CN118030267A - 车辆冷却系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆冷却系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取故障诊断数据；对故障诊断数据的数据状态进行判定；若故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，异常状态包括冷却液异常和进气异常。本发明公开的车辆冷却系统的故障诊断方法，通过将冷却液故障和进气故障的诊断进行结合，可以同时完成冷却液故障和进气故障的诊断，并且基于异常状态的持续时间确定最终诊断结果，使得诊断过程简单有效，可以及时发现并识别故障。

Description

车辆冷却系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆冷却系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

发动机冷却系统的作用是降低发动机受热零部件的热应力，以保证发动机能够可靠地运转。发动机冷却液是一种在冷却系统内循环并从缸套和高摩擦区带走热量的液体，它的主要作用是防止发动机过热，维持发动机的正常工作温度。天然气发动机的缸盖热负荷通常都高于柴油发动机，一旦出现冷却液不足的情况，容易引发缸盖开裂故障。

在发动机运行中，当发生水冷式空压泵内漏、缸垫失效或缸盖开裂等问题时，容易造成向冷却系统内漏气的现象，导致冷却系统进气故障的发生；当冷却系统管路破损时，容易造成冷却液缓慢漏水的现象，导致冷却液泄漏故障的发生。冷却系统进气故障和冷却液泄漏故障在发动机行车中随时都有可能发生，不仅对发动机冷却系统带来损害，还会降低工作效率。因此，对冷却系统进气故障及冷却液泄漏故障的诊断十分必要。

在现有技术中，目前发动机系统中只能诊断出冷却系统中冷却液量严重不足故障，对于发动机行车过程中冷却系统的进气故障和冷却液泄露故障，没能起到故障提前识别和预警作用。

发明内容

本发明提供了一种车辆冷却系统的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，以实现对冷却系统进气故障及冷却液泄漏故障的诊断。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆冷却系统的故障诊断方法，包括：

获取故障诊断数据；

对所述故障诊断数据的数据状态进行判定；

若所述故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据所述异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，所述异常状态包括冷却液异常和进气异常。

进一步地，获取故障诊断数据之后，还包括：

对所述故障诊断数据进行可靠性检验。

进一步地，对所述故障诊断数据进行可靠性检验，包括：

获取发动机实时工况，若所述发动机实时工况为正常，则所述故障诊断数据通过可靠性检验。

进一步地，所述故障诊断数据包括发动机转速数据与冷却液压力数据，对所述故障诊断数据的数据状态进行判定，包括：

获取预设的第一时间间隔与第二时间间隔；

根据所述发动机转速数据与所述冷却液压力数据，分别提取所述第一时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，以及所述第二时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值；

若第一时间间隔内的发动机转速波动幅值大于第一转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值小于第一压力波动幅值阈值，则确定所述数据状态为冷却液异常；

若第二时间间隔内的发动机转速波动幅值小于第二转速波动幅值阈值，且第二时间间隔内的冷却液压力波动幅值大于第二压力波动幅值阈值，则确定所述数据状态为进气异常。

进一步地，所述第一转速波动幅值阈值大于所述第二转速波动幅值阈值，所述第一压力波动幅值阈值小于所述第二压力波动幅值阈值。

进一步地，根据所述异常状态的持续时间确定最终诊断结果，包括：

获取与所述异常状态对应的时间阈值并统计异常状态的持续时间；

若所述异常状态为冷却液异常，所述持续时间大于第一时间阈值，则确定所述最终诊断结果为冷却液泄漏故障，否则确定所述最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；

若所述异常状态为进气异常，所述持续时间大于第二时间阈值，则确定所述最终诊断结果为进气故障，否则确定所述最终诊断结果为无进气故障；

其中，所述第一时间阈值与冷却液异常对应，所述第二时间阈值与进气异常对应。

进一步地，确定最终诊断结果之后，还包括：

若确定所述最终诊断结果为冷却液泄漏故障，则重新统计冷却液异常的持续时间，直到确定所述最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；

若确定所述最终诊断结果为进气故障，则重新统计进气异常的持续时间，直到确定所述最终诊断结果为无进气故障。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆冷却系统的故障诊断装置，包括：

故障诊断数据获取模块，用于获取故障诊断数据；

数据状态判定模块，用于对所述故障诊断数据的数据状态进行判定；

最终诊断结果确定模块，用于若所述故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据所述异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，所述异常状态包括冷却液异常和进气异常。

可选的，装置还包括可靠性检验模块，用于对所述故障诊断数据进行可靠性检验。

可选的，可靠性检验模块还用于：

获取发动机实时工况，若所述发动机实时工况为正常，则所述故障诊断数据通过可靠性检验。

可选的，所述故障诊断数据包括发动机转速数据与冷却液压力数据，数据状态判定模块还用于：

获取预设的第一时间间隔与第二时间间隔；

根据所述发动机转速数据与所述冷却液压力数据，分别提取所述第一时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，以及所述第二时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值；

若第一时间间隔内的发动机转速波动幅值大于第一转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值小于第一压力波动幅值阈值，则确定所述数据状态为冷却液异常；

若第二时间间隔内的发动机转速波动幅值小于第二转速波动幅值阈值，且第二时间间隔内的冷却液压力波动幅值大于第二压力波动幅值阈值，则确定所述数据状态为进气异常。

可选的，所述第一转速波动幅值阈值大于所述第二转速波动幅值阈值，所述第一压力波动幅值阈值小于所述第二压力波动幅值阈值。

可选的，最终诊断结果确定模块还用于：

获取与所述异常状态对应的时间阈值并统计异常状态的持续时间；

若所述异常状态为冷却液异常，所述持续时间大于第一时间阈值，则确定所述最终诊断结果为冷却液泄漏故障，否则确定所述最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；

若所述异常状态为进气异常，所述持续时间大于第二时间阈值，则确定所述最终诊断结果为进气故障，否则确定所述最终诊断结果为无进气故障；

其中，所述第一时间阈值与冷却液异常对应，所述第二时间阈值与进气异常对应。

可选的，最终诊断结果确定模块还用于：

若确定所述最终诊断结果为冷却液泄漏故障，则重新统计冷却液异常的持续时间，直到确定所述最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；

若确定所述最终诊断结果为进气故障，则重新统计进气异常的持续时间，直到确定所述最终诊断结果为无进气故障。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现本发明任一实施例所述的车辆冷却系统的故障诊断方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆冷却系统的故障诊断方法。

本发明提供的车辆冷却系统的故障诊断方法，首先获取故障诊断数据；然后对故障诊断数据的数据状态进行判定；若故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，异常状态包括冷却液异常和进气异常。本发明公开的车辆冷却系统的故障诊断方法，通过将冷却液故障和进气故障的诊断进行结合，可以同时完成冷却液故障和进气故障的诊断，并且基于异常状态的持续时间确定最终诊断结果，使得诊断过程简单有效，可以及时发现并识别故障。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆冷却系统的故障诊断方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆冷却系统的故障诊断方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种冷却液泄漏故障的诊断流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种进气故障的诊断流程图；

图5为根据本发明实施例三提供的一种车辆冷却系统的故障诊断装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例四的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车辆冷却系统的故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于对车辆冷却系统的冷却液泄漏和进气故障进行诊断的情况，该方法可以由车辆冷却系统的故障诊断装置来执行，该车辆冷却系统的故障诊断装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆冷却系统的故障诊断装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取故障诊断数据。

其中，故障诊断数据为对车辆冷却系统进行故障诊断所需的车辆数据，例如可以是发动机转速、冷却液压力，以及从发动机其他模块获取的实时工况数据等。

在本实施例中，故障诊断数据可以通过设置在相应的数据采集部位的数据传感器采集，并传输到数据处理模块。

S120、对故障诊断数据的数据状态进行判定。

在本实施例中，故障诊断数据的数据状态可以是对冷却系统进行初步诊断的条件。

在本实施例中，获取故障诊断数据之后，若所有数据均处于正常范围内，则说明冷却系统无故障，无需进一步判断；若发现获取的故障诊断数据中存在异常数据，则可以认为冷却系统有可能发生故障，需进一步判定。

可选的，为对故障诊断数据的数据状态进行判定，可以对故障诊断数据中的每一项数据预先设置标准，若获取的实际故障诊断数据大于或小于相应的预设标准值，或与预设标准值的偏差大于预设阈值，则可以认为获取的故障诊断数据的数据状态为异常。

进一步地，故障诊断数据往往具有关联性，可以总和多个故障诊断数据的表现对数据状态进行判定，得到更加具体判定结果。例如，若发动机转速与冷却液压力同时出现异常波动，则可以判定车辆冷却系统存在异常。

S130、若故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据异常状态的持续时间确定最终诊断结果。

其中，异常状态包括冷却液异常和进气异常。

在本实施例中，在对故障诊断数据的数据状态进行判定后，若根据数据状态判定存在异常，且具体表现为冷却液异常或进气异常，则可以进一步统计异常状态的持续时间，根据持续时间的长度得到最终诊断结果。

具体的，在确定故障诊断数据的数据状态为异常状态时，可同时启动计时器，统计异常状态的持续时间，并根据预设的时间阈值，若该异常状态的持续时间大于时间阈值，则确定最终诊断结果为存在冷却系统故障。

进一步地，获取故障诊断数据之后，还可以：对故障诊断数据进行可靠性检验。

在本实施例中，为保证诊断结果的准确性，可在获取故障诊断数据之后进行可靠性检验，将通过检验的数据用于下一步诊断。

可选的，对故障诊断数据进行可靠性检验的方法可以是：

获取发动机实时工况，若发动机实时工况为正常，则故障诊断数据通过可靠性检验。

具体的，若发动机实时工况为正常，则此时获取的故障诊断数据可靠性较高，可以通过可靠性检验；否则此时获取的故障诊断数据可能存在较大偏差，无法用于冷却系统的故障诊断。

进一步地，对故障诊断数据进行可靠性检验的条件还可以包括冷却液压力传感器的工作情况，若冷却液压力传感器正常工作，则其采集的数据可靠；否则数据不可靠，不能作为故障诊断数据用于冷却系统的故障诊断。

本发明实施例提供的车辆冷却系统的故障诊断方法，首先获取故障诊断数据；然后对故障诊断数据的数据状态进行判定；若故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，异常状态包括冷却液异常和进气异常。本发明公开的车辆冷却系统的故障诊断方法，通过将冷却液故障和进气故障的诊断进行结合，可以同时完成冷却液故障和进气故障的诊断，并且基于异常状态的持续时间确定最终诊断结果，使得诊断过程简单有效，可以及时发现并识别故障。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆冷却系统的故障诊断方法的流程图，本实施例为上述实施例的细化。如图2所示，该方法包括：

S210、获取故障诊断数据。

其中，故障诊断数据为对车辆冷却系统进行故障诊断所需的车辆数据。

在本实施例中，故障诊断数据可以通过设置在相应的数据采集部位的数据传感器采集，并传输到数据处理模块。

具体的，故障诊断数据包括发动机转速数据与冷却液压力数据。根据发动机转速数据与冷却液压力数据，可以对冷却系统进行故障诊断。

S220、获取预设的第一时间间隔与第二时间间隔，根据发动机转速数据与冷却液压力数据，分别提取第一时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，以及第二时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值。

其中，第一时间间隔与第二时间间隔为预设的两段时间长度，第一时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值表示在第一时间间隔内发动机转速和冷却液压力分别变化的幅度，第二时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值表示在第二时间间隔内发动机转速和冷却液压力分别变化的幅度。

在本实施例中，可以同时对冷却液泄漏故障和进气故障进行诊断，在诊断时，根据不同的时间间隔以及发动机转速数据与冷却液压力数据，分别提取相应时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，用于下一步诊断。

S230、若第一时间间隔内的发动机转速波动幅值大于第一转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值小于第一压力波动幅值阈值，则确定数据状态为冷却液异常；若第二时间间隔内的发动机转速波动幅值小于第二转速波动幅值阈值，且第二时间间隔内的冷却液压力波动幅值大于第二压力波动幅值阈值，则确定数据状态为进气异常。

在本实施例中，冷却液泄漏故障和进气故障可以同时进行诊断，分别对应不同的判定条件，若发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值满足对应的判定条件，则可以认为存在相应的异常情况。

可选的，第一转速波动幅值阈值大于第二转速波动幅值阈值，第一压力波动幅值阈值小于第二压力波动幅值阈值。

具体的，各转速波动幅值阈值与各压力波动幅值阈值可以根据冷却系统实际发生故障时，行车过程中的转速波动及冷却液压力波动决定。

S240、若故障诊断数据的数据状态为异常状态，获取与异常状态对应的时间阈值并统计异常状态的持续时间。

其中，异常状态包括冷却液异常和进气异常。

在本实施例中，确定故障诊断数据的数据状态为异常状态后，可以根据异常状态持续的时间长度进一步确定最终诊断结果。

可选的，若确定故障诊断数据的数据状态为冷却液异常，则统计第一时间间隔内的发动机转速波动幅值大于第一转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值小于第一压力波动幅值阈值的持续时间；若确定故障诊断数据的数据状态为进气异常，则统计第二时间间隔内的发动机转速波动幅值小于第二转速波动幅值阈值且第二时间间隔内的冷却液压力波动幅值大于第二压力波动幅值阈值的持续时间。

S250、若异常状态为冷却液异常，持续时间大于第一时间阈值，则确定最终诊断结果为冷却液泄漏故障，否则确定最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；若异常状态为进气异常，持续时间大于第二时间阈值，则确定最终诊断结果为进气故障，否则确定最终诊断结果为无进气故障。

其中，第一时间阈值与冷却液异常对应，第二时间阈值与进气异常对应。

在本实施例中，根据异常状态是冷却液异常或者进气异常，相应的统计异常状态的持续时间，并与各自的时间阈值比较，若异常状态持续时间大于相应的时间阈值，则相应地确定最终诊断结果为冷却液泄漏故障或进气故障。

进一步地，若异常状态的持续时间小于相应的时间阈值，则确定最终诊断结果为无冷却液泄漏故障或无进气故障。在此情况下，可以返回执行S210的步骤，获取新的数据并同时执行新一轮的冷却液泄漏与进气的故障检测。

进一步地，确定最终诊断结果之后，还可以：

若确定最终诊断结果为冷却液泄漏故障，则重新统计冷却液异常的持续时间，直到确定最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；若确定最终诊断结果为进气故障，则重新统计进气异常的持续时间，直到确定最终诊断结果为无进气故障。

可选的，若诊断出冷却液泄漏故障，则可以停止冷却系统进气故障的诊断，并进入下一个冷却液泄漏故障的诊断周期，重新统计冷却液异常的持续时间，根据持续时间进行冷却液泄漏故障的诊断，直到确定最终诊断结果为无冷却液泄漏故障，再次同时开始冷却液泄漏故障和冷却系统进气故障的诊断。若诊断出进气故障，则停止冷却液泄漏故障的诊断，并进入下一个冷进气故障的诊断周期，重新统计进气异常的持续时间，根据持续时间进行进气故障的诊断，直到确定最终诊断结果为无进气故障，再次同时开始冷却液泄漏故障和冷却系统进气故障的诊断。

图3是本发明实施例提供的一种冷却液泄漏故障的诊断流程图，如图所示，分别提取第一时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，若第一时间间隔内的发动机转速波动幅值大于第一转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值小于第一压力波动幅值阈值，则确定当前发动机状态为冷却液异常，若异常持续时间大于第一时间阈值，则确定最终诊断结果为冷却液泄漏故障。若无冷却液异常或异常持续时间不大于第一时间阈值，则确定最终诊断结果为无冷却液泄漏故障。

图4是本发明实施例提供的一种进气故障的诊断流程图，如图所示，分别提取第二时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，若第二时间间隔内的发动机转速波动幅值小于第二转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值大于第二压力波动幅值阈值，则确定当前发动机状态为进气异常，若异常持续时间大于第二时间阈值，则确定最终诊断结果为进气故障。若无进气异常或异常持续时间不大于第二时间阈值，则确定最终诊断结果为无进气故障。

在本实施例中，图3和图4中的诊断流程可以同时进行。

本发明实施例提供的车辆冷却系统的故障诊断方法，通过将通过发动机行车中冷却液压力的变化与转速结合，可以同时实现冷却液泄漏与进气两种故障的诊断，并且在发现异常后，根据异常情况的持续时间进行最终诊断，诊断过程简单有效，可以及时发现冷却系统问题，识别出冷却系统的进气故障或冷却液泄漏故障。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种车辆冷却系统的故障诊断装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：故障诊断数据获取模块310，数据状态判定模块320和最终诊断结果确定模块330。

故障诊断数据获取模块310，用于获取故障诊断数据。

数据状态判定模块320，用于对故障诊断数据的数据状态进行判定。

最终诊断结果确定模块330，用于若故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，异常状态包括冷却液异常和进气异常。

可选的，装置还包括可靠性检验模块340，用于对故障诊断数据进行可靠性检验。

可选的，可靠性检验模块340还用于：

获取发动机实时工况，若发动机实时工况为正常，则故障诊断数据通过可靠性检验。

可选的，故障诊断数据包括发动机转速数据与冷却液压力数据，数据状态判定模块320还用于：

获取预设的第一时间间隔与第二时间间隔；根据发动机转速数据与冷却液压力数据，分别提取第一时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，以及第二时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值；若第一时间间隔内的发动机转速波动幅值大于第一转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值小于第一压力波动幅值阈值，则确定数据状态为冷却液异常；若第二时间间隔内的发动机转速波动幅值小于第二转速波动幅值阈值，且第二时间间隔内的冷却液压力波动幅值大于第二压力波动幅值阈值，则确定数据状态为进气异常。

可选的，第一转速波动幅值阈值大于第二转速波动幅值阈值，第一压力波动幅值阈值小于第二压力波动幅值阈值。

可选的，最终诊断结果确定模块330还用于：

获取与异常状态对应的时间阈值并统计异常状态的持续时间；若异常状态为冷却液异常，持续时间大于第一时间阈值，则确定最终诊断结果为冷却液泄漏故障，否则确定最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；若异常状态为进气异常，持续时间大于第二时间阈值，则确定最终诊断结果为进气故障，否则确定最终诊断结果为无进气故障；其中，第一时间阈值与冷却液异常对应，第二时间阈值与进气异常对应。

可选的，最终诊断结果确定模块330还用于：

若确定最终诊断结果为冷却液泄漏故障，则重新统计冷却液异常的持续时间，直到确定最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；若确定最终诊断结果为进气故障，则重新统计进气异常的持续时间，直到确定最终诊断结果为无进气故障。

本发明实施例所提供的车辆冷却系统的故障诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆冷却系统的故障诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图6中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆冷却系统的故障诊断方法对应的程序指令/模块(例如，源文件获取模块310，校验信息列表生成模块320和校验模块330)。控制器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆冷却系统的故障诊断方法。

存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆冷却系统的故障诊断方法，该方法包括：

获取故障诊断数据；

对所述故障诊断数据的数据状态进行判定；

若所述故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据所述异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，所述异常状态包括冷却液异常和进气异常。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆冷却系统的故障诊断方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆冷却系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取故障诊断数据；

对所述故障诊断数据的数据状态进行判定；

若所述故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据所述异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，所述异常状态包括冷却液异常和进气异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取故障诊断数据之后，还包括：

对所述故障诊断数据进行可靠性检验。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述故障诊断数据进行可靠性检验，包括：

获取发动机实时工况，若所述发动机实时工况为正常，则所述故障诊断数据通过可靠性检验。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断数据包括发动机转速数据与冷却液压力数据，对所述故障诊断数据的数据状态进行判定，包括：

获取预设的第一时间间隔与第二时间间隔；

根据所述发动机转速数据与所述冷却液压力数据，分别提取所述第一时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值，以及所述第二时间间隔内的发动机转速波动幅值和冷却液压力波动幅值；

若第一时间间隔内的发动机转速波动幅值大于第一转速波动幅值阈值且第一时间间隔内的冷却液压力波动幅值小于第一压力波动幅值阈值，则确定所述数据状态为冷却液异常；

若第二时间间隔内的发动机转速波动幅值小于第二转速波动幅值阈值，且第二时间间隔内的冷却液压力波动幅值大于第二压力波动幅值阈值，则确定所述数据状态为进气异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一转速波动幅值阈值大于所述第二转速波动幅值阈值，所述第一压力波动幅值阈值小于所述第二压力波动幅值阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述异常状态的持续时间确定最终诊断结果，包括：

获取与所述异常状态对应的时间阈值并统计异常状态的持续时间；

若所述异常状态为冷却液异常，所述持续时间大于第一时间阈值，则确定所述最终诊断结果为冷却液泄漏故障，否则确定所述最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；

若所述异常状态为进气异常，所述持续时间大于第二时间阈值，则确定所述最终诊断结果为进气故障，否则确定所述最终诊断结果为无进气故障；

其中，所述第一时间阈值与冷却液异常对应，所述第二时间阈值与进气异常对应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定最终诊断结果之后，还包括：

若确定所述最终诊断结果为冷却液泄漏故障，则重新统计冷却液异常的持续时间，直到确定所述最终诊断结果为无冷却液泄漏故障；

若确定所述最终诊断结果为进气故障，则重新统计进气异常的持续时间，直到确定所述最终诊断结果为无进气故障。

8.一种车辆冷却系统的故障诊断装置，其特征在于，包括：

故障诊断数据获取模块，用于获取故障诊断数据；

数据状态判定模块，用于对所述故障诊断数据的数据状态进行判定；

最终诊断结果确定模块，用于若所述故障诊断数据的数据状态为异常状态，则根据所述异常状态的持续时间确定最终诊断结果；其中，所述异常状态包括冷却液异常和进气异常。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆冷却系统的故障诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆冷却系统的故障诊断方法。