CN115306575B - 发动机输出扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于车辆技术领域，提供了一种发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：监测车辆的发动机水温，若发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度；根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值；根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数；根据第一调整系数对发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制。本发明能够更合理的对车辆发动机的输出扭矩进行控制。
Description
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
发动机水温是表征发动机工作是否良好的重要参数，如果发动机水温超出发动机硬件的耐受温度，会造成发动机缸体、活塞、缸盖或者是缸垫等一些很重要的部件严重变形，甚至报废。当监测到发动机水温过高时，通过降低发动机的输出扭矩，减少发动机的热量产生，可以快速给发动机降温，避免发动机进一步损坏。现有的控制策略一般是简单的根据发动机水温设定阈值来对发动机输出扭矩进行限制，输出扭矩控制不合理，不能有效保护发动机。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中车辆发动机的输出扭矩控制不合理的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种发动机输出扭矩控制方法，包括：
监测车辆的发动机水温，若发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度；
根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值；
根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数；
根据第一调整系数对发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制。
可选的，根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值，包括：
根据发动机水温和海拔高度，查询预设的发动机输出扭矩限值表确定发动机输出扭矩限值；其中，发动机输出扭矩限值表中包含多个海拔高度下不同发动机水温对应的发动机输出扭矩限值；
或者，根据X＝X1-(a*ΔT+b*ΔH)确定发动机输出扭矩限值；其中，X为发动机输出扭矩限值，X1为第一水温阈值、最低海拔高度下预设的发动机输出扭矩限值，a为水温对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔT为水温增加量，b为海拔高度对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔH为海拔高度增加量。
可选的，根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数，包括：
根据变速器档位和发动机转速，查询预设的第一调整系数表确定第一调整系数；其中，第一调整系数表中包含多个变速器档位下不同发动机转速对应的第一调整系数；
或者，根据Y＝Y1-(c*ΔP+d*ΔS)确定第一调整系数；其中，Y为第一调整系数，Y1为最低变速器档位、最低发动机转速下预设的第一调整系数，c为变速器档位对第一调整系数的影响系数，ΔP为变速器档位增加量，d为发动机转速对第一调整系数的影响系数，ΔS为发动机转速增加量。
可选的，基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制，包括：
获取车辆所在位置的环境温度；
根据环境温度，查询预设的第二调整系数表确定第二调整系数；
根据第二调整系数对调整后的发动机输出扭矩限值进行二次调整，并基于二次调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制；
其中，第二调整系数表中包含不同环境温度对应的第二调整系数，且环境温度越高，第二调整系数越小，二次调整后的发动机输出扭矩限值越小。
可选的，在基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制之后，还包括：
监测车辆的车速；
若车速大于第一预设车速值、且持续时间超过第一预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息。
可选的，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，还包括：
若监测到车辆的车速小于第二预设车速值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除故障提示信息；其中，
第二预设车速值小于第一预设车速值；
第二水温阈值小于第一水温阈值。
可选的，在基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制之后，还包括：
监测车辆的前后倾斜角度；
若前后倾斜角度大于预设的第一倾斜角度值、且持续时间超过第二预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息；
以及，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，若监测到车辆的前后倾斜角度小于预设的第二倾斜角度值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除故障提示信息；其中，第二倾斜角度值小于第一倾斜角度值；第二水温阈值小于第一水温阈值。
本发明实施例的第二方面提供了一种发动机输出扭矩控制装置，包括：
获取模块，用于监测车辆的发动机水温，若发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度；
确定模块，用于根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值；以及根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数；
控制模块，用于根据第一调整系数对发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制。
本发明实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的发动机输出扭矩控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的发动机输出扭矩控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明实施例考虑到不同海拔高度下发动机的散热速率不同，当发动机水温超过安全值时，结合发动机水温和海拔高度确定发动机输出扭矩限值，能够更合理地对发动机进行保护；进一步的，通过变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数，对上述的发动机输出扭矩限值进行调整，能够根据车辆的驾驶工况对发动机输出扭矩进行提前干预，避免发动机损坏并提升驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的发动机扭矩控制方法的流程示意图一；
图2是本发明实施例提供的发动机扭矩控制方法的流程示意图二；
图3是本发明实施例提供的发动机扭矩控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
现在技术中，发动机输出扭矩控制策略一般是针对不同的发动机水温限制扭矩输出，例如表1所示。
表1传统输出扭矩控制策略表
| 发动机水温(℃) | 112 | 114 | 116 | 118 | 120 |
| 限制的输出扭矩(N·m) | 500 | 400 | 300 | 200 | 100 |
但是，不同的驾驶工况发动机产生的热量积聚是不同的，且不同海拔下的散热量也不同，高海拔、爬坡、低档位高转速等工况发动机热量将快速积聚，现有方案不能对发动机输出扭矩进行提前控制，不能有效保护发动机。
对此，本发明实施例提供了一种发动机输出扭矩控制方法，该方法可以集成到车辆的ECM(发动机控制模块)中，作为中控系统的一项功能。
参见图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，监测车辆的发动机水温，若发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度。
在本实施例中，第一水温阈值可以根据实际需求进行设置，例如，第一水温阈值可以设置为110℃，当发动机水温超过110℃时，则表明发动机水温较高，需要触发高水温限扭策略，限制发动机的输出扭矩。此时，通过车辆的中控系统可以获取车辆的变速器档位、发动机转速、车速、环境温度等信息，通过车辆的GPS位置信息，可以得到车辆所在位置的海拔高度。
步骤S102，根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值。
在本实施例中，考虑到不同海拔高度发动机的散热速率不同，高海拔时，发动机产生的热量积聚较快，因此结合发动机水温和海拔高度共同确定发动机输出扭矩限值，水温越高、海拔高度越高，则相应将发动机输出扭矩限值设置得更低，以减少发动机的热量产生，防止发动机发生过热损坏。
步骤S103，根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数。
步骤S104，根据第一调整系数对发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制。
在本实施例中，进一步考虑了档位不同、发动机转速不同，产生的热量积聚是不同的，档位越高、发动机转速越快，则相应的热量积聚的速率也越快。因此，本实施例根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数，对发动机输出扭矩限值进行调整，实现了对发动机输出扭矩进行提前限扭干预。
为了便于理解，示例性的，在一个场景中，假设发动机水温超限时，车辆档位高且发动机转速快，则发动机的热量积聚快，发动机水温在接下来的时间里可能急速上升，此时，可通过第一调整系数将发动机输出扭矩限值调整得更小一些，以避免发动机水温过高的情况，防止发动机损坏。在另一个场景中，假设发动机水温超限时，车辆档位低且发动机转速慢，则发动机水温在接下来的时间里可能会慢慢降下来，如果此时还给发动机一个较小的输出扭矩限值，则会影响用户的驾驶体验，因此本实施例可以通过第一调整系数将发动机输出扭矩限值调整得更大一些，在保证发动机安全的情况下提高用户体验。
即本实施例通过提前预判顾客驾驶意图带来的热量进行早期限扭干预，调整发动机输出扭矩限值，保护发动机的同时提高用户驾驶体验。
可见，本发明实施例考虑到不同海拔高度下发动机的散热速率不同，当发动机水温超过安全值时，结合发动机水温和海拔高度确定发动机输出扭矩限值，能够更合理地对发动机进行保护；进一步的，通过变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数，对上述的发动机输出扭矩限值进行调整，能够根据车辆的驾驶工况对发动机输出扭矩进行提前干预，避免发动机损坏并提升驾驶体验。
作为一种可能的实现方式，步骤S102中，根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值，可以详述为：
根据发动机水温和海拔高度，查询预设的发动机输出扭矩限值表确定发动机输出扭矩限值；其中，发动机输出扭矩限值表中包含多个海拔高度下不同发动机水温对应的发动机输出扭矩限值。
在本实施例中，可以通过查表的方式确定当前发动机水温和海拔高度下应设置的发动机输出扭矩限值。示例性的，发动机输出扭矩限值表的形式可以参见表2所示。一般的，发动机水温越高，发动机输出扭矩限值越低，海拔高度越高，发动机输出扭矩限值越低，以保证对发动机输出扭矩的合理控制。
表2发动机输出扭矩限值表
作为一种可能的实现方式，步骤S102中，根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值，还可以详述为：
根据X＝X1-(a*ΔT+b*ΔH)确定发动机输出扭矩限值；其中，X为发动机输出扭矩限值，X1为第一水温阈值、最低海拔高度下预设的发动机输出扭矩限值，a为水温对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔT为水温增加量，b为海拔高度对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔH为海拔高度增加量。
在本实施例中，可以直接通过公式确定发动机输出扭矩限值。例如，设置水温110℃、海拔高度45KPa的条件下，发动机的输出扭矩限值为X1为500N·m，海拔高度每升高ΔH＝10KPa，发动机输出扭矩限值减小a＝50N·m。发动机水温每升高ΔT＝1℃，发动机输出扭矩限值减小b＝-50N·m。
作为一种可能的实现方式，步骤S103中，根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数，可以详述为：
根据变速器档位和发动机转速，查询预设的第一调整系数表确定第一调整系数；其中，第一调整系数表中包含多个变速器档位下不同发动机转速对应的第一调整系数。
在本实施例中，可以通过查表的方式确定当前变速器档位和发动机转速下应采用的第一调整系数，示例性的，第一调整系数表的形式可以参见表3所示。一般的，同变速器档位下，发动机转速越高，第一调整系数越小，相应的调整后的发动机输出扭矩限值越小；同发动机转速下，变速器档位越高，第一调整系数越小，相应的调整后的发动机输出扭矩限值越小。其中，第一调整系数可以是大于1的数值，例如1.1、1.2等，也可以是小于1的数值，例如0.9、0.8等，具体由表2中发动机输出扭矩限值的大小决定。最终发动机输出扭矩限值为第一调整系数和调整前发动机输出扭矩限值的乘积。
表3第一调整系数表
作为一种可能的实现方式，步骤S103中，根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数，还可以详述为：
根据Y＝Y1-(c*ΔP+d*ΔS)确定第一调整系数；其中，Y为第一调整系数，Y1为最低变速器档位、最低发动机转速下预设的第一调整系数，c为变速器档位对第一调整系数的影响系数，ΔP为变速器档位增加量，d为发动机转速对第一调整系数的影响系数，ΔS为发动机转速增加量。
在本实施例中，可以直接通过公式确定第一调整系数。例如，设置变速器档位1、的发动机转速650条件下，第一调整系数为Y1为500N·m，变速器档位每升高一档(即ΔP＝1)，第一调整系数减小c＝50N·m。发动机转速每升高ΔS＝500，第一调整系数减小d＝50N·m，从而实现对输出扭矩的合理控制。
作为一种可能的实现方式，步骤S104中，基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制，可以详述为：
获取车辆所在位置的环境温度；
根据环境温度，查询预设的第二调整系数表确定第二调整系数；
根据第二调整系数对调整后的发动机输出扭矩限值进行二次调整，并基于二次调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制；其中，第二调整系数表中包含不同环境温度对应的第二调整系数。
在上一个实施例中，由于环境温度的影响间接体现在发动机水温中，因此第一调整系数调整后的发动机输出扭矩限值已经比较精准合理，可以直接用于对发动机输出扭矩进行控制。在本实施例中，为了进一步提高安全性，还可以根据环境温度对发动机输出扭矩限值进行二次调整，环境温度越高则相应减小发动机输出扭矩限值，从而避免发动机过热损坏。一般的，环境温度越高，第二调整系数越小，二次调整后的发动机输出扭矩限值越小。或者，第二调整系数也可以由与第一调整系数计算公式类似的公式计算，在此不再进行详述。
作为一种可能的实现方式，参见图2所示，在步骤S104基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制之后，还包括：
步骤S105，监测车辆的车速。
步骤S106，若车速大于第一预设车速值、且持续时间超过第一预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息。
在本实施例中，当车速超过一定值时，限制发动机输出扭矩会影响用户的驾驶性体验。因此，通过ECM采集车速，当检测到车辆的车速大于80km/h且持续时间超过60s，ECM发送限扭标志位1给中控系统的仪表和主机，仪表收到1点亮维修指示灯，主机收到1提示“发动机动力受限，请尽快维修”。从而使用户可以做出正确操作，保护用户同时避免车辆严重受损。
作为一种可能的实现方式，参见图2所示，在步骤S106通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，还包括：
步骤S107，若监测到车辆的车速小于第二预设车速值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除故障提示信息；其中，第二预设车速值小于第一预设车速值；第二水温阈值小于第一水温阈值。
在本实施例中，一种情况下，当水温低于108℃，发动机水温不再超限，则解除对发动机输出扭矩的限制，同时ECM发送限扭标志位2给仪表和主机解除故障提示信息，仪表收到2不再提示故障灯，主机收到2不再显示文字提示。另一种情况下，车速不大于70km/h，限制发动机输出扭矩几乎不影响用户的驾驶性体验，此时也可解除故障提示信息，ECM发限扭标志位2给仪表和主机，仪表收到2不再提示故障灯，主机收到2不再显示文字提示。
可以理解的是，第二预设车速值应小于第一预设车速值，第二水温阈值应小于第一水温阈值，具体数值可以根据实际需求自行设定。
作为一种可能的实现方式，在基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制之后，还可以包括：
监测车辆的前后倾斜角度；
若前后倾斜角度大于预设的第一倾斜角度值、且持续时间超过第二预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息；
以及，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，若监测到车辆的前后倾斜角度小于预设的第二倾斜角度值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除故障提示信息；其中，第二倾斜角度值小于第一倾斜角度值；第二水温阈值小于第一水温阈值。
在本实施例中，当车辆的水温超过预设的第一水温阈值、且车辆的前后倾斜角度长时间处于高水平时，说明车辆可能处于长时间爬坡状态，限制发动机输出扭矩也会影响车辆的爬坡性能，因此在此种情况下通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息，以使用户做出合理的应对措施。
可以理解的是，第二水温阈值应小于第一水温阈值，第二倾斜角度值应小于第一倾斜角度值，具体数值可以根据实际需求自行设定。
本发明实施例主要通过识别环境温度、发动机水温、发动机转速、变速器档位、海拔高度来识别车辆的使用场景，时时限制发动机的扭矩，降低发动机热量的产生。表2和表3联合使用的优势是：发动机水温高于某一安全数值(110℃)，触发高水温限扭策略，但不同的发动机转速、不同的档位下发动机产生的热量是不同的，增加表3可以灵活的对限扭矩进行更改，同样表2增加海拔的参数，不同海拔散热能力不同，也可以灵活的扭矩输出进行调试验证。同时，ECM(发动机控制模块)通过采集车速，当车速随水温超过一定安全值，限制发动机扭矩输出会影响用户的驾驶性体验，ECM将限扭标志位发给仪表点亮维修指示灯，并通过主机提示“发动机动力受限，请尽快维修”；当水温低于安全数值，解除故障灯提示和文字提示。本发明实施例既可以提前预判用户驾驶意图带来的热量进行早期限扭干预，也可以监控用户驾驶工况提前预警提示，让用户做出正确操作，保护用户同时避免车辆严重受损。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供了一种发动机输出扭矩控制装置，参见图3所示，该装置30包括：
获取模块31，用于监测车辆的发动机水温，若发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度。
确定模块32，用于根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值；以及根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数。
控制模块33，用于根据第一调整系数对发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制。
作为一种可能的实现方式，确定模块32具体用于：
根据发动机水温和海拔高度，查询预设的发动机输出扭矩限值表确定发动机输出扭矩限值；其中，发动机输出扭矩限值表中包含多个海拔高度下不同发动机水温对应的发动机输出扭矩限值；
或者，根据X＝X1-(a*ΔT+b*ΔH)确定发动机输出扭矩限值；其中，X为发动机输出扭矩限值，X1为第一水温阈值、最低海拔高度下预设的发动机输出扭矩限值，a为水温对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔT为水温增加量，b为海拔高度对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔH为海拔高度增加量。
作为一种可能的实现方式，确定模块32具体用于：
根据变速器档位和发动机转速，查询预设的第一调整系数表确定第一调整系数；其中，第一调整系数表中包含多个变速器档位下不同发动机转速对应的第一调整系数；
或者，根据Y＝Y1-(c*ΔP+d*ΔS)确定第一调整系数；其中，Y为第一调整系数，Y1为最低变速器档位、最低发动机转速下预设的第一调整系数，c为变速器档位对第一调整系数的影响系数，ΔP为变速器档位增加量，d为发动机转速对第一调整系数的影响系数，ΔS为发动机转速增加量。
作为一种可能的实现方式，控制模块33具体用于：
获取车辆所在位置的环境温度；
根据环境温度，查询预设的第二调整系数表确定第二调整系数；
根据第二调整系数对调整后的发动机输出扭矩限值进行二次调整，并基于二次调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制；
其中，第二调整系数表中包含不同环境温度对应的第二调整系数，且环境温度越高，第二调整系数越小，二次调整后的发动机输出扭矩限值越小。
作为一种可能的实现方式，在基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制之后，控制模块33还用于：
监测车辆的车速；
若车速大于第一预设车速值、且持续时间超过第一预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息。
作为一种可能的实现方式，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，控制模块33还用于：
若监测到车辆的车速小于第二预设车速值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除故障提示信息；其中，
第二预设车速值小于第一预设车速值；
第二水温阈值小于第一水温阈值。
作为一种可能的实现方式，在基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制之后，控制模块33还用于：
监测车辆的前后倾斜角度；
若前后倾斜角度大于预设的第一倾斜角度值、且持续时间超过第二预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息；
以及，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，若监测到车辆的前后倾斜角度小于预设的第二倾斜角度值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除故障提示信息；其中，第二倾斜角度值小于第一倾斜角度值；第二水温阈值小于第一水温阈值。
本发明实施例提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的发动机输出扭矩控制方法的步骤。
图4是本发明实施例提供的电子设备40的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，例如发动机输出扭矩控制程序。处理器41执行计算机程序43时实现上述各个发动机输出扭矩控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，处理器41执行计算机程序43时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至33的功能。
示例性的，计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器42中，并由处理器41执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序43在电子设备40中的执行过程。例如，计算机程序43可以被分割成获取模块31、确定模块32、控制模块33(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
获取模块31，用于监测车辆的发动机水温，若发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度。
确定模块32，用于根据发动机水温和海拔高度，确定发动机输出扭矩限值；以及根据变速器档位和发动机转速，确定第一调整系数。
控制模块33，用于根据第一调整系数对发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对发动机的输出扭矩进行控制。
电子设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备40可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备40的示例，并不构成对电子设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器42可以是电子设备40的内部存储单元，例如电子设备40的硬盘或内存。存储器42也可以是电子设备40的外部存储设备，例如电子设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括电子设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及电子设备40所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：
监测车辆的发动机水温，若所述发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度；
根据所述发动机水温和所述海拔高度，确定发动机输出扭矩限值；
根据所述变速器档位和所述发动机转速，确定第一调整系数；
根据所述第一调整系数和车辆所在位置的环境温度，对所述发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对所述发动机的输出扭矩进行控制；
在基于调整后的发动机输出扭矩限值对所述发动机的输出扭矩进行控制之后，监测车辆的前后倾斜角度；
若所述前后倾斜角度大于预设的第一倾斜角度值、且持续时间超过第二预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息；
以及，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，若监测到车辆的前后倾斜角度小于预设的第二倾斜角度值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除所述故障提示信息；其中，所述第二倾斜角度值小于所述第一倾斜角度值；所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值。
2.如权利要求1所述的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，根据所述发动机水温和所述海拔高度，确定发动机输出扭矩限值，包括：
根据所述发动机水温和所述海拔高度，查询预设的发动机输出扭矩限值表确定发动机输出扭矩限值；其中，所述发动机输出扭矩限值表中包含多个海拔高度下不同发动机水温对应的发动机输出扭矩限值；
或者，根据X=X1-（a*ΔT+b*ΔH）确定发动机输出扭矩限值；其中，X为发动机输出扭矩限值，X1为第一水温阈值、最低海拔高度下预设的发动机输出扭矩限值，a为水温对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔT为水温增加量，b为海拔高度对发动机输出扭矩限值的影响系数，ΔH为海拔高度增加量。
3.如权利要求1所述的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，根据所述变速器档位和所述发动机转速，确定第一调整系数，包括：
根据所述变速器档位和所述发动机转速，查询预设的第一调整系数表确定第一调整系数；其中，所述第一调整系数表中包含多个变速器档位下不同发动机转速对应的第一调整系数；
或者，根据Y=Y1-（c*ΔP+d*ΔS）确定第一调整系数；其中，Y为第一调整系数，Y1为最低变速器档位、最低发动机转速下预设的第一调整系数，c为变速器档位对第一调整系数的影响系数，ΔP为变速器档位增加量，d为发动机转速对第一调整系数的影响系数，ΔS为发动机转速增加量。
4.如权利要求1所述的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，根据所述第一调整系数和车辆所在位置的环境温度，对所述发动机输出扭矩限值进行调整，包括：
根据所述第一调整系数对所述发动机输出扭矩限值进行一次调整；
根据所述环境温度，查询预设的第二调整系数表确定第二调整系数；
根据所述第二调整系数对一次调整后的发动机输出扭矩限值进行二次调整，并基于二次调整后的发动机输出扭矩限值对所述发动机的输出扭矩进行控制；其中，第二调整系数表中包含不同环境温度对应的第二调整系数。
5.如权利要求1-4任一项所述的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，在基于调整后的发动机输出扭矩限值对所述发动机的输出扭矩进行控制之后，还包括：
监测车辆的车速；
若所述车速大于第一预设车速值、且持续时间超过第一预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息。
6.如权利要求5所述的发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，还包括：
若监测到车辆的车速小于第二预设车速值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除所述故障提示信息；其中，
所述第二预设车速值小于所述第一预设车速值；
所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值。
7.一种发动机输出扭矩控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于监测车辆的发动机水温，若发动机水温超过预设的第一水温阈值，则获取车辆的变速器档位、发动机转速以及车辆所在位置的海拔高度；
确定模块，用于根据所述发动机水温和所述海拔高度，确定发动机输出扭矩限值；以及根据所述变速器档位和所述发动机转速，确定第一调整系数；
控制模块，用于根据所述第一调整系数和车辆所在位置的环境温度，对所述发动机输出扭矩限值进行调整，并基于调整后的发动机输出扭矩限值对所述发动机的输出扭矩进行控制；在基于调整后的发动机输出扭矩限值对所述发动机的输出扭矩进行控制之后，监测车辆的前后倾斜角度；若所述前后倾斜角度大于预设的第一倾斜角度值、且持续时间超过第二预设时长，则通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息；以及，在通过车辆的中控系统向用户发送发动机受限的故障提示信息之后，若监测到车辆的前后倾斜角度小于预设的第二倾斜角度值，或者车辆的发动机水温小于第二水温阈值，则解除所述故障提示信息；其中，所述第二倾斜角度值小于所述第一倾斜角度值；所述第二水温阈值小于所述第一水温阈值。
8.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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