CN115355313B

CN115355313B - 倒挡车速调整方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN115355313B
Application number: CN202211059119.7A
Authority: CN
Inventors: 刘伟; 柴恒燕; 冯帅; 雷颖絜; 李艳岭; 曹丹领; 李冀; 陈平
Original assignee: Dongfeng Trucks Co ltd
Current assignee: Dongfeng Trucks Co ltd
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2042-08-31
Also published as: CN115355313A

Abstract

本发明提供一种倒挡车速调整方法、装置、设备及可读存储介质，倒挡车速调整方法包括：计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定所述差值是否处于预设范围内；若确定所述差值处于预设范围内，则判断所述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长；若所述差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则以预设方式降低发动机转速。本发明通过在确定当前驾驶员使用工况为需要进行倒档车速调整时，以降低发动机转速的方式来自动调整倒挡车速的方式，减少了人为半离合和刹车来减速的操作，从而保障了离合器的使用寿命。

Description

倒挡车速调整方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种倒挡车速调整方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

现有技术中，汽车倒车车速由变速器倒挡速比和后桥速比匹配决定，不能自动调整。因此在需要较高车速正常行驶时需要匹配较低的速比，此时倒车车速也会加快。而在路况复杂的情况下，可能需要在保持较高车速正常行驶的同时，还需要较低的倒车车速，则在倒车车速不能自动调整的情况下，可以人为采用半离合和刹车操作来调整倒车车速，而上述人为操作会影响离合器使用寿命。此外，也可以开发专用的变速箱来调整倒车车速，而这不仅成本较高且会影响到正常操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种倒挡车速调整方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中汽车倒车车速由变速器倒挡速比和后桥速比匹配决定，无法调整的技术问题。

第一方面，本发明提供一种倒挡车速调整方法，所述倒挡车速调整方法包括以下步骤：

计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定所述差值是否处于预设范围内；

若确定所述差值处于预设范围内，则判断所述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长；

若所述差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则以预设方式降低发动机转速。

可选的，在所述计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤之前包括：

当车辆档位处于倒车档且车辆车速大于预设车速时，判断发动机转速是否大于预设转速；

若发动机转速大于预设转速，则执行计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤。

可选的，在所述判断发动机转速是否大于预设转速的步骤之后包括：

若发动机转速小于或等于预设转速，则退出倒挡车速调整功能。

可选的，在所述确定所述差值是否处于预设范围内的步骤之后包括：

若所述差值大于预设范围的上限值，则返回至判断发动机转速是否大于预设转速的步骤。

若所述差值小于预设范围的下限值，则退出倒挡车速调整功能。

可选的，所述若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设方式降低发动机转速的步骤包括：

若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设步长降低发动机转速，并返回至计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤；

直至所述差值小于预设范围的下限值，停止以预设步长降低发动机转速。

可选的，在所述若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设方式降低发动机转速的步骤之后包括：

记录以预设步长降低发动机转速的累计次数；

以所述累计次数与预设步长的乘积作为新的预设步长。

第二方面，本发明还提供一种倒挡车速调整装置，所述倒挡车速调整装置包括：

计算模块，用于计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定所述差值是否处于预设范围内；

判断模块，用于若确定所述差值处于预设范围内，则判断所述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长；

调整模块，用于若所述差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则以预设方式降低发动机转速。

可选的，所述倒挡车速调整装置还包括转速判断模块，具体用于：

可选的，所述倒挡车速调整装置还包括第一功能退出模块，具体用于：

可选的，所述倒挡车速调整装置还包括返回模块，具体用于：

可选的，所述倒挡车速调整装置还包括第二功能退出模块，具体用于：

可选的，所述调整模块，具体用于：

可选的，所述倒挡车速调整装置还包括自学习模块，具体用于：

记录以预设步长降低发动机转速的累计次数；

以所述累计次数与预设步长的乘积作为新的预设步长。

第三方面，本发明还提供一种倒挡车速调整设备，所述倒挡车速调整设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的倒挡车速调整程序，其中所述倒挡车速调整程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的倒挡车速调整方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有倒挡车速调整程序，其中所述倒挡车速调整程序被处理器执行时，实现如上述所述的倒挡车速调整方法的步骤。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的倒挡车速调整设备的硬件结构示意图；

图2为本发明倒挡车速调整方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明倒挡车速调整装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种倒挡车速调整设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的倒挡车速调整设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，倒挡车速调整设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及倒挡车速调整程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的倒挡车速调整程序，并执行本发明实施例提供的倒挡车速调整方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种倒挡车速调整方法。

参照图2，图2为本发明倒挡车速调整方法一实施例的流程示意图。

在本发明倒挡车速调整方法一实施例中，倒挡车速调整方法包括：

步骤S10，计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定所述差值是否处于预设范围内；

步骤S20，若确定所述差值处于预设范围内，则判断所述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长；

步骤S30，若所述差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则以预设方式降低发动机转速。

本实施例中，考虑到现有方案中倒档车速是由变速器倒挡速比和后桥速比匹配决定的，无法自动调整，必须由人为通过半离合和刹车操作来调整倒车车速，而这会影响离合器的使用寿命。因此本实施例方案主要通过确定当前驾驶员使用工况是否为需要进行倒挡调整，并在确定需要进行倒挡调整时自动调整倒挡车速，以减少人为半离合和刹车来减速的操作，从而保障离合器的使用寿命。

其中，当车速满足驾驶员使用时，离合器全结合，发动机输出转速和变速箱一轴转速理论上是相同的，且因为离合器为弹性元件，存在一定的转速波动。因此当发动机输出转速与变速箱一轴转速差值在不超过预设波动阈值时，此时车辆处于稳定状态，不需要进行车速调整。

而当车速不满足驾驶员使用时，若驾驶员需要更低的车速，一般是踩下离合器，此时离合器半离合。而变速箱一轴随着离合器从动盘转动，因此此时变速箱一轴的转速降低，发动机输出转速与变速箱一轴转速会存在一个较大差值。而在发动机输出转速与变速箱一轴转速差值在超过预设波动阈值但是不超过上述较大差值时，可以初步确定此时车辆处于不稳定状态，是需要进行车速调整的。

因此本实施例方案中，需要先计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定发动机转速与变速箱一轴转速的差值是否处于预设范围内来初步确定当前驾驶员使用工况是否为需要进行倒挡车速调整。其中，预设范围的下限值为离合器全离合状态转速波动下发动机输出转速与变速箱一轴转速所存在的预设波动阈值，预设范围的上限值为离合器半离合状态下发动机输出转速与变速箱一轴转速所存在的一个较大差值。

当上述计算所得的发动机转速与变速箱一轴转速的差值处于预设范围内，即表示发动机输出转速与变速箱一轴转速差值超过离合器全离合状态转速波动下发动机输出转速与变速箱一轴转速所存在的预设波动阈值，但是不超过离合器半离合状态下发动机输出转速与变速箱一轴转速所存在的一个较大差值，此时可以初步确定此时车辆处于不稳定状态，是需要进行倒挡车速调整的。而为了排除其他使用工况的干扰，需要更进一步的确定上述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长，以最终确定当前驾驶员使用工况为需要进行倒挡车速调整。因此上述判断差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长的步骤，可提高使用工况判断的准确性，从而在确定是否需要进行倒档车速调整的基础上，进一步保障车辆的正常行驶。

若确定上述计算所得的发动机转速与变速箱一轴转速的差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则可以确定当前驾驶员使用工况确实为需要进行倒挡车速调整。因此此时需要向发动机处理单元提出降转速响应，以预设方式降低发动机转速，发动机转速调整后，变速箱转速也随之调整，而变速箱与传动轴连接，即变速箱转速可以先输入至传动轴，再经过传动轴输入至后桥，最后经过后桥输入至车轮，以达到自动调整倒挡车速。上述通过降低发动机转速的方式以自动调整倒挡车速方式，可以减少人为半离合和刹车来减速的操作，保障离合器的使用寿命。

进一步，一实施例中，在所述计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤之前包括：

本实施例中，在通过输入信号确定当前驾驶员使用工况是否为需要进行倒档车速调整之前，先需要在车辆启动状态下，利用档位传感器采集车辆当前档位，利用仪表CAN采集车辆当前车速。并在得到当前车辆状态为车辆档位处于倒车当且车辆车速大于预设车速时，确定此时车辆满足判断当前驾驶员使用工况的初始开启条件。

而为了保证在进行倒档车速调整时发动机和车辆能够正常运行，在车辆档位处于倒车档且车辆车速大于预设车速时，需要判断发动机转速是否大于预设转速。其中，预设转速为发动机最低稳定转速，上述发动机最低稳定转速为发动机能发出有效扭矩的保证，若发动机转速低于此转速，则发动机可能会熄火。因此在发动机转速大于预设转速时，可以确定后续若需要进行倒档车速调整时，发动机可以发出有效扭矩，从而保证发动机和车辆能够正常运行，即此时可以进一步执行计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤，来确定当前驾驶员使用工况是否为需要进行倒档车速调整。

更进一步，一实施例中，在所述判断发动机转速是否大于预设转速的步骤之后包括：

本实施例中，在上述述判断发动机转速是否大于预设转速的步骤之后，若发动机转速小于或等于预设转速，则可以确定后续若需要进行倒档车速调整时，发动机无法保证发出有效扭矩。因此若发动机转速小于或等于预设转速，则发动机可能会熄火而导致车辆不能够正常运行。此时为了保障车辆可以正常运行，无需执行后续计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤，来确定当前驾驶员使用工况是否为需要进行倒档车速调整，而是直接退出倒档车速调整功能。

更进一步，一实施例中，在所述确定所述差值是否处于预设范围内的步骤之后包括：

本实施例中，在所述确定所述差值是否处于预设范围内的步骤之后，若所述差值大于预设范围的上限值，即表示发动机输出转速与变速箱一轴转速差值超过离合器半离合状态下发动机输出转速与变速箱一轴转速所存在的一个较大差值，则表示当前驾驶员使用工况可能为其他工况，不符合倒档车速调整的需求。则此时需要重新获取发动机转速，返回至判断发动机转速是否大于预设转速的步骤。直至在确定发动机转速大于预设转速的情况下，重新执行后续计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤，来确定当前驾驶员使用工况是否为需要进行倒档车速调整。

进一步，一实施例中，在所述确定所述差值是否处于预设范围内的步骤之后包括：

本实施例中，在所述确定所述差值是否处于预设范围内的步骤之后，若所述差值小于预设范围的下限值，则表示发动机输出转速与变速箱一轴转速差值不超过离合器全离合状态转速波动下发动机输出转速与变速箱一轴转速所存在的预设波动阈值，即此时车速满足驾驶员使用，离合器处于全结合状态，发动机输出转速和变速箱一轴转速理论上是相同的，但因为离合器为弹性元件而存在一定的转速波动。在一定转速波动的情况下，车辆是处于稳定状态的，不需要进行车速调整，因此此时需要退出倒挡车速调整功能。

进一步，一实施例中，所述若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设方式降低发动机转速的步骤包括：

本实施例中，若确定上述计算所得的发动机转速与变速箱一轴转速的差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则可以确定当前驾驶员使用工况确实为需要进行倒挡车速调整。因此此时需要向发动机处理单元提出降转速响应，以预设方式降低发动机转速，发动机转速调整后，变速箱转速也随之调整，而变速箱与传动轴连接，即变速箱转速可以先输入至传动轴，再经过传动轴输入至后桥，最后经过后桥输入至车轮，以达到自动调整倒挡车速。

其中，由于在降低发动机转速的过程中，需要保障车辆正常运行。因此保证在降低发动机转速时发动机和车辆能够正常运行，需要确定逐次降低发动机转速的预设步长。而以预设方式降低发动机转速的步骤为：以预设步长降低发动机转速，并在每次降低一次预设步长的转速后，返回至计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤，一直到上述差值小于预设范围的下限值，停止以预设步长降低发动机转速。预设步长保障了发动机每次降低的转速是已知的，逐次降低一个预设步长的转速，不至于一次降的转速过多，直接导致发动机转速小于或等于发动机最低稳定转速，从而保障发动机转速稳定于大于发动机最低稳定转速的状态，以使发动机发出有效扭矩来保证发动机和车辆能够正常运行。

上述以预设步长降低发动机转速的方式，可以保证在降低发动机转速以自动调整倒挡车速时，发动机和车辆能够正常运行，从而在减少人为半离合和刹车来减速的操作，保障离合器的使用寿命的基础上，进一步保障车辆正常行驶的安全性。

更进一步，一实施例中，在所述若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设方式降低发动机转速的步骤之后包括：

记录以预设步长降低发动机转速的累计次数；

以所述累计次数与预设步长的乘积作为新的预设步长。

本实施例中，由于以预设方式降低发动机转速的步骤为：以预设步长降低发动机转速，并在每次降低一次预设步长的转速后，返回至计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤，一直到上述差值小于预设范围的下限值，停止以预设步长降低发动机转速。而其中，预设步长为普适性的预设值，但是在实际行驶过程，由于不同驾驶员的驾驶习惯不同，上述预设步长可能需要进一步调整以适应不同驾驶员的实际个性化需求。

因此为了更加适应不同驾驶员的实际个性化需求，在上述若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设方式降低发动机转速的步骤之后，需要进行预设步长的自学习过程。上述预设步长的自学习过程即包括：记录以预设步长降低发动机转速的累计次数，并以所述累计次数与预设步长的乘积作为新的预设步长。在下一次确定当前驾驶员使用工况为需要进行倒挡车速调整时，可以以新的预设步长来逐次降低发动机转速。

上述方式可以在保证在降低发动机转速以自动调整倒挡车速时，发动机和车辆能够正常运行，从而在减少人为半离合和刹车来减速的操作，保障离合器的使用寿命以及车辆正常行驶的安全性的基础上，进一步适应不同驾驶员的实际个性化需求。

本实施例中提供一种倒挡车速调整方法包括：计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定所述差值是否处于预设范围内；若确定所述差值处于预设范围内，则判断所述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长；若所述差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则以预设方式降低发动机转速。本发明通过在确定当前驾驶员使用工况为需要进行倒档车速调整时，以降低发动机转速的方式来自动调整倒挡车速的方式，减少了人为半离合和刹车来减速的操作，从而保障了离合器的使用寿命。

第三方面，本发明实施例还提供一种倒挡车速调整装置。

参照图3，倒挡车速调整装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述倒挡车速调整装置包括：

计算模块10，用于计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值，并确定所述差值是否处于预设范围内；

判断模块20，用于若确定所述差值处于预设范围内，则判断所述差值处于预设范围内的持续时长是否大于预设时长；

调整模块30，用于若所述差值处于预设范围内的持续时长大于预设时长，则以预设方式降低发动机转速。

进一步，一实施例中，所述倒挡车速调整装置还包括转速判断模块，具体用于：

进一步，一实施例中，所述倒挡车速调整装置还包括第一功能退出模块，具体用于：

进一步，一实施例中，所述倒挡车速调整装置还包括返回模块，具体用于：

进一步，一实施例中，所述倒挡车速调整装置还包括第二功能退出模块，具体用于：

进一步，一实施例中，所述调整模块30，具体用于：

进一步，一实施例中，所述倒挡车速调整装置还包括自学习模块，具体用于：

记录以预设步长降低发动机转速的累计次数；

以所述累计次数与预设步长的乘积作为新的预设步长。

其中，上述倒挡车速调整装置中各个模块的功能实现与上述倒挡车速调整方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有倒挡车速调整程序，其中所述倒挡车速调整程序被处理器执行时，实现如上述的倒挡车速调整方法的步骤。

其中，倒挡车速调整程序被执行时所实现的方法可参照本发明倒挡车速调整方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种倒挡车速调整方法，其特征在于，所述倒挡车速调整方法包括：

2.如权利要求1所述的倒挡车速调整方法，其特征在于，在所述计算得到发动机转速与变速箱一轴转速的差值的步骤之前包括：

3.如权利要求2所述的倒挡车速调整方法，其特征在于，在所述判断发动机转速是否大于预设转速的步骤之后包括：

4.如权利要求2所述的倒挡车速调整方法，其特征在于，在所述确定所述差值是否处于预设范围内的步骤之后包括：

5.如权利要求1所述的倒挡车速调整方法，其特征在于，在所述确定所述差值是否处于预设范围内的步骤之后包括：

6.如权利要求1所述的倒挡车速调整方法，其特征在于，所述若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设方式降低发动机转速的步骤包括：

7.如权利要求6所述的倒挡车速调整方法，其特征在于，在所述若确定所述差值处于预设范围内且持续预设时长，则以预设方式降低发动机转速的步骤之后包括：

记录以预设步长降低发动机转速的累计次数；

以所述累计次数与预设步长的乘积作为新的预设步长。

8.一种倒挡车速调整装置，其特征在于，所述倒挡车速调整装置包括：

9.一种倒挡车速调整设备，其特征在于，所述倒挡车速调整设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的倒挡车速调整程序，其中所述倒挡车速调整程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的倒挡车速调整方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有倒挡车速调整程序，其中所述倒挡车速调整程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的倒挡车速调整方法的步骤。