CN115388991A - 一种液位传感器浮子故障诊断方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及传感器故障诊断技术领域，尤其涉及一种液位传感器浮子故障诊断方法、装置及存储介质。方法包括如下步骤：确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，则进入检测周期；在检测周期内获得液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值；在检测周期内若尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量时，或在检测周期内若尿素加注量达到预设限值且加注完成时，检测周期结束；获得最大液位值与最小液位值的差值，若差值小于预设标定值，则判断液位传感器浮子卡滞。通过液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值之间的差值与预设标定限值比较，确定液位传感器浮子故障，从而能够不用拆卸就能判断液位传感器浮子是否故障。
Description
技术领域
本发明涉及传感器故障诊断技术领域，尤其涉及一种液位传感器浮子故障诊断方法、装置及存储介质。
背景技术
尿素消耗异常很大部分原因是由尿素箱液位浮子卡滞导致的，而尿素液位传感器浮子卡滞时仪表显示的尿素液位不能反映真实的尿素液位数据，会导致实际液位很低但无法及时发现，进而导致因尿素不足引起排放超限等问题，进而导致车辆限扭限速，影响用户驾驶。液位传感器是安装在尿素箱上的，液位触感器的浮子在尿素箱内，如果要检测液位传感器的浮子是否卡滞，需要拆开查看，从而导致卡滞故障判断的方式比较麻烦。
因此，亟需一种液位传感器浮子故障诊断方法，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种液位传感器浮子故障诊断方法、装置及存储介质，无需拆卸尿素箱就能够判断液位传感器的浮子是否故障。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种液位传感器浮子故障诊断方法，包括如下步骤：
确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，则进入检测周期；
在检测周期内获得液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值；
在检测周期内若尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量时，或在检测周期内若尿素加注量达到预设限值且加注完成时，检测周期结束；
获得最大液位值与最小液位值的差值，若差值小于预设标定值，则判断液位传感器浮子卡滞。
作为上述液位传感器浮子故障诊断方法的一种优选技术方案，在检测周期内获得液位传感器的最大液位值和最小液位值包括：
定时获得尿素液位值，并在检测周期内比较获得的多个尿素液位值大小，以确定尿素箱内的最大液位值和最小液位值。
作为上述液位传感器浮子故障诊断方法的一种优选技术方案，在检测周期内获得液位传感器的最大液位值和最小液位值包括：
在单次检测周期的开始时刻，获得尿素箱内的第一尿素液位值；
在单次检测周期的结束时刻，获得尿素箱内的第二尿素液位值；
比较确定所述第一尿素液位值和所述第二尿素液位值二者中其中一个为最小液位值，另外一个为最大液位值。
作为上述液位传感器浮子故障诊断方法的一种优选技术方案，所述预设累积消耗量为检测周期开始时的累积尿素消耗量与预设增加量之和。
作为上述液位传感器浮子故障诊断方法的一种优选技术方案，在单次检测周期内，若发生尿素液位传感器与车辆ECU断开或尿素喷嘴发生堵塞的故障，则检测周期终止。
作为上述液位传感器浮子故障诊断方法的一种优选技术方案，在进入检测周期前还包括，确定尿素液位在标定范围内。。
作为上述液位传感器浮子故障诊断方法的一种优选技术方案，若液位传感器浮子卡滞，则报故障，以提醒用户对尿素喷射系统进行检修。
一种液位传感器浮子故障诊断装置，包括：
第一判断模块，用于确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞；
第一采集计算模块，用于在检测周期获取液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值并计算最大液位值与最小液位值的差值；
第二采集计算模块，用于获取尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量以及尿素加注量达到预设限值；
诊断模块，用于确定最大液位值与最小液位值的差值小于预设标定限值时，诊断液位传感器浮子卡滞。
作为上述液位传感器浮子故障诊断装置的一种优选技术方案，还包括报警模块，用于在所述诊断模块诊断出液位传感器浮子卡滞后报故障，以提醒用户对尿素喷射系统进行检修。
一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一方案所述的液位传感器浮子故障诊断方法。
一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一方案所述的液位传感器浮子故障诊断方法。
本发明有益效果：
采用本发明中提供的液位传感器浮子卡滞诊断方法，通过尿素箱的液位传感器检测尿素箱的最大液位值和最小液位值，并排除影响诊断结果的因素，通过液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值之间的差值与预设标定限值比较，确定液位传感器浮子故障，从而能够不用拆卸尿素箱就能判断液位传感器浮子是否故障，提高故障判断效率。
采用本发明中提供的液位传感器浮子故障诊断装置，能够通过检测尿素喷嘴处尿素的消耗量，通过尿素箱的液位传感器检测尿素箱的最大液位值和最小液位值，并排除影响诊断结果的因素，通过液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值之间的差值与预设标定限值比较，确定液位传感器浮子是否故障，从而能够不用拆卸就能判断液位传感器浮子是否故障，提高故障判断效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的液位传感器浮子故障诊断方法的主要流程图；
图2是本发明实施例提供的液位传感器浮子故障诊断方法应用于尿素喷嘴喷射尿素时的详细流程图；
图3是本发明实施例提供的液位传感器浮子故障诊断方法应用于加注尿素时的详细流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
液位传感器是通过浮子上下浮动导致电阻值发生变化以获得尿素箱内的液位。但是在现有技术中，只能通过拆卸的方式检测液位传感器的浮子是否故障，故障判断方式比较麻烦。
为此本发明的实施例中提供了一种液位传感器浮子故障诊断方法，以解决上述技术问题。
如图1所示，该方法包括如下步骤：
S11、确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，则进入检测周期；
在执行故障诊断方法前需要确定尿素消耗量是否达到预设消耗量，通过排除液位传感器除浮子部位的其他部位未发生故障、尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，能够提高检测的准确性，防止因其他原因导致的诊断不准确。另外，在诊断时需要确定尿素液位在标定范围内，防止液位过高或者过低造成液位测量误差大而影响诊断结果。
S12、在检测周期内获得液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值；
在检测周期内获得液位传感器的多个液位值，在多个液位值中比较大小以确定液位传感器检测的最大液位值和最小液位值，这样可以在检测周期中在尿素箱内加注尿素，加注的尿素不会对检测造成影响。
S13、在检测周期内若尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量时，或在检测周期内若尿素加注量达到预设限值且加注完成时，检测周期结束；
通过限定结束调节，能够使该方法适用于尿素喷射过程中，也适用于添加尿素的过程中，添加尿素时尿素喷嘴不工作，故添加尿素与喷射尿素判断检测周期结束的条件不同。
S14、获得最大液位值与最小液位值的差值，若差值小于预设标定值，则判断液位传感器浮子卡滞。
通过获得最大液位值和最小液位值的差值与预设标定限值比较，这样可以通过最大液位值和最小液位值的差值与预设标定限值的比较以确定液位传感器浮子是否卡滞。在检测周期内可加注尿素至尿素箱，液位传感器浮子在加注尿素后如果卡滞会造成检测的液位与开始时检测的液位相同，在检测过程中可以将同一值赋给最大液位值和最小液位值，这样也能够实现判断浮子是否卡滞的诊断。
最大液位值和最小液位值的获得可以在行车过程中获得，行车过程中出现尿素箱内尿素晃动，检测的最大液位值和最小液位值可能并非是实际液位，但是这种检测并不会影响诊断结果，因为本发明的实施例中诊断的是浮子是否卡滞的问题，故不论是增加尿素还是尿素晃动，使用本实施例中提供的诊断方法均不会出现诊断错误的情况。如此在该诊断方法执行过程中不会受到添加尿素的影响，也不会受到尿素喷射量的影响。
采用本实施例中提供的浮子卡滞诊断方法，通过尿素箱的液位传感器检测尿素箱的最大液位值和最小液位值，并排除影响诊断结果的因素，通过液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值之间的差值与预设标定限值比较，确定液位传感器浮子故障，从而能够不用拆卸尿素箱就能判断液位传感器浮子是否故障，提高故障判断效率。
具体地，在检测周期内获得液位传感器的最大液位值和最小液位值包括：定时获得尿素液位值，并在检测周期内比较获得的多个尿素液位值大小，以确定尿素箱内的最大液位值和最小液位值。即在检测周期内获得多个尿素液位值，在检测周期即将结束后将对获得多个尿素液位值进行比较，以获得最大液位值和最小液位值，最大液位值可能是在尿素添加后获得的，也可能是在尿素箱晃动后获得的。最小液位值可能是在尿素添加前获得，也可能是在尿素箱晃动后获得的，通过对最大液位值和最小液位值的获取，能够确定液位传感器的浮子是否出现故障。
进一步地，当车辆平稳运行且没有尿素添加时，最大液位值和最小液位值分别是在检测周期开始时刻和结束时刻获得的，故在单次检测周期的开始时刻，需要获得尿素箱内的尿素液位值。在单次检测周期的结束时刻，获得尿素箱内的尿素液位值。这样在车辆平稳运行过程中，尿素喷嘴喷射尿素的前提下，单次检测周期的开始时刻的尿素液位值为最大值，在单次检测周期的结束时刻获得尿素液位值为最小值。而在添加尿素时，单次检测周期的开始时刻的尿素液位值为最小值，在单次检测周期的结束时刻获得尿素液位值为最大值。这样可避免多次检测造成的ECU计算比较工作量大的情况发生。
进一步地，预设累积消耗量为检测周期开始时的累积尿素消耗量与预设增加量之和。并记录当前累积尿素消耗量(即预设累积消耗量)作为记录下一个检测周期的累积尿素消耗量的初始值。在累积尿素消耗量初始值为0时，预设累积消耗量为预设增加量。可以理解的是，每个检测周期内的预设增加量均相同。可以理解的是，不论是在车辆首次使用还是已经使用过一段时间后，尿素消耗量每增长预设增加量，则对液位传感器浮子故障进行一次检测，这样可防止液位传感器的浮子在长期使用卡滞而影响尿素的喷射。
在检测到液位传感器浮子卡滞后，则通过表显的方式或者蜂鸣或者亮灯的方式报液位传感器浮子卡滞故障，这样可以提醒用户对尿素喷射系统进行检修。同时还能够起到准确定位故障点，使得人工能够快速锁定故障点进行修复，提高了检修的效率。
需要说明的是，检测尿素液位开始到检测尿素液位结束这段时间为检测周期，检测周期的时长没有特殊限定，其具体根据预设累积消耗量或者预设限值确定。
另外，在单次检测周期内，若发生尿素液位传感器与车辆ECU断开或尿素喷嘴发生堵塞的故障，则检测周期终止。直至故障被解除后，才能够进入检测周期。
在进入检测周期前还包括，确定尿素液位在标定范围内。确定尿素液位在标定范围内是防止尿素过满而容易误报的情况发生，同时也能够防止尿素零刻度以下出现误报的情况发生。
结合上述描述的过程，本发明实施例提供了一种液位传感器浮子故障诊断方法，结合图2所示，在尿素喷嘴喷射时，该方法具体包括：
S21、确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，则进入检测周期；
S22、在检测周期内获得液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值；
S23、在检测周期内若尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量时，检测周期结束；
S24、计算最大液位值与最小液位值的差值；
S25、判断差值小于预设标定限值，若是，则执行步骤S26，若否，则执行步骤S27；
S26、确定液位传感器的浮子故障，并通知用户尿素箱的液位传感器的浮子故障；
S27、确定尿素箱的液位传感器的浮子未故障。
在尿素喷射过程中，由于检测周期结束是以尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量为判断依据，那么在检测周期内，可以添加尿素，在尿素添加过程中，可对浮子进行故障诊断也可不对浮子进行故障诊断，当不对浮子进行故障时，检测周期结束按照尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量为准。
结合图3所示，在添加尿素时，该方法具体包括：
S31、确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，则进入检测周期；
S32、在检测周期内获得液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值；
S33、在检测周期内若尿素加注量达到预设限值且加注完成时，检测周期结束；
S34、计算最大液位值与最小液位值的差值；
S35、判断差值小于预设标定限值，若是，则执行步骤S36，若否，则执行步骤S37；
S36、确定液位传感器的浮子故障，并通知用户尿素箱的液位传感器的浮子故障；
S37、确定尿素箱的液位传感器的浮子未故障。
需要说明的是，尿素加注量达到预设限值且加注完成具体可通过在加注尿素站的诊断工具或者售后服务工具获得。
本发明实施例还提供了一种液位传感器浮子故障诊断装置，包括第一判断模块、第一采集计算模块、第二采集计算模块和诊断模块。其中第一判断模块用于确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞；第一采集计算模块用于在检测周期获取液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值并计算最大液位值与最小液位值的差值；第二采集计算模块用于获取尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量以及尿素加注量达到预设限值；诊断模块用于确定最大液位值与最小液位值的差值小于预设标定限值时，诊断液位传感器浮子卡滞。
可选地，该液位传感器浮子故障诊断装置还包括警示模块，警示模块用于在确定液位传感器浮子卡滞后报故障，以提醒用户对尿素喷射系统进行检修。
采用本实施例中提供的液位传感器浮子故障诊断装置，能够通过检测尿素喷嘴处尿素的消耗量，通过尿素箱的液位传感器检测尿素箱的最大液位值和最小液位值，并排除影响诊断结果的因素，通过液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值之间的差值与预设标定限值比较，确定液位传感器浮子是否故障，从而能够不用拆卸就能判断液位传感器浮子是否故障，提高故障判断效率。
本发明的实施例中还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储电子设备运行时所使用的程序代码；处理器用于执行程序代码，实现如的液位传感器的浮子故障判断方法。
电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
本发明实施例中的“电子设备”指任何能够按照程序运行，自动、高速处理大量数据的设备，包含手机、移动机器人、计算机、平板、智能终端、多媒体设备、流媒体设备等。
电子设备具体包括电源、处理器、存储器及显示单元等部件。
存储器可用于存储软件程序以及模块。处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，并且当处理器执行存储器中的程序代码后，可以实现本发明液位传感器浮子故障诊断方法中的部分或全部过程。
可选的，存储器可以主要包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、各种应用程序(比如通信应用)以及人脸识别模块等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如各种图片、视频文件等多媒体文件，以及人脸信息模板)等。
此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
显示单元可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种菜单。显示单元即为电子设备的显示系统，用于呈现界面，实现人机交互。例如显示浮子故障信息。
显示单元可以包括显示面板。可选的，显示面板可以采用液晶显示屏(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)等形式来配置。
处理器是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而实现基于终端的多种业务。
处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如液位传感器浮子故障诊断方法。
可选的，处理器可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。
电子设备还包括用于给各个部件供电的电源(比如电池)。可选的，电源可以通过电源管理系统与处理器逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。
由于电子设备实现上述液位传感器浮子故障诊断方法，故本发明实施例的电子设备有上述实施例的所有优点和有益效果，此处不再赘述。
本发明的实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行本发明实施例所提供的液位传感器浮子故障诊断方法的步骤，应用于本发明中实施例所提供的机器人。该方法包括：
确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，则进入检测周期；
在检测周期内获得液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值；
在检测周期内若尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量时，或在检测周期内若尿素加注量达到预设限值且加注完成时，检测周期结束；
获得最大液位值与最小液位值的差值，若差值小于预设标定值，则判断液位传感器浮子卡滞。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WA N)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种液位传感器浮子故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞，则进入检测周期；
在检测周期内获得液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值；
在检测周期内若尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量时，或在检测周期内若尿素加注量达到预设限值且加注完成时，检测周期结束；
获得最大液位值与最小液位值的差值，若差值小于预设标定值，则判断液位传感器浮子卡滞。
2.根据权利要求1所述的液位传感器浮子故障诊断方法，其特征在于，在检测周期内获得液位传感器的最大液位值和最小液位值包括：
定时获得尿素液位值，并在检测周期内比较获得的多个尿素液位值大小，以确定尿素箱内的最大液位值和最小液位值。
3.根据权利要求1所述的液位传感器浮子故障诊断方法，其特征在于，在检测周期内获得液位传感器的最大液位值和最小液位值包括：
在单次检测周期的开始时刻，获得尿素箱内的第一尿素液位值；
在单次检测周期的结束时刻，获得尿素箱内的第二尿素液位值；
比较确定所述第一尿素液位值和所述第二尿素液位值二者中其中一个为最小液位值，另外一个为最大液位值。
4.根据权利要求1所述的液位传感器浮子故障诊断方法，其特征在于，所述预设累积消耗量为检测周期开始时的累积尿素消耗量与预设增加量之和。
5.根据权利要求1所述的液位传感器浮子故障诊断方法，其特征在于，在单次检测周期内，若发生尿素液位传感器与车辆ECU断开或尿素喷嘴发生堵塞的故障，则检测周期终止。
6.根据权利要求1所述的液位传感器浮子故障诊断方法，其特征在于，在进入检测周期前还包括，确定尿素液位在标定范围内。
7.根据权利要求1所述的液位传感器浮子故障诊断方法，其特征在于，若液位传感器浮子卡滞，则报故障，以提醒用户对尿素喷射系统进行检修。
8.一种液位传感器浮子故障诊断装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于确定尿素液位传感器未与车辆ECU断开以及尿素喷嘴未发生堵塞；
第一采集计算模块，用于在检测周期获取液位传感器检测到的最大液位值和最小液位值并计算最大液位值与最小液位值的差值；
第二采集计算模块，用于获取尿素喷嘴的累积尿素喷射量达到预设累积消耗量以及尿素加注量达到预设限值；
诊断模块，用于确定最大液位值与最小液位值的差值小于预设标定限值时，诊断液位传感器浮子卡滞。
9.根据权利要求8所述的液位传感器浮子故障诊断装置，其特征在于，还包括报警模块，用于在所述诊断模块诊断出液位传感器浮子卡滞后报故障，以提醒用户对尿素喷射系统进行检修。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的液位传感器浮子故障诊断方法。
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