CN114687839B - 尿素液位卡滞的确定方法、确定装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种尿素液位卡滞的确定方法、确定装置和车辆，该方法包括：获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，下降速率为时间周期内，尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，消耗误差值为时间周期内，尿素喷射系统的喷射量与尿素箱尿素的消耗量的差值；获取各下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，第一标定值为满足尿素喷射系统正常排放要求的下降速率的最小值，第二标定值为满足尿素喷射系统正常排放要求的消耗误差值的最大值；根据第一异常次数和第二异常次数确定尿素液位是否卡滞。该方法解决了现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

Description

尿素液位卡滞的确定方法、确定装置和车辆

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种尿素液位卡滞的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。

背景技术

目前尿素喷射系统作为发动机的标准配置，尿素箱内尿素液位的测量是基本测量，但实际使用过程中，因为尿素容易结晶的问题，会导致液位杆与液位浮子之间容易产生卡滞，进而导致尿素喷射问题与排放问题。

现有技术中缺少能够自动确定尿素液位卡滞并提醒用户检修尿素喷射系统以避免尿素喷射系统产生排放问题的技术方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种尿素液位卡滞的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆，以解决现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种尿素液位卡滞的确定方法，发动机包括尿素喷射系统和尿素箱，所述尿素喷射系统与所述尿素箱之间具有尿素的通道，所述方法包括：在所述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，所述下降速率为所述时间周期内，所述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，所述消耗误差值为所述时间周期内，所述尿素喷射系统的喷射量与所述尿素箱尿素的消耗量的差值；获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，所述第一标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述下降速率的最小值，所述第二标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述消耗误差值的最大值；根据所述第一异常次数或所述第二异常次数确定所述尿素液位是否卡滞。

可选地，在获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值之前，所述方法还包括：在所述尿素箱的尿素液位小于第三标定值的情况下，发送补充尿素的消息通知。

可选地，所述标准工况为所述发动机同时满足第一工况条件、第二工况条件、第三工况条件和第四工况条件的工况，所述第一工况条件为所述发动机在多个连续的所述时间周期内的转速值大于第一预设值，所述第二工况条件为所述发动机的扭矩值与滤波后的所述扭矩值的差值在预设范围内，所述第三工况条件为所述尿素喷射系统的喷射量大于第二预设值，所述第四工况条件为所述尿素喷射系统与所述尿素箱无故障运行，所述第一预设值为满足所述尿素喷射系统平稳运行要求的所述发动机的最小转速值，所述预设范围为满足所述尿素喷射系统平稳运行要求的所述发动机的扭矩值与滤波后的扭矩值的差值的范围，所述第二预设值为满足所述尿素喷射系统平稳运行要求的所述尿素喷射系统的最小喷射量。

可选地，获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，包括：计数步骤，在满足第一计数条件的情况下，所述第一异常次数加一，在满足第二计数条件的情况下，所述第二异常次数加一，所述第一计数条件为在上一个所述时间周期的所述下降速率小于所述第一标定值且上一个所述时间周期中所述发动机处于运行过程中，在不满足所述第一计数条件的情况下，所述第一异常次数不变，所述第二计数条件为在上一个所述时间周期的所述消耗误差值大于所述第二标定值且上一个所述时间周期中所述发动机处于运行过程中，在不满足所述第二计数条件的情况下，所述第二异常次数不变；判定步骤，判定所述第一异常次数是否大于第三预设值，判定所述第二异常次数是否大于第四预设值；重复所述计数步骤和所述判定步骤，直至所述第一异常次数大于所述第三预设值或所述第二异常次数大于所述第四预设值。

可选地，根据所述第一异常次数或所述第二异常次数确定所述尿素液位是否卡滞，包括：在所述第一异常次数大于所述第三预设值或所述第二异常次数大于所述第四预设值的情况下，确定所述尿素液位卡滞。

可选地，获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，还包括：在确定所述尿素液位卡滞或者多个连续的所述时间周期的总时间大于预设时间的情况下，将所述第一异常次数和所述第二异常次数均清零。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种尿素液位卡滞的确定装置，发动机包括尿素喷射系统和尿素箱，所述尿素喷射系统与所述尿素箱之间具有尿素的通道，所述装置包括：获取单元，用于在所述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，所述下降速率为所述时间周期内，所述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，所述消耗误差值为所述时间周期内，所述尿素喷射系统的喷射量与所述尿素箱尿素消耗量的差值；计数单元，用于获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，所述第一标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述下降速率的最小值，所述第二标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述消耗误差值的最大值；确定单元，用于根据所述第一异常次数或所述第二异常次数确定所述尿素液位是否卡滞。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的一方面，还提供了一种车辆，包括发动机、一个或多个处理器、存储器，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，上述尿素液位卡滞的确定方法，首先，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；然后，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；最后，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。该方法通过记录第一异常次数和第二异常次数来反映尿素液位下降异常的次数，第一异常次数为下降速率的异常次数，第二异常次数为消耗误差值的异常次数，在第一异常次数大于第三预设值或第二异常次数大于第四预设值时，确定尿素液位卡滞，避免尿素液位卡滞误判，该方法解决了现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的尿素液位卡滞的确定方法的流程图；

图2示出了根据本申请的另一种具体实施例的尿素液位卡滞的确定方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的尿素液位卡滞的确定装置的示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

尿素箱：整车上装载尿素溶液的箱体，内有传感器，测量尿素的液位、温度等参数。

正如背景技术中所说的，现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种尿素液位卡滞的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。

根据本申请的实施例，提供了一种尿素液位卡滞的确定方法。

图1是根据本申请实施例的尿素液位卡滞的确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；

步骤S102，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；

步骤S103，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。

上述尿素液位卡滞的确定方法中，首先，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；然后，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；最后，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。该方法通过记录第一异常次数和第二异常次数来反映尿素液位下降异常的次数，第一异常次数为下降速率的异常次数，第二异常次数为消耗误差值的异常次数，在第一异常次数大于第三预设值或第二异常次数大于第四预设值时，确定尿素液位卡滞，避免尿素液位卡滞误判，该方法解决了现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，在获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值之前，上述方法还包括：在上述尿素箱的尿素液位小于第三标定值的情况下，发送补充尿素的消息通知。该实施例中，在尿素箱的尿素液位小于第三标定值时，发送补充尿素的消息通知，提醒用户向尿素箱加注尿素，避免尿素箱的尿素液位过低影响尿素喷射系统的正常运行，在上述尿素箱的尿素液位等于或大于上述第三标定值时，即可获取各时间周期的下降速率和消耗误差值。

本申请的一种实施例中，上述标准工况为上述发动机同时满足第一工况条件、第二工况条件、第三工况条件和第四工况条件的工况，上述第一工况条件为上述发动机在多个连续的上述时间周期内的转速值大于第一预设值，上述第二工况条件为上述发动机的扭矩值与滤波后的上述扭矩值的差值在预设范围内，上述第三工况条件为上述尿素喷射系统的喷射量大于第二预设值，上述第四工况条件为上述尿素喷射系统与上述尿素箱无故障运行，上述第一预设值为满足上述尿素喷射系统平稳运行要求的上述发动机的最小转速值，上述预设范围为满足上述尿素喷射系统平稳运行要求的上述发动机的扭矩值与滤波后的扭矩值的差值的范围，上述第二预设值为满足上述尿素喷射系统平稳运行要求的上述尿素喷射系统的最小喷射量。该实施例中，发动机同时满足第一工况条件、第二工况条件、第三工况条件和第四工况条件的工况，保证尿素喷射系统平稳运行且尿素喷射系统和尿素箱无故障运行，进而保证各下降速率和各消耗误差值测量的准确性，并且不同车辆的第一预设值、预设范围、第二预设值是不同的。

本申请的一种实施例中，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，包括：计数步骤，在满足第一计数条件的情况下，上述第一异常次数加一，在满足第二计数条件的情况下，上述第二异常次数加一，上述第一计数条件为在上一个上述时间周期的上述下降速率小于上述第一标定值且上一个上述时间周期处于上述发动机运行过程中，在不满足上述第一计数条件的情况下，上述第一异常次数不变，上述第二计数条件为在上一个上述时间周期的上述消耗误差值大于上述第二标定值且上一个上述时间周期处于上述发动机运行过程中，在不满足上述第二计数条件的情况下，上述第二异常次数不变；判定步骤，判定上述第一异常次数是否大于第三预设值，判定上述第二异常次数是否大于第四预设值；重复上述计数步骤和上述判定步骤，直至上述第一异常次数大于上述第三预设值或上述第二异常次数大于上述第四预设值。该实施例中，首先，通过满足第一计数条件将第一异常次数加一来保证第一异常次数记录的为发动机运行过程中的下降速率异常的次数，排除用户加注尿素过程的下降速率异常的次数，通过满足第二计数条件将第二异常次数加一来保证第二异常次数记录的为发动机运行过程中的消耗误差值异常的次数，排除用户加注尿素过程的消耗误差值异常的次数，然后每次第一异常次数加一后判断第一异常次数是否大于第三预设值即判断下降速率异常的次数是否达到可以确定尿素液位卡滞的下降速率异常的次数或每次第二异常次数加一后判断第二异常次数是否大于第四预设值即判断消耗误差值异常的次数是否达到可以确定尿素液位卡滞的消耗误差值异常的次数。

本申请的一种实施例中，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞，包括：在上述第一异常次数大于上述第三预设值或上述第二异常次数大于上述第四预设值的情况下，确定上述尿素液位卡滞。该实施例中，在下降速率的异常次数达到第三预设值即降速率异常的次数达到可以确定尿素液位卡滞的下降速率异常的次数或消耗误差值的异常次数达到第四预设值即消耗误差值异常的次数达到可以确定尿素液位卡滞的消耗误差值异常的次数时，确定尿素液位卡滞，避免尿素液位卡滞误判。

本申请的一种实施例中，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，还包括：在确定上述尿素液位卡滞或者多个连续的上述时间周期的总时间大于预设时间的情况下，将上述第一异常次数和上述第二异常次数均清零。该实施例中，如图2所示，在确定尿素液位卡滞后将第一异常次数和第二异常次数均清零，继续确定在下一个时间周期组是否存在尿素液位卡滞的情况，下一个时间周期组包括多个连续的时间周期，在多个连续的上述时间周期的总时间大于预设时间也将第一异常次数和第二异常次数均清零，避免时间过长导致尿素液位卡滞误判。

本申请实施例还提供了一种尿素液位卡滞的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的尿素液位卡滞的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于尿素液位卡滞的确定方法。以下对本申请实施例提供的尿素液位卡滞的确定装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的尿素液位卡滞的确定装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

获取单元10，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，上述尿素喷射系统的喷射量与上述尿素箱尿素消耗量的差值；

计数单元20，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；

确定单元30，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。

上述尿素液位卡滞的确定装置中，获取单元，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；计数单元，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；确定单元，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。该装置通过记录第一异常次数和第二异常次数来反映尿素液位下降异常的次数，第一异常次数为下降速率的异常次数，第二异常次数为消耗误差值的异常次数，在第一异常次数大于第三预设值或第二异常次数大于第四预设值时，确定尿素液位卡滞，避免尿素液位卡滞误判，该装置解决了现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

本申请的一种实施例中，上述尿素液位卡滞的确定装置还包括发送单元，上述发送单元用于在上述尿素箱的尿素液位小于第三标定值的情况下，发送补充尿素的消息通知。该实施例中，在尿素箱的尿素液位小于第三标定值时，发送补充尿素的消息通知，提醒用户向尿素箱加注尿素，避免尿素箱的尿素液位过低影响尿素喷射系统的正常运行，在上述尿素箱的尿素液位等于或大于上述第三标定值时，即可获取各时间周期的下降速率和消耗误差值。

本申请的一种实施例中，上述标准工况为上述发动机同时满足第一工况条件、第二工况条件、第三工况条件和第四工况条件的工况，上述第一工况条件为上述发动机在多个连续的上述时间周期内的转速值大于第一预设值，上述第二工况条件为上述发动机的扭矩值与滤波后的上述扭矩值的差值在预设范围内，上述第三工况条件为上述尿素喷射系统的喷射量大于第二预设值，上述第四工况条件为上述尿素喷射系统与上述尿素箱无故障运行，上述第一预设值为满足上述尿素喷射系统平稳运行要求的上述发动机的最小转速值，上述预设范围为满足上述尿素喷射系统平稳运行要求的上述发动机的扭矩值与滤波后的扭矩值的差值的范围，上述第二预设值为满足上述尿素喷射系统平稳运行要求的上述尿素喷射系统的最小喷射量。该实施例中，发动机同时满足第一工况条件、第二工况条件、第三工况条件和第四工况条件的工况，保证尿素喷射系统平稳运行且尿素喷射系统和尿素箱无故障运行，进而保证各下降速率和各消耗误差值测量的准确性，并且不同车辆的第一预设值、预设范围、第二预设值是不同的。

本申请的一种实施例中，上述计数单元包括计数模块、判定模块和迭代模块，上述计数模块用于在满足第一计数条件的情况下，上述第一异常次数加一，在满足第二计数条件的情况下，上述第二异常次数加一，上述第一计数条件为在上一个上述时间周期的上述下降速率小于上述第一标定值且上一个上述时间周期中上述发动机处于运行过程中，在不满足上述第一计数条件的情况下，上述第一异常次数不变，上述第二计数条件为在上一个上述时间周期的上述消耗误差值大于上述第二标定值且上一个上述时间周期中上述发动机处于运行过程中，在不满足上述第二计数条件的情况下，上述第二异常次数不变；上述判定模块用于判定上述第一异常次数是否大于第三预设值，判定上述第二异常次数是否大于第四预设值；上述迭代模块用于重复上述计数步骤和上述判定步骤，直至上述第一异常次数大于上述第三预设值或上述第二异常次数大于上述第四预设值。该实施例中，首先，通过满足第一计数条件将第一异常次数加一来保证第一异常次数记录的为发动机运行过程中的下降速率异常的次数，排除用户加注尿素过程的下降速率异常的次数，通过满足第二计数条件将第二异常次数加一来保证第二异常次数记录的为发动机运行过程中的消耗误差值异常的次数，排除用户加注尿素过程的消耗误差值异常的次数，然后每次第一异常次数加一后判断第一异常次数是否大于第三预设值即判断下降速率异常的次数是否达到可以确定尿素液位卡滞的下降速率异常的次数或每次第二异常次数加一后判断第二异常次数是否大于第四预设值即判断消耗误差值异常的次数是否达到可以确定尿素液位卡滞的消耗误差值异常的次数。

本申请的一种实施例中，上述确定单元用于在上述第一异常次数大于上述第三预设值或上述第二异常次数大于上述第四预设值的情况下，确定上述尿素液位卡滞。该实施例中，在下降速率的异常次数达到第三预设值即降速率异常的次数达到可以确定尿素液位卡滞的下降速率异常的次数或消耗误差值的异常次数达到第四预设值即消耗误差值异常的次数达到可以确定尿素液位卡滞的消耗误差值异常的次数时，确定尿素液位卡滞，避免尿素液位卡滞误判。

本申请的一种实施例中，上述计数单元还包括清零模块，上述清零模块用于在确定上述尿素液位卡滞或者多个连续的上述时间周期的总时间大于预设时间的情况下，将上述第一异常次数和上述第二异常次数均清零。该实施例中，如图2所示，在确定尿素液位卡滞后将第一异常次数和第二异常次数均清零，继续确定在下一个时间周期组是否存在尿素液位卡滞的情况，下一个时间周期组包括多个连续的时间周期，在多个连续的上述时间周期的总时间大于预设时间也将第一异常次数和第二异常次数均清零，避免时间过长导致尿素液位卡滞误判。

上述尿素液位卡滞的确定装置包括处理器和存储器，上述获取单元、计数单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述尿素液位卡滞的确定方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述尿素液位卡滞的确定方法。

本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；

步骤S102，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；

步骤S103，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；

步骤S102，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；

步骤S103，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的尿素液位卡滞的确定方法中，首先，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；然后，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；最后，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。该方法通过记录第一异常次数和第二异常次数来反映尿素液位下降异常的次数，第一异常次数为下降速率的异常次数，第二异常次数为消耗误差值的异常次数，在第一异常次数大于第三预设值或第二异常次数大于第四预设值时，确定尿素液位卡滞，避免尿素液位卡滞误判，该方法解决了现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

2)、本申请的尿素液位卡滞的确定装置中，获取单元，在上述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，上述下降速率为上述时间周期内，上述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，上述消耗误差值为上述时间周期内，尿素喷射系统喷射量与尿素箱尿素消耗量的差值；计数单元，获取各上述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各上述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，上述第一标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述下降速率的最小值，上述第二标定值为满足上述尿素喷射系统正常排放要求的上述消耗误差值的最大值；确定单元，根据上述第一异常次数或上述第二异常次数确定上述尿素液位是否卡滞。该装置通过记录第一异常次数和第二异常次数来反映尿素液位下降异常的次数，第一异常次数为下降速率的异常次数，第二异常次数为消耗误差值的异常次数，在第一异常次数大于第三预设值或第二异常次数大于第四预设值时，确定尿素液位卡滞，避免尿素液位卡滞误判，该装置解决了现有技术中不能自动确定尿素液位卡滞问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种尿素液位卡滞的确定方法，其特征在于，发动机包括尿素喷射系统和尿素箱，所述尿素喷射系统与所述尿素箱之间具有尿素的通道，所述方法包括：

在所述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，所述下降速率为所述时间周期内，所述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，所述消耗误差值为所述时间周期内，所述尿素喷射系统的喷射量与所述尿素箱尿素的消耗量的差值；

获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，所述第一标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述下降速率的最小值，所述第二标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述消耗误差值的最大值；

根据所述第一异常次数或所述第二异常次数确定所述尿素液位是否卡滞；获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，还包括：在确定所述尿素液位卡滞或者多个连续的所述时间周期的总时间大于预设时间的情况下，将所述第一异常次数和所述第二异常次数均清零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值之前，所述方法还包括：

在所述尿素箱的尿素液位小于第三标定值的情况下，发送补充尿素消息通知。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准工况为所述发动机同时满足第一工况条件、第二工况条件、第三工况条件和第四工况条件的工况，所述第一工况条件为所述发动机在多个连续的所述时间周期内的转速值大于第一预设值，所述第二工况条件为所述发动机的扭矩值与滤波后的所述扭矩值的差值在预设范围内，所述第三工况条件为所述尿素喷射系统的喷射量大于第二预设值，所述第四工况条件为所述尿素喷射系统与所述尿素箱无故障运行，所述第一预设值为满足所述尿素喷射系统平稳运行要求的所述发动机的最小转速值，所述预设范围为满足所述尿素喷射系统平稳运行要求的所述发动机的扭矩值与滤波后的扭矩值的差值的范围，所述第二预设值为满足所述尿素喷射系统平稳运行要求的所述尿素喷射系统的最小喷射量。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，包括：

计数步骤，在满足第一计数条件的情况下，所述第一异常次数加一，在满足第二计数条件的情况下，所述第二异常次数加一，所述第一计数条件为在上一个所述时间周期的所述下降速率小于所述第一标定值且上一个所述时间周期中所述发动机处于运行过程中的情况中，在不满足所述第一计数条件的情况下，所述第一异常次数不变，所述第二计数条件为在上一个所述时间周期的所述消耗误差值大于所述第二标定值且上一个所述时间周期中所述发动机处于运行过程中，在不满足所述第二计数条件的情况下，所述第二异常次数不变；

判定步骤，判定所述第一异常次数是否大于第三预设值，判定所述第二异常次数是否大于第四预设值；

重复所述计数步骤和所述判定步骤，直至所述第一异常次数大于所述第三预设值或所述第二异常次数大于所述第四预设值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一异常次数或所述第二异常次数确定所述尿素液位是否卡滞，包括：

在所述第一异常次数大于所述第三预设值或所述第二异常次数大于所述第四预设值的情况下，确定所述尿素液位卡滞。

6.一种尿素液位卡滞的确定装置，其特征在于，发动机包括尿素喷射系统和尿素箱，所述尿素喷射系统与所述尿素箱之间具有尿素的通道，所述装置包括：

获取单元，用于在所述发动机处于标准工况下，获取多个连续的时间周期的下降速率和消耗误差值，所述下降速率为所述时间周期内，所述尿素箱的尿素液位下降值与时间的比值，所述消耗误差值为所述时间周期内，所述尿素喷射系统的喷射量与所述尿素箱尿素消耗量的差值；

计数单元，用于获取各所述下降速率小于第一标定值的次数，得到第一异常次数，获取各所述消耗误差值大于第二标定值的次数，得到第二异常次数，所述第一标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述下降速率的最小值，所述第二标定值为满足所述尿素喷射系统正常排放要求的所述消耗误差值的最大值；

确定单元，用于根据所述第一异常次数或所述第二异常次数确定所述尿素液位是否卡滞；所述计数单元还包括清零模块，所述清零模块用于在确定所述尿素液位卡滞或者多个连续的所述时间周期的总时间大于预设时间的情况下，将所述第一异常次数和所述第二异常次数均清零。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括发动机、一个或多个处理器、存储器，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

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