CN114320563B - 水泵控制方法、装置、系统、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵控制方法、装置、系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取发动机的运行参数，水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，发动机用于驱动水泵，水泵用于驱动冷却液；基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的冷却液的初始温度；利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度；基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态。本发明解决了冷却水泵无法满足发动机的工作需求的技术问题。

Description

水泵控制方法、装置、系统、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种水泵控制方法、装置、系统、存储介质和处理器。

背景技术

车辆发动机的冷却水泵是发动机冷却系统的心脏，其作用是提高循环系统中冷却液的工作压力，维持发动机相关部件间的冷却液循环，防止发动机运行温度过高或过低。

传统的冷却水泵是机械水泵，通过皮带等方式连接发动机曲轴，实现机械水泵由发动机曲轴驱动，该机械水泵的转速与曲轴间有固定传动比，水泵的运转完全取决于发动机曲轴转速，控制方式固定。但在实际生活中，水泵所处环境的温度和大气压强都可能发送变化，发动机对冷却系统的要求也会随之发生变化，传统的冷却水泵无法满足发动机的工作需求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种水泵控制方法、装置、系统、存储介质和处理器，以至少解决冷却水泵无法满足发动机的工作需求的技术问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种水泵控制方法，包括：获取发动机的运行参数，水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，发动机用于驱动水泵，水泵用于驱动冷却液；基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的冷却液的初始温度；利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度；基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态。

可选地，利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度包括：基于环境温度，确定第一修正系数；基于大气压力，确定第二修正系数；获取初始温度、第一修正系数和第二修正系数的乘积，得到目标温度。

可选地，基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态包括：在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入暖机状态；在实时温度大于或等于目标温度的情况下，控制水泵进入正常工作状态。

可选地，在控制水泵进入暖机状态之后，方法还包括：获取目标温度与实时温度的差值，得到温度差；基于温度差确定水泵的运行参数，其中，运行参数包括：导通时间参数和断开时间参数；基于运行参数控制水泵间歇运行。

可选地，基于温度差确定水泵的运行参数包括：将温度差与多个温度区间进行比较，确定温度差对应的目标温度区间，其中，不同温度区间对应的运行参数不同；获取目标温度区间对应的运行参数，得到水泵的运行参数。

可选地，在控制水泵间歇运行的运行时间大于预设时间的情况下，控制水泵进入正常工作状态。

可选地，该方法还包括：检测多个传感器是否出现故障，其中，多个传感器分别用于采集环境温度、大气压力和实时温度；在检测到任意一个传感器出现故障的情况下，则控制水泵进持续运行，并输出第一报警提示信息。

可选地，该方法还包括：在实时温度大于第一预设温度的情况下，控制发动机的输出扭矩在目标扭矩区间内；在实时温度大于第二预设温度的情况下，输出第二报警提示信息；其中，第一预设温度小于第二预设温度。

根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种水泵控制装置，包括：获取模块，用于获取发动机的运行参数，水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，发动机用于驱动水泵，水泵用于驱动冷却液确定模块，用于基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的冷却液的初始温度；得到模块，利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度；控制模块，用于基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态。

根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种水泵控制系统，包括：采集装置，用于采集水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，水泵用于驱动冷却液；控制器，用于基基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的冷却液的初始温度，利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度，并基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态，发动机用于驱动水泵。

根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行任意一项水泵控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一项的水泵控制方法。

根据本发明实施例的第六方面，还提供了一种车辆，包括：本发明实施例的第二方面的水泵控制装置。

在本发明实施例中，基于实时采集的发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力获得水泵驱动冷却液的目标温度，通过实时采集的冷却液的实时温度和目标温度对比后的对比结果控制该水泵的运行状态，从而实现了车用冷却液水泵的控制方法。容易注意到的是，目标温度是根据发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力确定的，而不仅仅是根据发动机的运行参数确定，使得可以随着发动机所处环境的实时变化，精准控制水泵满足发动机快速暖机的需求以及在高负荷工况下的散热需求，达到了提高水泵控制准确度和相应速度的技术效果，进而解决了冷却水泵无法满足发动机的工作需求的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种水泵控制方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施例的环境温度与第一修正系数的关系的示意图；

图3是根据本发明可选实施例的环境温度与第二修正系数的关系的示意图；

图4是根据本发明优选实施例的一种水泵控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种水泵控制系统的结构图；

图6是根据本发明实施例的一种水泵控制装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决上述问题，相关技术中提供了一种采用电动水泵或者热管理模块的发动机，但是，采用上述方案的成本较高。

在此基础上，本申请采用离合式水泵与电控调温器的组合，既能保证发动机的快速暖机，又能保证发动机在高度高负荷工况下以及各种环境下的散热需求。

根据本发明实施例，提供了一种水泵控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种水泵控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101，获取发动机的运行参数，水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，发动机用于驱动水泵，水泵用于驱动冷却液。

具体地，上述发动机的运行参数可以包括但不限于：发动机转速和发动机在各种工况下的点火曲线控制图，而且上述运行参数是发动机的实时运行参数。上述水泵的可以是冷却液水泵，为了提高控制准确度，可选的，水泵可以是离合式水泵，包含离合器，通过该离合器的导通与断开可以控制水泵工作或停止。上述环境的环境温度可以通过布置在环境中的环境温度传感器采集。上述环境的大气压力可以通过布置在环境中的大气压力传感器采集。上述冷却液的实时温度可以是冷却液的实时温度，通过布置在发动机出水管位置处的冷却液温度传感器采集。

需要说明的是，上述发动机的运行参数，水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度都是实时数据。

步骤S102，基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的冷却液的初始温度。

具体地，上述发动机的点火曲线控制图可以是发动机负荷的点火控制曲线图，可以从该发动机负荷的点火控制曲线图中获取冷却液的初始温度。

步骤S103，利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度。

具体地，上述冷却液的目标温度可以是用于确定是否需要对发动机进行暖机的冷却液水温，并且可以根据发动机所处环境的环境温度、大气压力、发动机的运行状态进行确定，不需要通过冷却液温度传感器采集。

在一种可选的实施例中，为了保证发动机的正常运行，可以预先针对不同确定冷却液的预设温度，从而在实时获取到运行参数之后，可以根据上述对应关系确定此时冷却液的初始温度。另外，水泵所处环境的环境温度和大气压力都对发动机的运行存在影响，因此，可以根据环境温度和大气压力确定冷却液温度的修正系数，进而获取初始温度和修正系数的乘积，可以得到上述的目标温度。

步骤S104，基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态。

在一种可选的实施例中，在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入间歇式工作状态，此时可以基于实时温度和目标温度的温度差确定水泵间歇运行的参数(包括：运行时长和停止时长)；在实时温度大于目标温度的情况下，控制水泵进入正常的工作状态。

在上述实施例中，基于实时采集的发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力获得水泵驱动冷却液的目标温度，通过实时采集的冷却液的实时温度和目标温度对比后的对比结果控制该水泵的运行状态，从而实现了车用冷却液水泵的控制方法。容易注意到的是，目标温度是根据发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力确定的，而不仅仅是根据发动机的运行参数确定，使得可以随着发动机所处环境的实时变化，精准控制水泵满足发动机快速暖机的需求以及在高负荷工况下的散热需求，达到了提高水泵控制准确度和相应速度的技术效果，进而解决了冷却水泵无法满足发动机的工作需求的技术问题。

可选地，上述步骤S102，利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度包括：基于环境温度，确定第一修正系数；基于大气压力，确定第二修正系数；获取初始温度、第一修正系数和第二修正系数的乘积，得到目标温度。

具体地，可以通过如下公式确定目标温度：T_设定＝T*Ka*Kb，其中，T是初始温度，T_设定是冷却液的目标温度，Ka是基于环境温度确定的第一修正系数，Kb是基于大气压力确定的第二修正系数。

在一个可选实施例中，可以基于点火控制曲线图中不同运行参数与冷却液温度的对应关系，确定初始温度，基于如图2所示的对应关系，确定第一修正系数，并基于如图3所示的对应关系，确定第二修正系数，最后通过上述公式得到目标温度。

可选地，基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态包括：在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入暖机状态；在实时温度大于或等于目标温度的情况下，控制水泵进入正常工作状态。

通过上述方案，上述在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入暖机状态，发动机的暖机功能可以大大提高发动机的冷启动性能，降低冷启动时发动机的磨损。

可选地，在控制水泵进入暖机状态之后，该方法还包括：获取目标温度与实时温度的差值，得到温度差；基于温度差确定水泵的运行参数，其中，运行参数包括：导通时间参数和断开时间参数；基于运行参数控制水泵间歇运行。

在一个可选实施例中，在控制水泵进入暖机阶段之后，可以根据实时温度和目标温度的温度差确定水泵中离合器的导通时间参数和断开时间参数，控制水泵间歇运行。

通过上述方案，基于实时温度和目标温度的差值，基于运行参数，控制水泵间歇运行，相较于现有技术中一次性断开与接通交替模式，使得冷却液温度传感器感温更准确，从而达到对水泵控制更加精准的技术效果。

可选地，基于温度差确定水泵的运行参数包括：将温度差与多个温度区间进行比较，确定温度差对应的目标温度区间，其中，不同温度区间对应的运行参数不同；获取目标温度区间对应的运行参数，得到水泵的运行参数。

具体地，上述目标温度区间可以包括第一目标温度区间和第二目标温度区间。当实时温度与目标温度的差值位于第一目标温度区间中时，控制水泵进入第一暖机状态；当实时温度与目标温度的差值位于第二目标温度区间中时，控制水泵进入第二暖机状态。不同温度区间对应的断开时间和导通时间可以均不同，或断开时间相同但导通时间不同，或断开时间不同但导通时间相同。当水泵进入第一暖机状态时，离合器断开每断开第一断开时间后，再接通离合器第一导通时间；当水泵进入第二暖机状态时，离合器每断开第二断开时间后，再接通第二导通时间。

在一个可选实施例中，上述目标温度区间包括第一目标温度区间和第二目标温度区间，第一目标温度区间是实时温度与目标温度的温度差大于预设温度阈值；第二目标温度区间是实时温度与目标温度的温度差位于0至该预设温度阈值之间。

可选地，在控制水泵间歇运行的运行时间大于预设时间的情况下，控制水泵进入正常工作状态。

具体地，上述水泵的正常工作状态可以是离合式水泵中的离合器接合，水泵正常工作，在水泵间隙运行的运行时间大于预设时间的情况，上述操作为了保证离合器的寿命。

可选地，该方法还包括：检测多个传感器是否出现故障，其中，多个传感器分别用于采集环境温度、大气压力和实时温度；在检测到任意一个传感器出现故障的情况下，则控制水泵进入正常工作状态，并输出第一报警提示信息。

具体地，上述第一报警提示信息可以是发动机故障，已进入限扭状态，请车主处理。

可选地，该方法还包括：获取冷却液的实时水温；在实时水温大于第一预设温度的情况下，控制发动机的输出扭矩在目标扭矩区间内；在实时水温大于第二预设温度的情况下，输出第二报警提示信息；其中，第一预设温度小于第二预设温度。

具体地，上述控制发动机进入限扭状态(即控制发动机的输出扭矩在目标扭矩区间内)是为了保证发动机所在车辆的车辆结构免于破坏以及保护车辆安全。上述第一预设温度可以是一个限扭温度阈值，上述第二预设温度可以是一个报警温度阈值，其中，报警温度阈值大于限扭温度阈值。采集装置中可以包括多个温度传感器，冷却液的实时水温是通过温度传感器获得的实时温度，但采集实时水温的温度传感器与采集冷却液的实时温度的温度传感器可以不是同一个温度传感器。上述第二报警信息可以是发动机温度过高，请立即停止驾驶，也可以是冷却系统故障，请立即停止驾驶并处理等。

在一个优选实施例中，如图4所示，水温传感器布置在发动机出水管位置处，当发动机运行时首先检测传感器；当传感器出现故障时，离合器接合，水泵进入正常工作状态，并提示报警提示故障信息。然后，获取系统预设水温与发动机转速与发动机负荷的map图，环境温度与修正系数的曲线以及大气压力与修正系数的曲线；根据发动机转速与发动机负荷的map图读取冷却液温度T；根据环境温度传感器测量的环境温度得到修正系数Ka，根据大气压力传感器得到修正系数Kb，最后目标水温T设定＝T*Ka*Kb。冷却液温度传感器测量水温为T_实际，如未达到目标水温T设定，进入暖机阶段。暖机阶段包括第一暖机阶段和第二暖机阶段，第一暖机阶段，在冷却液温度低于T_设定-a(a为定值)时，水泵每断开时间t₁，接通时间t₂；第二暖机阶段，当水温T_设定-a至T设定之间时，水泵每断开时间t₃，接通时间t₂；采用断开与接通交替模式，相较一次性断开与交替模式水温感温更准确。当冷却液温度达到T_设定，离合式水泵退出暖机阶段，进入正常工作状态；当水泵间歇工作时间t_断，即使水温没有达到设定水温，离合器也需要断电，以保证离合器寿命。当发动机温度超过T_限扭时，发动机进入保护状态，进行限扭；当发动机温度超过T报警时，车辆进行报警提醒，其中T₂＞T₁。

根据本发明实施例，提供了一种水泵控制系统，图5是根据本发明实施例的一种水泵控制系统的结构图，如图5所示，该系统包括：

采集装置51，用于采集水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，水泵用于驱动冷却液。

具体地，上述水泵的水泵可以是冷却液水泵，为了提高控制准确度，可选的，水泵可以是离合式水泵，包含离合器，通过该离合器的导通与断开可以控制水泵工作或停止。上述冷却液的实时温度可以是冷却液的实时温度，可以通过布置在发动机出水管位置处的冷却液温度传感器采集。上述环境温度可以通过布置在环境中的环境温度传感器采集。上述环境的大气压力可以通过布置在环境中的大气压力传感器采集。

控制器52，用于基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的冷却液的初始温度，利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度，并基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态，发动机用于驱动水泵。

具体地，上述发动机的运行参数可以包括但不限于：发动机转速和发动机在各种工况下的点火曲线控制图，而且上述运行参数是发动机的实时运行参数。上述目标温度是根据发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力确定的，不需要通过冷却液温度传感器采集。在当实时温度小于目标温度的情况下，基于实时温度和目标温度的温度差确定运行参数，并基于运行参数控制水泵进入间歇式状态；在实时温度大于目标温度的情况下，控制水泵进入正常的工作状态。

在上述实施例中，基于实时采集的发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力获得水泵驱动冷却液的目标温度，实时采集冷的却液的实时温度，通过冷却液的实时温度和目标温度对比后的对比结果控制该水泵的运行状态，从而实现了车用冷却液水泵的控制方法。容易注意到的是，目标温度是根据发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力确定的，而不仅仅是根据发动机的运行参数确定，使得可以随着发动机所处环境的实时变化，精准控制水泵满足发动机散热或暖机需求，达到了提高水泵控制准确度和相应速度的技术效果，进而解决了冷却水泵无法满足发动机的工作需求的技术问题。

可选地，上述控制器52包括目标温度模块和水泵控制模块。

目标温度模块，用于基于环境温度，确定第一修正系数；基于大气压力，确定第二修正系数；获取初始温度、第一修正系数和第二修正系数的乘积，得到目标温度。

具体地，可以通过如下公式确定目标温度：T_设定＝T*Ka*Kb，其中，T是初始温度，T_设定是冷却液的目标温度，Ka是基于环境温度确定的第一修正系数，Kb是基于大气压力确定的第二修正系数。

在一种可选的实施例中，为了保证发动机的正常运行，可以预先针对不同运行参数确定冷却液的预设温度，从而在实时获取到运行参数之后，可以根据上述对应关系确定此时冷却液的初始温度。另外，水泵所处环境的环境温度和大气压力都对发动机的运行存在影响，因此，可以根据环境温度和大气压力确定冷却液温度的修正系数，进而获取初始温度和修正系数的乘积，可以得到上述的目标温度。

水泵控制模块，用于在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入暖机状态；在实时温度大于或等于目标温度的情况下，控制水泵进入正常工作状态。

通过上述方案，上述在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入暖机状态，发动机的暖机功能可以大大提高发动机的冷启动性能，降低冷启动时发动机的磨损。

可选地，上述水泵控制模块包括温度差子模块、确定参数子模块和控制水泵运行子模块。

温度差子模块，用于获取目标温度与实时温度的差值，得到温度差。

具体地，将温度差与多个温度区间进行比较，确定温度差对应的目标温度区间，其中，不同温度区间对应的运行参数不同。

具体地，上述目标温度区间包括第一目标温度区间和第二目标温度区间。当实时温度与目标温度的差值位于第一目标温度区间中时，控制水泵进入第一暖机状态；当实时温度与目标温度的差值位于第二目标温度区间中时，控制水泵进入第二暖机状态。

确定参数子模块，用于基于温度差确定水泵的运行参数，其中，运行参数包括：导通时间参数和断开时间参数。

具体地，水泵根据实时温度和目标温度的温度差控制水泵进入暖机阶段，基于温度差确定水泵中离合器的导通时间参数和断开时间参数。

具体地，上述基于温度差确定水泵的运行参数还包括：将温度差与多个温度区间进行比较，确定温度差对应的目标温度区间，其中，不同温度区间对应的运行参数不同；获取目标温度区间对应的运行参数，得到水泵的运行参数。

需要说明的是，断开时间参数包括第一断开时间和第二断开时间，导通时间参数包括导通时间。当水泵进入第一暖机状态时，离合器断开每断开第一断开时间后，再接通离合器导通时间；当水泵进入第二暖机状态时，离合器每断开第二断开时间后，再接通导通时间。上述目标温度区间包括第一目标温度区间和第二目标温度区间。当实时温度与目标温度的差值位于第一目标温度区间中时，控制水泵进入第一暖机状态；当实时温度与目标温度的差值位于第二目标温度区间中时，控制水泵进入第二暖机状态。其中，断开时间参数包括第一断开时间和第二断开时间，导通时间参数包括导通时间。不同温度区间对应的断开时间和导通时间可以均不同，或断开时间相同但导通时间不同，或断开时间不同但导通时间相同。当水泵进入第一暖机状态时，离合器断开每断开第一断开时间后，再接通离合器第一导通时间；当水泵进入第二暖机状态时，离合器每断开第二断开时间后，再接通第二导通时间。

在一个可选实施例中，上述目标温度区间包括第一目标温度区间和第二目标温度区间，第一目标温度区间是实时温度与目标温度的温度差大于预设温度阈值；第二目标温度区间是实时温度与目标温度的温度差位于0至该预设温度阈值之间。

控制运行子模块，用于基于运行参数控制水泵间歇运行。

具体地，基于温度差确定水泵中离合器的导通时间参数和断开时间参数，控制水泵间歇运行。

需要说明的是，上述控制运行子模块还用于在控制水泵间歇运行的运行时间大于预设时间的情况下，控制水泵进入正常工作状态。

需要说明的是，上述水泵的正常工作状态指的是离合器可以是离合式水泵中的离合器接合，水泵正常工作，在水泵间隙运行的运行时间大于预设时间的情况下控制水泵进入正常工作状态，上述操作为了保证离合器的寿命。

通过上述实施例中基于实时温度和目标温度的差值，基于运行参数，控制水泵间歇运行，相较于现有技术中一次性断开与接通交替模式，使得冷却液温度传感器感温更准确，从而达到对水泵控制更加精准的技术效果。

可选地，该系统还用于检测多个传感器是否出现故障，其中，多个传感器分别用于采集环境温度、大气压力和实时温度；在检测到任意一个传感器出现故障的情况下，则控制水泵进入正常工作状态，并输出第一报警提示信息。

具体地，上述第一报警提示信息可以是发动机故障，已进入限扭状态，请车主处理。

可选地，该系统还用于获取冷却液的实时水温；在实时水温大于第一预设温度的情况下，控制发动机的输出扭矩在目标扭矩区间内；在实时水温大于第二预设温度的情况下，输出第二报警提示信息；其中，第一预设温度小于第二预设温度。

具体地，上述控制发动机进入限扭状态(即控制发动机的输出扭矩在目标扭矩区间内)是为了保证发动机所在车辆的车辆结构免于破坏以及保护车辆安全。上述第一预设温度可以是一个限扭温度阈值，上述第二预设温度可以是一个报警温度阈值，其中，报警温度阈值大于限扭温度阈值。采集装置中可以包括多个温度传感器，冷却液的实时水温是通过温度传感器获得的实时温度，但采集实时水温的温度传感器与采集冷却液的实时温度的温度传感器可以不是同一个温度传感器。上述第二报警信息可以是发动机温度过高，请立即停止驾驶，也可以是冷却系统故障，请立即停止驾驶并处理等。

根据本公开实施例，还提供了一种水泵控制装置的实施例，本实施例中具体的实施方式与可选的实施例与上述实施例中相似或者相同，在此不做赘述。

图6是根据本发明实施例的一种水泵控制装置，如图6所示，该装置包括以下模块：

获取模块61，用于获取发动机的运行参数，水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，发动机用于驱动水泵，水泵用于驱动冷却液。

具体地，上述发动机的运行参数可以包括但不限于：发动机转速和发动机在各种工况下的点火曲线控制图，而且上述运行参数是发动机的实时运行参数。上述水泵的可以是冷却液水泵，为了提高控制准确度，可选的，水泵可以是离合式水泵，包含离合器，通过该离合器的导通与断开可以控制水泵工作或停止。上述环境的环境温度可以通过布置在环境中的环境温度传感器采集。上述环境的大气压力可以通过布置在环境中的大气压力传感器采集。上述冷却液的实时温度可以是冷却液的实时温度，通过布置在发动机出水管位置处的冷却液温度传感器采集。

需要说明的是，上述发动机的运行参数，水泵所处环境的环境温度，环境的大气压力，以及冷却液的实时温度都是实时数据。

确定模块62，用于基于所述发动机的点火控制曲线图，确定所述运行参数对应的所述冷却液的初始温度。

具体地，上述发动机的点火曲线控制图可以是发动机负荷的点火控制曲线图，可以从该发动机负荷的点火控制曲线图中获取冷却液的初始温度。

得到模块63，利用环境温度和大气压力对初始温度进行修正，得到冷却液的目标温度。

具体地，上述冷却液的目标温度可以是用于确定是否需要对发动机进行暖机的冷却液水温，可以根据发动机所处环境的环境温度、大气压力、发动机的运行状态进行确定，不需要通过冷却液温度传感器采集。

在一种可选的实施例中，为了保证发动机的正常运行，可以预先针对不同运行参数确定冷却液的预设温度，从而在实时获取到运行参数之后，可以根据上述对应关系确定此时冷却液的初始温度。另外，水泵所处环境的环境温度和大气压力都对发动机的运行存在影响，因此，可以根据环境温度和大气压力确定冷却液温度的修正系数，进而获取初始温度和修正系数的乘积，可以得到上述的目标温度。

控制模块64，用于基于实时温度和目标温度的比对结果，控制水泵的运行状态。

在一种可选的实施例中，在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入间歇式工作状态，此时可以基于实时温度和目标温度的温度差确定水泵间歇运行的参数(包括：运行时长和停止时长)；在实时温度大于目标温度的情况下，控制水泵进入正常的工作状态。

在上述实施例中，基于实时采集的发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力获得水泵驱动冷却液的目标温度，采集冷却液的实时温度，通过实时采集的冷却液的实时温度和目标温度对比后的对比结果控制该水泵的运行状态，从而实现了车用冷却液水泵的控制方法。容易注意到的是，目标温度是根据发动机的运行参数、水泵所处环境的环境温度以及大气压力确定的，而不仅仅是根据发动机的运行参数确定，使得可以随着发动机所处环境的实时变化，精准控制水泵满足发动机散热或暖机需求，达到了提高水泵控制准确度和相应速度的技术效果，进而解决了冷却水泵无法满足发动机的工作需求的技术问题。

可选地，上述得到模块63还包括第一确定子模块，用于基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的冷却液的初始温度；第二确定子模块，用于基于环境温度，确定第一修正系数；第三确定子模块，用于基于环境温度，确定第一修正系数；获取子模块，用于基于环境温度，确定第一修正系数。

可选地，控制模块64包括第一控制子模块，用于在实时温度小于目标温度的情况下，控制水泵进入暖机状态；第二控制子模块，用于在实时温度大于或等于目标温度的情况下，控制水泵进入正常工作状态。

可选地，控制模块64还包括温度差子模块，用于获取目标温度与实时温度的差值，得到温度差；运行参数子模块，用于基于温度差确定水泵的运行参数，其中，运行参数包括：导通时间参数和断开时间参数；运行子模块，用于基于运行参数控制水泵间歇运行。

可选地，该装置还包括第一检测模块，用于检测多个传感器是否出现故障，其中，多个传感器分别用于采集环境温度、大气压力和实时温度；第二检测模块，用于在检测到任意一个传感器出现故障的情况下，则控制水泵进持续运行，并输出第一报警提示信息。

可选地，该装置还包括扭矩控制模块，用于在实时温度大于第一预设温度的情况下，控制发动机的输出扭矩在目标扭矩区间内；信息输出模块，用于在实时温度大于第二预设温度的情况下，输出第二报警提示信息；其中，第一预设温度小于第二预设温度。

据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项一种图像识别方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项水泵控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆中包括上述实施例中任意水泵控制装置或任意水泵控制系统。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水泵控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机的运行参数，所述水泵所处环境的环境温度，所述环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，所述发动机用于驱动所述水泵，所述水泵用于驱动所述冷却液；

基于所述发动机的点火控制曲线图，确定所述运行参数对应的所述冷却液的初始温度；

利用所述环境温度和所述大气压力对所述初始温度进行修正，得到所述冷却液的目标温度；

基于所述实时温度和所述目标温度的比对结果，控制所述水泵的运行状态；

其中，基于所述实时温度和所述目标温度的比对结果，控制所述水泵的运行状态包括：在所述实时温度小于所述目标温度的情况下，控制所述水泵进入暖机状态；

在控制所述水泵进入暖机状态之后，所述方法还包括：获取所述目标温度与所述实时温度的差值，得到温度差；基于所述温度差确定所述水泵的运行参数，其中，所述运行参数包括：导通时间参数和断开时间参数；基于所述运行参数控制所述水泵间歇运行；

基于所述温度差确定所述水泵的运行参数包括：将所述温度差与多个温度区间进行比较，确定所述温度差对应的目标温度区间，其中，不同所述温度区间对应的运行参数不同；获取所述目标温度区间对应的运行参数，得到所述水泵的运行参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述环境温度和所述大气压力对所述初始温度进行修正，得到所述冷却液的目标温度包括：

基于所述环境温度，确定第一修正系数；

基于所述大气压力，确定第二修正系数；

获取所述初始温度、所述第一修正系数和所述第二修正系数的乘积，得到所述目标温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时温度和所述目标温度的比对结果，控制所述水泵的运行状态包括：

在所述实时温度大于或等于所述目标温度的情况下，控制所述水泵进入正常工作状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测多个传感器是否出现故障，其中，所述多个传感器分别用于采集所述环境温度、所述大气压力和所述实时温度；

在检测到任意一个传感器出现故障的情况下，则控制所述水泵进持续运行，并输出第一报警提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述实时温度大于第一预设温度的情况下，控制所述发动机的输出扭矩在目标扭矩区间内；

在所述实时温度大于第二预设温度的情况下，输出第二报警提示信息；

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度。

6.一种水泵控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机的运行参数，所述水泵所处环境的环境温度，所述环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，所述发动机用于驱动所述水泵，所述水泵用于驱动所述冷却液；

确定模块，用于基于所述发动机的点火控制曲线图，确定所述运行参数对应的所述冷却液的初始温度；

得到模块，利用所述环境温度和所述大气压力对所述初始温度进行修正，得到所述冷却液的目标温度；

控制模块，用于基于所述实时温度和所述目标温度的比对结果，控制所述水泵的运行状态；

其中，所述控制模块包括：第一控制子模块，用于在所述实时温度小于所述目标温度的情况下，控制所述水泵进入暖机状态；温度差子模块，用于在控制所述水泵进入暖机状态之后，获取所述目标温度与所述实时温度的差值，得到温度差；运行参数子模块，用于基于所述温度差确定所述水泵的运行参数，其中，所述运行参数包括：导通时间参数和断开时间参数；运行子模块，用于基于所述运行参数控制所述水泵间歇运行；

所述运行参数子模块还用于将所述温度差与多个温度区间进行比较，确定所述温度差对应的目标温度区间，其中，不同所述温度区间对应的运行参数不同；获取所述目标温度区间对应的运行参数，得到所述水泵的运行参数。

7.一种水泵控制系统，其特征在于，包括：

采集装置，用于采集所述水泵所处环境的环境温度，所述环境的大气压力，以及冷却液的实时温度，其中，所述水泵用于驱动所述冷却液；

控制器，基于发动机的点火控制曲线图，确定运行参数对应的所述冷却液的初始温度，利用所述环境温度和所述大气压力对所述初始温度进行修正，得到所述冷却液的目标温度，并基于所述实时温度和所述目标温度的比对结果，控制所述水泵的运行状态，所述发动机用于驱动所述水泵；

其中，所述控制器包括：第一控制子模块，用于在所述实时温度小于所述目标温度的情况下，控制所述水泵进入暖机状态；温度差子模块，用于在控制所述水泵进入暖机状态之后，获取所述目标温度与所述实时温度的差值，得到温度差；运行参数子模块，用于基于所述温度差确定所述水泵的运行参数，其中，所述运行参数包括：导通时间参数和断开时间参数；运行子模块，用于基于所述运行参数控制所述水泵间歇运行；

所述运行参数子模块还用于将所述温度差与多个温度区间进行比较，确定所述温度差对应的目标温度区间，其中，不同所述温度区间对应的运行参数不同；获取所述目标温度区间对应的运行参数，得到所述水泵的运行参数。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的水泵控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的水泵控制方法。

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