CN111103072A - 尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。本发明实施例的技术方案，解决了无法实时监测尿素箱温度传感器状态，以及因传感器故障导致的尿素状态估计错误或加热时间过长导致的尿素温度过高等问题，提高了尿素箱温度控制的准确性并提升了车辆的排放性能。

Description

尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及温度信号检测技术领域，尤其涉及一种尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近年来，全国各地对大气污染的治理力度逐步增强，成效显著，但距离人民的期待值还有一定距离。尤其是北方进入采暖季后雾霾严重，空气质量差，加强机动车排放管理被提上重要日程。

尿素箱用于对柴油车辆尾气排放中的氮氧化物进行催化还原处理，使之符合排放标准，达到节能减排的目的。目前较常采用的方法是SCR策略，使用尿素水溶液作为还原剂，水解产生氨，在催化剂的作用下将氮氧化为转化为清洁的氮气和氧气。在该过程中，尿素箱的温度信号具有重要作用，在车辆冷启动、尿素解冻、车辆运行等多种工况均有参与。目前市场上对尿素箱温度信号故障的诊断主要集中于断路、短路等状态时的故障诊断。

但是，现有的尿素箱温度信号故障诊断方法仅针对于尿素箱温度传感器断路、短路状态的判定，无法实时监测尿素箱温度传感器的实质可用性。在尿素箱温度传感器存在故障时，可能导致尿素状态估计错误，尿素箱温度过高等问题，由此影响车辆的排放性能和尿素箱温度控制的准确性。

发明内容

本发明提供一种尿素箱故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，以实现动态监测尿素箱温度传感器状态的功能，提高了尿素箱温度控制的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种尿素箱故障诊断方法，包括：

在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；

当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；

根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种尿素箱故障诊断装置，该尿素箱故障诊断装置包括：

初始温度获取模块，用于在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；

当前温度获取模块，用于当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；

检测结果确定模块，用于根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

尿素箱，用于存储尿素溶液；

尿素箱温度传感器，用于采集所述尿素箱中的温度信息；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如本发明任意实施例提供的尿素箱故障诊断方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的尿素箱故障诊断方法。

本发明实施例通过在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。在尿素箱的水加热阀正常工作时进行尿素箱温度传感器故障检测，避免了由于尿素箱的水加热阀故障导致的尿素箱升温不足引起的尿素箱温度传感器故障的误判。当尿素箱满足预设动态故障判断条件时根据当前尿素箱温度和初始尿素箱温度判断尿素箱温度传感器故障，可实现实时监测尿素箱温度传感器状态，避免因传感器故障导致的尿素状态估计错误或加热时间过长导致的尿素温度过高等问题，提高了尿素箱温度控制的准确性并提升了车辆的排放性能。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种尿素箱故障诊断方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种尿素箱故障诊断方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种尿素箱温度传感器故障检测的流程图；

图4是本发明实施例二中的一种尿素箱故障诊断方法的示例流程图；

图5是本发明实施例三中的一种尿素箱故障诊断装置的结构示意图；

图6是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种尿素箱故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于动态诊断尿素箱温度传感器故障的情况，该方法可以由尿素箱故障诊断装置来执行，该尿素箱故障诊断装置可以由软件和/或硬件来实现，该尿素箱故障诊断装置可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：

步骤11、在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度。

其中，尿素箱的水加热阀可理解为用于控制尿素箱尿素溶液的解冻及加热，防止尿素结晶的电磁阀。

具体的，整车控制器通过CAN总线获取尿素箱的水加热阀正常工作时，整车控制器获取尿素箱的水加热阀初始工作时间，并获取通过尿素箱温度传感器采集的该时刻的尿素箱内初始尿素箱温度；否则，当整车控制器通过CAN总线获取尿素箱的水加热阀非正常工作时，将水加热阀故障信息反馈于车辆主面板和/或用户移动终端及诊断仪中。

步骤12、当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度。

其中，预设动态故障判断条件可理解为预先设定的判断尿素箱是否进入动态故障判断的条件，具体的，预设动态故障判断条件可包括所述尿素箱处于加热状态且持续加热时间超过第一预设时限，并且所述初始尿素箱温度不低于预设温度下限值。

可选的，第一预设时限与预设温度下限值可由用户预先设置也可由车辆出厂直接设置，本发明实施例对此不做限制。

具体的，当尿素箱满足预设动态故障判断条件时，可认为尿素箱已进入正常加热的工作状态一段时间，尿素箱内温度随时间变化的变化量应存在经验对应值，此时整车控制器通过尿素箱温度传感器获取当前时刻的当前尿素箱温度。

步骤13、根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

具体的，整车控制器计算获取的当前尿素箱温度与初始尿素箱温度的差值，当差值小于预设动态温度限值时，认为采集到的尿素箱温度值与加热对应时间后尿素箱应具有的温度不符，由于尿素箱的水加热阀正常工作，尿素箱加热过程不存在问题，则可判定尿素箱温度传感器出现故障；当差值等于预设动态温度限值或偏差不大时，认为采集到的尿素箱温度值与加热对应时间后尿素箱应具有的温度相符，尿素箱温度传感器未出现故障。

本实施例的技术方案，通过在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。在尿素箱的水加热阀正常工作时进行尿素箱温度传感器故障检测，避免了由于尿素箱的水加热阀故障导致的尿素箱升温不足引起的尿素箱温度传感器故障的误判。当尿素箱满足预设动态故障判断条件时根据当前尿素箱温度和初始尿素箱温度判断尿素箱温度传感器故障，可实现实时监测尿素箱温度传感器状态，避免因传感器故障导致的尿素状态估计错误或加热时间过长导致的尿素温度过高等问题，提高了尿素箱温度控制的准确性并提升了车辆的排放性能。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种尿素箱故障诊断方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体包括如下步骤：

步骤21、在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度。

步骤22、当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度。

步骤23、当所述当前尿素箱温度与所述初始尿素箱温度的差值小于预设动态温度限值时，确定所述尿素箱的尿素温度检测结果为动态不可信故障。

其中，动态不可信故障可理解为尿素箱温度传感器在车辆正常运行过程中信号出现失真，即尿素箱温度传感器出现故障。

具体的，在当前尿素箱温度与初始尿素箱温度的差值小于预设动态温度限值时，可理解为采集到的尿素箱温度值与加热对应时间后尿素箱应具有的温度不符，由于尿素箱的水加热阀正常工作，尿素箱加热过程不存在问题，则可判定此时尿素箱温度传感器出现动态不可信故障。

可选的，预设动态温度限值可由用户自行输入确定也可由车辆出厂直接设置，亦可根据正常加热时尿素箱内温度变化的经验变化量进行设置，该数据可较之经验数据稍小或稍大，以保证故障判断的准确性，本发明实施例对此不进行具体限制。

可以理解的是，尿素箱中尿素溶液的温度上升到一定温度时，如与尿素箱的水加热阀中发动机冷却液温度相近时，温度的上升会变得较为缓慢，动态温度限值需根据加热时间的不同进行不同选择。

步骤24、当车辆满足预设静态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度及当前大气温度。

其中，预设静态故障判断条件可理解为预先设定的判断尿素箱是否进入静态故障判断的条件，具体的，预设静态故障判断条件可包括大气温度传感器无故障且所述当前大气温度高于预设温度限值，发动机转速不超过预设转速阈值且所述发动机的启动时间不超过第二预设时限。

可选的，预设转速阈值与第二预设时限可由用户预先设置也可由车辆出厂直接设置，本发明实施例对此不做限制。

具体的，当车辆满足预设静态故障判断条件时，可认为车辆处于刚刚进入行驶状态的情况，此时尿素箱内的温度应同此时外界的大气温度大致相同。整车控制器通过CAN线获取大气温度传感器采集的当前时刻的当前大气温度并获取尿素箱温度传感器采集的当前时刻的当前尿素箱温度。

步骤25、若所述当前尿素箱温度与所述当前大气温度差值的绝对值大于或等于预设静态温度限值，确定所述尿素箱的尿素温度传感器故障检测结果为静态不可信故障。

具体的，在当前尿素箱温度与当前大气温度差值的绝对值大于或等于预设静态温度限值时，可理解为采集到的尿素箱温度值与当前时刻的大气温度值不符，由于车辆应处于刚刚启动的情况，且大气温度传感器无问题，此时采集的尿素箱温度应与大气温度相差不大，故当差值的绝对值大于或等于预设静态温度限值时，可判定此时尿素箱温度传感器出现静态不可信故障。

可选的，预设静态温度限值可由用户自行输入确定也可由车辆出厂直接设置，本发明实施例对此不进行具体限制。

步骤26、获取所述尿素箱温度传感器具备的传感器当前电压，并根据所述传感器当前电压与预设的电压故障阈值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

具体的，图3提供了一种尿素箱温度传感器故障检测的流程图，具体包括以下步骤：

步骤261、若所述传感器当前电压高于故障电压上限值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超上限故障。

具体的，当传感器当前电压高于故障电压上限值，可认为传感器内部存在断路问题，确定尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超上限故障，其中，故障电压上限值可由车辆出厂直接设置，本发明实施例对此不进行具体限制。

步骤262、若所述传感器当前电压低于故障电压下限值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超下限故障。

具体的，当传感器当前电压低于故障电压下限值，可认为传感器内部存在短路问题，确定尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超下限故障，其中，故障电压下限值可由车辆出厂直接设置，本发明实施例对此不进行具体限制。

示例性的，图4为本发明实施例提供的一种尿素箱故障诊断方法的示例流程图。柴油ECU上电后，通过车辆当前匹配的尿素箱温度传感器获取传感器当前电压，判断传感器当前电压是否高于故障电压上限值，若是，则记录尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超上限故障；若否，则继续判断传感器当前电压是否低于故障电压下限值，若是，则记录尿素箱的尿素温度传感器故障检测结果为传感器电压超下限故障；否则，进入尿素箱静态故障判断。

接上述示例，图4中还包括判断车辆是否满足静态故障判断条件，若是，判断当前尿素箱温度与当前大气温度差值的绝对值与静态温度限值的大小关系；否则，进入尿素箱动态故障检测。

接上述示例，若当前尿素箱温度与当前大气温度差值的绝对值大于或等于静态温度限值，则记录尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为静态不可信故障，否则，进入尿素箱动态故障检测。

接上述示例，图4中还包括判断尿素箱是否满足动态故障判断条件，若是，判断当前尿素箱温度与初始尿素箱温度的差值与动态温度限值的大小关系；否则，不记录故障。

接上述示例，若当前尿素箱温度与初始尿素箱温度的差值小于动态温度限值，则记录尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为动态不可信故障，否则，不记录故障。

本实施例的技术方案，根据尿素箱温度传感器获取当前时刻的当前尿素箱温度信息，根据大气温度传感器获取当前大气温度信息，判断尿素箱温度传感器在车辆停止过程中是否出现故障，根据尿素箱温度传感器的当前电压与预设的电压故障阈值，判断温度传感器是否存在电压故障，提高了尿素箱温度控制和故障诊断的准确性并提升了车辆的排放性能。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种尿素箱故障诊断装置的结构示意图，该尿素箱故障诊断装置包括：初始温度获取模块31，当前温度获取模块32和检测结果确定模块33。

其中，初始温度获取模块31，，用于在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；当前温度获取模块32，用于当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；检测结果确定模块33，用于根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

本实施例的技术方案，解决了无法实时监测尿素箱温度传感器状态，以及因传感器故障导致的尿素状态估计错误或加热时间过长导致的尿素温度过高等问题，提高了尿素箱温度控制的准确性并提升了车辆的排放性能。

可选的，该装置还包括：

大气温度获取模块，用于当车辆满足预设静态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度及当前大气温度。

静态故障确定模块，用于若所述当前尿素箱温度与所述当前大气温度差值的绝对值大于或等于预设静态温度限值，确定所述尿素箱的尿素温度检测结果为静态不可信故障。

电压故障确定模块，用于获取所述尿素箱温度传感器具备的传感器当前电压，并根据所述传感器当前电压与预设的电压故障阈值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

可选的，检测结果确定模块33具体用于：当所述当前尿素箱温度与所述初始尿素箱温度的差值小于预设动态温度限值时，确定所述尿素箱的尿素温度检测结果为动态不可信故障。

可选的，电压故障确定模块具体用于：若所述传感器当前电压高于故障电压上限值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超上限故障；若所述传感器当前电压低于故障电压下限值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超下限故障。

可选的，预设动态故障判断条件，包括：所述尿素箱处于加热状态且持续加热时间超过第一预设时限，并且所述初始尿素箱温度不低于预设温度下限值。

可选的，预设静态故障判断条件，包括：大气温度传感器无故障且所述当前大气温度高于预设温度限值，发动机转速不超过预设转速阈值且所述发动机的启动时间不超过第二预设时限。

本发明实施例所提供的尿素箱故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的尿素箱故障检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括尿素箱41、温度传感器42、控制器43、存储装置44、输入装置45和输出装置46；车辆中控制器43的数量可以是一个或多个，图6中以一个控制器43为例；车辆中的尿素箱41、温度传感器42、控制器43、存储装置44、输入装置45和输出装置46可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

尿素箱41可用于车辆中尿素溶液的存储，并进行尿素溶液的喷出以对车辆尾气中的氮氧化物进行催化还原处理。

温度传感器42可用于采集尿素箱中的温度信息，实现对尿素箱温度变化的监测。

存储装置44作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的尿素箱故障诊断方法对应的程序指令/模块(例如，初始温度获取模块31，当前温度获取模块32和检测结果确定模块33)。控制器43通过运行存储在存储装置44中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的尿素箱故障诊断方法。

存储装置44可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置44可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置44可进一步包括相对于控制器43远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置45可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置46可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种尿素箱故障诊断方法，该方法包括：

在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；

当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；

根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的尿素箱故障诊断方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种尿素箱故障诊断方法，其特征在于，包括：

在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；

当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；

根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设动态故障判断条件，包括：

所述尿素箱处于加热状态且持续加热时间超过第一预设时限，并且所述初始尿素箱温度不低于预设温度下限值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果，包括：

当所述当前尿素箱温度与所述初始尿素箱温度的差值小于预设动态温度限值时，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为动态不可信故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当车辆满足预设静态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度及当前大气温度；

若所述当前尿素箱温度与所述当前大气温度差值的绝对值大于或等于预设静态温度限值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为静态不可信故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设静态故障判断条件，包括：

大气温度传感器无故障且所述当前大气温度高于预设温度限值，发动机转速不超过预设转速阈值且所述发动机的启动时间不超过第二预设时限。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述尿素箱温度传感器具备的传感器当前电压，并根据所述传感器当前电压与预设的电压故障阈值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器当前电压与预设的电压故障阈值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果，包括：

若所述传感器当前电压高于故障电压上限值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超上限故障；

若所述传感器当前电压低于故障电压下限值，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果为传感器电压超下限故障。

8.一种尿素箱故障诊断装置，其特征在于，包括：

初始温度获取模块，用于在尿素箱的水加热阀正常工作时，通过尿素箱温度传感器获取尿素箱在进入加热状态时的初始尿素箱温度；

当前温度获取模块，用于当所述尿素箱满足预设动态故障判断条件时，获取当前时刻的当前尿素箱温度；

检测结果确定模块，用于根据所述初始尿素箱温度及所述当前尿素箱温度，确定所述尿素箱的尿素箱温度传感器故障检测结果。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

尿素箱，用于存储尿素溶液；

尿素箱温度传感器，用于采集所述尿素箱中的温度信息；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一所述的尿素箱故障诊断方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的尿素箱故障诊断方法。

Images