CN110574284B - 马达驱动装置、马达驱动方法、记录介质以及发动机冷却装置 - Google Patents

Abstract

一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，该马达驱动装置具有：控制部，其输出使马达进行驱动的驱动信号；驱动部，其根据从控制部输出的驱动信号，将从外部电源提供的电流提供给马达；以及电流检测部，其检测在驱动部中流动的电流，控制部在输出使马达以第1转速进行驱动的驱动信号之后，根据电流检测部检测到的电流的电流值而计算在马达中产生的扭矩和马达的转速，对计算出的转速下的扭矩的限制值与计算出的扭矩的计算值进行比较，在计算值高于限制值的情况下，输出使马达以作为比第1转速低的转速的第2转速进行驱动的驱动信号。

Description

马达驱动装置、马达驱动方法、记录介质以及发动机冷却装置

技术领域

本发明涉及马达驱动装置、马达驱动方法、记录介质以及发动机冷却装置。

背景技术

车辆所具备的发动机冷却装置通过从散热器向发动机循环提供冷却水而对发动机进行冷却。发动机冷却装置具有对散热器送风的冷却风扇。被发动机加热的水返回到散热器，通过来自冷却风扇的风而对被加热的水进行冷却。

对冷却风扇进行驱动的马达由马达驱动装置进行控制。构成马达驱动装置所具有的电路的电子部件可能会因与马达的驱动相伴的发热而破损。马达驱动装置具有对驱动马达的电力进行监视以防止电子部件破损的功能。但是，即是以低电力对马达进行驱动，也有可能存在过大的电流在电子部件中流动而使电子部件破损的情况。

专利文献1公开了如下的负载驱动装置：对包含于电路中的平滑用电容器等电子部件的温度进行监视，在电子部件的温度超过了耐热允许温度的情况下，通过限制驱动电流来防止电子部件破损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-98625号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的负载驱动装置虽然监视电子部件的温度，但是并不监视电流。电子部件会因输入电流而发热，但在电子部件达到耐热允许温度的过程中，也存在会导致破损或寿命劣化的电流在电子部件中流动的情况。在该情况下，在专利文献1的负载驱动装置中，电子部件的保护可能变得不充分。

本发明的目的在于，提供例如在电子部件工作的安全性方面有利的马达驱动装置。

用于解决课题的手段

本申请例示的第1发明是马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，所述马达驱动装置具有：控制部，其输出使马达进行驱动的驱动信号；驱动部，其根据从控制部输出的驱动信号，将从外部电源提供的电流提供给马达；以及电流检测部，其检测在驱动部中流动的电流，控制部在输出使马达以第1转速进行驱动的驱动信号之后，根据电流检测部检测到的电流的电流值而计算在马达中产生的扭矩和马达的转速，对计算出的转速下的扭矩的限制值与计算出的扭矩的计算值进行比较，在计算值高于限制值的情况下，输出使马达以作为比第1转速低的转速的第2转速进行驱动的驱动信号。

发明效果

根据本申请例示的第1发明，能够提供在电子部件工作的安全性方面有利的马达驱动装置。

附图说明

图1是发动机冷却装置的概略图。

图2是示出风扇系统的结构的概略图。

图3是示出马达驱动装置的结构的框图。

图4是示出控制部的各功能的框图。

图5是示出第1实施方式的马达驱动方法中的决定驱动量的工序的流程图。

图6是示出第2实施方式的马达驱动方法中的决定驱动量的工序的流程图。

图7是示出第3实施方式的马达驱动装置的结构的框图。

图8是示出第3实施方式的马达驱动方法中的决定驱动量的工序的流程图。

图9是示出第4实施方式的马达再驱动方法的工序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图等对用于实施本发明的方式进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意变更。

[第1实施方式]

＜发动机冷却装置＞

图1是本实施方式的发动机冷却装置1的概略图。发动机冷却装置1具有发动机10、水配管部20、散热器30、恒温器40、水泵50以及风扇系统60。

(发动机)

发动机10具有从水配管部20被提供冷却水的水冷夹套。利用提供到水冷夹套的冷却水对发动机10进行冷却。在对发动机10进行冷却后被加热的水从冷却夹套向水配管部20流出。

(水配管部)

水配管部20是用于连接发动机10和散热器30并供冷却水循环的配管。

(散热器)

散热器30是利用从风扇系统60输送的风使被加热的水散热而进行冷却的装置。被发动机10加热的水经由水配管部20流入到散热器30，在被冷却之后，从水配管部20朝向发动机10流出。

(恒温器)

恒温器40根据冷却水的温度而改变冷却水的循环路径。当环境温度较高而需要对发动机10进行冷却时，在从散热器30流出的冷却水的温度低于设定温度的情况下，恒温器40开放水泵50侧的管路。在冷却水的温度为设定温度以上的情况下，恒温器40不开放水泵50侧的管路，使水向未图示的旁通管路流动。旁通管路例如与散热器30连接，使冷却不充分的水向散热器30流动。

另外，在环境温度较低而需要使发动机10进行暖机运转的情况下，恒温器40关闭水泵50侧的管路，使冷却水向未图示的旁通管路流动，使得冷却水不流入发动机10。

(水泵)

水泵50使通过了恒温器40的冷却水向发动机10进行循环。水泵50的吸入口配置于恒温器40侧，泵出口配置于发动机10侧。

(风扇系统)

风扇系统60具有风扇叶片61、马达62以及马达驱动装置100。风扇叶片61借助马达62进行旋转，朝向散热器30送风。在本实施方式中，作为马达62，使用三相同步无刷马达，但也可以使用这之外的马达。

图2是示出风扇系统60的结构的概略图。风扇叶片61、马达驱动装置100以及马达62固定于护罩63。

＜马达驱动装置＞

如后所述，马达驱动装置100具有控制部和驱动部，并且具有保护驱动部所具备的元件的功能。在本实施方式中，要保护的元件特别是平滑用的电解电容器。马达驱动装置100与马达62内置于共用的壳体内。马达62的转子等的输出轴从壳体突出而安装于风扇叶片61。通过马达62和马达驱动装置100采用所谓的机电一体型，例如能够使风扇系统60小型化。

如图1所示，马达驱动装置100与发动机ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)80和作为外部电源的电池70连接。马达驱动装置100利用从电池70取得的电力而向马达62提供驱动电流。发动机ECU 80是对发动机10进行控制的控制装置，通过通信线而与马达驱动装置100连接。发动机ECU 80对马达驱动装置100指令马达62的转速。马达驱动装置100向发动机ECU 80发送诊断信息。在尽管从发动机ECU 80输出了使马达62旋转的指令而马达62未旋转的情况下，由马达驱动装置100向发动机ECU 80发送诊断信息。

诊断信息例如包含故障信息和产品信息。故障信息例如是与锁定故障、短路故障以及过热检测等故障的种类有关的信息。产品信息例如是与400W、600W等马达的输出数有关的信息。

图3是示出马达驱动装置100的结构的框图。如图3所示，马达驱动装置100具有控制部110、驱动部120以及电流检测部130。

(控制部)

控制部110根据从发动机ECU 80输出的转速的指令而向驱动部120输出驱动信号。控制部110例如使用具有CPU等运算处理部、RAM等存储器以及硬盘驱动器等存储部的计算机。不过，也可以使用具有微控制器等运算装置的电路来代替计算机。控制部110使用在驱动部120中流动的电流的电流值等来判断是否对马达62的驱动进行限制。判断方法的详细内容在后文叙述。

(驱动部)

驱动部120具有逆变器电路121、电解电容器122、分流电阻124以及反向连接保护用的场效应晶体管123。驱动部120根据从控制部110输出的驱动信号而将从电池70供给的电流提供给马达62。

(逆变器电路)

逆变器电路121是将从电池70提供的电流提供给马达62的电路。逆变器电路121按照马达62的每个相而具有串联连接的一对开关元件125。作为开关元件125，例如使用场效应晶体管等晶体管，在本实施方式中，使用金属氧化膜半导体场效应晶体管(MOSFET)。通过开关元件125基于从控制部110输出的驱动信号的开关动作而得到了用于驱动马达62的电力。在本实施方式中，控制部110输出的驱动信号是脉宽调制方式(PWM方式)的PWM驱动信号。

(电解电容器)

电解电容器122与构成逆变器电路121的一对开关元件125的一侧的元件125A和另一侧的元件125B并联连接。电解电容器122是抑制与开关元件125的开关频率对应的纹波电流的平滑用电容器。

(场效应晶体管)

场效应晶体管123是为了在电池70反向连接了的情况下保护马达驱动装置100而设置的。

(电流检测部)

电流检测部130是用于检测在与逆变器电路121连接的分流电阻124中流动的电流、即在驱动部120中流动的电流的电路。电流检测部130通过测量分流电阻124的两端的电位差而生成表示在分流电阻124中流动的电流的检测信号。所生成的检测信号从电流检测部130输送给控制部110。

(控制部的功能)

图4是示出控制部110的各功能的框图。控制部110具有计算部111、比较部112、驱动量决定部113以及保存部114。在本实施方式中，控制部110监视在马达62中产生的扭矩，根据监视结果来判断是否对马达62的驱动进行限制。

(计算部)

计算部111在驱动量决定部113向驱动部120输出了使马达62以第1转速进行驱动的驱动信号之后，根据电流检测部130检测到的电流的电流值而计算在马达62中产生的扭矩和马达62的转速。计算部111将扭矩的计算值和转速的计算值输出给比较部112。这里，第1转速是发动机ECU 80向驱动量决定部113指令的马达62的转速。计算部111计算出的转速与第1转速未必一致。

(比较部)

比较部112对计算部111求出的扭矩的计算值与扭矩的限制值进行比较，判定扭矩的计算值是否高于扭矩的限制值。比较部112将判定结果输出给驱动量决定部113。

另外，比较部112从发动机ECU 80取得第1转速。在尽管第1转速不为零，但计算部111求出的转速为零的情况下，比较部112向发动机ECU 80发送诊断信息。

比较部112参照保存于保存部114中的将马达62的转速与扭矩的限制值对应起来的对应信息而决定与计算部111求出的转速对应的扭矩的限制值。对应信息的详细内容在后文叙述。

(驱动量决定部)

驱动量决定部113根据从发动机ECU 80输出的指令、或者从比较部112输出的判定结果而决定马达62的驱动量。驱动量决定部113将与所决定的驱动量对应的驱动信号输出给驱动部120。

在从比较部112输出的判定结果是计算值高于限制值这一判定结果的情况下，驱动量决定部113将使马达62以作为比马达62的第1转速低的转速的第2转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。第2转速可以为零。在从比较部112输出的判定结果是扭矩的计算值为扭矩的限制值以下这一判定结果的情况下，驱动量没有特别限制。

(保存部)

保存部114在马达驱动装置100开始驱动马达62之前预先保存有将马达62的转速与扭矩的限制值对应起来的对应信息。对应信息如下求出。

(对应信息)

首先，计算允许纹波电流值，该允许纹波电流值是为了使电解电容器122稳定地工作而允许的纹波电流的电流值。电解电容器122会因输入电流而发热。如果热在电解电容器122中蓄积而使温度上升，则会招致破损或寿命劣化。因此，为了使电解电容器122稳定地工作，重要的是使得纹波电流的电流值不超过允许纹波电流值。

这是因为，允许纹波电流值是根据电解电容器122的发热特性、使用电解电容器122的环境温度、使用时间等条件而决定的。电解电容器122的发热特性是根据电解电容器122所包含的等效串联电阻(ESR：Equivalent Series Resistance)的大小而决定的。根据ESR的电阻值和在电解电容器122中流动的纹波电流而决定的、ESR中的电力损失会导致电解电容器122发热。另外，针对电解电容器122上的每个负载的大小而计算允许纹波电流值。负载的大小包含有马达62的转速。

接着，在马达62的每个转速下测定在电解电容器122中流动的纹波电流的电流值达到允许纹波电流值时的允许扭矩。将比允许扭矩小的值作为扭矩的限制值。针对马达62的每个转速而设定扭矩的限制值。

允许扭矩的大小根据马达62的转速而改变。也可能存在以下情况：例如，在低速～中速旋转驱动时，允许扭矩相对于马达62的转速的增加量小，在高速旋转驱动时，随着马达62的转速增加，允许扭矩急剧增加。因此，扭矩的限制值能够存在例如无论马达62的转速如何而均为恒定值的情况、或者随着马达62的转速增加而增大的情况。

能够通过以上的过程而取得将马达62的转速与扭矩的限制值对应起来的对应信息。由于考虑电解电容器122的发热特性而决定扭矩的限制值，因此，当在产生电解电容器122的发热量小的纹波电流的条件下进行马达62的驱动时，不会使扭矩的限制值过低。即，能够防止过度的马达62的驱动限制。

另外，当在产生电解电容器122的发热量较多的纹波电流的条件下进行马达62的驱动时，不会使扭矩的限制值过高。即，能够防止电解电容器122破坏和寿命劣化。

另外，由于针对马达62的每个转速设定了扭矩的限制值，因此能够防止马达62的过度的驱动限制，并且提高保护控制的精度。

(驱动方法)

图5是示出第1实施方式的马达驱动方法中的决定驱动量的工序的流程图。在工序S11中，驱动量决定部113根据从发动机ECU 80输出的马达62的转速的指令而决定向驱动部120输出的驱动量。像上述说明那样，将从发动机ECU 80向驱动量决定部113输出的指令的马达62的转速作为第1转速。

在工序S12中，计算部111根据电流检测部130检测到的电流的电流值而计算在马达62中产生的扭矩和马达62的转速。计算部111将扭矩的计算值和转速的计算值输出给比较部112。

在工序S13中，比较部112根据从计算部111取得的转速的计算值、参照保存于保存部114中的对应信息而决定扭矩的限制值。

在工序S14中，比较部112判定在工序S12中计算出的扭矩的计算值是否高于在工序S13中决定的扭矩的限制值。在比较部112判断为计算值＞限制值的情况下，前进到工序S15。在比较部112判断为计算值≤限制值的情况下，返回到工序S11。

在工序S15中，驱动量决定部113决定对马达62进行限制驱动的驱动量。具体而言，驱动量决定部113将使马达62以作为比第1转速低的转速的第2转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。

如上所述，根据在马达62中产生的扭矩而监视在马达驱动装置100中流动的电流，由此能够保护对电力进行监视的话元件的保护不充分的、例如以低速旋转来驱动马达62的马达驱动装置100所包含的元件。

[第2实施方式]

(电力的监视)

在第1实施方式中，监视了扭矩。在本实施方式中，在监视扭矩之前，对驱动马达62的电力进行监视。由此，能够使防止驱动部120所含的元件破坏的精度提高。

(计算部)

计算部111在驱动量决定部113输出了使马达62以第1转速进行驱动的驱动信号之后，将根据电池70的电压和电流检测部130检测到的电流的电流值而得到的值计算为驱动马达62的电力。计算部111将计算出的电力的电力值输出给比较部112。

(比较部)

比较部112对计算部111求出的电力值与电力限制值进行比较来判定电力值是否高于电力限制值。比较部112将判定结果输出给驱动量决定部113。电力限制值是根据MOSFET等元件的最大额定而决定的，保存于保存部114中。

(驱动量决定部)

驱动量决定部113根据从比较部112输出的判定结果而决定马达62的驱动量。在判定结果是按照第1转速使马达62进行驱动时的电力值高于电力限制值的情况下，驱动量决定部113将使马达62以作为比第1转速低的转速的第2转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。第2转速可以为零。在判定结果是电力值为电力限制值以下的情况下，驱动量决定部113将驱动量保持为使马达62以第1转速进行驱动的驱动量。

(驱动方法)

图6是示出第2实施方式的马达驱动方法中的决定驱动量的工序的流程图。工序S11与第1实施方式相同。

在工序S22中，计算部111根据电池70的电压和电流检测部130检测到的电流的电流值而计算驱动马达62的电力。计算部111将电力的计算值输出给比较部112。

在工序S23中，比较部112从保存部114取得电力限制值，判定在工序S22中计算出的电力的计算值是否高于电力限制值。在比较部112判断为计算值＞限制值的情况下，前进到工序S24。在比较部112判断为计算值≤限制值的情况下，前进到第1实施方式的工序S12。

在工序S24中，驱动量决定部113决定对马达62进行限制驱动的驱动量。具体而言，驱动量决定部113将使马达62以作为比第1转速低的转速的第2转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。工序S24以后的工序与第1实施方式的工序S12～工序S15相同。

如上所述，在监视扭矩之前，追加了监视驱动马达62的电力的工序，由此能够使防止驱动部120所包含的元件破坏的精度提高。

[第3实施方式]

在第1实施方式中，监视了扭矩，在第2实施方式中，在监视扭矩之前还监视了电力。在本实施方式中，在监视扭矩之后也监视温度。由此，能够使防止驱动部120所包含的元件破坏的精度提高。

图7是示出本实施方式的马达驱动装置200的结构的框图。如图7所示，马达驱动装置200具有在图3所示的马达驱动装置100中追加了温度传感器140的结构。

(温度传感器)

温度传感器140是检测驱动部120的温度的温度检测部。在本实施方式中，特别是检测电解电容器122的温度。这是因为，电解电容器122容易受到在低电力驱动时可能流动的高电流的影响而破损。

(温度的监视)

控制部110利用温度传感器140来监视驱动部120的温度，根据监视结果而判断是否对马达62的驱动进行限制。通过一并监视驱动部120的温度，能够使防止驱动部120所包含的元件破坏的控制的精度提高。

(比较部)

比较部112对温度传感器140检测到的温度与规定的阈值进行比较，判定检测温度是否高于规定的阈值。比较部112将判定结果输出给驱动量决定部113。规定的阈值是驱动部120所包含的电解电容器122等元件稳定地工作的允许温度，保存于保存部114中。

(驱动量决定部)

驱动量决定部113根据从比较部112输出的判定结果而决定马达62的驱动量。当判定结果是在按照监视扭矩之后的转速进行驱动时温度传感器140检测到的温度高于规定的阈值的情况下，驱动量决定部113将使马达62以比监视扭矩之后的转速低的转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。也可以停止马达62的旋转。在判定结果是检测到的温度为规定的阈值以下的情况下，维持监视扭矩之后的转速。

(驱动方法)

图8是示出第3实施方式的马达驱动方法中的决定驱动量的工序的流程图。工序S11～工序S13与第1实施方式或第2实施方式相同。

在工序S14中，比较部112判定在工序S12中计算出的扭矩的计算值是否高于在工序S13中决定的扭矩的限制值。在比较部112判断为计算值＞限制值的情况下，经由工序S15而前进到工序S31。在比较部112判断为计算值≤限制值的情况下，前进到工序S31。

在工序S31中，比较部112从保存部114取得规定的阈值，判定温度传感器140检测到的检测温度是否高于规定的阈值。在比较部112判断为检测温度＞规定的阈值的情况下，前进到工序S32。在比较部112判断为检测温度≤规定的阈值的情况下，返回到工序S11。

在工序S32中，驱动量决定部113决定对马达62进行限制驱动的驱动量。具体而言，驱动量决定部113将使马达62以比监视扭矩之后的转速低的转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。

如上所述，在监视扭矩之后追加了监视驱动部120的温度的工序，由此能够使防止驱动部120所包含的元件破坏的精度提高。

[第4实施方式]

(马达的再驱动)

作为扭矩超过限制值的情况，考虑了异物进入到风扇系统60内并且异物阻碍风扇叶片61旋转的情况等。并且，也可能存在以下情况：在扭矩超过限制值而对马达62的转速进行限制并经过了一段时间之后，进入到风扇系统60内的异物被排出到外部，从而风扇叶片61正常旋转。在该情况下，使马达62以限制的转速进行驱动也会成为过度的驱动限制。

因此，在本实施方式中，例如当在以第2转速开始了限制驱动之后经过了规定的时间时，控制部110输出使马达62以作为比第2转速高的转速的第3转速进行驱动的驱动信号而对马达62进行再驱动。

(再驱动的指示)

到再驱动为止的规定的时间可以预先决定。预先决定的规定的时间保存于保存部114中。是否经过了规定的时间例如能够由比较部112进行判断。比较部112从保存部114取得规定的时间，在将判断结果输出给驱动量决定部113之后经过了规定的时间时，向驱动量决定部113输出指示再驱动的信号。

驱动量决定部113在从比较部112接收到指示再驱动的信号时，将使马达62以比进行限制驱动的转速高的第3转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。

在由具有温度传感器140的马达驱动装置200进行马达62的驱动的情况下，也可以是，推断驱动部120的温度会变为规定的阈值以下的时间，将推断出的时间作为规定的时间。规定的阈值是与第3实施方式相同的温度，保存于保存部114中。推断会变为规定的阈值以下的时间是由例如比较部112进行的。比较部112从保存部114取得规定的阈值、从温度传感器140取得检测温度而推断驱动部120的温度会变为规定的阈值以下的时间。比较部112在将判断结果输出给驱动量决定部113之后经过了所推断的时间时，向驱动量决定部113输出指示再驱动的信号。

在为了决定规定的时间而使用温度传感器140的情况下，能够自动地控制马达62的驱动。另外，由于根据驱动部120的温度的实测值来决定规定的时间，因此能够提高控制的精度。

在不使用温度传感器140的情况下，无需具备温度传感器140，例如在马达驱动装置100内的空间和成本的方面有利。

另外，在由具有温度传感器140的马达驱动装置200进行马达62的驱动的情况下，也可以不设定到再驱动为止的时间，而是在温度传感器140的检测结果变为规定的阈值以下的时刻使马达62再驱动。由此，能够根据驱动部120的温度的实测值而自动地控制再驱动。

在该情况下，再驱动的指示例如是由比较部112进行的。比较部112从保存部114取得规定的阈值，从温度传感器140取得检测温度，在检测温度变为规定的阈值以下的时刻向驱动量决定部113输出指示再驱动的信号。

(再驱动方法)

图9是示出第4实施方式的马达再驱动方法的工序的流程图。再驱动的工序在第1实施方式或第2实施方式中的工序S15之后进行。也可以在第3实施方式的工序S32之后进行。

在工序S15或工序S32之后的工序S41中，比较部112像上述说明那样判断是否成为了开始再驱动的时间。在判断为成为了再驱动的时间的情况下，返回到工序S11，驱动量决定部113将使马达62以比进行限制驱动的转速高的第3转速进行驱动的驱动量决定为马达62的驱动量。在判断为未成为再驱动的时间的情况下，继续进行限制驱动，返回到工序S41。

通过将以上的各实施方式的马达驱动装置100或马达驱动装置200设置于发动机冷却装置1，能够使可能会出现在低电力驱动中高电流流动的情况的发动机冷却装置1的稳定驱动性提高。

另外，可以将使计算机执行上述所说明的驱动方法的程序存储于半导体存储器、磁盘、光盘等计算机可读取的记录介质中，由计算机访问该记录介质而执行上述程序。

以上，对本发明优选的实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，能够在其主旨的范围内进行各种变形和变更。

本申请基于2017年4月28日申请的作为日本特许申请的日本特愿2017-89701号主张优先权，援用在该日本特许申请中记载的全部记载内容。

标号说明

100：马达驱动装置；110：控制部；111：计算部；112：比较部；113：驱动量决定部；114：保存部；120：驱动部；130：电流检测部。

Claims (10)

1.一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，

所述马达驱动装置具有：

控制部，其输出使所述马达进行驱动的驱动信号；

驱动部，其根据从所述控制部输出的所述驱动信号，将从外部电源提供的电流提供给所述马达；以及

电流检测部，其检测在所述驱动部中流动的电流，

所述控制部在输出使所述马达以第1转速进行驱动的所述驱动信号之后，根据所述电流检测部检测到的所述电流的电流值而计算在所述马达中产生的扭矩和所述马达的转速，对计算出的所述转速下的所述扭矩的限制值与所述计算出的所述扭矩的计算值进行比较，在所述计算值高于所述限制值的情况下，输出使所述马达以作为比所述第1转速低的转速的第2转速进行驱动的所述驱动信号，

所述限制值是根据所述驱动部所包含的电解电容器相对于输入电流的发热特性而决定的。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述限制值无论所述马达进行驱动的转速如何均为恒定值、或者随着所述转速增加而增大。

3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有检测所述驱动部的温度的温度检测部，

在按照所述第1转速使所述马达进行驱动时，在所述温度检测部检测到的所述温度超过规定的阈值的情况下，所述控制部输出使所述马达以所述第2转速进行驱动的所述驱动信号。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

在按照所述第2转速使所述马达进行驱动时，在所述温度检测部检测到的所述温度为所述规定的阈值以下的情况下，所述控制部输出使所述马达以作为比所述第2转速高的转速的第3转速进行驱动的所述驱动信号。

5.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

在开始按照所述第2转速使所述马达进行驱动之后经过了规定的时间之后，所述控制部输出使所述马达以作为比所述第2转速高的转速的第3转速进行驱动的所述驱动信号，所述规定的时间为所述温度检测部检测到的所述温度会变为规定的阈值以下的时间。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

在开始按照所述第2转速使所述马达进行驱动之后经过了规定的时间之后，所述控制部输出使所述马达以作为比所述第2转速高的转速的第3转速进行驱动的所述驱动信号。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

在按照所述第1转速使所述马达进行驱动时，在根据所述外部电源的电压和所述电流值而得到的值超过电力限制值的情况下，所述控制部输出使所述马达以所述第2转速进行驱动的所述驱动信号。

8.一种马达驱动方法，其对马达进行驱动，其特征在于，

输出使所述马达以第1转速进行驱动的驱动信号，

检测根据所述输出的所述驱动信号而提供给所述马达的电流，

根据所述检测到的所述电流的电流值而计算在所述马达中产生的扭矩和所述马达的转速，

对所述第1转速下的根据对所述马达进行驱动的驱动部所包含的电解电容器相对于输入电流的发热特性而决定的所述扭矩的限制值与所述计算出的所述扭矩的计算值进行比较，

在所述比较的结果为所述计算值高于所述限制值的情况下，输出使所述马达以作为比所述第1转速低的转速的第2转速进行驱动的所述驱动信号。

9.一种计算机可读取的记录介质，其存储有使计算机执行对马达进行驱动的马达驱动方法的程序，其特征在于，

所述马达驱动方法包含以下工序：

输出使所述马达以规定的转速进行驱动的驱动信号；

检测根据所述输出的所述驱动信号而提供给所述马达的电流；

根据所述检测到的所述电流的电流值而计算在所述马达中产生的扭矩和所述马达的转速；

对所述规定的转速下的根据对所述马达进行驱动的驱动部所包含的电解电容器相对于输入电流的发热特性而决定的所述扭矩的限制值与所述计算出的所述扭矩的计算值进行比较；以及

在所述比较的结果为所述计算值高于所述限制值的情况下，输出使所述马达以比所述规定的转速低的转速进行驱动的所述驱动信号。

10.一种发动机冷却装置，其特征在于，

所述发动机冷却装置具有由马达进行驱动的风扇，所述马达由权利要求1至7中的任意一项所述的马达驱动装置进行控制。

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