CN114954416A - 车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆 - Google Patents

车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，所述方法包括：获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速；在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围；确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数；根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩，以降低所述目标输出扭矩，这样，避免了发动机的实际转速超过发动机能承受的最高转速，有效地保护了发动机，有利于延长发动机的使用寿命，极大地提升了用户体验。

Description

车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制的领域，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
背景技术
车辆的发动机在硬件设计的时候会定义发动机最高转速限制，即发动机能承受的最高转速，如果发动机在高于该最高转速的情况下继续工作，会对发动机硬件使用寿命造成一定影响。
现有技术中，在发动机转速大于或者等于预设转速阈值的情况下，车辆会执行主动断油保护策略，即根据发动机的实际转速限制甚至切断对发动机供油，以便降低发动机的转速。
但是，在驾驶员踩踏油门踏板的程度较大的情况下，车辆即使执行了发动机的主动断油保护策略，发动机转速也可能一直上冲，从而影响发动机的寿命。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
第一方面，提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速；
在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围；确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数；根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩，以降低所述目标输出扭矩。
可选地，所述预设转速差值范围的区间在所述发动机转速小于所述最高转速的情况下，随着所述发动机转速的提高而接近零值；所述电机扭矩系数对应于所述预设转速差值范围，随着所述预设转速差值范围的区间接近零值而减小；第一预设转速差值范围对应的电机扭矩系数为零，所述第一预设转速差值范围为所述发动机转速大于或者等于所述最高转速的情况下，所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的转速差值范围。
可选地，所述目标输出扭矩包括所述电机的最大输出扭矩；或者，所述电机的分配扭矩。
可选地，所述方法还包括：在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，控制所述发动机进入怠速状态。
可选地，所述方法还包括：在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，发出告警信息，所述告警信息用于指示所述发动机转速异常。
第二方面，提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速；
确定模块，用于在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围；
查询模块，用于确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数；
控制模块，用于根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩，以降低所述目标输出扭矩。
可选地，所述预设转速差值范围的区间在所述发动机转速小于所述最高转速的情况下，随着所述发动机转速的提高而接近零值；所述电机扭矩系数对应于所述预设转速差值范围，随着所述预设转速差值范围的区间接近零值而减小；第一预设转速差值范围对应的电机扭矩系数为零，所述第一预设转速差值范围为所述发动机转速大于或者等于所述最高转速的情况下，所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的转速差值范围。
可选地，所述目标输出扭矩包括所述电机的最大输出扭矩；或者，所述电机的分配扭矩。
可选地，所述控制模块，还用于在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，控制所述发动机进入怠速状态。
可选地，所述装置还包括告警模块，用于在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，发出告警信息，所述告警信息用于指示所述发动机转速异常。
第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。
第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述电子设备。
采用上述技术方案，在发动机的转速与最高转速的差值满足预设条件的情况下，根据所述差值调整电机的输出扭矩，从而限制车辆轴速的提高，以避免发动机的转速被带动提高，这样，避免了发动机的实际转速超过发动机能承受的最高转速，有效地保护了发动机，有利于延长发动机的使用寿命，极大地提升了用户体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的方法流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制的方法流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的第三种车辆控制的方法流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制的装置框图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制的装置框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车辆控制的场景中，在该场景下，车辆的发动机处于高速运转中，如果不加以限制，会导致发动机的转速很可能超过发动机所能承受的最高转速，这样就会对发动机的硬件造成一定损伤，影响发动机的使用寿命。
现有技术中为了避免发动机的转速超过其所能承受的最高转速，会采用一些方法进行限制，例如主动断油保护策略，该策略会根据发动机的实际转速限制甚至切断对发动机的供油，以降低发动机的转速
但是发明人发现，存在混动车辆，例如，搭载P2混动架构和P2P4混动架构的车辆，在车辆的实际行驶过程中，如果驾驶员要求的驱动扭矩较高，如踩下较大程度的油门踏板，但变速器一直不换挡，就会导致车辆电机的输出扭矩增大，继而带动发动机的转速也变大，导致限制甚至切断发动机的供油之后仍会出现发动机转速超过最高转速的情况下。
为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，该方法能够在发动机转速与最高转速的差值满足预设条件的情况下，根据发动机的转速与最高转速的差值限制电机的输出扭矩，保证了发动机不会被拖动导致转速超过最高转速。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种车辆控制的方法，如图1所示，该方法包括：
S101、获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速。
其中，该发动机转速可以通过转速传感器获取，该转速传感器可以设置在车辆的曲轴位置，该发动机的最高转速可以是该发动机在不影响自身使用寿命的情况下，所能承受的最高转速，该发动机的最高转速可以通过该发动机获取。
S102、在该发动机转速与该最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定该发动机转速与该最高转速的差值所在的目标转速差值范围。
预设条件为表征发动机转速有超过最高转速的趋势。其中，在该发动机转速与该最高转速的差值为该最高转速减去该发动机转速得到的差值的情况下，该预设条件包括该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于第一预设转速阈值；在该发动机转速与该最高转速的差值为该发动机转速减去该最高转速得到的差值的情况下，该预设条件包括该发动机转速减去该最高转速得到的差值大于或者等于第二预设转速阈值。
以该发动机转速与该最高转速的差值为该最高转速减去该发动机转速得到的差值为例，对步骤S102进行介绍。该第一预设转速差阈值可以是表征该发动机的转速接近该发动机可承受的最高转速的警戒差值，在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于第一预设转速差阈值的情况下，为了防止该发动机的转速继续上升超过该发动机可承受的最高转速，可以从多个预设转速差值范围中确定该发动机当前转速所在的目标转速差值范围，然后根据该目标转速差值范围执行下述S103-S104的步骤，该多个预设转速差值范围用于表征该发动机转速所处的多个阶段。
在一种可能的实现方式中，该发动机处于无故障状态，该第一预设转速差阈值可以是300rpm。
示例地，该多个预设转速差值范围可以是(300rpm，200rpm)、(200rpm，100rpm)、(100rpm，50rpm)、(50rpm,0rpm)以及0rpm以下。在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于300rpm且大于200rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(300rpm，200rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于200rpm且大于100rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(200rpm，100rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于100rpm且大于50rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(100rpm，50rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于50rpm且大于0rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(50rpm，0rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于0rpm的情况下，确定该发动机的转速处于最高转速以上。
在另一种可能的实现方式中，该发动机处于故障状态，为了防止进一步导致该发动机故障严重，该预设转速差阈值可以进行适当提高，例如，可以是500rpm。
示例地，该多个预设转速差范围可以是(500rpm，300rpm)、(300rpm，200rpm)、(200rpm，100rpm)、(100rpm，50rpm)、(50rpm,0rpm)以及0rpm以下。在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于500rpm且大于300rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(500rpm，300rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于300rpm且大于200rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(300rpm，200rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于200rpm且大于100rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(200rpm，100rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于100rpm且大于50rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(100rpm，50rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于50rpm且大于0rpm的情况下，确定该最高转速减去该发动机转速得到的差值处于(50rpm，0rpm)的目标转速差值范围；在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于0rpm的情况下，确定该发动机的转速处于最高转速以上。
在该发动机转速与该最高转速的该差值为该发动机转速减去该最高转速得到的差值的情况下，与上述实施例类似，此处不再赘述。
需要说明的是，上述最高转速、预设转速差阈值以及多个预设转速差值范围可以根据不同发动机的类型和型号或者实验值进行预先设置，此处仅用于举例说明，并不用作限制本公开。
S103、确定该目标转速差值范围对应的电机扭矩系数。
其中，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数，该电机扭矩系数用于调整电机的输出扭矩，可以通过预设系数对应关系，获取该发动机转速对应的电机扭矩系数，该预设系数对应关系包括不同预设转速差值范围对应的电机扭矩系数。
其中，该预设转速差值范围的区间在该发动机转速小于该最高转速的情况下，随着该发动机转速的提高而接近零值；该电机扭矩系数随着该预设转速差值范围的区间接近零值而减小；第一预设转速差值范围对应的电机扭矩系数为零，该第一预设转速差值范围为该发动机转速大于或者等于该最高转速的情况下，该发动机转速与该最高转速的差值所在的转速差值范围。
示例地，以该差值为该最高转速减去该发动机转速得到的差值为例，在一种可能的实现方式中，该发动机处于无故障状态，该预设系数对应关系可以如表1所示，
Figure BDA0003291108780000081
表1
在另一种可能的实现方式中，该发动机处于故障状态，该预设系数对应关系可以如表2所示，
Figure BDA0003291108780000082
表2
通过上述表1和/或表2可知，在该最高转速减去该发动机转速得到的差值小于或者等于该预设转速差阈值的情况下，不同的预设转速差值范围对应的电机扭矩系数不同，该电机扭矩系数呈现梯度下降的趋势，越接近该发动机可承受的最高转速，则该电机扭矩系数越小。在该发动机转速大于或者等于该发动机可承受的最高转速的情况下，停止该电机的输出扭矩。
在该差值为该发动机转速减去该最高转速得到的差值的情况下，参考上述实施例，此处不再赘述。
S104、根据该目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整该车辆电机的目标输出扭矩，以降低该目标输出扭矩。
其中，该目标输出扭矩包括该电机的最大输出扭矩；或者，该电机的分配扭矩。其中，该电机的分配扭矩表征该车辆指示该电机的输出扭矩，例如，该分配扭矩可以是在用户踩下油门踏板后，该车辆根据油门踏板的开合度、车速以及驾驶模式，指示该电机对外输出的扭矩，以便车辆可以快速响应驾驶员的驱动意图。
在一种可能的实现方式中，在该目标输出扭矩包括该电机的最大输出扭矩的情况下，可以将该电机扭矩系数与该电机的最大输出扭矩的乘积，作为调整后的最大输出扭矩。
其中，在该发动机转速与该最高转速的差值满足预设条件，且该发动机的转速小于该最高转速的情况下，该电机扭矩系数随着发动机的转速上升而呈梯度下降，进而逐步加大对该电机的最大输出扭矩的限制，避免该发动机转速被带动而继续上升。
在另一种可能的实现方式中，在该目标输出扭矩包括该电机的分配扭矩的情况下，可以将该电机扭矩系数与该电机的分配扭矩的乘积，作为调整后的输出扭矩。
在本步骤中，根据该发动机转速获取对应的电机扭矩系数后，将该电机扭矩系数与该电机的分配扭矩的乘积作为该电机调整后的分配扭矩，降低对该电机实际要求的输出扭矩，避免该发动机转速被带动而继续上升。
采用上述方法，可以在该发动机转速与该最高转速的差值满足预设条件的情况下，根据该发动机的转速对该电机输出扭矩进行不同程度的限制，逐步加大对该电机的输出扭矩的控制，最终控制该电机的输出扭矩不会造成该发动机的转速进一步提升，从而保证该发动机的硬件不会受损，有利于延长该发动机的使用寿命，提高用户体验。
在本公开另一实施例中，在限制该电机的输出扭矩的情况下，还可以控制发动机的状态，如图2所示，在图1所示步骤的基础上，本公开实施例还可以包括如下步骤：
S105、控制该发动机进入怠速状态。
本步骤中，在对该电机输出扭矩进行限制的情况下，进一步为了防止该发动机可能出现的转速提高的情况，如在该车辆的主动断油保护策略失灵的情况下，控制该发动机进入怠速状态，以便该发动机不再接收车辆发送的扭矩输出需求，从而可以将转速控制在一个较低的程度。
这样，可以进一步地保证将该发动机的转速控制在该发送机可承受的最高转速范围内，避免了一些特殊情况下可能出现的发动机转速超过该最高转速的情况，有利于加强对发动机转速的限制。
在图2所示步骤的基础上，如图3所示，在该发动机的转速超过预设转速阈值的情况下，可以发出告警信息：
S106、发出告警信息。
该告警信息用于指示该发动机转速异常。
这样，可以在该发动机转速与该最高转速的差值满足预设条件的情况下，对驾驶员进行告警，以便提示驾驶员进行换挡或者减小油门踏板的踩踏程度。
图4为本公开实施例提供的一种车辆控制的装置，如图4所示，该装置包括：
获取模块401，用于获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速；
确定模块402，用于在该发动机转速与该最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定该发动机转速与该最高转速的差值所在的目标转速差值范围；
查询模块403，用于确定该目标转速差值范围对应的电机扭矩系数，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数；
控制模块404，用于根据该目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整该车辆电机的目标输出扭矩，以降低该目标输出扭矩，该目标输出扭矩包括该电机的最大输出扭矩；或者，该电机的分配扭矩。
该查询模块403，用于通过预设系数对应关系，获取该发动机转速对应的电机扭矩系数，该预设系数对应关系包括不同预设转速差值范围对应的电机扭矩系数。
该预设转速差值范围的区间在该发动机转速小于该最高转速的情况下，随着该发动机转速的提高而接近零值；该电机扭矩系数对应于该预设转速差值范围，随着该预设转速差值范围的区间接近零值而减小；第一预设转速差值范围对应的电机扭矩系数为零，该第一预设转速差值范围为该发动机转速大于或者等于该最高转速的情况下，该发动机转速与该最高转速的差值所在的转速差值范围。
该控制模块404，还用于控制该发动机进入怠速状态。
采用上述装置，可以在该发动机转速与该最高转速的差值满足预设条件的情况下，根据该发动机的转速与该最高转速的差值对该电机输出扭矩进行不同程度的限制，逐步加大对该电机的输出扭矩的控制，最终控制该电机的输出扭矩不会造成该发动机的转速进一步提升，此外，控制该发动机处于怠速状态，避免了一些特殊情况下可能出现的发动机转速超过该最高转速的情况，从而保证该发动机的硬件不会受损，有利于延长该发动机的使用寿命，提高用户体验。
另外，在上述装置的基础上，如图5所示，该装置还包括告警模块405，用于发出告警信息，该告警信息用于指示该发动机转速异常。
这样，可以在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，对驾驶员进行告警，以便提示驾驶员进行换挡或者减小油门踏板的踩踏程度，有利于进一步避免影响发动机使用寿命。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括输入/输出(I/O)接口603，以及通信组件604中的一者或多者。
其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的车辆控制的方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。通信组件604用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件604可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的车辆控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制的方法的代码部分。
图7为本公开提供的一种车辆100，如图7所示，该车辆100包括上述电子设备600。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速；
在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围；
确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数；
根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩，以降低所述目标输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设转速差值范围的区间在所述发动机转速小于所述最高转速的情况下，随着所述发动机转速的提高而接近零值；
所述电机扭矩系数随着所述预设转速差值范围的区间接近零值而减小；
第一预设转速差值范围对应的电机扭矩系数为零，所述第一预设转速差值范围为所述发动机转速大于或者等于所述最高转速的情况下，所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的转速差值范围。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标输出扭矩包括所述电机的最大输出扭矩；或者，所述电机的分配扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下还包括：
控制所述发动机进入怠速状态。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下还包括：
发出告警信息，所述告警信息用于指示所述发动机转速异常。
6.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的发动机转速及发动机的最高转速；
确定模块，用于在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，从多个预设转速差值范围中确定所述发动机转速与所述最高转速的差值所在的目标转速差值范围；
查询模块，用于确定所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数，不同的预设转速差值范围对应不同的电机扭矩系数；
控制模块，用于根据所述目标转速差值范围对应的电机扭矩系数调整所述车辆电机的目标输出扭矩，以降低所述目标输出扭矩。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
告警装置，用于在所述发动机转速与所述最高转速的差值满足预设条件的情况下，发出告警信息。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求9所述的电子设备。
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