CN114312792A - 车辆驾驶模式的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆驾驶模式的控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1：控制装置获取驾驶模式信息，根据驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式；若是，则控制显示装置显示设置控件；S2：显示装置接收用户通过设置控件输入的预期驾驶参数，将预期驾驶参数传输至控制装置；S3：控制装置根据预期驾驶参数，判断以预期驾驶参数进行驾驶是否安全；若是，则根据预期驾驶参数控制车辆行驶；若否，则对预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将修正驾驶参数传输至显示装置。由此，能够使用户根据自身的驾驶习惯自定义设置车辆行驶过程中的预期驾驶参数，根据预期驾驶参数进行驾驶，大大提高了用户的驾驶体验感。

Description

车辆驾驶模式的控制方法及系统

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种车辆驾驶模式的控制方法及系统。

背景技术

目前，车辆的驾驶模式一般是提前预设好的几种模式，比如运动(Sport)模式、正常(Normal)模式以及经济(Eco)模式，各个驾驶模式的差异表现在不同车速及加速踏板开度下的电机输出扭矩不同，即一种驾驶模式对应一种加速踏板驾驶特性曲线。

但是，由于现有的驾驶模式都是在车辆出厂的时候设置的，驾驶模式以及驾驶模式对应的驾驶参数是固定的，并且不对用户开放，即没有量化展示，不可调节，也不能联网共享，无法实现用户个性化的驾驶需求和网络社交需求。存在用户在驾驶过程中，现有的驾驶模式不符合用户的驾驶习惯，用户的体验感不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中提前设定好的驾驶模式，驾驶模式以及驾驶模式对应的驾驶参数是固定的，无法满足用户的个性化需求，用户在驾驶过程中，现有的驾驶模式不符合用户的驾驶习惯，用户的体验感不佳的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种车辆驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：

S1：控制装置获取驾驶模式信息，根据驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式；

若是，则控制显示装置显示设置控件；

S2：显示装置接收用户通过设置控件输入的预期驾驶参数，将预期驾驶参数传输至控制装置；

S3：控制装置根据预期驾驶参数，判断以预期驾驶参数进行驾驶是否安全；

若是，则根据预期驾驶参数控制车辆行驶；

若否，则对预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将修正驾驶参数传输至显示装置。

采用上述技术方案，在车辆的自定义驾驶模式下，用户能够通过设置控件自定义设置预期驾驶参数，并以设置的预期驾驶参数控制车辆的行驶。该预期驾驶参数对应的自定义驾驶模式是用户根据自身的驾驶习惯设定的，满足了用户驾驶的个性化需求。由此，能够使用户根据自身的驾驶习惯自定义设置车辆行驶过程中的预期驾驶参数，根据预期驾驶参数进行驾驶，大大提高了用户的驾驶体验感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制方法，预期驾驶参数包括预期踏板开度和预期电机扭矩；并且，

当预期踏板开度大于0且小于或等于预设第一阈值时，车辆的预期电机扭矩为负扭矩，且随着预期踏板开度的减小而增大；

当预期踏板开度大于预设第一阈值小于预设第二阈值时，车辆的预期电机扭矩为0；

当预期踏板开度大于或等于预设第二阈值时，车辆的预期电机扭矩为正扭矩，且随着预期踏板开度的增大而增大；

其中，预设第一阈值小于预设第二阈值。

采用上述技术方案，预设第一阈值、预设第二阈值，代表了在整个踏板开度区间预期电机扭矩为负扭矩、0扭矩、正扭矩的比例分配。用户可以根据自身需求，调整预设第一阈值与预设第二阈值，从而改变电机扭矩为负扭矩、0扭矩、正扭矩在踏板开度区间的比例分配。其中，因为预期踏板开度在预设第一阈值之内时，对应的电机扭矩为负扭矩，因此，用户在非紧急制动时，可仅通过预期踏板开度在预设第一阈值之内的加速踏板开度的减小来实现。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制方法，设置控件包括驾驶参数输入控件，用户通过驾驶参数输入控件输入预期驾驶参数。

采用上述技术方案，用户能够通过驾驶参数输入控件直接输入预期驾驶参数，以预期驾驶参数来控制车辆的驾驶。通过驾驶参数输入控件直接输入预期驾驶参数，设置过程方便、简单。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制方法，设置控件还包括驾驶特性曲线，驾驶特性曲线与预期驾驶参数对应，用户通过调整驾驶特性曲线确定预期驾驶参数。

采用上述技术方案，用户通过调整驾驶特性曲线确定预期驾驶参数，能够从驾驶特性曲线上直观地看到曲线的变化趋势，以及车辆驾驶过程中的动力性表现。便于用户根据自身需求，调整预期驾驶参数。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制方法，预期驾驶参数还包括预期车速，用户通过调整驾驶特性曲线确定预期驾驶参数，包括：

用户确定驾驶特性曲线的纵坐标、横坐标以及曲线的颜色；

控制装置根据驾驶特性曲线的纵坐标、横坐标以及曲线的颜色确定对应的预期驾驶参数；其中，纵坐标代表预期电机扭矩，横坐标代表预期踏板开度，曲线的颜色代表预期车速。

采用上述技术方案，便于用户调整预期驾驶参数。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制方法，步骤S3还包括：根据预期驾驶参数生成参数评价报告。

采用上述技术方案，根据预期驾驶参数生成的参数评价报告，记载了预期驾驶参数对应的驾驶特性曲线的特点，以及预期驾驶参数适合的工况。便于用户根据参数评价报告，确定设置的预期驾驶参数是否符合自身的需求。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制方法，在步骤S3之后，包括：S4：控制装置将预期驾驶参数、参数评价报告上传至车企的社区软件。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制方法，方法还包括：通过车企的社区软件下载其他同一车型用户上传的预期驾驶参数和参数评价报告，并选择是否使用下载的预期驾驶参数；若是，则根据下载的预期驾驶参数控制车辆行驶。

采用上述技术方案，将预期驾驶参数与参数评价报告上传至车企的社区软件，其他用户能够从车企的社区软件中查询到预期驾驶参数与参数评价报告，并根据评价报告了解该预期驾驶参数的对应特性，确定是否是自己需要的预期驾驶参数，进而选择是否使用该驾驶参数驾驶车辆。通过使用直接下载的预期驾驶参数控制车辆行驶，节省了用户自己设定预期驾驶参数的时间，以及减少了重复调整的过程，增加了用户体验感。利用联网社区化，加强了用户之间的互动，以及拉近了用户与车企的距离。

本发明还提供了一种车辆驾驶模式的控制系统，用于执行如上所述的车辆驾驶模式的控制方法，包括：显示装置和控制装置，显示装置和控制装置连接；其中，

显示装置：显示装置用于显示设置控件，并接收用户通过设置控件输入的预期驾驶参数；

控制装置：控制装置用于获取驾驶模式信息，根据驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式；

若是，则控制显示装置显示设置控件，接收显示装置发送的预期驾驶参数；根据预期驾驶参数，判断以预期驾驶参数进行驾驶是否安全；

若判断为以预期驾驶参数进行驾驶安全，则根据预期驾驶参数控制车辆行驶；

若判断为以预期驾驶参数进行驾驶不安全，则对预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将修正驾驶参数传输至显示装置。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车辆驾驶模式的控制系统，包括服务器和通讯装置，服务器和通讯装置连接，且显示装置和控制装置通过通讯装置连接；其中，

服务器用于接收并存储控制装置上传的预期驾驶参数、控制装置根据预期驾驶参数生成的参数评价报告，并供其他同一车型用户下载存储的预期驾驶参数和参数评价报告；

通讯装置用于控制装置、显示装置与服务器之间的信息交互。

本发明的有益效果是：

本发明提供的车辆驾驶模式的控制方法，通过车辆驾驶模式的控制系统进行执行。在车辆的自定义驾驶模式，用户能够通过控制系统的显示装置显示的设置控件自定义设置预期驾驶参数，并且利用控制装置以设置的预期驾驶参数控制车辆的行驶。该预期驾驶参数对应的自定义驾驶模式是用户根据自身的驾驶习惯设定的，满足了用户驾驶的个性化需求。由此，能够使用户根据自身的驾驶习惯自定义设置车辆行驶过程中的预期驾驶参数，根据预期驾驶参数进行驾驶，大大提高了用户的驾驶体验感。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的车辆驾驶模式的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例1提供的车辆驾驶模式的控制方法的一种具体实施方式中，车速为100km/h的时候，电机扭矩与踏板开度曲线示意图；

图3是本发明实施例1提供的车辆驾驶模式的控制方法的自定义驾驶模式设置界面一种示例的示意图；

图4是本发明实施例2提供的车辆驾驶模式的控制系统的结构框图。

附图标记说明：

10：显示装置；20：控制装置；30：服务器；40：通讯装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为解决现有技术中提前设定好的驾驶模式，驾驶模式以及驾驶模式对应的驾驶参数是固定的，无法满足用户的个性化需求，用户在驾驶过程中，现有的驾驶模式不符合用户的驾驶习惯，用户的体验感不佳的问题。本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法以及控制系统，用户能够根据自身的驾驶习惯自定义设置车辆行驶过程中的预期驾驶参数，根据预期驾驶参数进行驾驶，大大提高了用户的驾驶体验感。

为了更加详细地说明本发明提供的技术方案，参考图1-图4，对本发明提供的车辆驾驶模式的控制方法以及控制系统进行描述。

实施例1

如图1所示，本发明提供的车辆驾驶模式的控制方法，包括步骤：

S1：控制装置获取驾驶模式信息，根据驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式；若是，则控制显示装置显示设置控件。

具体地，控制装置可以为娱乐主机、整车控制器、电机控制器等；显示装置可以为车辆的娱乐主机的显示屏。

用户在对车辆进行驾驶之前，可以通过车辆的显示屏，点击选择驾驶模式，然后以选定的驾驶模式进行驾驶车辆。

需要说明的是，车辆会提前预存设定好的几种模式，包括几种驾驶参数固定的固定模式如Sport模式(或可理解为运动模式)、Normal模式(或可理解为正常模式)以及Eco模式(或可理解为经济模式)等，用户可以直接选定这几种模式中的一种控制车辆进行驾驶。当用户对这几种固定模式都不满意的时候，可以选择自定义驾驶模式，并在自定义驾驶模式下进行预期驾驶参数的设置。

显示装置显示的设置控件为用户提供了自定义驾驶模式的设置界面，用户可以通过显示装置的设置控件，根据自身需求，设置车辆驾驶需要的自定义驾驶模式。

若用户不开启自定义驾驶模式，则用户以车辆预存的Sport模式、Normal模式以及Eco模式中的一种对应的固定驾驶参数控制车辆行驶。

S2：显示装置接收用户通过设置控件输入的预期驾驶参数，将预期驾驶参数传输至控制装置。

在一种具体的实施方式中，预期驾驶参数包括预期踏板开度和预期电机扭矩；并且，

当预期踏板开度大于0且小于或等于预设第一阈值时，车辆的预期电机扭矩为负扭矩，且随着预期踏板开度的减小而增大；

当预期踏板开度大于预设第一阈值小于预设第二阈值时，车辆的预期电机扭矩为0；

当预期踏板开度大于或等于预设第二阈值时，车辆的预期电机扭矩为正扭矩，且随着预期踏板开度的增大而增大；

其中，预设第一阈值小于预设第二阈值。

具体地，图2为车速在100KM/h时，预期踏板开度与预期电机扭矩对应的曲线示意图。其中，如图2所示，纵坐标为预期电机扭矩，范围为电机的最大负扭矩至最大正扭矩，A点对应的踏板开度值为预设第一阈值，B点对应的踏板开度为预设第二阈值，踏板开度的范围为0％～100％。需要说明的是，用户可以根据自身需求，通过设置控件，对图2所示的横坐标、纵坐标以及对应的车速进行调整。

其中，预期踏板开度在区间[0,A)时，预期电机扭矩为负值，并随着预期踏板开度减小而增大，释放加速踏板，整车靠电机制动减速，当预期踏板开度为0的时候，具有最大的电机负扭矩，减速度最大。预期踏板开度在区间[A,B]时，预期电机扭矩为0，整车表现为滑行状态。预期踏板开度在区间(B,100]时，预期电机扭矩为正值，并随着踏板开度增大而增大，踩制动踏板，整车加速，当预期踏板开度为100％时，具有最大的电机正扭矩。

图2所示的A、B点的值，代表了电机负扭矩、0扭矩、正扭矩在整个踏板开度区间的比例分配。需要说明的是，用户可以根据自身需求，通过预先设置的调节按钮，调节A、B值的大小，从而调节在整个踏板开度区间电机负扭矩与电机正扭矩的支持区间，以及是否产生负扭矩。即如果将B点的位置设置到横坐标的起始点，则说明在整个踏板开度区间，只要加速踏板被踩下，产生的预期电机扭矩均为正扭矩，车辆就在加速状态。此时，车辆制动需要电机负扭矩时，则需要踩制动踏板介入。

在一种具体实施方式中，用户可以将A点调整到A’点，B点调整到B’点，则说明当预期踏板开度在区间[0,A’)时，预期电机扭矩为负值，并随着踏板开度减小而增大，释放加速踏板，整车靠电机制动减速，当预期踏板开度为0的时候，具有最大的电机负扭矩，减速度最大。预期踏板开度在区间[A’,B’]时，预期电机扭矩为0，整车表现为滑行状态。预期踏板开度在区间(B’,100]时，预期电机扭矩为正值，并随着加速踏板开度增大而增大，踩制动踏板，整车加速，当预期踏板开度为100％时，具有最大的电机正扭矩。此时，在整个预期踏板开度区间，产生电机负扭矩的预期踏板开度区间减少，产生电机正扭矩的预期踏板开度区间增加。

进一步地，用户可以根据自身需求，通过设置控件调节预期电机扭矩随预期踏板开度的变化率。从而使不同的预期踏板开度对应的预期电机扭矩呈线性变化、平缓变化或者陡峭变化。线性变化与平缓变化，说明车辆的加速与减速过程都会比较稳定；陡峭变化则说明车辆在加速减速过程中，响应比较快，加减速比较急剧。

如图2中的虚线与实线所示，当将A点调整到A’点，B点调整到B’点，此时在车辆产生电机负扭矩的踏板开度区间，预期电机扭矩的变化率增大；在车辆产生正扭矩的踏板开度区间，预期电机扭矩的变化率减小。

更进一步地，用户可以根据自身需求，在电机能够达到的最大正负扭矩范围内，通过设置控件调节预期电机扭矩的最值，即调整整个预期踏板开度区间内电机的最大正扭矩和最大负扭矩，可以实现用户在控制加速踏板时，整车拥有不同的最大加速度和最大减速度。

用户通过设置控件输入预期驾驶参数的方式可以有多种，在本发明的一种具体实施方式中，设置控件包括驾驶参数输入控件，用户通过驾驶参数输入控件输入预期驾驶参数。

具体地，可以在车辆大屏上显示驾驶参数设置框，每一个驾驶参数设置框都可以接收用户的输入，并将用户输入的参数的发送给控制装置。

在本发明的另一种具体实施方式中，设置控件还包括驾驶特性曲线，驾驶特性曲线与预期驾驶参数对应，用户通过调整驾驶特性曲线确定预期驾驶参数。

具体地，用户可以通过手动拖动驾驶特性曲线，在驾驶特性曲线变化的过程中，其对应的预期驾驶参数也会相应地改变，根据驾驶特性曲线的改变确定改变之后对应的预期驾驶参数，并将预期驾驶参数发送给控制装置。

在本发明的一种具体实施方式中，预期驾驶参数还包括预期车速，用户通过调整驾驶特性曲线确定预期驾驶参数，包括：

用户确定驾驶特性曲线的纵坐标、横坐标以及曲线的颜色；

控制装置根据驾驶特性曲线的纵坐标、横坐标以及曲线的颜色确定对应的预期驾驶参数；其中，纵坐标代表预期电机扭矩，横坐标代表预期踏板开度，曲线的颜色代表预期车速。

S3：控制装置根据预期驾驶参数，判断以预期驾驶参数进行驾驶是否安全；

若是，则根据预期驾驶参数控制车辆行驶；

若否，则对预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将修正驾驶参数传输至显示装置。

具体地，当控制装置判断以预期驾驶参数进行驾驶不安全的时候，会根据预期驾驶参数生成对应的修正驾驶参数，并将修正驾驶参数显示在车辆大屏上，供用户进行确认。当用户确认以修正驾驶参数控制车辆行驶的时候，则控制装置根据修正驾驶参数控制车辆行驶，当用户不想以修正驾驶参数进行控制车辆的时候，可以重新进行设置，对预期驾驶参数进行修改，根据预期驾驶参数控制车辆行驶。

需要说明的是，在用户设定好预期驾驶参数之后，可以先以预期驾驶参数控制车辆行驶，进行体验，在体验之后再确定是否要继续以预期驾驶参数控制车辆行驶。

采用上述技术方案，在车辆的自定义驾驶模式，用户能够通过设置控件自定义设置预期驾驶参数，并以设置的预期驾驶参数控制车辆的行驶。该预期驾驶参数对应的自定义驾驶模式是用户根据自身的驾驶习惯设定的，满足了用户驾驶的个性化需求。由此，能够使用户根据自身的驾驶习惯自定义设置车辆行驶过程中的预期驾驶参数，根据预期驾驶参数进行驾驶，大大提高了用户的驾驶体验感。

在本发明提供的车辆驾驶模式的控制方法的一种具体的示例中，用户在打开驾驶模式设置界面之后，会在车辆的大屏中看到显示如图3所示的界面。图3所示的界面包括图像曲线显示区801、驾驶模式选择区802、驾驶参数显示区803和操作区804。

其中，图像曲线显示区801中显示的驾驶特性曲线，横坐标为预期踏板开度，纵坐标为预期电机扭矩，曲线不同的颜色代表不同的预期车速。

驾驶模式选择区802包括了三种预设的驾驶模式按钮，即Eco、Normal、Sport模式，以及一种自定义驾驶模式按钮，当用户选择Eco、Normal、Sport模式中的一种的时候，车辆的控制装置便会以预设的模式对应的固定驾驶参数控制车辆行驶。当用户选择自定义驾驶模式的时候，用户可以对图像曲线显示区801、驾驶参数显示区803和操作区804进行操作。

需要说明的是，图像曲线显示区801中曲线的横坐标、纵坐标以及曲线的颜色和驾驶参数显示区803中的三种驾驶参数是一一对应的，当用户调整图像曲线显示区801中的曲线的时候，驾驶参数显示区803中的驾驶参数的数值也会显示并对应改变。或者，当用户调整驾驶参数显示区803中的驾驶参数的数值的时候，图像曲线显示区801中的曲线也会相应的进行改变。

操作区804包括保存、撤销、取消、退出、生成评价报告、安全性评估以及应用驾驶特性曲线7个按钮。当用户选择自定义驾驶模式之后，图像曲线显示区801和驾驶参数显示区803处于可编辑状态，此时，图像曲线显示区801和驾驶参数显示区803可以显示原有的驾驶特性曲线以及对应的驾驶参数，也可以不显示。用户可以通过图像曲线显示区801对原有的驾驶特性曲线进行拖拽，或者重新进行绘制一段驾驶特性曲线。用户也可以直接在驾驶参数显示区803修改驾驶参数的数值，得到预期驾驶参数，也可以直接输入预期驾驶参数的数值。

撤销按钮可以返回用户的上一步操作，取消按钮则是回到自定义驾驶模式的初始化设置界面。用户通过图像曲线显示区801和驾驶参数显示区803进行预期驾驶参数的修改，得到满意的驾驶参数。点击保存按钮，大屏系统便会将设置的预期驾驶参数发送给车辆的控制装置，由车辆的控制装置判断以设定的预期驾驶参数控制车辆进行行驶是否安全。若安全，则以预期驾驶参数控制车辆进行行驶。

如图3所示，在本发明的一种具体实施方式中，在步骤S3中，点击生成评价报告按钮，则根据预期驾驶参数生成参数评价报告。

具体地，参数评价报告的内容包括了该预期驾驶参数的特点，例如产生电机负扭矩、电机正扭矩的踏板开度区间，设定的最大电机负扭矩、最大电机正扭矩的大小，该预期驾驶参数适合的驾驶工况等。

用户也可以点击安全性评估按钮，对预期驾驶参数进行安全性评估，并将安全性评估结果发送给用户。用户也可以在设置完预期驾驶参数之后，点击应用驾驶特性曲线按钮，对自定义驾驶模式进行体验，并根据体验结果，确定是否使用设置的预期驾驶参数控制车辆进行行驶。

为了通过互联网，增加车辆用户以及用户与车企之间的交流，在本发明的一种具体实施方式中，在步骤S3之后，还包括控制装置将预期驾驶参数、参数评价报告上传至车企的社区软件。

用户也可以将自己以预期驾驶参数进行驾驶车辆的体验，进行编辑，与预期驾驶参数、参数评价报告一起上传给社区软件。同一车型的其他用户可以在社区软件中查看预期驾驶参数、以及其对应的参数评价报告、用户体验等。

在本发明的一种具体实施方式中，当用户对其他用户上传的预期驾驶参数比较满意的时候，可以通过车企的社区软件下载其他同一车型用户上传的预期驾驶参数和参数评价报告，进行体验，并选择是否使用下载的预期驾驶参数；若是，则根据下载的预期驾驶参数控制车辆行驶；若否，则用户可以选择在自定义驾驶模式下社会预期驾驶参数，以预期驾驶参数控制车辆进行行驶，也可以在现有的驾驶模式中选择一种，以现有驾驶模式对应的固定驾驶参数控制车辆行驶。

实施例2

为了便于执行如实施例1的车辆驾驶模式的控制方法，如图4所示，本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制系统，其中，控制系统包括显示装置10和控制装置20，显示装置10与控制装置20连接。

其中，显示装置10用于显示设置控件，并接收用户通过设置控件输入的预期驾驶参数。

控制装置20用于获取驾驶模式信息，根据驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式。

若是，则控制显示装置10显示设置控件，接收显示装置10发送的预期驾驶参数；根据预期驾驶参数，判断以预期驾驶参数进行驾驶是否安全；若判断为以预期驾驶参数进行驾驶安全，则根据预期驾驶参数控制车辆行驶。

若判断为以预期驾驶参数进行驾驶不安全，则对预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将修正驾驶参数传输至显示装置10。

具体地，显示装置10可以为车辆娱乐主机的显示屏。

控制装置20可以包括娱乐主机、整车控制器、电机控制器中的一者或多者。电机控制器与电机连接，用于控制电机的工作状态。

在本发明的另一种具体实施方式中，如图4所示，控制系统还包括服务器30和通讯装置40，服务器30与通讯装置40连接，显示装置10与控制装置20通过通讯装置40连接；其中，

服务器30用于接收并存储控制装置20上传的预期驾驶参数、控制装置20根据预期驾驶参数生成的参数评价报告，并供其他同一车型用户下载存储的预期驾驶参数和参数评价报告。

通讯装置40用于控制装置20、显示装置10与服务器30之间的信息交互。

具体地，服务器30可以为车企的云服务器。

通讯装置40可以包括远程通讯模块(Tbox)，网关(GW)等。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制装置获取驾驶模式信息，根据所述驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式；

若是，则控制显示装置显示设置控件；

S2：所述显示装置接收用户通过所述设置控件输入的预期驾驶参数，将所述预期驾驶参数传输至所述控制装置；

S3：所述控制装置根据所述预期驾驶参数，判断以所述预期驾驶参数进行驾驶是否安全；

若是，则根据所述预期驾驶参数控制车辆行驶；

若否，则对所述预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将所述修正驾驶参数传输至所述显示装置。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述预期驾驶参数包括预期踏板开度和预期电机扭矩；并且，

当所述预期踏板开度大于0且小于或等于预设第一阈值时，所述车辆的预期电机扭矩为负扭矩，且随着所述预期踏板开度的减小而增大；

当所述预期踏板开度大于预设第一阈值，且小于预设第二阈值时，所述车辆的预期电机扭矩为0；

当所述预期踏板开度大于或等于预设第二阈值时，所述车辆的预期电机扭矩为正扭矩，且随着所述预期踏板开度的增大而增大；

其中，所述预设第一阈值小于所述预设第二阈值。

3.如权利要求2所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述设置控件包括驾驶参数输入控件，所述用户通过所述驾驶参数输入控件输入所述预期驾驶参数。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述设置控件还包括驾驶特性曲线，所述驾驶特性曲线与所述预期驾驶参数对应，用户通过调整所述驾驶特性曲线确定所述预期驾驶参数。

5.如权利要求4所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述预期驾驶参数还包括预期车速，用户通过调整所述驾驶特性曲线确定所述预期驾驶参数，包括：

用户确定所述驾驶特性曲线的纵坐标、横坐标以及曲线的颜色；

所述控制装置根据所述驾驶特性曲线的纵坐标、横坐标以及曲线的颜色确定对应的所述预期驾驶参数；其中，所述纵坐标代表所述预期电机扭矩，所述横坐标代表所述预期踏板开度，所述曲线的颜色代表所述预期车速。

6.如权利要求1-5任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

根据所述预期驾驶参数生成参数评价报告。

7.如权利要求6所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，包括：

S4：所述控制装置将所述预期驾驶参数、所述参数评价报告上传至车企的社区软件。

8.如权利要求7所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述车企的社区软件下载其他同一车型用户上传的所述预期驾驶参数和所述参数评价报告，并选择是否使用所述下载的所述预期驾驶参数；

若是，则根据所述下载的所述预期驾驶参数控制车辆行驶。

9.一种车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆驾驶模式的控制方法，包括：显示装置和控制装置，所述显示装置和所述控制装置连接；其中，

所述显示装置用于显示设置控件，并接收用户通过所述设置控件输入的预期驾驶参数；

所述控制装置用于获取驾驶模式信息，根据所述驾驶模式信息判断是否开启自定义驾驶模式；

若是，则控制所述显示装置显示所述设置控件，接收所述显示装置发送的所述预期驾驶参数；根据所述预期驾驶参数，判断以所述预期驾驶参数进行驾驶是否安全；

若判断为以所述预期驾驶参数进行驾驶安全，则根据所述预期驾驶参数控制车辆行驶；

若判断为以所述预期驾驶参数进行驾驶不安全，则对所述预期驾驶参数进行修正生成修正驾驶参数，并将所述修正驾驶参数传输至所述显示装置。

10.如权利要求9所述的车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括服务器和通讯装置，所述服务器与所述通讯装置连接，且所述显示装置与所述控制装置通过所述通讯装置连接；其中，

所述服务器用于接收并存储所述控制装置上传的所述预期驾驶参数、所述控制装置根据所述预期驾驶参数生成的参数评价报告，并供其他同一车型用户下载存储的所述预期驾驶参数和所述参数评价报告；

所述通讯装置用于所述控制装置、所述显示装置与所述服务器之间的信息交互。

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