CN106194387B - 用于控制电动水泵的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制电动水泵的方法和系统。一种通过被配置为在控制器局域网络(CAN)上与发动机电子控制单元(ECU)通信的EWP控制器来控制EWP的方法，包括：通过CAN从ECU接收CAN信号以控制EWP；从ECU接收与发动机或EWP的故障保险控制功能相关的故障保险数字信号(FSDS)；以及基于CAN信号和故障保险数字信号来控制EWP。

Description

用于控制电动水泵的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年10月8日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请号10-2014-0136124的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及用于控制电动水泵(EWP)的方法和系统，并且更具体地，涉及通过将用于操作电动水泵的控制信号从电力信号中分离并且通过使用从发动机电子控制单元(ECU)输出的数字信号来有效地控制电动水泵的一种用于控制电动水泵的方法和系统。
背景技术
如本领域普通技术人员众所周知的，EWP是由电动机独立操作或驱动而不依靠发动机的动力的泵，而机械水泵依靠发动机的动力。
因为EWP被独立地控制来提供适合于发动机或车辆的驱动条件的冷却剂流速，而与发动机的运行无关，所以EWP具有以下优点。
第一，因为在发动机的最初运行期间不需要操作EWP，所以发动机会迅速升温。
第二，EWP的动力与机械水泵的动力比可以是约60％-70％。
第三，因为EWP由电动机的动力来操作，所以车辆的冷却系统可以小型化。
然而，根据相关技术，由于EWP是仅通过点火(IG)电力和从ECU输出的控制器局域网络(CAN)信号来控制，所以当CAN信号不稳定时，EWP仅操作在跛行回家模式。
换言之，根据常规的EWP控制方法，当EWP操作异常时，EWP不能被有效使用。
在该背景部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此，背景部分可以包含并不构成该国中已为本领域的普通技术人员所知的现有技术的信息。
[现有技术文件]
[专利文献]
(专利文献1)专利公开公布号KR 10-2008-0035263(2008.04.23)
(专利文献2)专利公开公布号KR 10-2012-0140412(2012.12.31)
发明内容
因此，本公开内容已致力于提供一种用于控制EWP的方法和系统，该方法和系统可以通过将操作EWP的控制信号从电力信号中分离并且通过使用从ECU输出的数字信号有效地对EWP进行故障保险控制和驱动控制。
为了该目的，本发明的示例性实施方式提供一种通过被配置为在控制器局域网络(CAN)上与ECU通信的EWP控制器控制EWP的方法。该方法可包括：通过CAN从ECU接收CAN信号以控制EWP；从ECU接收与发动机或EWP的故障保险控制功能相关的故障保险数字信号(FSDS)；以及基于CAN信号和故障保险数字信号控制EWP。
在某些实施方式中，EWP可以包括使加热器、涡轮增压器、和逆变器冷却的辅助EWP。在某些实施方式中，该方法可以进一步包括检测由电池提供给EWP的电池电力或由IG电力部提供给EWP的点火(IG)电力。
在某些实施方式中，该方法可以进一步包括通过CAN从ECU接收EWP的转速命令。
在某些实施方式中，当接通IG电力并且CAN信号正常时，可以基于来自ECU的命令来控制EWP。
在某些实施方式中，当接通IG电力并且CAN信号未被输入至EWP控制器而FSDS被正常输入至EWP控制器时，可以跛行回家模式控制EWP。
在某些实施方式中，当接通IG电力并且CAN信号未被输入至EWP控制器且FSDS未被正常输入至EWP控制器时，可以唤醒模式控制EWP。
在某些实施方式中，当断开IG电力并且CAN信号被正常输入至EWP控制器时，可以基于来自ECU的命令控制EWP，并且当断开IG电力并且CAN信号未被正常输入至EWP控制器时，EWP可被设为进入休眠模式。
在某些实施方式中，当EWP被设为从正常模式进入休眠模式时，可以在经过预定时间之后执行休眠模式。
本发明的另一个实施方式提供一种用于控制EWP的系统，包括：ECU，被配置为控制发动机；EWP，被配置为冷却该发动机；电池，被配置为将电池电力(B+)提供至EWP；点火电力部，被配置为将点火(IG)电力提供至EWP。EWP控制器被配置为：在控制器局域网络(CAN)上与ECU进行通信，通过CAN从ECU接收CAN信号以控制EWP，从ECU接收故障保险数字信号(FSDS)，并且基于CAN信号和FSDS来控制EWP。
在某些实施方式中，EWP可以包括使加热器、涡轮增压器、和逆变器冷却的辅助EWP。在某些实施方式中，EWP控制器可以进一步被配置为检测由电池提供给EWP的电池电力或由IG电力部提供的IG电力。在某些实施方式中，EWP控制器可以进一步被配置为通过CAN从ECU接收EWP的转速命令。
另一个实施方式提供一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被配置为在由计算机系统读取并且处理时使EWP控制器通过以下方法控制电动水泵(EWP)：通过控制器局域网络(CAN)从发动机电子控制单元(ECU)接收控制器局域网络(CAN)信号以便控制EWP；从ECU接收与发动机或EWP的故障保险控制功能相关的故障保险数字信号(FSDS)；以及基于CAN信号和故障保险数字信号控制EWP。
如上所述，根据本发明的实施方式，提供一种控制EWP的方法和系统，该方法和系统可以通过将EWP的控制信号从电力信号分离并且通过使用从ECU输出的数字信号来有效地控制EWP。
附图说明
图1是根据本发明的示例性实施方式的用于控制EWP的系统的框图。
图2是根据本发明的示例性实施方式的控制EWP的方法的流程图。
图3是根据本发明的示例性实施方式的与EWP的控制模式相关的状态表。
具体实施方式
在下文中将参照示出本发明的示例性实施方式的附图来更全面地描述本发明的实施方式。本领域技术人员应当认识到，在没有背离本发明的精神或者范围的情况下，可以对所描述的实施方式进行各种不同形式的变形。
此外，在说明书中，除非另有明确地相反说明，否则词“包括(comprise)”和诸如“包含(comprises)”或“含有(comprising)”的变体将被理解为暗含包括所陈述的元件而不排除任何其他的元件。
图1是根据本发明的示例性实施方式的用于控制EWP的系统的框图。
根据本发明的示例性实施方式的用于控制EWP的系统可以通过将用于操作EWP的控制信号从电力信号中分离，并且通过使用从ECU输出的数字信号来控制EWP。
根据本发明的示例性实施方式的用于控制EWP的系统包括：ECU100，被配置为控制发动机1；EWP 30，被配置为冷却发动机1；电池10，被配置为将电池电力(B+)提供至EWP；点火电力部20，被配置为将点火(IG)电力提供至EWP 30；以及EWP控制器200，被配置为在控制器局域网络(CAN)上与ECU 100通信。EWP控制器可被配置为通过CAN从ECU接收CAN信号以控制EWP，从ECU接收故障保险数字信号(FSDS)，并且基于CAN信号和FSDS来控制EWP。在某些实施方式中，EWP控制器进一步被配置为执行正常模式、跛行回家模式、休眠模式和唤醒模式，从ECU 100接收故障保险数字信号(FSDS)，以及对EWP 30执行故障保险控制和驱动控制。EWP控制器还可以执行其他的EWP控制功能。EWP 30可以包括冷却加热器、涡轮增压器和逆变器的辅助EWP(未示出)。
电池电力和点火(IG)电力可以从电池10和IG电力部20直接提供给EWP 30作为驱动EWP 30的电力。
电池电力和点火(IG)电力被提供给EWP控制器200，并且EWP控制器200检测从电池10和IG电力部20提供给EWP 30的电力。
EWP控制器200可以通过CAN从ECU 100接收如用于EWP 30的转速命令的命令，以及各种类型的命令。
在本发明的示例性实施方式中，发动机1、电池10、IG电力部20、和EWP 30可以是在现有技术中通常应用的那些设备，所以在本说明书中将省去其详细说明。
EWP控制器200可以包括由预定程序操作的一个或多个处理器或微处理器、和/或硬件，预定程序包括用于执行以下将描述的根据本发明的示例性实施方式的控制EWP的方法的一系列命令。
在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的示例性实施方式的控制EWP的方法。
图2是根据本发明的示例性实施方式的控制EWP的方法的流程图，以及图3示出根据本发明的示例性实施方式的与EWP的控制模式相关的状态表。
如图2和图3所示，EWP控制器200确定IG电力是否被接通、在CAN上的通信是否正常、以及FSDS信号是否输入至EWP控制器200。
在某些实施方式中，当接通IG电力(S110)并且CAN信号正常(S120)时，因为EWP控制器200可以与FSDS信号无关地控制EWP 30(S130)，所以EWP控制器200基于从ECU 100输出的操作EWP 30的命令正常地控制EWP 30(S210)。
在某些实施方式中，当在步骤S120，CAN信号因为CAN信号中断而异常并且FSDS信号正常输入至EWP控制器200(S125)时，EWP控制器200控制EWP 30处于跛行回家模式(S220)。换言之，在这种情况下，即使可以操作EWP 30，因为由于CAN信号的中断而没有正常的控制信号存在，所以执行跛行回家模式。
在某些实施方式中，当在步骤S125中FSDS信号断开时，例如，因为这种情况是由于例如FSDS信号的导线的切断而不存在正常CAN信号的状态，所以EWP控制器200以唤醒模式控制EWP 30(S230)。
在某些实施方式中，当在步骤S110中IG电力断开并且CAN信号正常输入至EWP控制器200(S150)时，这是CAN信号被正常接收并且被传输至EWP控制器200和从EWP控制器200传输的情况。因此，与FSDS信号无关(S160)，EWP控制器200基于来自ECU 100的命令以正常模式控制EWP 30(S240)。
在某些实施方式中，当在步骤S150中CAN信号未正常输入至EWP控制器200时，这是用于控制EWP 30的控制信号不存在的情况。因此，与FSDS信号无关(S155)，EWP控制器200以休眠模式控制EWP 30(S250)。
参照图3，在某些实施方式中，当EWP 30的操作从正常模式进入休眠模式时，EWP控制器200在经过预定时间(例如，约15秒)之后执行休眠模式。这是为了防止当EWP 30突然停止时由于车辆的冷却回路中的冷却剂流的中断而出现过热点，从而在过热点引起高温的问题。换言之，当EWP 30的操作进入休眠模式时，EWP控制器200可在预定时间(例如，约15秒)期间进一步操作EWP 30之后以休眠模式控制EWP 30。可以预先设定以及编程预定时间，这对于本领域技术人员来说是显然的。
因此，根据本发明的示例性实施方式，可以通过将操作EWP的控制信号从电力信号中分离并且通过使用从ECU输出的数字信号来有效控制EWP。
虽然以上已描述了本发明的实际的示例性实施方式，但应当理解的是，本发明不限于所公开的实施方式，相反，而是旨在涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置方式。

Claims (14)

1.一种通过被配置为在控制器局域网络上与发动机电子控制单元通信的电动水泵控制器来控制电动水泵的方法，所述方法包括以下步骤：
通过所述控制器局域网络从所述电子控制单元接收控制器局域网络信号以控制所述电动水泵；
从所述电子控制单元接收与发动机或所述电动水泵的故障保险控制功能相关的故障保险数字信号；以及
基于所述控制器局域网络信号和所述故障保险数字信号控制所述电动水泵，
其中，当接通点火电力并且所述控制器局域网络信号未被输入至所述电动水泵控制器而所述故障保险数字信号被正常输入至所述电动水泵控制器时，以跛行回家模式控制所述电动水泵，并且
其中，当接通所述点火电力并且所述控制器局域网络信号未被输入至所述电动水泵控制器且所述故障保险数字信号未被正常输入至所述电动水泵控制器时，以唤醒模式控制所述电动水泵。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动水泵包括：
使加热器、涡轮增压器和逆变器冷却的辅助电动水泵。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
检测由电池提供给所述电动水泵的电池电力或由点火电力部提供给所述电动水泵的所述点火电力。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
通过所述控制器局域网络从所述电子控制单元接收用于所述电动水泵的转速命令。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：
当接通所述点火电力并且所述控制器局域网络信号正常时，基于来自所述电子控制单元的命令以正常模式控制所述电动水泵。
6.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：
当断开所述点火电力并且所述控制器局域网络信号被正常输入至所述电动水泵控制器时，基于来自所述电子控制单元的命令以正常模式控制所述电动水泵，以及
当断开所述点火电力并且所述控制器局域网络信号未被正常输入至所述电动水泵控制器时，设定所述电动水泵进入休眠模式。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
当所述电动水泵被设定为从所述正常模式进入所述休眠模式时，在经过预定时间之后执行所述休眠模式。
8.一种用于控制电动水泵的系统，包括：
发动机电子控制单元，被配置为控制发动机；
电动水泵，被配置为冷却所述发动机；
电池，被配置为将电池电力提供给所述电动水泵；
点火电力部，被配置为将点火电力提供给所述电动水泵；以及
电动水泵控制器，被配置为在控制器局域网络上与所述电子控制单元进行通信，通过所述控制器局域网络从所述电子控制单元接收控制器局域网络信号以控制所述电动水泵，从所述电子控制单元接收故障保险数字信号，并且基于所述控制器局域网络信号和所述故障保险数字信号来控制所述电动水泵，
其中，所述电动水泵控制器进一步被配置为：当接通所述点火电力并且所述控制器局域网络信号未被输入至所述电动水泵控制器而所述故障保险数字信号被正常输入至所述电动水泵控制器时，以跛行回家模式控制所述电动水泵，并且
其中，所述电动水泵控制器进一步被配置为当接通所述点火电力并且所述控制器局域网络信号未被输入至所述电动水泵控制器且所述故障保险数字信号未被正常输入至所述电动水泵控制器时，以唤醒模式控制所述电动水泵。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述电动水泵包括：
使加热器、涡轮增压器和逆变器冷却的辅助电动水泵。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述电动水泵控制器进一步被配置为检测由所述电池提供给所述电动水泵的所述电池电力或由所述点火电力部提供的所述点火电力。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述电动水泵控制器进一步被配置为通过所述控制器局域网络从所述电子控制单元接收用于所述电动水泵的转速命令。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述电动水泵控制器进一步被配置为当接通所述点火电力并且所述控制器局域网络信号正常时基于来自所述电子控制单元的命令以正常模式控制所述电动水泵。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述电动水泵控制器进一步被配置为当断开所述点火电力并且所述控制器局域网络信号被正常输入至所述电动水泵控制器时以正常模式控制所述电动水泵，并且
当断开所述点火电力并且所述控制器局域网络信号未被正常输入至所述电动水泵控制器时设定所述电动水泵进入休眠模式。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述电动水泵进一步被配置为当所述电动水泵被设定为从所述正常模式进入所述休眠模式时在经过预定时间之后执行所述休眠模式。
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