CN117662284A - 一种电子水泵的故障处理方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子水泵的故障处理方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在检测到车辆中的电子水泵发生故障的情况下，获取上述车辆当前的运行参数；根据上述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，不同的上述运行参数对应不同的目标扭矩值；基于上述目标扭矩值，对上述发动机进行限扭控制。该方法能够在电子水泵出现故障时，通过结合运行参数的扭矩限制方案，实现在保护发动机的同时，降低电子水泵故障对行车的影响。

Description

一种电子水泵的故障处理方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种电子水泵的故障处理方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着技术的发展，电器化控制元件逐渐取代传统机械控制元件。电子水泵就是集成的控制器模块，其由控制器驱动无刷电机转动，从而带动叶轮旋转。电子水泵可通过通信协议与车辆进行通信，依据车辆输入的目标转速对电子水泵的转速进行调节。

在电子水泵出现故障时，容易引起发动机水温过高，因此通常会对发动机的输出扭矩进行限制，以此来避免发动机水温超温。但是，目前通常只要检测到电子水泵发生故障，就会将发动机的输出扭矩限制到一个固定值，以保护发动机。该扭矩限制方案难以在保护发动机的同时，降低电子水泵故障对行车的影响。

发明内容

本申请提供了一种电子水泵的故障处理方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在电子水泵出现故障时，通过结合运行参数的扭矩限制方案，实现在保护发动机的同时，降低电子水泵故障对行车的影响。

第一方面，提供了一种电子水泵的故障处理方法，该方法包括：在检测到车辆中的电子水泵发生故障的情况下，获取上述车辆当前的运行参数；根据上述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，不同的上述运行参数对应不同的目标扭矩值；基于上述目标扭矩值，对上述发动机进行限扭控制。

通过上述技术方案，在检测到电子水泵发生故障的情况下，通过获取车辆当前的运行参数，从而可以根据运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，不同的运行参数对应不同的目标扭矩值，基于目标扭矩值，对发动机进行限扭控制。即，上述技术方案中在检测到电子水泵发生故障时，并不是直接将发动机的输出扭矩限制到一个固定值，而是先要确定车辆当前的运行参数，然后确定在当前的运行参数下发动机的输出扭矩适合被限制到的目标扭矩值，使得基于该目标扭矩值，能够在当前的运行参数下对发动机的输出扭矩进行合理的限制，有利于使得发动机能够在当前工况下发挥出最大能力，从而在保护发动机的同时，降低电子水泵故障对行车的影响。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述运行参数包括上述电子水泵的转速，上述根据上述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，包括：根据上述电子水泵的转速，判断上述电子水泵当前是否能使上述发动机内部的冷却液循环；若上述电子水泵当前不能使上述发动机内部的冷却液循环，则根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，上述预设扭矩限制值为针对上述车辆预先标定的在上述电子水泵发生故障时对发动机的输出扭矩的限制值；若上述电子水泵当前能使上述发动机内部的冷却液循环，则根据第二调整策略对上述预设扭矩限制值进行调整，得到上述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述运行参数还包括发动机水温，上述根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，包括：根据发动机水温和预设的第一扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，目标扭矩值小于预设扭矩限制值，第一扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述目标扭矩值大于或等于上述发动机处于目标状态的情况下维持上述车辆跛行所需的发动机输出扭矩值，上述目标状态为上述发动机水温低于预设温度阈值的状态。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述运行参数还包括发动机水温，上述根据第二调整策略对上述预设扭矩限制值进行调整，得到上述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，包括：判断上述发动机水温是否大于预设安全水温；若上述发动机水温小于或等于上述预设安全水温，则根据发动机水温和预设的第二扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，并将调整后的扭矩限制值作为发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，上述目标扭矩值大于预设扭矩限制值，上述第二扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述运行参数还包括：上述车辆的当前档位和发动机转速，上述方法还包括：若上述发动机水温大于上述预设安全水温，则根据发动机水温和第二扭矩值表对预设扭矩限制值进行调整，得到调整后的扭矩限制值；根据当前档位和发动机转速，确定修正系数；根据所述修正系数对调整后的扭矩限制值进行修正，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，上述根据上述当前档位和发动机转速，确定修正系数，包括：根据上述当前档位和发动机转速，确定上述发动机水温的上升速度；根据上述发动机水温的上升速度，确定上述修正系数；其中，上述上升速度与上述修正系数负相关。

第二方面，提供了一种电子水泵的故障处理装置，该装置包括：获取模块，用于在检测到车辆中的电子水泵发生故障的情况下，获取上述车辆当前的运行参数；确定模块，用于根据上述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，不同的上述运行参数对应不同的目标扭矩值；限扭模块，用于基于上述目标扭矩值，对上述发动机进行限扭控制。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述运行参数包括上述电子水泵的转速，确定模块包括：判断单元，用于根据上述电子水泵的转速，判断上述电子水泵当前是否能使上述发动机内部的冷却液循环；第一调整单元，用于若上述电子水泵当前不能使上述发动机内部的冷却液循环，则根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，上述预设扭矩限制值为针对上述车辆预先标定的在上述电子水泵发生故障时对发动机的输出扭矩的限制值；第二调整单元，用于若上述电子水泵当前能使上述发动机内部的冷却液循环，则根据第二调整策略对上述预设扭矩限制值进行调整，得到上述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，第一调整单元具体用于根据发动机水温和预设的第一扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，目标扭矩值小于预设扭矩限制值，第一扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述目标扭矩值大于或等于上述发动机处于目标状态的情况下维持上述车辆跛行所需的发动机输出扭矩值，上述目标状态为上述发动机水温低于预设温度阈值的状态。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述运行参数还包括发动机水温，第二调整单元具体用于：判断上述发动机水温是否大于预设安全水温；若上述发动机水温小于或等于上述预设安全水温，则根据发动机水温和预设的第二扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，并将调整后的扭矩限制值作为发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，上述目标扭矩值大于预设扭矩限制值，第二扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，上述运行参数还包括：上述车辆的当前档位和发动机转速，第二调整单元具体用于：若上述发动机水温大于上述预设安全水温，则根据发动机水温和第二扭矩值表对预设扭矩限制值进行调整，得到调整后的扭矩限制值；根据所述当前档位和发动机转速，确定修正系数；根据所述修正系数对所述调整后的扭矩限制值进行修正，得到所述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，第二调整单元具体用于：根据上述当前档位和发动机转速，确定上述发动机水温的上升速度；根据上述发动机水温的上升速度，确定上述修正系数；其中，上述上升速度与上述修正系数负相关。

第三方面，提供一种车辆，包括存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子水泵的故障处理方法的示意性流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种电子水泵的故障处理方法的示意性流程图；

图3是本申请实施例提供的一种电子水泵的故障处理装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

随着技术的发展，电器化控制元件逐渐取代传统机械控制元件。电子水泵就是集成的控制器模块，其由控制器驱动无刷电机转动，从而带动叶轮旋转。电子水泵可通过通信协议与车辆进行通信，依据车辆输入的目标转速对电子水泵的转速进行调节。

在电子水泵出现故障时，容易引起发动机水温过高，因此通常会对发动机的输出扭矩进行限制，以此来避免发动机水温超温。但是，目前通常只要检测到电子水泵发生故障，就会将发动机的输出扭矩限制到一个固定值，以保护发动机。然而，由于不同发动机水温下，发动机的摩擦损失均不一样，所以各发动机水温下，发动机维持车辆跛行所需要的输出扭矩也不一样。这样会导致如果上述固定值标定的较高，高发动机水温下无法起到保护发动机的作用，如果上述固定值标定的较低，低发动机水温下无法使发动机维持车辆跛行，甚至无法维持原地怠速。因此，该扭矩限制方案难以在保护发动机的同时，降低电子水泵故障对行车的影响。

基于此，为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电子水泵的故障处理方法，应用于车辆，具体可以应用于车辆中的控制器，该控制器可以为发动机控制单元(engine control module，ECM)。本实施例中的故障处理方法，能够在电子水泵出现故障时，结合当前的运行参数对发动机的输出扭矩进行合理的限制，有利于在保护发动机的同时，降低电子水泵故障对行车的影响，即在保障发动机水温不超温的前提下，最大限度的降低了电子水泵故障对行车的影响，可以使顾客将车驾驶至服务站维修或移动至安全地带。

图1是本申请实施例提供的一种电子水泵的故障处理方法的示意性流程图。

示例性的，如图1所示，上述故障处理方法包括：

步骤101：在检测到车辆中的电子水泵发生故障的情况下，获取车辆当前的运行参数。

步骤102：根据上述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，不同的运行参数对应不同的目标扭矩值。

步骤103：基于上述目标扭矩值，对发动机的输出扭矩进行控制。

在图1所示的实施例中，在检测到电子水泵发生故障时，并不是直接将发动机的输出扭矩限制到一个固定值，而是先要确定车辆当前的运行参数，然后确定在当前的运行参数下发动机的输出扭矩适合被限制到的目标扭矩值，使得基于该目标扭矩值，能够在当前的运行参数下对发动机的输出扭矩进行合理的限制，有利于使得发动机能够在当前工况下发挥出最大能力，从而在保护发动机的同时，降低电子水泵故障对行车的影响。

下面对图1所示实施例中的各个步骤的具体实现方式进行说明；

在步骤101中，控制器可以获取电子水泵的工作参数，根据电子水泵的工作参数进行故障诊断，以确定电子水泵是否发生故障。比如，电子水泵发生的故障可能是堵转故障、空转故障、过流故障、低压故障、过压故障、过温故障等，本实施例对电子水泵发生的故障所属的故障类型不做具体限定。

当检测到电子水泵发生故障时，控制器获取车辆当前的运行参数，该运行参数可以包括：与发动机水温相关的运行参数。该与发动机水温相关的运行参数可以包括：发动机水温以及影响发动机水温变化的运行参数，比如，电子水泵的转速、发动机转速、车辆的当前档位等均可以理解为影响发动机水温变化的运行参数。其中，车辆当前的运行参数也可以理解为车辆当前的运行工况。

在步骤102中，控制器根据车辆当前的运行参数，确定在当前的运行参数下发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。通过对该目标扭矩值的合理设置，既能减少发动机水温的上升速度，达到保护发动机的目的，也能使发动机发挥出当前的运行参数下的最大能力，将该电子水泵故障对行车的影响降到最小，最低也能维持车辆跛行。也就是说，该目标扭矩值的设置原则即为：在保证发动机水温不超温的同时，发挥发动机在当前的运行参数下的最大能力

示例性的，车辆中可以预存有运行参数和目标扭矩值之间的对应关系，从而使得控制器能够结合该对应关系，确定在当前的运行参数下，发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。比如，上述对应关系可以通过如下表1的形式存储在车辆中：

表1

运行工况	目标扭矩值
		工况1	扭矩值1
工况2	扭矩值2
		工况3	扭矩值3
……	……

上述表1中，不同运行工况对应的不同目标扭矩值可以预先通过标定实现，比如，预先模拟电子水泵发生故障，并在不同运行工况下，标定发动机的目标扭矩值，以使得在该目标扭矩值的作用下，既能减少发动机水温的上升速度，达到保护发动机的目的，也能使发动机发挥出当前的运行工况下的最大能力，将该电子水泵故障对行车的影响降到最小。比如，模拟电子水泵发生故障，模拟运行工况为上述工况1下，从而在工况1下标定扭矩值1，以使得在该扭矩值1的作用下，既能减少发动机水温的上升速度，达到保护发动机的目的，也能使发动机发挥出当前的运行工况下的最大能力，将该电子水泵故障对行车的影响降到最小。其他运行工况下的标定同理，此处不再具体阐述。

在步骤103中，基于当前的运行参数对应的目标扭矩值，对发动机的输出扭矩进行扭矩限制，将发动机的输出扭矩限制为上述目标扭矩值。其中，扭矩限制是指若发动机的实际扭矩请求中携带的请求扭矩值大于目标扭矩值，则将发动机的输出扭矩限制为目标扭矩值，避免发动机的输出扭矩超过目标扭矩值。也就是说，目标扭矩值为电子水泵出现故障时，在当前的运行参数下，允许发动机输出的最大扭矩值，如果发动机的实际扭矩请求中携带的请求扭矩值小于或等于目标扭矩值，则可以根据实际扭矩请求中携带的请求扭矩值对发动机的输出扭矩进行控制。

在示例性的实施例中，上述运行参数包括电子水泵的转速，上述步骤102的实现方式包括如下的步骤1021至步骤1023：

步骤1021：根据电子水泵的转速，判断电子水泵当前是否能使发动机内部的冷却液循环。如果是，则执行步骤1023，否则执行步骤1022。

其中，如果电子水泵当前能使发动机内部的冷却液循环，说明电子水泵虽然出现了故障，但仍然具备一定的散热能力，该一定的散热能力使得发动机水温的上升速度不会过快，可以不需要将目标扭矩值限制的过小。如果电子水泵当前不能使发动机内部的冷却液循环，说明电子水泵出现了故障，且不具备散热能力，发动机水温的上升速度会很快，需要将目标扭矩值限制的较小。

具体的，可以判断电子水泵的转速是否超过标定转速值，如果超过标定转速值说明电子水泵当前具备一定转速，从而可以判定电子水泵当前能使发动机内部的冷却液循环。如果电子水泵的转速未超过标定转速值说明电子水泵当前不具备一定转速，从而可以判定电子水泵当前不能使发动机内部的冷却液循环。

其中，标定转速值可以基于电子水泵实际的散热能力进行标定，该标定转速值可以是为了使得发动机内部的冷却液循环，电子水泵所需运行的最小转速。不同类型的电子水泵因其实际零部件的不同，对应的标定转速值也可能存在差异，因此，本实施例中对于标定转速值的具体大小不做具体限定。

步骤1022：根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

其中，预设扭矩限制值为针对车辆预先标定的在电子水泵发生故障时对发动机的输出扭矩的限制值，该预设扭矩值可以为上述的现有技术中的固定值，即现有技术中在检测到电子水泵发生故障时，将发动机的输出扭矩限制到的一个固定值。

具体的，在电子水泵当前不能使发动机内部的冷却液循环的情况下，可以根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

示例性的，上述步骤1022的实现发方式可以包括：根据发动机水温和预设的第一扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，目标扭矩值小于预设扭矩限制值，第一扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。即，该实施例中，根据发动机水温，对预设扭矩限制值进行减小调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，以使得目标扭矩值小于预设扭矩限制值。

当电子水泵发生故障时，如果电子水泵当前不能使发动机内部的冷却液循环，此时发动机水温会快速升高，控制器可以根据当前的发动机水温，将预设扭矩限制值适当减小，来保护发动机，使得发动机水温不超温，避免发动机水温过高。其中，发动机水温与目标扭矩值负相关，即发动机水温越高，目标扭矩值越低。也就是说，发动机水温越高，对预设扭矩限制值的减小调整量越大，从而使得最终被限制到的目标扭矩值越小。

上述第一扭矩值表可以预先标定得到，比如模拟电子水泵发生故障且电子水泵当前不能使发动机内部的冷却液循环的情况，在该情况下标定不同发动机水温适合的目标扭矩值，从而得到上述第一扭矩值表。进而，如果当前检测到电子水泵发生故障且电子水泵当前不能使发动机内部的冷却液循环，则可以根据当前的发动机水温查询第一扭矩值表，得到当前的发动机水温下适宜的目标扭矩值。

示例性的，目标扭矩值大于或等于发动机处于目标状态的情况下维持车辆跛行所需的发动机输出扭矩值，目标状态为发动机水温低于预设温度阈值的状态。预设温度阈值可以预先设置，用于衡量发动机水温是否属于低温，即目标扭矩值大于或等于低温下使车辆能够维持跛行的扭矩值。也就是说，本实施例中，虽然会对预设扭矩限制值进行减小调整，但减小调整后得到的最小的目标扭矩值也能使得车辆维持跛行。

具体的，可以结合实车低温下的摩擦损失进行标定，得到低温下也能使车辆维持跛行所需的发动机输出扭矩值。

步骤1023：根据第二调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

具体的，在电子水泵当前能使发动机内部的冷却液循环的情况下，可以根据第二调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。也就是说，本实施例中根据电子水泵当前能否维持一定转速使发动机内部的冷却液循环，采用了不同的调整策略对预设扭矩限制值进行调整，以适应电子水泵故障时的实际散热能力。

示例性的，上述步骤1023的实现方式包括：判断发动机水温是否大于预设安全水温；若发动机水温小于或等于预设安全水温，根据发动机水温和预设的第二扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，并将调整后的扭矩限制值作为发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。即，该示例中，若发动机水温小于或等于预设安全水温，则根据发动机水温，对预设扭矩限制值进行增大调整，并将增大调整后的扭矩限制值作为发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

其中，预设安全水温可以预先标定，发动机水温大于预设安全水温表明发动机水温达到需要保护的水温限值。发动机水温小于或等于预设安全水温表明发动机水温未达到需要保护的水温限值。

本实施例中，当电子水泵发生故障，但当前能使发动机内部的冷却液循环时，表明电子水泵虽然发生故障，但仍然具备一定的散热能力，此时如果发动机水温未达到需要保护的水温限值，则可以适当将预设扭矩限制值调大，使车辆尽可能的能正常驾驶。其中，发动机水温与将预设扭矩限制值调大所得到的目标扭矩值负相关，即发动机水温越高，目标扭矩值越低。也就是说，发动机水温越高，对预设扭矩限制值的增大调整量越小，从而使得最终被限制到的目标扭矩值越小。发动机水温越低，对预设扭矩限制值的增大调整量越大，从而使得最终被限制到的目标扭矩值越大。

上述第二扭矩值表可以预先标定得到，比如模拟电子水泵发生故障且电子水泵当前能使发动机内部的冷却液循环的情况，在该情况下标定不同发动机水温适合的目标扭矩值，从而得到上述第二扭矩值表。进而，如果当前检测到电子水泵发生故障且电子水泵当前能使发动机内部的冷却液循环，则可以根据当前的发动机水温查询第二扭矩值表，得到当前的发动机水温下适宜的目标扭矩值。

由于上述情况下，电子水泵虽然故障，但仍然具备一定的散热能力，并且发动机水温也未达到需要保护的水温限值，此时即使适当将预设扭矩限制值调大，也不会损害发动机，反而能够使车辆尽可能正常行驶，降低电子水泵故障对行车的影响。

示例性的，运行参数还包括：车辆的当前档位和发动机转速，上述步骤1023的实现方式还包括：若发动机水温大于预设安全水温，则根据发动机水温和上述第二扭矩值表，对发动机输出扭矩限制值进行调整，得到调整后的扭矩限制值；根据车辆的当前档位和发动机转速，确定修正系数；根据修正系数对调整后的扭矩限制值进行修正，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

本实施例中，当电子水泵发生故障，但当前能使发动机内部的冷却液循环时，表明电子水泵虽然发生故障，但仍然具备一定的散热能力，此时可以适当将预设扭矩限制值调大，同时由于发动机水温大于预设安全水温，即达到需要保护的水温限值，则需要进一步对增大调整后的扭矩限制值进行修正，避免在发动机水温已经达到需要保护的水温限值时，因为直接将预设扭矩限制值调大导致发动机水温上升过快。

对增大调整后的扭矩限制值进行修正的方式可以为：先根据车辆的当前档位和发动机转速，确定修正系数，再将修正系数与增大调整后的扭矩限制值的乘积作为发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

示例性的，可以根据预存的档位、发动机转速以及修正系数之间的对应关系确定与当前档位和发动机转速对应的修正系数。比如，可以根据当前档位和发动机转速，查询预设的修正系数表确定修正系数；其中，修正系数表中包含多个档位下不同发动机转速对应的修正系数。

示例性的，当电子水泵发生故障，但能维持一定转速使冷却液循环，且发动机水温达到需要保护的限值时，如果车辆档位高且发动机转速快，则发动机的热量积聚快，发动机水温在接下来的时间里可能急速上升，此时，可通过修正系数将上述增大调整后的扭矩限制值调整得更小一些，以避免发动机水温过高的情况，防止发动机损坏。比如，将上述增大调整后的扭矩限制值与小于1的修正系数相乘，以使得相乘后得到乘积小于上述增大调整后的扭矩限制值，从而实现通过修正系数将上述增大调整后的扭矩限制值调整得更小一些。

示例性的，当电子水泵发生故障，但能维持一定转速使冷却液循环，且发动机水温达到需要保护的限值时，如果车辆档位低且发动机转速慢，则发动机水温在接下来的时间里可能会慢慢降下来，如果此时还给发动机一个较小的输出扭矩限值，则会影响用户的驾驶体验，因此本实施例可以通过修正系数将上述增大调整后的扭矩限制值进一步调整得更大一些，在保证发动机安全的情况下提高用户体验，避免电子水泵故障对行车的影响。比如，将上述增大调整后的扭矩限制值与大于1的修正系数相乘，以使得相乘后得到乘积大于上述增大调整后的扭矩限制值，从而实现通过修正系数将上述增大调整后的扭矩限制值进一步调整得更大一些。

示例性的，上述根据当前档位和发动机转速，确定修正系数，包括：根据当前档位和发动机转速，确定发动机水温的上升速度；根据发动机水温的上升速度，确定修正系数；其中，上升速度与修正系数负相关。

具体的，可以确定在当前档位和当前的发动机转速的作用下，发动机水温的上升速度。根据发动机水温的上升速度，确定修正系数，上升速度越快，修正系数越小，以使得在发动机水温的上升速度快的情况下，能够通过较小的修正系数对增大调整后的扭矩限制值进行修正，以使得修正后得到的目标扭矩值相比上述增大调整后的扭矩限制值能够减小，以缓解发动机水温上升速度快的情况。一般的，相同档位下，发动机转速越高，发动机水温的上升速度越快，对应的修正系数越小，相应的修正后得到目标扭矩值越小。相同发动机转速下，档位越高，发动机水温的上升速度越快，对应的修正系数越小，相应的修正后得到目标扭矩值越小。

示例性的，电子水泵的故障处理方法的示意性流程图可以参阅图2，包括：

步骤201：检测电子水泵是否发生故障。如果是，则执行步骤202，否则执行步骤208。

步骤202：判断电子水泵的转速是否超过标定转速值。如果是，则执行步骤203，否则执行步骤204。

步骤203：判断发动机水温是否超过预设安全水温。如果是，则执行步骤205，否则执行步骤206。

步骤204：根据发动机水温，对预设扭矩限制值进行减小调整，得到目标扭矩值。

步骤205：根据发动机水温，对预设扭矩限制值进行增大调整，并将基于当前档位和发动机转速确定的修正系数与增大调整后的扭矩限制值的乘积作为目标扭矩值。

步骤206：根据发动机水温，对预设扭矩限制值进行增大调整，并将增大调整后的扭矩限制值作为目标扭矩值。

步骤207：基于目标扭矩值，对发动机进行限扭控制。

步骤208：对发动机的输出扭矩不进行限扭控制。

本实施例中提供了在一种当电子水泵发生故障时，控制器根据不同工况对发动机进行扭矩限制来保护发动机不超温的控制策略。该控制策略可以包括：

当电子水泵发生故障，且电子水泵的转速未超过标定转速值即电子水泵当前不能维持一定转速使发动机内部的冷却液循环时，此时发动机会快速升温，控制器可以根据当前的发动机水温，将预设扭矩限制值适当减小，来保护发动机使其不超温，同时还能使得低温下车辆也能够维持跛行。

当电子水泵发生故障，且电子水泵的转速超过标定转速值即电子水泵当前能维持一定转速使发动机内部的冷却液循环，且发动机水温未超过预设安全水温即发动机水温没有达到需要保护的限值时，控制器根据当前的发动机水温，将预设扭矩限制值适当调大，使车辆尽可能的能正常驾驶。

当电子水泵发生故障，且电子水泵的转速超过标定转速值即电子水泵当前能维持一定转速使发动机内部的冷却液循环，且发动机水温超过预设安全水温即发动机水温达到需要保护的限值时，控制器可以在上述将预设扭矩限制值适当调大后的基础上，根据车辆当前所处的档位和发动机转速，对调大后的值乘以修正系数得到目标扭矩值。档位和转速越高，发动机水温上升越快，可以通过将增大调整后的扭矩限制值与小于1的修正系数相乘，以适当调小上述增大调整后的扭矩限制值，使得最终得到的目标扭矩值小于上述增大调整后的扭矩限制值。

本实施例中，当电子水泵发生故障时，结合当前车辆的运行参数采取不同的调整策略对预设扭矩限制值进行调整，将发动机的输出扭矩限制到合理的值，既能达到保护发动机的目的，又能使发动机发挥出当前工况下的最大能力，在保障发动机不超温的前提下，最大限度的降低了此电子水泵故障对行车的影响，可以使顾客将车驾驶至服务站维修或移动至安全地带。

图3是本申请实施例提供的一种电子水泵的故障处理装置的结构示意图。

示例性的，如图3所示，上述故障处理装置300包括：获取模块301，用于在检测到车辆中的电子水泵发生故障的情况下，获取上述车辆当前的运行参数；确定模块302，用于根据上述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，不同的上述运行参数对应不同的目标扭矩值；限扭模块303，用于基于上述目标扭矩值，对上述发动机进行限扭控制。

一种可能的实现方式中，上述运行参数包括上述电子水泵的转速，确定模块302包括：判断单元，用于根据上述电子水泵的转速，判断上述电子水泵当前是否能使上述发动机内部的冷却液循环；第一调整单元，用于若上述电子水泵当前不能使上述发动机内部的冷却液循环，则根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，上述预设扭矩限制值为针对上述车辆预先标定的在上述电子水泵发生故障时对发动机的输出扭矩的限制值；第二调整单元，用于若上述电子水泵当前能使上述发动机内部的冷却液循环，则根据第二调整策略对上述预设扭矩限制值进行调整，得到上述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

一种可能的实现方式中，第一调整单元具体用于根据上述发动机水温和预设的第一扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，目标扭矩值小于预设扭矩限制值，第一扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

一种可能的实现方式中，上述目标扭矩值大于或等于上述发动机处于目标状态的情况下维持上述车辆跛行所需的发动机输出扭矩值，上述目标状态为上述发动机水温低于预设温度阈值的状态。

一种可能的实现方式中，上述运行参数还包括发动机水温，第二调整单元具体用于：判断上述发动机水温是否大于预设安全水温；若上述发动机水温小于或等于上述预设安全水温，则根据发动机水温和预设的第二扭矩值表，对预设扭矩限制值进行调整，并将调整后的扭矩限制值作为发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，目标扭矩值大于预设扭矩限制值，第二扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

一种可能的实现方式中，上述运行参数还包括：上述车辆的当前档位和发动机转速，第二调整单元具体用于：若上述发动机水温大于上述预设安全水温，则根据所述发动机水温和所述第二扭矩值表对所述预设扭矩限制值进行调整，得到调整后的扭矩限制值；根据所述当前档位和发动机转速，确定修正系数；根据所述修正系数对所述调整后的扭矩限制值进行修正，得到所述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

一种可能的实现方式中，第二调整单元具体用于：根据上述当前档位和发动机转速，确定上述发动机水温的上升速度；根据上述发动机水温的上升速度，确定上述修正系数；其中，上述上升速度与上述修正系数负相关。

需要说明的是，上述实施例提供的电子水泵的故障处理装置在执行电子水泵的故障处理方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电子水泵的故障处理装置与电子水泵的故障处理方法实施例属于同一构思，因此对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的电子水泵的故障处理方法实施例，这里不再赘述。

图4是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图4所示，该车辆包括：存储器401和处理器402，其中，存储器401中存储有可执行程序代码，处理器402用于调用并执行该可执行程序代码执行一种电子水泵的故障处理方法方法。

此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的一种电子水泵的故障处理方法方法。

本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括获取模块、确定模块、限扭模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，本实施例提供的装置用于执行上述一种电子水泵的故障处理方法方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于车辆上时，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当处理器调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的一种电子水泵的故障处理方法方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种电子水泵的故障处理方法方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例提供的一种电子水泵的故障处理方法方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子水泵的故障处理方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆中的电子水泵发生故障的情况下，获取所述车辆当前的运行参数；

根据所述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，不同的所述运行参数对应不同的目标扭矩值；

基于所述目标扭矩值，对所述发动机进行限扭控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括所述电子水泵的转速，所述根据所述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，包括：

根据所述电子水泵的转速，判断所述电子水泵当前是否能使所述发动机内部的冷却液循环；

若所述电子水泵当前不能使所述发动机内部的冷却液循环，则根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，所述预设扭矩限制值为针对所述车辆预先标定的在所述电子水泵发生故障时对发动机的输出扭矩的限制值；

若所述电子水泵当前能使所述发动机内部的冷却液循环，则根据第二调整策略对所述预设扭矩限制值进行调整，得到所述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括发动机水温，所述根据第一调整策略对预设扭矩限制值进行调整，得到发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，包括：

根据所述发动机水温和预设的第一扭矩值表，对所述预设扭矩限制值进行调整，得到所述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，所述目标扭矩值小于所述预设扭矩限制值，所述第一扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩值大于或等于所述发动机处于目标状态的情况下维持所述车辆跛行所需的发动机输出扭矩值，所述目标状态为所述发动机水温低于预设温度阈值的状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括发动机水温，所述根据第二调整策略对所述预设扭矩限制值进行调整，得到所述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值，包括：

判断所述发动机水温是否大于预设安全水温；

若所述发动机水温小于或等于所述预设安全水温，则根据所述发动机水温和预设的第二扭矩值表，对所述预设扭矩限制值进行调整，并将调整后的扭矩限制值作为所述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，所述目标扭矩值大于所述预设扭矩限制值，所述第二扭矩值表包含不同发动机水温对应的目标扭矩值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括：所述车辆的当前档位和发动机转速，所述方法还包括：

若所述发动机水温大于所述预设安全水温，则根据所述发动机水温和所述第二扭矩值表对所述预设扭矩限制值进行调整，得到调整后的扭矩限制值；

根据所述当前档位和发动机转速，确定修正系数；

根据所述修正系数对所述调整后的扭矩限制值进行修正，得到所述发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前档位和发动机转速，确定修正系数，包括：

根据所述当前档位和发动机转速，确定所述发动机水温的上升速度；

根据所述发动机水温的上升速度，确定所述修正系数；其中，所述上升速度与所述修正系数负相关。

8.一种电子水泵的故障处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到车辆中的电子水泵发生故障的情况下，获取所述车辆当前的运行参数；

确定模块，用于根据所述运行参数，确定发动机的输出扭矩应被限制到的目标扭矩值；其中，不同的所述运行参数对应不同的目标扭矩值；

限扭模块，用于基于所述目标扭矩值，对所述发动机进行限扭控制。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。