CN113442918A - 一种数字定速探伤车行车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数字定速探伤车行车控制方法及装置，其中，该方法包括：接收目标速度值；接收定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车；监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。本发明实现了探伤车启动前定速和探伤车自动定速行驶的功能，可以降低对驾驶人员驾驶技术的要求，有利于保障驾驶人员的安全驾驶。

Description

一种数字定速探伤车行车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及行车控制领域，尤其涉及一种数字定速探伤车行车控制方法及装置。

背景技术

目前，行车系统(特别是关于探伤车的行车系统)的定速方法一般为：先启动驱车系统，再踩下(或推动操纵杆)油门，当车辆到达需要速度后，再按下定速按钮实现定速。这种方法需要先启动车辆，待车辆到达目标速度后再进行定速。驾驶员在驾驶车辆时既要目视前方，还需要兼顾显示屏的行车速度。因此，这种定速方法对驾驶人员的驾驶技术有一定要求，且行车过程中，在目视前方的同时还需要观察显示屏速度，不利于安全驾驶。

发明内容

本发明提供一种数字定速探伤车行车控制方法及装置，实现了探伤车启动前定速和探伤车自动定速行驶的功能，可以降低对驾驶人员驾驶技术的要求，有利于保障驾驶人员的安全驾驶。

第一方面，本发明提供了一种数字定速探伤车行车控制方法，包括：接收目标速度值；接收定速启动信号，根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车；监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车，包括：响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；将所述数字信号转换为对应的模拟电压信号；通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述根据所述目标速度值确定对应的数字信号，包括：判断所述目标速度值是否大于预设速度值；若所述目标速度值大于预设速度值，将所述预设速度值确定为目标速度值，根据所确定的目标速度值确定对应的数字信号；若所述目标速度值小于或等于预设速度值，根据所述目标速度值确定对应的数字信号。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶，包括：将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述数字信号；将调整后的数字信号转换为对应的模拟电压信号，得到调整后的模拟电压信号；通过所述调整后的模拟电压信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，所述监测所述探伤车的当前速度值，包括：监测在预设时间段内所述探伤车的车轮转数；根据所述车轮转数确定所述探伤车的当前速度值。

第二方面，本发明还提供了一种数字定速探伤车行车控制装置，接收模块，用于接收目标速度值和定速启动信号；处理模块，用于根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号；驱动模块，用于通过所述驱动信号驱动探伤车；监测模块，用于监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号；所述驱动模块，还用于通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制装置，所述处理模块，包括：定速启动单元，用于响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；数模转换单元，用于将所述数字信号转换为所述模拟量电压信号；所述驱动模块，用于通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。

根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制装置，所述监测模块，包括：比较单元，用于将所述当前速度值与所述目标速度值比较，根据比较结果调整所述数字信号；调整单元，用于将所述调整后的数字信号转换为对应的所述模拟量电压信号，得到所述调整后的模拟量电压信号；所述驱动模块，还用于通过所述调整后的模拟电压信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述任一种数字定速探伤车行车控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述任一种数字定速探伤车行车控制方法的步骤。

本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法及装置，通过接收目标速度值和定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，再通过驱动信号驱动探伤车，监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。利用探伤车在接收定速启动信号前接收目标速度值，在接收定速启动信号后根据目标速度值确定驱动信号，驱动探伤车，并通过监测探伤车的当前速度值，根据探伤车的当前速度值对驱动信号进行调整，保证探伤车到达目标速度值，并以目标速度值行驶，实现了探伤车启动前定速和探伤车自动定速行驶的功能，可以降低对驾驶人员驾驶技术的要求，有利于保障驾驶人员的安全驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法的一些实施例的流程示意图；

图2是根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法的另一些实施例的流程示意图；

图3是根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法的显示触摸屏的应用场景的示意图；

图4是实现本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法的装置的一种组成结构示意图；

图5是根据本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制装置的一些实施例的组成结构示意图；

图6是根据本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，图1是本发明提供的一种数字定速探伤车行车控制方法的一些实施例的流程示意图，该方法可应用于一种数字定速探伤车行车控制装置，以下简称为行车控制装置，如图1所示，该方法，包括以下步骤：

步骤101，接收目标速度值。

在一些实施例中，目标速度值表示驾驶人员希望车辆达到的速度值。目标速度值的单位可以是km/s，也可以是km/h，本发明实施例对目标速度值的形式不作限定。作为示例，车辆可以为数字定速探伤车，以下简称为探伤车，在探伤车上电后，可以通过点击显示触摸屏，设置定速的目标速度值，如图3所示，通过显示触摸屏设置的目标速度值为15km/h，行车控制装置接收显示触摸屏设置的目标速度值，例如，行车控制装置通过路由器和网线与触摸屏连接，接收目标速度值。其中，显示触摸屏也可以替换成具有接收目标速度值功能的其他设备，比如数字输入器、显示屏与数字输入键盘的组合等。

步骤102，接收定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车。

在一些实施例中，定速启动信号表示启动定速功能的信号，定速启动信号的类型可以是数字信号。驱动信号表示驱动探伤车行驶的信号，驱动信号的信号类型也可以是数字信号。本发明对定速启动信号和驱动信号的信号类型不作限定。作为示例，驾驶人员可以通过按下数字定速启动/停止按钮的方式发送定速启动信号，行车控制装置接收定速启动/停止按钮发出的定速启动信号，例如，行车控制装置通过导线与定速启动/停止按钮连接，接收定速启动信号，驾驶人员松开刹车或手刹，行车控制装置根据接收到的定速启动信号和目标速度值启动自动定速程序，由自动定速程序确定与目标速度值对应的驱动信号，探伤车响应于所确定的驱动信号启动行驶。例如，行车控制装置可以包括可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)和行车控制器等。

其中，发出定速启动信号的方式不限于按钮的形式，也可以是旋钮、触点、行车开关等。本发明对对发出定速启动信号的方式也不作限定。

步骤103，监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

在一些实施例中，当前速度值表示车辆当前行驶的速度值。当前速度值的单位可以是km/s，也可以是km/h，本发明实施例对当前速度值的形式以及对监测当前速度值的方式不作限定。作为示例，可以通过探伤车的编码器监测车轮转数计算得到探伤车的当前速度值。可以由行车控制装置将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号。作为示例，若当前速度值小于目标速度值，将驱动信号的值调大；若当前速度值大于目标速度值，将驱动信号的值调小；若当前速度值等于目标速度值，保持当前驱动信号的值不变。通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

当当前速度值达到目标速度值时，行车控制装置可以通过自动定速程序自动锁定当前速度值，控制探伤车以目标速度值行驶。当探伤车在自动定速功能状态下行驶时，若需要变更行车速度，可以点击显示触摸屏，修改目标速度值；行车控制装置在接收到修改信息后，控制探伤车进行加速或减速，直到达到新的目标速度值。当探伤车在自动定速功能状态下行驶时，如需停车或取消定速功能，可以再次按下定速启动/停止按钮，探伤车会逐渐减速至停车；另外，也可以踩下刹车踏板，使探伤车逐渐减速至停车。

其中，发出定速停止信号的方式不限于按钮的形式，也可以是旋钮、触点、行车开关等。本发明对对发出定速停止信号的方式也不作限定。在取消自动定速功能后，探伤车也可以利用操纵杆或油门进行手动操作，实现探伤车的传统驾驶功能。

本发明一些实施例公开的一种数字定速探伤车行车控制方法，通过接收目标速度值和定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，再通过驱动信号驱动探伤车，监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。利用探伤车在接收定速启动信号前接收目标速度值，在接收定速启动信号后根据目标速度值确定驱动信号，驱动探伤车，并通过监测探伤车的当前速度值，根据探伤车的当前速度值对驱动信号进行调整，保证探伤车到达目标速度值，并以目标速度值行驶，实现了探伤车启动前定速和探伤车自动定速行驶的功能，可以降低对驾驶人员驾驶技术的要求，有利于保障驾驶人员的安全驾驶。

请参阅图2，图2是根据本发明的一种数字定速探伤车行车控制方法的另一些实施例的流程图，该方法可应用于一种数字定速探伤车行车控制装置，以下简称为行车控制装置，如图2所示，该方法，包括以下步骤：

步骤201，接收目标速度值。

在一些实施例中，步骤201的具体实现及其所带来的技术效果，可以参考图1对应的实施例中关于步骤101的说明，在此不再赘述。

步骤202，接收定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车。

在一些实施例的可选实现方式中，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车，包括：响应于接收到的定速启动信号，根据目标速度值确定对应的数字信号；将数字信号转换为对应的模拟电压信号；通过模拟电压信号驱动探伤车。

作为示例，可以通过显示触摸屏输入目标速度值，由行车控制装置接收定速启动信号，行车控制装置响应于接收到的定速启动信号，可以启动自动定速程序，由自动定速程序确定与目标速度值对应的数字信号，在得到数字信号后，将数字信号转化为对应的模拟电压信号，最后通过模拟电压信号驱动探伤车。作为示例，如图4所示，行车控制装置可以包括PLC控制器、显示触摸屏、数字定速启用/停止按钮、油门(或操纵杆)、行车控制器、行车电机、编码器。其中，显示触摸屏通过网线和路由器与PLC控制器的网口连接，数字定速启用/停止按钮通过导线与PLC控制器的输入端口连接，操纵杆通过导线与PLC控制器的模拟量输入端口连接，PLC控制器的模拟量输出端口与行车控制器的控制线连接，行车控制器与行车电机连接，编码器与PLC控制器的高速输入端口连接。其中，数字定速启用/停止按钮、油门、显示触摸屏、路由器、PLC控制器可以安装在探伤车的操作台上，编码器安装在探伤车的后桥上，行车控制器和行车电机可以安装在探伤车的前桥上。

仍以图4为例，对应上述一种数字定速探伤车行车控制方法，图4中装置的工作流程可以为：在显示触摸屏上设置好要定速的目标速度值后，目标速度值会通过网线和路由器传给PLC控制器，在按下数字定速启动/停止按钮后，定速启动信号会通过PLC控制器的输入端口传递给PLC控制器，PLC控制器根据显示触摸屏设置的目标速度值和定速启动信号，启动自动定速程序，自动定速程序进行计算后得到目标速度值对应的数字信号，并将得到的数字信号输入PLC控制器的模拟量模块，模拟量模块将数字信号转化为模拟电压信号，然后通过PLC控制器的模拟量输出端口将模拟电压信号传给行车控制器，触发行车控制器根据模拟电压信号驱动行车电机动作，实现探伤车行车加速。

在一些实施例的可选实现方式中，根据目标速度值确定对应的数字信号，包括：判断目标速度值是否大于预设速度值；若目标速度值大于预设速度值，将预设速度值确定为目标速度值，根据所确定的目标速度值确定对应的数字信号；若目标速度值小于或等于预设速度值，根据目标速度值确定对应的数字信号。

为了实现探伤车的速度保护，避免探伤车超速行驶，还设置了预设速度值，即最大值限制。在驾驶员设定好目标速度值后，需要将其与预设速度值比较。若目标速度值大于预设速度值，以预设速度值为准，确定对应预设速度值的数字信号；若目标速度值小于或等于预设速度值，根据目标速度值确定对应的数字信号。作为示例，预设速度值为70km/h，目标速度值为90km/h，此时，目标速度值大于预设速度值，因此，以预设速度值70km/h为准，确定对应预设速度值70km/h的数字信号。这样，驾驶员在操作过程中，若在显示触摸屏上设置的目标速度值超过最大值限制，即大于预设速度值，会运行相应保护程序，使探伤车以最大限制速度行驶。

仍以图4的装置为例，若在显示触摸屏上输入的目标速度值过大，即超过最大限制值，PLC控制器会运行相应的保护程序，将最大限制值输出给PLC控制器，显示触摸屏的数字定速设置界面上也会同时显示最大限制值，从而限制PLC控制器输出给行车控制器的模拟电压信号对应的电压值，实现了对行车速度的最大值限制。

步骤203，监测在预设时间段内探伤车的车轮转数。

在一些实施例中，预设时间段可以根据具体情况设定，比如预设时间段可以为1秒或1分钟。本发明实施例对车轮转数的监测方式和检测设备不作限定。

仍以图4为例，当探伤车行走时，探伤车后桥上的编码器会将车轮转数信号通过PLC控制器的高速输入端口传给PLC控制器。

步骤204，根据车轮转数确定探伤车的当前速度值。

在一些实施例中，可以根据车轮转数和已知的车轮周长得出在预设时间段中探伤车行驶的距离，再通过求得的距离和预设时间段，得到探伤车的当前速度值。

仍以图4的装置为例，PLC控制器在接收到编码器反馈的车轮转数后，经过计算可以得到探伤车的当前速度值。

步骤205，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

在一些实施例的可选实现方式中，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶，包括：将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整数字信号；将调整后的数字信号转换为对应的模拟电压信号，得到调整后的模拟电压信号；通过调整后的模拟电压信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

仍以图4的装置为例，当探伤车的当前速度值达到显示触摸屏设定的目标速度值时，自动定速程序会停止加速，从而使探伤车保持当前速度值行驶。如果遇到下坡或上坡速度出现变化时，PLC控制器中运行的自动定速程序会根据编码器的反馈，自动调整输出给行车控制器的模拟电压信号对应的电压值，从而保证探伤车按照设定好的速度值行驶。

与图1对应的一些实施例的描述相比，图2对应的一些实施例中的一种数字定速探伤车行车控制方法体现了如何监测探伤车的当前速度值，通过监测在预设时间段内的车轮转数，确定探伤车的当前速度值，能够实时反应探伤车的当前速度，从而根据探伤车的当前速度值调整模拟电压信号，能够使探伤车以目标速度均速行驶。

请参阅图5，作为对上述各图所示方法的实现，本发明还提供了一种数字定速探伤车行车控制装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，一些实施例的一种数字定速探伤车行车控制装置500包括接收模块501、处理模块502、驱动模块503、监测模块504：接收模块501，用于接收目标速度值和定速启动信号；处理模块502，用于根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号；驱动模块503，用于通过驱动信号驱动探伤车；监测模块504，用于监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号；驱动模块503，还用于通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

在一些实施例的可选实现方式中，处理模块502，包括：定速启动单元(图中未示出)，用于响应于接收到的定速启动信号，根据目标速度值确定对应的数字信号；数模转换单元(图中未示出)，用于将数字信号转换为模拟量电压信号；驱动模块503，用于通过模拟电压信号驱动探伤车。

在一些实施例的可选实现方式中，监测模块504，包括：比较单元(图中未示出)，用于将当前速度值与目标速度值比较，根据比较结果调整数字信号；调整单元(图中未示出)，用于将调整后的数字信号转换为对应的模拟量电压信号，得到调整后的模拟量电压信号；驱动模块503，还用于通过调整后的模拟电压信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

在一些实施例的可选实现方式中，定速启动单元(图中未示出)，用于判断目标速度值是否大于预设速度值；若目标速度值大于预设速度值，将预设速度值确定为目标速度值，根据所确定的目标速度值确定对应的数字信号；若目标速度值小于或等于预设速度值，根据目标速度值确定对应的数字信号。

在一些实施例的可选实现方式中，监测模块504，用于监测在预设时间段内探伤车的车轮转数；根据车轮转数确定探伤车的当前速度值。

可以理解的是，该装置500中记载的各模块与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的模块、单元，在此不再赘述。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行数字定速探伤车行车控制方法，该方法包括：接收目标速度值；接收定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车；监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，当上述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，该方法包括：接收目标速度值；接收定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车；监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的一种数字定速探伤车行车控制方法，该方法包括：接收目标速度值；接收定速启动信号，根据定速启动信号确定与目标速度值对应的驱动信号，通过驱动信号驱动探伤车；监测探伤车的当前速度值，将当前速度值与目标速度值进行比较，根据比较结果调整驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动探伤车以目标速度值行驶。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分上述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，包括：

接收目标速度值；

接收定速启动信号，根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车；

监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

2.根据权利要求1所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号，通过所述驱动信号驱动探伤车，包括：

响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；

将所述数字信号转换为对应的模拟电压信号；

通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。

3.根据权利要求2所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述根据所述目标速度值确定对应的数字信号，包括：

判断所述目标速度值是否大于预设速度值；

若所述目标速度值大于预设速度值，将所述预设速度值确定为目标速度值，根据所确定的目标速度值确定对应的数字信号；

若所述目标速度值小于或等于预设速度值，根据所述目标速度值确定对应的数字信号。

4.根据权利要求1或2所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号，通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶，包括：

将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述数字信号；

将调整后的数字信号转换为对应的模拟电压信号，得到调整后的模拟电压信号；

通过所述调整后的模拟电压信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

5.根据权利要求1所述的一种数字定速探伤车行车控制方法，其特征在于，所述监测所述探伤车的当前速度值，包括：

监测在预设时间段内所述探伤车的车轮转数；

根据所述车轮转数确定所述探伤车的当前速度值。

6.一种数字定速探伤车行车控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标速度值和定速启动信号；

处理模块，用于根据所述定速启动信号确定与所述目标速度值对应的驱动信号；

驱动模块，用于通过所述驱动信号驱动探伤车；

监测模块，用于监测所述探伤车的当前速度值，将所述当前速度值与所述目标速度值进行比较，根据比较结果调整所述驱动信号；

所述驱动模块，还用于通过调整后的驱动信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

7.根据权利要求6所述的一种数字定速探伤车行车控制装置，其特征在于，所述处理模块，包括：

定速启动单元，用于响应于接收到的所述定速启动信号，根据所述目标速度值确定对应的数字信号；

数模转换单元，用于将所述数字信号转换为所述模拟量电压信号；

所述驱动模块，用于通过所述模拟电压信号驱动所述探伤车。

8.根据权利要求7所述的一种数字定速探伤车行车控制装置，其特征在于，所述监测模块，包括：

比较单元，用于将所述当前速度值与所述目标速度值比较，根据比较结果调整所述数字信号；

调整单元，用于将所述调整后的数字信号转换为对应的所述模拟量电压信号，得到所述调整后的模拟量电压信号；

所述驱动模块，还用于通过所述调整后的模拟电压信号驱动所述探伤车以所述目标速度值行驶。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种数字定速探伤车行车控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种数字定速探伤车行车控制方法的步骤。

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