CN111197517B - 尿素箱的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种尿素箱的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。本发明实施例的技术方案，根据采集的液位位置信息确定尿素箱的尿素泄露检测结果，可以实时动态监控尿素箱内部状态，提高了尿素箱故障诊断的可靠性并提高了车辆排放性能的稳定性。

Description

尿素箱的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及液位信号检测技术领域，尤其涉及一种尿素箱的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
近年来，全国各地对大气污染的治理力度逐步增强，成效显著，但距离人民的期待值还有一定距离。尤其是北方进入采暖季后雾霾严重，空气质量差，加强机动车排放管理被提上重要日程。
尿素箱用于对柴油车尾气排放中的NOx进行催化还原处理，使之符合排放标准，达到节能减排的目的。但现有技术中尚未出现关于尿素箱泄露的相关识别策略，常见的液位检测手段一般被应用于油箱的液位保护，例如安装于液压油箱内部的液位计，用于在油箱内液位达到指定位置时报警，避免油箱内油量不足，或用于在油箱内测量液位单位时间的变化率，以判断油箱是否漏油。
但是，现有的油箱内液位检测手段常应用于静态和动态分离的情况，且仅通过采集到的液位信号信息完成对油箱内部状态的判定。若直接将现有技术应用于尿素箱液位故障诊断中，无法实时监控尿素箱的内部状态，且对尿素箱是否泄露的判断不够准确，可能导致尿素消耗量增高、氨逃逸量增加、误判尿素品质等问题，由此影响车辆的排放性能和尿素箱故障诊断的可靠性。
发明内容
本发明提供一种尿素箱的故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，以实现通过液位传感器诊断尿素箱故障的功能，提高了尿素箱液位故障诊断的准确性和可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种尿素箱的故障诊断方法，包括：
获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；
控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；
根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种尿素箱的故障诊断装置，该尿素箱的故障诊断装置包括：
采集时刻获取模块，用于获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；
位置信息采集模块，用于控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；
检测结果确定模块，用于根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
尿素箱，用于存储尿素溶液；
液位传感器，采用硬线或CAN线与所述尿素箱连接，用于采集所述尿素箱中的液位位置信息；
一个或多个控制器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现尿素箱的故障诊断方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的尿素箱的故障诊断方法。
本发明实施例通过获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。通过对多个预设采集时刻的采集时刻点多次采集尿素箱的液位位置信息，根据采集的液位位置信息确定尿素箱的尿素泄露检测结果，可以实时动态监控尿素箱内部状态，解决了尿素箱泄露导致的尿素消耗量增高，氨逃逸量增加，误判尿素品质及排放污染增加的问题，提高了尿素箱故障诊断的可靠性并提高了车辆排放性能的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种尿素箱的故障诊断方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种尿素箱的故障诊断方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种尿素箱的故障诊断方法的流程图；
图4是本发明实施例三中的一种尿素箱的液位故障检测的流程图；
图5是本发明实施例三中的一种液位传感器的电压故障检测的流程图；
图6是本发明实施例三中的一种尿素箱的故障诊断方法的示例流程图；
图7是本发明实施例四中的一种尿素箱的故障诊断装置的结构示意图；
图8是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种尿素箱的故障诊断方法的流程图，本实施例可适用于利用液位传感器动态诊断尿素箱故障的情况，该方法可以由尿素箱的故障诊断装置来执行，该尿素箱的故障诊断装置可以由软件和/或硬件来实现，该尿素箱的故障诊断装置可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：
步骤11、获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点。
其中，第一采集时刻集可理解为设定数量个循环周期的起始时刻点的集合。
其中，第二采集时刻集可理解为第一采集时刻集中最后一个采集时刻点所在循环周期后，设定数量个循环周期的起始时刻点的集合。
其中，循环周期可理解为尿素箱完成一次尿素喷出所用的时间。
具体的，车辆控制器获取设定数量个连续循环周期中各循环周期的起始时刻点，将其集合作为第一采集时刻集，并获取第一采集时刻集中最后一个采集时刻点所在循环周期后的设定数量个连续循环周期，将获取的个循环追求的起始时刻点的集合作为第二采集时刻集。
可选的，设定数量可为车辆出厂自带数值也可为用户预先设置的自定义数值，本发明实施例对此不进行限制。
步骤12、控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集。
其中，尿素箱的液位位置信息可理解为根据安装于尿素箱内部的液位传感器采集的电压值，经过信息转换获得的表征尿素箱内溶液介质高低位置的参数。具体的，信息转换可为根据液位传感器出厂设置的电压-液位对照表转换电压值与液位位置信息。
具体的，车辆控制器控制液位传感器在第一采集时刻集和第二采集时刻集中包含的每一采集时刻采集该时刻对应的尿素箱的液位位置信息，并将对应第一采集时刻集中的液位位置信息保存为第一位置信息集，将对应第二采集时刻集中的液位位置信息保存为第二位置信息集。
示例性的，可采集一段时间内的尿素液位位置信息L1、L2……L(N1)，相当于第一位置信息集，并采集N1个循环周期间隔后的尿素液位位置信息L(N1+1)、L(N1+2)……L(2N1)，相当于第二位置信息集。
步骤13、根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。
具体的，计算第一位置信息集与第二位置信息集中同一排序位置的两个液位位置信息的差值，获取设定数量个液位信息差值，其中，液位信息差值可理解为尿素箱在两个液位位置信息的采集时刻间的时间尿素的喷出值，也可理解为尿素箱在设定数量个循环周期中尿素的喷出值。若设定数量个液位信息差值的大小均大于第一尿素泄露阈值时，可认为尿素箱存在尿素泄露的故障；否则，可认为尿素箱不存在尿素泄露的故障。
本实施例的技术方案，通过获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。通过对多个预设采集时刻的采集时刻点多次采集尿素箱的液位位置信息，根据采集的液位位置信息确定尿素箱的尿素泄露检测结果，可以实时动态监控尿素箱内部状态，解决了尿素箱泄露导致的尿素消耗量增高，氨逃逸量增加，误判尿素品质及排放污染量增加的问题，提高了尿素箱故障诊断的可靠性并提高了车辆排放性能的稳定性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种尿素箱的故障诊断方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体包括如下步骤：
步骤21、获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点。
步骤22、控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集。
步骤23、确定所述第二位置信息集中各液位位置信息与所述第一位置信息集中同一位置排序下液位位置信息的差值，获得所述设定数量个位置信息差。
其中，位置信息差可理解为两个液位位置信息采集时刻间的时间段内尿素箱的尿素喷出值。
具体的，车辆控制器根据时间排序依次获取第二位置信息集中的各液位位置信息，根据第二位置信息集中的时间排序次序依次获取对应的第一位置信息集中的各液位位置信息，求取对应位置下两液位位置信息的差值，得到设定数量个信息位置差。
步骤24、当所述设定数量个位置信息差均大于第一尿素泄露阈值时，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素在线泄露。
其中，第一尿素泄露阈值可理解为一个大于设定数量个循环周期尿素箱尿素喷出量的数值，具体数值可根据具体车辆的尿素箱喷出设置及循环周期个数自行设置，本发明实施例对此不做具体限制。
具体的，当设定数量个位置信息差均大于第一尿素泄露阈值时，可认为尿素箱中的尿素损失量始终大于其喷出量，即尿素箱中的尿素不完全应用于车辆后处理系统，尿素箱发生泄漏故障，故确定尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素在线泄漏。
根据周期式的判断尿素箱中液位位置信息差值是否大于预设阈值，随时间推移数据依次更新，可以更为准确的判断车辆行进过程中尿素箱是否发生泄漏故障，减少了尿素的消耗量和氨逃逸量，增强了车辆的排放性能。
步骤25、获取车辆上次断电前存储的所述尿素箱的前次液位位置信息以及所述车辆当前上电时采集的所述尿素箱的首次液位位置信息。
其中，前次液位位置信息可理解为车辆上次使用结束前最后一次获取的尿素箱内的液位位置信息，该液位位置信息可保存于车辆带电可擦可编程只读存储器中并在本次获取后删除。
步骤26、若所述首次液位位置信息小于所述前次液位位置信息，则确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素上电泄露。
具体的，若首次液位位置信息小于前次液位位置信息，可理解为尿素箱中的尿素含量在车辆未运行时间段内发生减少，即尿素箱内的尿素发生泄漏故障，故确定尿素箱的尿素泄漏检测结果为尿素上电泄漏。
本实施例的技术方案，根据车辆运行时周期性的获取尿素箱内液位位置差值，将各液位位置差值与第一尿素泄露阈值对比，根据对比结果判断尿素箱的尿素泄露检测结果，可以动态监测车辆行进过程中尿素箱是否发生泄漏故障。根据车辆上次熄火前的液位位置信息和本次驾驶首次获取的液位位置信息，判断车辆在静止期间尿素箱是否发生泄漏故障，解决了尿素箱泄露导致的尿素消耗量增高，氨逃逸量增加，误判尿素品质及排放污染量增加的问题，提高了尿素箱故障诊断的可靠性并增强了车辆的排放性能。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种尿素箱的故障诊断方法的流程图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体包括如下步骤：
步骤31、获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点。
步骤32、控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集。
步骤33、根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。
步骤34、获取根据所述液位传感器在当前时刻采集的当前液位位置信息。
步骤35、根据所述当前液位位置信息及预设的液位判定条件，确定所述尿素箱的液位故障检测结果。
其中，预设的液位判定条件可包括第一液位程度阈值、第二液位程度阈值和第三液位程度阈值，分别用于判断尿素箱当前尿素含量对应的液位故障检测结果。
可选的，第一液位程度阈值可为尿素箱容积的10％，第二液位程度阈值可为尿素箱容积的7.5％，第三液位程度阈值可为尿素箱容积的2.5％，上述阈值范围可由用户在车辆投入使用前设定，设定数值视具体情况而定，本处仅提供参考，对此并不做具体限定。
具体的，图4提供了一种尿素箱的液位故障检测的流程图，具体包括以下步骤：
步骤351、如果所述当前液位位置信息低于第一液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为液位第一程度低。
具体的，若当前液位位置信息低于第一液位程度阈值，可认为当前时刻尿素箱中尿素含量低于第一预定限值，故确定尿素箱的液位故障检测结果为液位第一程度低，以提醒车主及时添加尿素，避免车辆排放污染物超标。
步骤352、如果所述当前液位位置信息低于第二液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为液位第二程度低。
其中，第二液位程度阈值小于第一液位程度阈值。
具体的，若当前液位位置信息低于第二液位程度阈值，可认为当前时刻尿素箱中尿素含量低于第二预定限值，故确定尿素箱的液位故障检测结果为液位第二程度低，以提醒车主及时添加尿素，避免车辆排放污染物超标。其中，由于第二液位程度阈值小于第一液位程度阈值，尿素箱中剩余尿素含量更少，故液位第二程度低的故障级别高于液位第一程度低。
步骤353、如果所述当前液位位置信息低于第三液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为尿素剩余量为空。
其中，第三液位程度阈值小于第二液位程度阈值。
具体的，若当前液位位置信息低于第三程度阈值，可认为当前尿素箱中尿素剩余量为零，故确定尿素箱的液位故障检测结果为尿素剩余量为空，以提醒车主及时添加尿素，避免车辆排放污染物超标。其中，由于第三液位程度阈值小于第二液位程度阈值，尿素箱中剩余尿素含量为零，若不进行尿素添加对车辆的排放性能有着巨大影响，故尿素剩余量为空的故障级别高于液位第二程度低。
步骤36、获取所述液位传感器具备的传感器当前电压，并根据所述传感器当前电压与预设的电压故障阈值，确定所述液位传感器的电压故障检测结果。
具体的，图5提供了一种液位传感器的电压故障检测的流程图，具体包括以下步骤：
步骤361、当所述液位传感器以硬线连接接入车辆时，若所述当前电压高于电压上限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为电压超上限；若所述当前电压低于电压下限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为电压超下限。
步骤362、当所述液位传感器以CAN连接接入车辆时，所述当前电压高于电压上限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为接入电路断路；若所述当前电压低于电压下限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为接入电路短路。
示例性的，图6为本发明实施例提供的一种尿素箱的故障诊断方法的示例流程图。车辆控制器首先检测尿素箱液位传感器是否为硬线连接，若是，则进行尿素箱液位传感器采集电压判断；若否，则判断通过CAN线获取的液位传感器电压判断。
进一步地，判断尿素箱液位传感器采集电压是否高于电压上限值，若是，则记录液位传感器的电压故障检测结果为电压超上限；若否，则继续判断尿素箱液位传感器采集电压是否低于电压下限值，若是，则记录液位传感器的电压故障检测结果为电压超下限，否则，进入尿素冻结状态判断。
进一步地，判断通过CAN线获取的液位传感器电压是否高于电压上限值，若是，则记录液位传感器的电压故障检测结果为接入电路断路；若否，则继续判断通过CAN线获取的液位传感器电压是否低于电压下限值，若是，则记录液位传感器的电压故障检测结果为接入电路短路，否则，进入尿素冻结状态判断。
判断尿素是否处于未冻结状态，具体的，采集尿素箱中的尿素温度，判断尿素温度是否高于预设冻结温度限值，若是，则进行尿素箱的液位故障检测；若否，则进入尿素箱的尿素泄漏检测。
进一步地，当尿素箱的液位位置信息小于尿素液位低判断限值，经过第一延时确认时间的确认，若是，则记录尿素箱的液位故障检测结果为尿素液位低故障；否则，进行尿素箱的液位位置信息与尿素液位过低判断限值的判断。
进一步地，当尿素箱的液位位置信息小于尿素液位过低判断限值，经过第二延时确认时间的确认，若是，则记录尿素箱的液位故障检测结果为尿素液位过低故障；否则，进行尿素箱的液位位置信息与尿素剩余量空判断限值的判断。
进一步地，当尿素箱的液位位置信息小于尿素剩余量空判断限制值，经过第三延时确认时间的确认，若是，则记录尿素箱的液位故障检测结果为尿素剩余量空故障；否则，进入尿素箱的尿素泄露检测。
进一步地，车辆上电后，获取车辆上次断电前存储的尿素箱的前次液位位置信息以及当前时刻车辆尿素箱的当前液位位置信息，判断当前液位位置信息是否小于前次液位位置信息，若是，则记录尿素箱的尿素泄露检测结果为初始尿素泄露故障；若否，则动态采集一段时间内的尿素液位位置信息组，以及预设数量个循环周期间隔后的尿素液位位置信息组，将两组的信息一一做差，得到预设数量个液位差值信息，判断所有液位差值信息是否均大于预设的在线尿素泄露识别限值。
若所有液位差值信息是否均大于预设的在线尿素泄露识别限值，则记录尿素箱的尿素泄露检测结果为在线尿素泄漏故障；否则，不记录故障。
本实施例的技术方案，根据液位传感器获取当前液位位置信息，实时判断当前尿素箱中尿素含量是否低于故障限值，可以及时反馈尿素箱液位故障信息，并且根据故障限值不同进行多次预警及提醒，避免尿素含量不足而导致的车辆排放污染物增加。根据液位传感器当前电压与预设电压故障条件，判断液位传感器是否存在电压故障，提高了尿素箱故障诊断的可靠性。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种尿素箱的故障诊断装置的结构示意图，该尿素箱的故障诊断装置包括：采集时刻获取模块41，位置信息采集模块42和检测结果确定模块43。
其中，采集时刻获取模块41，用于获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；位置信息采集模块42，用于控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；检测结果确定模块43，用于根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。
本实施例的技术方案，解决了尿素箱泄露导致的尿素消耗量增高，氨逃逸量增加，误判尿素品质及排放污染增加的问题，提高了尿素箱故障诊断的可靠性并提高了车辆排放性能的稳定性。
可选的，该装置还包括：
上电泄漏检测模块，用于获取车辆上次断电前存储的所述尿素箱的前次液位位置信息以及所述车辆当前上电时采集的所述尿素箱的首次液位位置信息；若所述首次液位位置信息小于所述前次液位位置信息，则确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素上电泄露。
液位故障检测模块，用于获取根据所述液位传感器在当前时刻采集的当前液位位置信息；根据所述当前液位位置信息及预设的液位判定条件，确定所述尿素箱的液位故障检测结果。
电压故障检测模块，用于获取所述液位传感器具备的传感器当前电压，并根据所述传感器当前电压与预设的电压故障阈值，确定所述液位传感器的电压故障检测结果。
可选的，检测结果确定模块43包括：
差值确定单元，用于确定所述第二位置信息集中各液位位置信息与所述第一位置信息集中同一位置排序下液位位置信息的差值，获得所述设定数量个位置信息差。
结果确定单元，用于当所述设定数量个位置信息差均大于第一尿素泄露阈值时，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素在线泄露。
可选的，液位故障检测模块具体用于：如果所述当前液位位置信息低于第一液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为液位第一程度低；如果所述当前液位位置信息低于第二液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为液位第二程度低；如果所述当前液位位置信息低于第三液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为尿素剩余量为空；其中，所述尿素剩余量为空的故障级别高于所述液位第二程度低；所述液位第二程度低的故障级别高于所述液位第一程度低。
可选的，电压故障检测模块具体用于：当所述液位传感器以硬线连接接入车辆时，若所述当前电压高于电压上限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为电压超上限；若所述当前电压低于电压下限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为电压超下限；当所述液位传感器以CAN连接接入车辆时，所述当前电压高于电压上限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为接入电路断路；若所述当前电压低于电压下限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为接入电路短路。
本发明实施例所提供的尿素箱的故障诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的尿素箱的故障诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图8为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图8所示，该车辆包括尿素箱51、液位传感器52、控制器53、存储器54、输入装置55和输出装置56；车辆中控制器53的数量可以是一个或多个，图8中以一个控制器53为例；车辆中的尿素箱51、液位传感器52、控制器53、存储器54、输出装置55和输出装置56可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
尿素箱51可用于车辆中尿素溶液的存储，并进行尿素溶液的喷出以对车辆尾气中的NOx进行催化还原处理。
液位传感器52与尿素箱51采用硬线或CAN线连接，可用于采集尿素箱中尿素的液位位置信息。
存储器54作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的尿素箱的故障诊断方法对应的程序指令/模块(例如，采集时刻获取模块41，位置信息采集模块42和检测结果确定模块43)。控制器53通过运行存储在存储器54中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的尿素箱的故障诊断方法。
存储器54可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器54可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器54可进一步包括相对于控制器53远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输出装置55可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括触屏、键盘和鼠标等。输出装置56可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种尿素箱的故障诊断方法，该方法包括：
获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；
控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；
根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的尿素箱的故障诊断方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种尿素箱的故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；
控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；
根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果；所述根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果，包括：
确定所述第二位置信息集中各液位位置信息与所述第一位置信息集中同一位置排序下液位位置信息的差值，获得所述设定数量个位置信息差；
当所述设定数量个位置信息差均大于第一尿素泄露阈值时，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素在线泄露。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取车辆上次断电前存储的所述尿素箱的前次液位位置信息以及所述车辆当前上电时采集的所述尿素箱的首次液位位置信息；
若所述首次液位位置信息小于所述前次液位位置信息，则确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素上电泄露。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取根据所述液位传感器在当前时刻采集的当前液位位置信息；
根据所述当前液位位置信息及预设的液位判定条件，确定所述尿素箱的液位故障检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前液位位置信息及预设的液位判定条件，确定所述尿素箱的液位故障检测结果，包括：
如果所述当前液位位置信息低于第一液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为液位第一程度低；
如果所述当前液位位置信息低于第二液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为液位第二程度低；
如果所述当前液位位置信息低于第三液位程度阈值，则确定所述尿素箱的液位故障检测结果为尿素剩余量为空；
其中，所述尿素剩余量为空的故障级别高于所述液位第二程度低；所述液位第二程度低的故障级别高于所述液位第一程度低。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述液位传感器具备的传感器当前电压，并根据所述传感器当前电压与预设的电压故障阈值，确定所述液位传感器的电压故障检测结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器当前电压与预设的电压故障条件，确定所述液位传感器的电压故障检测结果，包括：
当所述液位传感器以硬线连接接入车辆时，若所述当前电压高于电压上限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为电压超上限；若所述当前电压低于电压下限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为电压超下限；
当所述液位传感器以CAN连接接入车辆时，所述当前电压高于电压上限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为接入电路断路；若所述当前电压低于电压下限值，则确定液位传感器的电压故障检测结果为接入电路短路。
7.一种尿素箱的故障诊断装置，其特征在于，包括：
采集时刻获取模块，用于获取预设的第一采集时刻集以及第二采集时刻集，各所述采集时刻集均包含设定数量个采集时刻点；
位置信息采集模块，用于控制液位传感器分别在所述第一采集时刻集以及第二采集时刻集包括的各采集时刻点下采集所述尿素箱的液位位置信息，分别形成第一位置信息集和第二位置信息集；
检测结果确定模块，用于根据所述第一位置信息集及所述第二位置信息集，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果；
所述检测结果确定模块，还用于确定所述第二位置信息集中各液位位置信息与所述第一位置信息集中同一位置排序下液位位置信息的差值，获得所述设定数量个位置信息差；
当所述设定数量个位置信息差均大于第一尿素泄露阈值时，确定所述尿素箱的尿素泄露检测结果为尿素在线泄露。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
尿素箱，用于存储尿素溶液；
液位传感器，采用硬线或CAN线与所述尿素箱连接，用于采集所述尿素箱中的液位位置信息；
一个或多个控制器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-6中任一所述的尿素箱的故障诊断方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的尿素箱的故障诊断方法。
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