值(例如：95％)、持续时间超过1秒时自动关闭，还可以是驾驶员通过开关手动控制上述功能的开启和关闭，本发明实施例对此不作限制。
本实施例中，通过根据预设功能关闭策略来控制坡道缓降功能的关闭，从而可以实现坡道缓降功能的自动关闭，从而使得可以根据驾驶员的驾驶意图在希望关闭坡道缓降功能时，无需分析进行按键操作，进而大大的提升了车辆的驾驶安全感和用户的乘驾体验。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种陡坡缓降控制系统结构图示意图，如图2所示，一种陡坡缓降控制系统，包括信息获取模块100、工况分析模块200、意图分析模块300和功能控制模块400，其中：
信息获取模块100，用于实时获取自车所在道路的道路信息；工况分析模块200，用于基于所述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；意图分析模块300，用于在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；功能控制模块400，用于基于所述驾驶意图和所述道路工况，开启所述自车的陡坡缓降功能。
可以理解的是，本发明提供的一种陡坡缓降控制系统与前述各实施例提供的陡坡缓降控制方法相对应，陡坡缓降控制系统的相关技术特征可参考陡坡缓降控制方法的相关技术特征，在此不再赘述。
本发明提供的一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启或关闭上述自车的陡坡缓降功能。本发明通过基于路况信息和车辆行驶状态智能识别出车辆驾驶员的驾驶意图，并基于路况信息和驾驶意图自动开启车辆的陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在需要使用陡坡缓降功能时，大大减少了驾驶员通过手动按键操作带来的驾驶风险，同时在驾驶员需要使用陡坡缓降功能时，避免驾驶员来进行按键操作，避免这时驾驶员需要分心操作，在此刻车辆受到重力分力带来的影响，车速上升较快，使车辆下坡出现车速突然的增加，驾驶员分心操作车机系统或者物理开关时，车辆加速度增大，避免驾驶安全感不足，在坡道上遇到紧急情况需要控制车速时，车辆减速度建立延迟，大大的提升车辆的驾驶安全感。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图3所示，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：
实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启或关闭上述自车的陡坡缓降功能。
本发明提供的一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启或关闭上述自车的陡坡缓降功能。本发明通过基于路况信息和车辆行驶状态智能识别出车辆驾驶员的驾驶意图，并基于路况信息和驾驶意图自动开启车辆的陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在需要使用陡坡缓降功能时，大大减少了驾驶员通过手动按键操作带来的驾驶风险，同时在驾驶员需要使用陡坡缓降功能时，避免驾驶员来进行按键操作，避免这时驾驶员需要分心操作，在此刻车辆受到重力分力带来的影响，车速上升较快，使车辆下坡出现车速突然的增加，驾驶员分心操作车机系统或者物理开关时，车辆加速度增大，避免驾驶安全感不足，在坡道上遇到紧急情况需要控制车速时，车辆减速度建立延迟，大大的提升车辆的驾驶安全感。
请参阅图4，图4为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：
实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启或关闭上述自车的陡坡缓降功能。
本发明提供的一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取自车所在道路的道路信息；基于上述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；在上述道路工况为陡坡时，基于上述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；基于上述驾驶意图和上述道路工况，开启或关闭上述自车的陡坡缓降功能。本发明通过基于路况信息和车辆行驶状态智能识别出车辆驾驶员的驾驶意图，并基于路况信息和驾驶意图自动开启车辆的陡坡缓降功能，从而使得驾驶员在需要使用陡坡缓降功能时，大大减少了驾驶员通过手动按键操作带来的驾驶风险，同时在驾驶员需要使用陡坡缓降功能时，避免驾驶员来进行按键操作，避免这时驾驶员需要分心操作，在此刻车辆受到重力分力带来的影响，车速上升较快，使车辆下坡出现车速突然的增加，驾驶员分心操作车机系统或者物理开关时，车辆加速度增大，避免驾驶安全感不足，在坡道上遇到紧急情况需要控制车速时，车辆减速度建立延迟，大大的提升车辆的驾驶安全感。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取自车所在道路的道路信息；
基于所述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；
在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；
基于所述驾驶意图和所述道路工况，开启所述自车的陡坡缓降功能。
2.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述自车的行驶状态至少包括：制动踏板行程变化率、主缸压力变化率和车速变化范围。
3.根据权利要求2所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，包括：
在所述制动踏板行程变化率小于预设行程变化阈值、所述主缸压力变化率小于预设压力变化阈值和所述车速变化范围在预设范围内时，判定所述驾驶意图为期望平稳下坡。
4.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图的步骤，还包括：
在所述道路工况为陡坡时，获取所述自车的档位信息和所述自车的行驶速度；
在所述档位信息和所述行驶速度满足预设安全提醒条件时，基于所述安全提醒条件发送安全提醒。
5.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述实时获取自车所在道路的道路信息的步骤，包括：
基于车联网技术实时获取自车所在道路的交通信息，所述交通信息包括实时路况信息、道路信息和行人信息。
6.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述自车的制动主缸的压力信息、车速信息和加速度信息，获取所述自车所在道路的坡度信息。
7.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，还包括：
在所述自车的行驶状态满足预设功能关闭策略时，关闭所述自车的陡坡缓降功能。
8.一种陡坡缓降控制系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于实时获取自车所在道路的道路信息；
工况分析模块，用于基于所述道路信息进行道路工况分析，得到其对应的道路工况；
意图分析模块，用于在所述道路工况为陡坡时，基于所述自车的行驶状态，获取驾驶员的驾驶意图；
功能控制模块，用于基于所述驾驶意图和所述道路工况，开启所述自车的陡坡缓降功能。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的陡坡缓降控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的陡坡缓降控制方法的步骤。
CN202211186198.8A 2022-09-27 2022-09-27 一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质 Pending CN115556751A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211186198.8A CN115556751A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211186198.8A CN115556751A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115556751A true CN115556751A (zh) 2023-01-03

Family

ID=84743888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211186198.8A Pending CN115556751A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115556751A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116198444A (zh) * 2023-02-22 2023-06-02 中国第一汽车股份有限公司 一种陡坡缓降过程中开门停车控制方法、存储介质和车辆

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116198444A (zh) * 2023-02-22 2023-06-02 中国第一汽车股份有限公司 一种陡坡缓降过程中开门停车控制方法、存储介质和车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200317177A1 (en) Automatic deceleration control device
WO2019129091A1 (zh) 一种车辆控制方法及装置
KR101729914B1 (ko) 수막현상 자동 예방 방법
US8417430B2 (en) Following distance control device and following distance control method
CN102371980B (zh) 用于实施车辆的紧急制动过程的方法
CN111422173B (zh) 一种自动驻车方法、装置及存储介质
CN112959988B (zh) 自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质
CN113320506B (zh) 一种舒适制动控制方法、存储介质、设备及装置
CN112977449A (zh) 车速巡航的控制方法、装置、整车控制器及车辆
CN103847738A (zh) 电子驻车制动系统及其控制方法
US20190283772A1 (en) Driving support system and vehicle control method
EP2938525A1 (en) Vehicle standstill recognition
EP3275757A1 (en) Cruise control device and cruise control method
CN113276851A (zh) 车辆控制方法、装置、控制器及车辆
CN115556751A (zh) 一种陡坡缓降控制方法、系统、电子设备及存储介质
CN112677952B (zh) 一种智能驾驶控制方法及系统
CN111572560B (zh) 车辆纵向运动控制方法、装置、设备及存储介质
CN114148324B (zh) 车辆的巡航控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115071445A (zh) 新能源车辆蠕行控制方法及系统
CN112141104B (zh) 一种车辆制动控制方法、装置及汽车
CN115230701A (zh) 一种半坡起步辅助控制方法、装置、可读存储介质和车辆
CN112849138A (zh) 自动驻车控制方法和装置
KR102281652B1 (ko) 자동 긴급 제동 시스템 및 그의 종방향 가속 의도 추정 방법
CN117162976B (zh) 一种车辆的制动控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN114084149A (zh) 汽车的速度控制方法、装置及计算机存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination