CN113323762A - 一种自动变速箱车型的起步控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动变速箱车型的起步控制方法，包括如下步骤：步骤1：识别出车辆的蠕行状态；步骤2:判断在蠕行状态下是否进行发动机转速请求和扭矩请求；若判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求时，整车控制单元TCU向发动机发出请求信号以请求发动机扭矩和转速。本发明的优点在于：车辆蠕行过程中提前进行发动机转速和扭矩干预，根据不同工况预设干预值，减弱车辆蠕行到加油两个阶段过程中发动机扭矩衔接不稳造成的T I P I N问题及动力响应慢的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动档车型的发动机控制领域，特别涉及一种自动变速箱车型的起步控制方法。
背景技术
自动变速箱车型在搭载不同的发动机时，由于各类发动机的万有特性不同，车辆蠕行过程中发动机净扭矩各有不同，TCU不在蠕行中进行扭矩和转速干预，加油瞬间扭矩增加，前后两种工况的扭矩衔接不稳，车辆出现顿挫且加速响应变慢等问题，因此在低速蠕行中如何控制发动机的介入减少顿挫感对于用户使用来说至关重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动变速箱车型的起步控制方法，用于在车辆蠕行中给出发动机扭矩和转速的干预，从而减少车辆到加油两个阶段过程中产生的顿挫感，提高车辆的驾驶体验。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动变速箱车型的起步控制方法，包括如下步骤：
步骤1：识别出车辆的蠕行状态；
步骤2:判断在蠕行状态下是否进行发动机转速请求和扭矩请求；
若判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求时，整车控制单元TCU向发动机发出请求信号以请求发动机扭矩和转速。
所述方法还包括步骤3：TCU发出扭矩转速请求后，实时监控退出条件，当满足退出条件后，TCU停止发动机扭矩和转速请求。
实时监控退出条件包括TCU通过监控油门踏板开度信号、车速信号来判断退出条件，当油门踏板开度信号、车速信号满足预设值时，判断为满足退出条件。
步骤1中，识别车车辆的蠕行状态的方法包括通过采集车辆的车速信号或轮速信号、油门踏板信号来判断车辆是否处于蠕行状态。
步骤2中，判断是否进行发动机转速请求和扭矩请求的方法为：采集制动踏板位置信号、油门开度信号、轮速信号，当判断制动踏板信号、油门踏板开度信号、轮速信号均满足预设条件后，再判断此时变速箱挡位是否处于D档，若是则判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求。
若判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求时，整车控制单元TCU根据当前空调是否开启的状态来分别请求不同的发动机转速、扭矩来进行控制。
预先设置空调开启、空调关闭两种状态下的车辆扭矩、转速请求数据库，所述请求数据库中为车速分别与发动机扭矩、转速的对照表/关系曲线，在判断需要进行发动机扭矩和转速请求时，TCU根据采集的车辆的车速信号通过数据库中找到对应的发动机扭矩值、转速值来向发送机发出请求信号。
本发明的优点在于：车辆蠕行过程中提前进行发动机转速和扭矩干预，根据不同工况预设干预值，减弱车辆蠕行到加油两个阶段过程中发动机扭矩衔接不稳造成的TIP IN问题及动力响应慢的问题；方案实现方便，无硬件成本增加，仅需要将软件集成在TCU中即可实现，可有效减弱或避免蠕行到加速结算衔接上的不稳造成的车辆顿挫或加速响应不足的缺陷，提高车辆使用体验。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本申请主要解决的问题是在蠕行时，TCU不请求扭矩和转速干预，则在蠕行到加油门起步瞬间，由于加油门了扭矩增加导致扭矩突变，衔接不稳从而出现了顿挫的感觉，因为本申请提供一种在蠕行阶段也进行扭矩转速的干预，一旦判断车辆加油门启动后，停止干预，由整车控制器按照原先的方式来控制车辆的正常运行，具体方案如下：
如图1所示，一种自动变速箱车型的起步控制方法，包括如下步骤：
步骤1：识别出车辆的蠕行状态；
步骤2:判断在蠕行状态下是否进行发动机转速请求和扭矩请求；
若判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求时，则进入TCU蠕行状态下发动机扭矩和转速请求流程，此流程下整车控制单元TCU向发动机发出请求信号以请求发动机扭矩和转速。
步骤3：TCU发出蠕行状态下的扭矩转速请求后，实时监控退出条件，当满足退出条件后，TCU退出蠕行状态下发动机扭矩和转速请求流程，TCU停止蠕行状态下对应的发动机扭矩和转速请求。
实时监控退出条件包括TCU通过监控油门踏板开度信号、车速信号来判断退出条件，当油门踏板开度信号、车速信号满足预设值时，判断为满足退出条件。退出条件是指车速大于设定阈值或油门踏板开度大于设定阈值，任一条件满足要求，则满足退出条件，退出蠕行状态下的发动机扭矩、转速请求流程。车速大于一定数值时，就可以认为此时不属于蠕行状态了，此时就不需要进入本申请的蠕行状态下的发动机扭矩转速请求流程步骤了，因此在满足车速条件时退出；油门踏板开度大于设定值说明此时处于加油状态，此时就属于蠕行向加速的切换，此时整车控制器VCU会根据车辆的自身状态、油门开自动控制发动机的运行，因此蠕行状态下的TCU请求发动机扭矩转速的流程需要结束，因此设置该条件进行控制。
在步骤1中，识别车车辆的蠕行状态的方法包括通过采集车辆的车速信号或轮速信号来判断车辆是否处于蠕行状态，因为本申请主要是为了实现在蠕行状态下的请求发动机扭矩转速信号，因此需要先识别出车辆处于蠕行状态，基于蠕行状态才判断是否需要进行蠕行状态下的发动机扭矩转速的介入、请求。
步骤2中，判断是否进行蠕行状态下的发动机转速请求和扭矩请求的方法为：采集制动踏板位置信号、油门开度信号、轮速信号，当判断制动踏板信号、油门踏板开度信号、轮速信号均满足预设条件后，再判断此时变速箱挡位是否处于D档，若是则判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求。D档的目的是要求此时驾驶员属于驾驶状态且属于D档行驶状态，否则说明此时不会快速加油门使得蠕行状态进入加速状态；车速信号要小于设定车速阈值或接近零制动信号要处于制动状态、而油门踏板则处于非踩下状态，此时才属于蠕行且需要进行蠕行状态下的发动机扭矩转速请求流程步骤，因此车辆的VCU会根据油门进行发动机的控制，因此油门踏板信号一旦处于踩下状态，则会有发动机扭矩转速的进入，因此不满足本申请的蠕行状态下的请求，也就是说此时有发动机扭矩转速介入中，因此本申请要求的是刹车踏板被踩下、车速小于设定值、挡位为D 档等状态下才判断需要进行蠕行状态下的发动机扭矩转速请求步骤，进行蠕行状态下的发动机转速扭矩请求。
TCU进入蠕行状态下的发动机扭矩请求转速请求流程步骤时，由于空调开启与否会对发动机的输出做功有影响，因此需要设置两套对应空调开启和关闭的数据库来分别匹配。也就是说整车控制单元TCU根据当前空调是否开启的状态来分别请求不同的发动机转速、扭矩来进行控制。预先设置空调开启、空调关闭两种状态下的车辆扭矩、转速请求数据库，请求数据库中为车速分别与发动机扭矩、转速的对照表/关系曲线，在判断需要进行发动机扭矩和转速请求时， TCU根据采集的车辆的车速信号通过数据库中找到对应的发动机扭矩值、转速值来向发送机发出请求信号。从而实现在空调开启状态下，和空调没有开启时，根据车速采用不同的对照表查找对应的发动机扭矩和转速，从而实现对于空调状态不同的发动机扭矩转速的不同请求，从而适应不同的工作状态，空调开启与关闭可以通过CAN总线获取得到。
本申请的一种自动变速箱车型起步控制策略，主要包括如下三个部分：
A、扭矩和转速请求前判断：通过控制器(TCU)接收由制动踏板位置传感器，油门开度传感器和轮速传感器发送的信号并进行综合判断(综合判断主要是判断是否处于蠕行或起步，通过CAN网络传送的制动踏板信号，车速信号，油门踏板信号、档位信号进行判断；档位为D档或R档，车速大于0，制动踏板信号和不置位，油门踏板信号为0，车辆开始前进或后退，表示车辆进入蠕行，如果油门踏板不为0，则车辆进入起步)，在上述信号均满足控制器内所设定的条件时，再根据变速箱档位传感器所发送的信号进行档位判断是否满足D档条件；上述条件任一不满足，TCU不进行转速和扭矩请求；
B、上述条件同时满足后，TCU根据当前空调是否开启的状态选择需求扭矩和转速的预设值，进行扭矩和转速干预；扭矩和转速请求随着蠕行车速变化而变化，但蠕行车速稳定后请求值固定，不在增加；
C、当TCU接收到来之油门开度传感器、车速传感器发送的信号并进行综合判断，在上述条件中任一条件满足TCU中预设值后，TCU停止本申请中的蠕行状态下的发动机扭矩和发动机转速请求；
与现有技术相比，本发明在车辆蠕行过程中提前进行发动机转速和扭矩干预，根据不同工况预设干预值，减弱车辆蠕行到加油两个阶段过程中发动机扭矩衔接不稳造成的TIP IN问题及动力响应慢的问题。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动变速箱车型的起步控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：识别出车辆的蠕行状态；
步骤2:判断在蠕行状态下是否进行发动机转速请求和扭矩请求；
若判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求时，整车控制单元TCU向发动机发出请求信号以请求发动机扭矩和转速。
2.如权利要求1所述的一种自动变速箱车型的起步控制方法，其特征在于：所述方法还包括步骤3：TCU发出扭矩转速请求后，实时监控退出条件，当满足退出条件后，TCU停止发动机扭矩和转速请求。
3.如权利要求2所述的一种自动变速箱车型的起步控制方法，其特征在于：实时监控退出条件包括TCU通过监控油门踏板开度信号、车速信号来判断退出条件，当油门踏板开度信号、车速信号满足预设值时，判断为满足退出条件。
4.如权利要求1所述的一种自动变速箱车型的起步控制方法，其特征在于：步骤1中，识别车车辆的蠕行状态的方法包括通过采集车辆的车速信号或轮速信号来判断车辆是否处于蠕行状态。
5.如权利要求1所述的一种自动变速箱车型的起步控制方法，其特征在于：步骤2中，判断是否进行发动机转速请求和扭矩请求的方法为：采集制动踏板位置信号、油门开度信号、轮速信号，当判断制动踏板信号、油门踏板开度信号、轮速信号均满足预设条件后，再判断此时变速箱挡位是否处于D档，若是则判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求。
6.如权利要求1所述的一种自动变速箱车型的起步控制方法，其特征在于：若判断需要进行发动机转速请求和扭矩请求时，整车控制单元TCU根据当前空调是否开启的状态来分别请求不同的发动机转速、扭矩来进行控制。
7.如权利要求6所述的一种自动变速箱车型的起步控制方法，其特征在于：预先设置空调开启、空调关闭两种状态下的车辆扭矩、转速请求数据库，所述请求数据库中为车速分别与发动机扭矩、转速的对照表/关系曲线，在判断需要进行发动机扭矩和转速请求时，TCU根据采集的车辆的车速信号通过数据库中找到对应的发动机扭矩值、转速值来向发动机发出请求信号。
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