CN112172548B - 一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆 - Google Patents

一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆，涉及车辆动力技术领域。本发明先获取车辆的用于指示动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和动力系统中动力装置的放电能力信息；然后在驱动电机发生故障和/或在动力装置的放电能力不足时控制车辆采用增程模式，增程模式为动力系统中增程装置直接驱动车辆行驶，增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，集成式电机通过离合器与驱动电机连接或断开。本发明在驱动电机出现故障或动力装置放电能力不足时，能够依靠增程装置中的发动机驱动车辆，实现车辆颇行。

Description

一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆动力技术领域，特别是涉及一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆。
背景技术
现有技术中的增程式车辆控制系统，该系统中的增程装置只负责给高压电池补电或直接给驱动电机供电，无法直接驱动车辆行驶，由驱动电机来驱动整车传动系统行驶。在驱动电机出现故障的情况下，即使车辆的增程装置系统仍然可以正常工作，但也无法驱动车辆行驶。
发明内容
本发明第一方面的目的是要提供一种用于车辆的动力系统的控制方法，解决现有技术中在驱动电机出现故障时车辆无法继续行驶的技术问题。
本发明第一方面的进一步的目的是要使得增程装置按需提供扭矩。
本发明第二方面的目的是要提供一种车辆的动力系统。
本发明第三方面的目的是要提供一种具有上述动力系统的车辆。
根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种用于车辆的动力系统的控制方法，包括：
获取车辆的用于指示所述动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和所述动力系统中动力装置的放电能力信息；
在所述驱动电机发生故障和/或在所述动力装置的放电能力不足时控制所述车辆采用增程模式，所述增程模式为所述动力系统中增程装置直接驱动车辆行驶，所述增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，所述集成式电机通过离合器与所述驱动电机连接或断开。
可选地，获取车辆的用于指示所述动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和所述动力系统中动力装置的放电能力信息之后，还包括：
在所述驱动电机未发生故障和/或所述动力装置的放电能力充足时控制所述车辆采用电机模式，所述电机模式为所述驱动电机驱动车辆行驶。
可选地，在所述驱动电机发生故障和/或在所述动力装置的放电能力不足时控制所述车辆采用增程模式的步骤之后，所述控制方法还包括：
获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车速；
判断车速是否小于等于预设车速；
若是，则控制所述起动机启动所述发动机；
若否，则控制所述离合器滑动摩擦以带动所述发动机转动，从而启动所述发动机。
可选地，启动所述发动机的步骤之后，还包括：
根据所述车辆的行驶信息计算得出整车需求扭矩；
控制所述离合器的滑摩扭矩等于所述整车需求扭矩，以及控制所述发动机按照所述整车需求扭矩输出动力。
可选地，所述行驶信息还包括所述车辆的油门信息，以根据所述油门信息和所述车速计算得出所述整车需求扭矩。
可选地，所述预设车速为范围在8km/h～12km/h中的任一数值。
可选地，所述预设车速为10km/h。
根据本发明第二方面的目的，本发明还提供了一种车辆的动力系统，包括：
获取模块，用于获取车辆的用于指示所述动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和所述动力系统中动力装置的放电能力信息；以及
控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
可选地，还包括：
与车轮传动系统连接的驱动电机；
增程装置，所述增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，所述集成式电机通过离合器与所述驱动电机连接或断开，以使得所述增程装置与所述驱动电机连接或断开；以及
与所述驱动电机和所述增程装置均连接的动力装置。
根据本发明第三方面的目的，本发明还提供了一种车辆，其安装有上述的动力系统。
本发明先获取车辆的用于指示动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和动力系统中动力装置的放电能力信息；然后在驱动电机发生故障和/或在动力装置的放电能力不足时控制车辆采用增程模式，增程模式为动力系统中增程装置直接驱动车辆行驶，增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，集成式电机通过离合器与驱动电机连接或断开。本发明在驱动电机出现故障或动力装置放电能力不足时，能够依靠增程装置中的发动机驱动车辆，实现车辆颇行。
进一步地，本发明在启动发动机之后，还根据车辆的行驶信息计算得出整车需求扭矩，最后控制离合器的滑摩扭矩等于整车需求扭矩，以及控制发动机按照整车需求扭矩输出动力。本发明能够使得增程装置按照整车的需求提供扭矩。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的动力系统的控制方法的示意性流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆的动力系统的控制方法的示意性流程图；
图3是根据本发明一个实施例的用于车辆的动力系统的示意性结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的动力系统的控制方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体地实施例中，用于车辆的动力系统的控制方法一般性地可包括以下步骤：
S100，获取车辆的用于指示动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和动力系统中动力装置的放电能力信息；
S200，在驱动电机发生故障和/或在动力装置的放电能力不足时控制车辆采用增程模式，增程模式为动力系统中增程装置直接驱动车辆行驶，增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，集成式电机通过离合器与驱动电机连接或断开。
本发明在驱动电机出现故障或动力装置放电能力不足时，能够依靠增程装置中的发动机驱动车辆，实现车辆颇行。这里，车辆处于增程模式时，离合器是处于连接状态的，也就是将驱动电机与增程装置连接。
图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆的动力系统的控制方法的示意性流程图。如图2所示，在另一个实施例中，获取车辆的用于指示动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和动力系统中动力装置的放电能力信息之后，控制方法还包括以下步骤：
S300，在驱动电机未发生故障和/或动力装置的放电能力充足时控制车辆采用电机模式，电机模式为驱动电机驱动车辆行驶。这里，驱动电机通过传动轴机械连接至车辆驱动桥，实现对车辆的驱动。车辆处于电机模式时离合器是处于断开状态的，也就是将驱动电机和增程装置分离。
本发明在驱动电机未发生故障时采用电机模式驱动车辆行驶，在驱动电机发生故障时采用增程模式直接驱动车辆行驶，避免在驱动电机发生故障且增程装置能够正常工作时车辆无法行驶的情况发生。
进一步地，在驱动电机发生故障和/或在动力装置的放电能力不足时控制车辆采用增程模式的步骤之后，控制方法还包括以下步骤：
S400，获取车辆的行驶信息，行驶信息包括车速V；
S500，判断车速V是否小于等于预设车速V1，若是，则执行S700；若否，则执行S600；
S600，控制离合器滑动摩擦以带动发动机转动，从而启动发动机；
S700，控制起动机启动发动机。
本发明在车速V小于等于预设车速V1时则表示整车惯能不足，需要依靠起动机起动发动机，在车速V不小于预设车速V1时则表示整车惯能可以保证发动机起动功率，控制模块通过控制离合器目标状态和目标扭矩来实现离合器滑摩起动发动机。
在一个实施例中，预设车速V1为范围在8km/h～12km/h中的任一数值。在一个具体地实施例中，预设车速V1为10km/h。另外，预设车速V1还可以根据车辆的具体情况进行设定。
进一步地，在启动发动机之后还需要根据发动机的转速和扭矩判断发动机是否启动成功，如果发动机起动不成功，则需要返回步骤S500，重新起动发动机，直到发动机起动成功。
进一步地，在启动发动机的步骤之后，还包括以下步骤：
S800，根据车辆的行驶信息计算得出整车需求扭矩；
S900，控制离合器的滑摩扭矩等于整车需求扭矩，以及控制发动机按照整车需求扭矩输出动力。
本发明能够使得增程装置按照整车的需求提供扭矩，也就是说，本发明可以按照驾驶员需求驱动车辆行驶。
具体地，行驶信息还包括车辆的油门信息，以根据油门信息和车速计算得出整车需求扭矩。
图3是根据本发明一个实施例的用于车辆的动力系统100的示意性结构图。如图3所示，在一个具体地实施例中，车辆的动力系统100包括获取模块50以及控制模块60，获取模块50用于获取车辆的用于指示动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和动力系统中动力装置的放电能力信息。控制模块60包括存储器62和处理器61，存储器62内存储有计算程序，计算程序被处理器61执行时用于实现上述任一项实施例中的控制方法。处理器61可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器61通过通信接口收发数据。存储器62用于存储处理器61执行的程序。存储器62是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器62的组合。上述计算程序可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
进一步地，动力系统100还包括与车轮传动系统连接的驱动电机20、增程装置10以及与驱动电机20和增程装置10均连接的动力装置。增程装置10包括依次连接的起动机11、发动机12以及集成式电机13，集成式电机13通过离合器30与驱动电机20连接或断开，以使得增程装置10与驱动电机20连接或断开。
进一步地，本发明还提供了一种车辆，其安装有上述任一项实施例中的动力系统100。对于动力系统100，这里不一一赘述。
本发明在现有技术中的增程式系统与驱动电机20之间加入离合器30，在发动机12的一端增加起动机11，以在必要时利用起动机11启动发动机12。本发明当驱动电机20可以正常驱动车辆行驶时，控制模块60控制离合器30分离，车辆处于电机模式；当驱动电机20发生故障或者动力电池40放电不足时，可通过控制离合器30滑动摩擦传递扭矩至发动机12，由发动机12驱动车辆行驶。具体地，发动机12先将扭矩传递至集成式电机13，然后再通过离合器30滑摩传递扭矩至驱动电机20，驱动电机20再传递至驱动桥。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆的动力系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的用于指示所述动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和所述动力系统中动力装置的放电能力信息；
在所述驱动电机发生故障和/或在所述动力装置的放电能力不足时控制所述车辆采用增程模式，所述增程模式为所述动力系统中增程装置直接驱动车辆行驶，所述增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，所述集成式电机通过离合器与所述驱动电机连接或断开。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取车辆的用于指示所述动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和所述动力系统中动力装置的放电能力信息之后，还包括：
在所述驱动电机未发生故障和/或所述动力装置的放电能力充足时控制所述车辆采用电机模式，所述电机模式为所述驱动电机驱动车辆行驶。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述驱动电机发生故障和/或在所述动力装置的放电能力不足时控制所述车辆采用增程模式的步骤之后，所述控制方法还包括：
获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车速；
判断车速是否小于等于预设车速；
若是，则控制所述起动机启动所述发动机；
若否，则控制所述离合器滑动摩擦以带动所述发动机转动，从而启动所述发动机。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，启动所述发动机的步骤之后，还包括：
根据所述车辆的行驶信息计算得出整车需求扭矩；
控制所述离合器的滑摩扭矩等于所述整车需求扭矩，以及控制所述发动机按照所述整车需求扭矩输出动力。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
所述行驶信息还包括所述车辆的油门信息，以根据所述油门信息和所述车速计算得出所述整车需求扭矩。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
所述预设车速为范围在8km/h～12km/h中的任一数值。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
所述预设车速为10km/h。
8.一种车辆的动力系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的用于指示所述动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和所述动力系统中动力装置的放电能力信息；以及
控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
9.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，还包括：
与车轮传动系统连接的驱动电机；
增程装置，所述增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，所述集成式电机通过离合器与所述驱动电机连接或断开，以使得所述增程装置与所述驱动电机连接或断开；以及
与所述驱动电机和所述增程装置均连接的动力装置。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求8-9中任一项所述的动力系统。
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