CN111963298A - 电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态；获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压；根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。本申请实施例提供的方法能够及时检测电磁离合器水泵故障，避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

Description

电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆

技术领域

本申请实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

汽车水泵，是把发动机缸体水道内的热水泵出，再把冷水泵入，从而实现发动机的冷却、散热，保证发动机的正常运作。因此，汽车水泵对发动机尤为重要。

目前，汽车水泵可以采用电磁离合器水泵，能够控制水泵的开启和关闭，但是电磁离合器水泵发生故障时，水泵保持半速运转，不受ECU控制，无法及时检测电磁离合器水泵故障，易发生缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，影响发动机可靠性。

发明内容

本申请实施例提供一种电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆，能够及时检测电磁离合器水泵故障，避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种电磁离合器水泵故障检测方法，包括：

获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态；

获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压；

根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

在一种可能的设计中，所述检测所述电磁离合器水泵的状态，包括：

判断所述电磁离合器水泵的状态是否发生改变；

若所述电磁离合器水泵的状态没有发生改变，则判断所述电磁离合器水泵是否处于全速状态。

在一种可能的设计中，所述根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障，包括：

计算在预设时间内所述发动机的转速对应的第一差值绝对值；

若所述第一差值绝对值小于第一阈值，则计算在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值；

根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

在一种可能的设计中，所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障，包括：

若电磁离合器水泵的状态发生改变，且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在故障；

若所述电磁离合器水泵处于全速状态，且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

在一种可能的设计中，所述确定所述电磁离合器水泵存在故障，包括：

若电磁离合器水泵的状态发生改变且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，或者，若所述电磁离合器水泵处于全速状态且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在异常，并将所述电磁离合器水泵存在异常的次数加1；

重复执行所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障的操作，直到所述电磁离合器水泵存在异常的次数大于预设次数，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

在一种可能的设计中，在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，所述方法还包括：

上报用于表示所述电磁离合器水泵存在故障的报警信息。

在一种可能的设计中，在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，所述方法还包括：

对所述发动机执行限制扭矩操作。

第二方面，本申请实施例提供一种电磁离合器水泵故障检测装置，包括：

获取模块，用于获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态；

所述获取模块，还用于获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压；

故障检测模块，用于根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：所述控制器，用于执行如第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的电磁离合器水泵故障检测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力，所述动力系统包括发动机，所述发动机配置有电磁离合器水泵；

如第三方面所述的控制器，用于对所述电磁离合器水泵进行故障检测。

本实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法、装置、控制器及车辆，通过获取发动机的转速，根据发动机的转速来判断是否可以对电磁离合器水泵进行故障检测，若发动机的转速大于预设转速，在该条件下，可以对电磁离合器水泵进行故障检测，用以保证检测的准确性，由于电磁离合器水泵的状态不同，检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同，因此，需要检测电磁离合器水泵的状态，同时，需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，综合判断电磁离合器水泵是否存在故障，能够及时检测电磁离合器水泵故障，同时避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的发动机配置的结构框图；

图2为本申请实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法的流程示意图；

图4为本申请再一实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的电磁离合器水泵故障检测装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的车辆的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，汽车水泵可以采用电磁离合器水泵，能够控制水泵的开启和关闭，但是电磁离合器水泵发生故障时，水泵保持半速运转，不受ECU控制，无法及时检测电磁离合器水泵故障，易发生缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，影响发动机可靠性。

为了解决上述问题，本申请的技术构思是在水泵后安装水压传感器，通过检测发动机转速、水泵后水压变化情况判断水泵是否发生故障，出现故障及时检测，避免由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

在实际应用中，参见图1所示，图1为本申请实施例提供的发动机配置的结构框图。发动机10配置有水泵20(这里的水泵可以是电磁离合器水泵)，在发动机10与水泵20之间即水泵后安装水压传感器30；发动机10还配置有节温器40和散热器50，发动机背离水泵的一端通过节温器40与散热器50的一端连接，散热器50的另一端与水泵20连接。因此，可以通过检测发动机转速、水泵后水压变化情况判断水泵是否发生故障，出现故障及时检测并作出限扭处理，保证发动机可靠性。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种电磁离合器水泵故障检测方法，图2为本申请实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法的流程示意图。

参见图2，所述电磁离合器水泵故障检测方法，包括：

S101、获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态。

在实际应用中，针对电磁离合器水泵的故障检测，首先需要判断发动机是否用的是电磁离合器水泵，如果用的是电磁离合器水泵，则可以使用该故障检测方法；同时，由于发动机转速小于或等于预设转速时，一定时间段内的转速本身变化较小，可能对故障检测中检测转速的变化这一条件有干扰，为了保证故障检测的准确性，可以通过转速传感器获取发动机的转速。

本实施例中，实现电磁离合器水泵故障检测方法的执行主体可以是控制器(ECU)，控制器可以实时检测电磁离合器水泵是否存在故障。具体地，将获取到的发动机的转速与预设转速比较，发动机的转速需要满足大于预设转速这一条件，可以开始进行故障检测，首先可以先检测电磁离合器水泵的状态，由于不同的状态下，电磁离合器水泵出现故障问题时电磁离合器水泵的水压变化情况不同，因此，控制器需要检测电磁离合器水泵的状态。

S102、获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压。

本实施例中，对电磁离合器水泵故障检测的过程中，可以通过检测一段时间内发动机的转速以及电磁离合器水泵的水压情况，结合电磁离合器水泵的状态来具体判断电磁离合器水泵是否满足预设条件，如果不满足预设条件，则说明电磁离合器水泵存在故障。

其中，这里的预设时间可以用于表示在检测到发动机的转速大于预设转速之后的一个时间段。具体地，控制器可以通过转速传感器获取在预设时间段内发动机的转速，通过水压传感器检测到在该预设时间段内电磁离合器水泵的水压。为实现电磁离合器水泵故障检测提供了参数。

S103、根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

本实施例中，通过检测电磁离合器水泵的状态，判断电磁离合器水泵的状态是否发生改变，如果发生改变，则基于在预设时间内发动机的转速以及在预设时间内电磁离合器水泵的水压的变化情况，判断电磁离合器水泵是否出现故障；如果电磁离合器水泵的状态没有发生改变，则急需判断该电磁离合器水泵的状态是否处于全速，如果处于全速，则基于在预设时间内发动机的转速以及在预设时间内电磁离合器水泵的水压的变化情况，判断电磁离合器水泵是否出现故障。通过电磁离合器水泵的不同状态，能够多场景下及时检测电磁离合器水泵是否出现故障，避免由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

本实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法，通过获取发动机的转速，根据发动机的转速来判断是否可以对电磁离合器水泵进行故障检测，若发动机的转速大于预设转速，在该条件下，可以对电磁离合器水泵进行故障检测，用以保证检测的准确性，由于电磁离合器水泵的状态不同，检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同，因此，需要检测电磁离合器水泵的状态，同时，需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，综合判断电磁离合器水泵是否存在故障，能够及时检测电磁离合器水泵故障，同时避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，例如，在图1所述的实施例的基础上，对S101中检测电磁离合器水泵的状态进行了详细说明。所述检测所述电磁离合器水泵的状态，可以通过以下步骤实现：

步骤a1、判断所述电磁离合器水泵的状态是否发生改变。

步骤a2、若所述电磁离合器水泵的状态没有发生改变，则判断所述电磁离合器水泵是否处于全速状态。

本实施例中，检测电磁离合器水泵的状态可以是检测电磁离合器水泵的状态是否发生切换，如果发生切换，则可以继续检测电磁离合器水泵是否存在故障问题；如果没有发生切换，则需要进一步判断水泵是否处于全速状态，若处于全速状态，则以继续检测电磁离合器水泵是否存在故障问题，否则，结束检测即不满足检测电磁离合器水泵是否存在故障问题的条件。

在一种可能的设计中，参见图3所示，图3为本申请另一实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对S103进行了详细说明。所述根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障，可以包括：

S201、计算在预设时间内所述发动机的转速对应的第一差值绝对值。

S202、若所述第一差值绝对值小于第一阈值，则计算在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值。

S203、根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

本实施例中，为了保证检测的准确性，可以设定时间T即发动机的转速在预设时间内的变化量，这里的转速的变化量可以是在预设时间内所述发动机的转速对应的第一差值绝对值即设定时间T内发动机转速变化的绝对值。

具体地，可以先基于获取到的预设时间内所述发动机的转速，计算在预设时间内所述发动机的转速变化的绝对值即第一差值绝对值，然后将第一差值绝对值与第一阈值即设定值X比较，判断第一差值绝对值是否小于第一阈值，若小于，则说明满足发动机的转速变化的条件，排除发动机故障问题，可以结合继续电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值来检测电磁离合器水泵是否存在故障。

其中，第二差值绝对值即设定时间T内水压变化的绝对值，是基于获取到的预设时间内电磁离合器水泵的水压，计算在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压变化量，这里的水压变化量是指在设定时间T内发动机转速变化的绝对值。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，例如，在图3所述的实施例的基础上，对S203中如何根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障进行了详细说明。所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障，可以通过以下步骤实现：

步骤b1、若电磁离合器水泵的状态发生改变，且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

步骤b2、若所述电磁离合器水泵处于全速状态，且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

本实施例中，由于电磁离合器水泵的状态不同，基于第二差值绝对值与第二阈值的比对结果对应的电磁离合器水泵是否出现故障的判断条件也不同，因此，可以通过下述至少两种场景来说明：

场景1、检测到的电磁离合器水泵的状态发生改变后，将第二差值绝对值与所述第二阈值进行比较，若比较结果(或比对结果)为第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值(这里的第二阈值可以为设定值Y)即设定时间T内水压变化的绝对值小于或等于设定值Y，则确定电磁离合器水泵存在故障。其中，为了保证检测的准确性，避免误判操作，当设定时间T内水压变化的绝对值小于或等于设定值Y时，说明电磁离合器水泵处于异常状态，然后结合判断异常次数，进而判断电磁离合器水泵存在故障。若比较结果(或比对结果)为第二差值绝对值大于所述第二阈值，则说明水泵状态正常，结束本次检测。

场景2、检测到的电磁离合器水泵的状态未发生改变且电磁离合器水泵处于全速状态，将第二差值绝对值与所述第二阈值进行比较，若比较结果(或比对结果)为第二差值绝对值大于或等于所述第二阈值即设定时间T内水压变化的绝对值大于或等于设定值Y，则确定电磁离合器水泵存在故障。其中，为了保证检测的准确性，避免误判操作，当设定时间T内水压变化的绝对值大于或等于设定值Y时，则说明电磁离合器水泵处于异常状态，结合判断异常次数，进而判断电磁离合器水泵存在故障。若比较结果(或比对结果)为第二差值绝对值小于所述第二阈值，则说明水泵状态正常，结束本次检测。

具体地，如何避免误判操作，保证检测的准确性，可以通过下述步骤实现：

步骤c1、若电磁离合器水泵的状态发生改变且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，或者，若所述电磁离合器水泵处于全速状态且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在异常，并将所述电磁离合器水泵存在异常的次数加1。

步骤c2、重复执行所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障的操作，直到所述电磁离合器水泵存在异常的次数大于预设次数，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

本实施例中，若电磁离合器水泵的状态发生改变且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，或者，若所述电磁离合器水泵处于全速状态且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，都可以说明电磁离合器水泵存在异常，同时将水泵存在异常次数加1，然后判断水泵存在异常次数是否大于预设次数m(这里的预设次数m可以为2)。如果连续出现3次示例性，如果连续出现3次异常，则说明电磁离合器水泵存在故障。

在确定电磁离合器水泵存在故障之后，为了及时提醒维修人员进行检修，可以通过以下至少两种方式实现：

方式1、在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，上报用于表示所述电磁离合器水泵存在故障的报警信息。

本实施例中，控制器可以将生成的报警信息上报至相关部门的终端设别上，以使相关部门的维修人员可以基于报警信息及时对电磁离合器水泵进行维修。

方式2、在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，对所述发动机执行限制扭矩操作。

本实施例中，为了及时控制电磁离合器水泵导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，控制器可以在确定电磁离合器水泵存在故障之后，控制发动机的扭矩降低或下调，保证发动机可靠性。

具体地，结合图4所示，图4为本申请再一实施例提供的电磁离合器水泵故障检测方法的流程示意图。可以通过下述步骤实现电磁离合器水泵故障检测方法：

步骤101、判断发动使用的水泵是否是电磁水泵(即电磁离合器水泵)；

步骤102、若是电磁水泵，则判断发动机转速是否大于M(M表示预设转速)；

步骤103、若发动机转速是否小于或等于M，则结束检测；

步骤104、若发动机转速是否大于M，则判断水泵状态(即电磁离合器水泵的状态)是否发生变化；

步骤105、若水泵状态发生变化，则判断在T时间内，发动机转速变化绝对值是否小于X；

步骤106、若发动机转速变化绝对值小于X，则判断在T时间内，水压变化绝对值是否大于Y；若水压变化绝对值大于Y。则执行步骤103；

步骤107、若水压变化绝对值小于或等于Y，则说明水泵异常，并将水泵异常次数加1，判断水泵异常次数是否大于m；若水泵异常次数小于或等于m，则继续执行步骤102；

步骤108、若水泵异常次数大于m，则报警和限扭处理；

步骤109、若水泵状态发生变化，则判断水泵是否处于全速状态；若水泵处于全速状态，则执行步骤105；

步骤110、若执行步骤105时，当发动机转速变化绝对值小于X，则判断在T时间内，水压变化绝对值是否小于Y；若水压变化绝对值小于Y，则执行步骤103，若水压变化绝对值大于或等于Y，则执行步骤107。

具体地，首先判断发动机是否用的是电磁离合器水泵，如果用的是电磁离合器水泵，同时满足以下条件：

1、发动机转速大于设定转速M；

2、水泵状态发生切换后：(1)设定时间T内发动机转速变化的绝对值小于设定值X；(2)设定时间T内水压变化的绝对值大于设定值Y；

3、水泵状态处于全速时：(1)设定时间T内发动机转速变化的绝对值小于设定值X；(2)设定时间T内水压变化的绝对值小于设定值Y；

4、满足上述3个条件，则判断水泵状态正常，否则连续出现3次异常，则报出水泵故障，同时发动机限扭。

因此，本申请通过水泵出水压力判断水泵工作状态，水泵出现故障时，及时作出诊断并作出限扭处理，避免缸盖、缸套、EGR冷却器等零部件出现局部过热而损坏，保证发动机可靠性。

为了实现所述电磁离合器水泵故障检测方法，本实施例提供了一种电磁离合器水泵故障检测装置，参见图5，图5为本申请实施例提供的电磁离合器水泵故障检测装置的结构框图；该电磁离合器水泵故障检测装置500，可以包括：获取模块501、故障检测模块502；其中，获取模块501，用于获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态；所述获取模块501，还用于获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压；故障检测模块502，用于根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

本实施例中，通过设置获取模块501、故障检测模块502，获取发动机的转速，根据发动机的转速来判断是否可以对电磁离合器水泵进行故障检测，若发动机的转速大于预设转速，在该条件下，可以对电磁离合器水泵进行故障检测，用以保证检测的准确性，由于电磁离合器水泵的状态不同，检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同，因此，需要检测电磁离合器水泵的状态，同时，需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，综合判断电磁离合器水泵是否存在故障，能够及时检测电磁离合器水泵故障，同时避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

本实施例提供的电磁离合器水泵故障检测装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：判断所述电磁离合器水泵的状态是否发生改变；若所述电磁离合器水泵的状态没有发生改变，则判断所述电磁离合器水泵是否处于全速状态。

在一种可能的设计中，所述故障检测模块，具体用于：计算在预设时间内所述发动机的转速对应的第一差值绝对值；若所述第一差值绝对值小于第一阈值，则计算在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值；根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

在一种可能的设计中，所述故障检测模块，还具体用于：在电磁离合器水泵的状态发生改变，且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值时，确定所述电磁离合器水泵存在故障；在所述电磁离合器水泵处于全速状态，且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值时，确定所述电磁离合器水泵存在故障。

在一种可能的设计中，所述故障检测模块，还具体用于：若电磁离合器水泵的状态发生改变且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，或者，若所述电磁离合器水泵处于全速状态且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在异常，并将所述电磁离合器水泵存在异常的次数加1；重复执行所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障的操作，直到所述电磁离合器水泵存在异常的次数大于预设次数，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

在一种可能的设计中，所述装置，还可以包括：报警模块；报警模块，用于在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，上报用于表示所述电磁离合器水泵存在故障的报警信息。

在一种可能的设计中，所述装置，还可以包括：控制模块；控制模块，用于在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，对所述发动机执行限制扭矩操作。

为了实现所述电磁离合器水泵故障检测方法，本实施例提供了一种控制器。该控制器可以由多功能模块集成的，所述控制器，用于：

获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态；获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压；根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

本实施例中，通过获取发动机的转速，根据发动机的转速来判断是否可以对电磁离合器水泵进行故障检测，若发动机的转速大于预设转速，在该条件下，可以对电磁离合器水泵进行故障检测，用以保证检测的准确性，由于电磁离合器水泵的状态不同，检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同，因此，需要检测电磁离合器水泵的状态，同时，需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，综合判断电磁离合器水泵是否存在故障，能够及时检测电磁离合器水泵故障，同时避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

本实施例提供的控制器，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

为了实现所述电磁离合器水泵故障检测方法，本实施例提供了一种车辆。参见图6，图6为本申请实施例提供的车辆的结构框图；其中，所述车辆可以实现上述实施例所述的任一电磁离合器水泵故障检测方法的实施例或上述实施例所述的控制器执行的电磁离合器水泵故障检测方法的实施例，其中，车辆可以包括：车身601；动力系统602，安装在所述车身，用于提供行驶动力；如上述实施例所述的控制器603，用于对所述电磁离合器水泵进行故障检测。

本实施例中，通过设置车身601、动力系统602、控制器603，通过获取发动机的转速，根据发动机的转速来判断是否可以对电磁离合器水泵进行故障检测，若发动机的转速大于预设转速，在该条件下，可以对电磁离合器水泵进行故障检测，用以保证检测的准确性，由于电磁离合器水泵的状态不同，检测电磁离合器水泵出现故障所满足的条件不同，因此，需要检测电磁离合器水泵的状态，同时，需要获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，通过不同的电磁离合器水泵的状态以及在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，综合判断电磁离合器水泵是否存在故障，能够及时检测电磁离合器水泵故障，同时避免了由于电磁离合器水泵故障导致的缸盖、缸套、EGR冷却器等局部过热而损坏的问题，进而保证发动机的可靠性。

本实施例提供的车辆，可用于执行上述任一方法、控制器实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电磁离合器水泵故障检测方法，其特征在于，包括：

获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态；

获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压；

根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电磁离合器水泵的状态，包括：

判断所述电磁离合器水泵的状态是否发生改变；

若所述电磁离合器水泵的状态没有发生改变，则判断所述电磁离合器水泵是否处于全速状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障，包括：

计算在预设时间内所述发动机的转速对应的第一差值绝对值；

若所述第一差值绝对值小于第一阈值，则计算在预设时间内所述电磁离合器水泵的水压对应的第二差值绝对值；

根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障，包括：

若电磁离合器水泵的状态发生改变，且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在故障；

若所述电磁离合器水泵处于全速状态，且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述电磁离合器水泵存在故障，包括：

若电磁离合器水泵的状态发生改变且所述比对结果为所述第二差值绝对值小于或等于所述第二阈值，或者，若所述电磁离合器水泵处于全速状态且所述比对结果为所述第二差值绝对值大于或等于第二阈值，则确定所述电磁离合器水泵存在异常，并将所述电磁离合器水泵存在异常的次数加1；

重复执行所述根据所述电磁离合器水泵的状态以及所述第二差值绝对值与所述第二阈值的比对结果，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障的操作，直到所述电磁离合器水泵存在异常的次数大于预设次数，则确定所述电磁离合器水泵存在故障。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，所述方法还包括：

上报用于表示所述电磁离合器水泵存在故障的报警信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电磁离合器水泵存在故障之后，所述方法还包括：

对所述发动机执行限制扭矩操作。

8.一种电磁离合器水泵故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取发动机的转速，若所述发动机的转速大于预设转速，则检测所述电磁离合器水泵的状态；

所述获取模块，还用于获取在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压；

故障检测模块，用于根据所述电磁离合器水泵的状态、在预设时间内所述发动机的转速以及在所述预设时间内所述电磁离合器水泵的水压，确定所述电磁离合器水泵是否存在故障。

9.一种控制器，其特征在于，包括：所述控制器用于执行如权利要求1-7任一项所述的电磁离合器水泵故障检测方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力，所述动力系统包括发动机，所述发动机配置有电磁离合器水泵；

如权利要求9所述的控制器，用于对所述电磁离合器水泵进行故障检测。

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