CN113447097A - 液位传感器的浮子故障判断方法、装置及电子设备 - Google Patents

液位传感器的浮子故障判断方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN113447097A CN202110709921.5A CN202110709921A CN113447097A CN 113447097 A CN113447097 A CN 113447097A CN 202110709921 A CN202110709921 A CN 202110709921A CN 113447097 A CN113447097 A CN 113447097A
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潘伟
孙建菲
赵希达
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本发明是关于一种液位传感器的浮子故障判断方法、装置及电子设备，涉及传感器故障判断技术领域，本发明包括：检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积；通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将第一尿素体积和第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；若第一消耗体积和第二消耗体积之间的差值大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。由于本发明实施例通过实际消耗的体积，与通过液位传感器检测到的消耗的体积相比，判断液位传感器的浮子是否故障，从而不用拆卸就能判断液位传感器浮子是否故障。

Description

液位传感器的浮子故障判断方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及传感器故障判断技术领域，尤其涉及一种液位传感器的浮子故障判断方法、装置及电子设备。
背景技术
随着国六法规全国范围实施，国六法规新增对尿素消耗异常的判断，其中很大部分是由尿素箱液位浮子卡滞导致的，进而导致车辆限扭限速，影响用户驾驶。液位触感器是按照在尿素箱上的，液位触感器的浮子在尿素箱内，如果要检测液位触感器的浮子是否卡滞，需要拆开查看，从而导致卡滞故障判断的方式比较麻烦。
发明内容
本发明提供一种液位传感器的浮子故障判断方法、装置及电子设备，通过实际消耗的体积，与通过液位传感器检测到的消耗的体积相比，判断液位传感器的浮子是否故障，从而不用拆卸就能判断液位传感器浮子是否故障。
第一方面，本发明实施例提供的一种液位传感器的浮子故障判断方法，包括：
检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积；
通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将所述第一尿素体积和所述第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；其中，所述第一尿素体积为本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的体积；所述第二尿素体积为本次故障判断周期结束时刻尿素箱内的尿素的体积；
若所述第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。
上述方法，能够通过检测尿素喷嘴处尿素的消耗体积，通过尿素箱的液位传感器检测尿素箱的前后体积，从而通过实际消耗的体积，与通过液位传感器检测到的消耗的体积之间的差距比较大，确定液位传感器浮子故障，从而能够不用拆卸就能判断液位传感器浮子是否故障，提高故障判断效率。
在一种可能的实现方式中，本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，以及本次故障判断周期结束之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之差超过预设体积。
上述方法，本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，以及本次故障判断周期结束之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之差，即为在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积，当第一消耗体积超过预设体积，再进行故障判断，从而能够避免消耗体积比较小而导致通过液位传感器检测尿素箱的体积检测不准确的问题。
在一种可能的实现方式中，检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积之前，所述方法还包括：
确定在本次故障判断周期内车辆未添加尿素。
上述方法，由于车辆添加尿素，会使得通过液位传感器检测尿素箱内的第二消耗体积不能够反映出实际消耗的尿素体积，所以，在检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积之前，通过确定在本次故障判断周期内车辆未添加尿素，能够提高判断的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若在本次故障判断周期内车辆有尿素添加，则停止对本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积的检测，并将车辆尿素添加完成时刻作为下一次故障判断周期的开始时刻。
上述方法，能够在本次故障判断周期内车辆有尿素添加后，停止对本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积的检测，开始下一轮检测，这样能够提高判断的准确性。
在一种可能的实现方式中，在确定尿素箱的液位传感器的浮子故障之前，所述方法还包括：
确定液位传感器中除浮子部位的其他部位未发生故障，和/或
确定尿素喷嘴未发生故障。
上述方法，能够在排除液位传感器中除浮子部位的其他部位故障，以及排除尿素喷嘴故障，再确定尿素箱的液位传感器的浮子故障，提高了判断的准确性。
第二方面，本发明实施例提供的一种液位传感器的浮子故障判断装置，包括：
第一检测模块，用于检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积；
第二检测模块，用于通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将所述第一尿素体积和所述第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；其中，所述第一尿素体积为本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的体积；所述第二尿素体积为本次故障判断周期结束时刻尿素箱内的尿素的体积；
确定模块，用于若所述第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。
在一种可能的实现方式中，本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，以及本次故障判断周期结束之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之差超过预设体积。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
预处理模块，用于确定在本次故障判断周期内车辆未添加尿素，若在本次故障判断周期内车辆有尿素添加，则停止对本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积的检测，并将车辆尿素添加完成时刻作为下一次故障判断周期的开始时刻。
在一种可能的实现方式中，预处理模块，还用于确定液位传感器中除浮子部位的其他部位未发生故障，和/或确定尿素喷嘴未发生故障。
第三方面，本发明实施例提供的一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面实施例任一项所述的液位传感器的浮子故障判断方法。
第四方面，本申请还提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如第一方面中的任一项所述的液位传感器的浮子故障判断方法。
另外，第二方面至第四方面中被处理单元执行时实现第一方面所述的液位传感器的浮子故障判断方法的步骤中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例提供的一种液位传感器的浮子的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种液位传感器的浮子故障判断方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种液位传感器的浮子故障判断的完整方法的示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种液位传感器的浮子故障判断的完整方法的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种液位传感器的浮子故障判断装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面对文中出现的一些词语进行解释：
1、本发明实施例中术语“电子设备”指任何能够按照程序运行，自动、高速处理大量数据的设备，包含手机、移动机器人、计算机、平板、智能终端、多媒体设备、流媒体设备等。
2、液位传感器，通过浮子上下浮动导致电阻值发生变化，检测尿素箱内尿素的体积。结合图1所示，示出了液位传感器的浮子的示意图。
由于现有技术中，只能通过拆卸的方式检测液位传感器的浮子是否故障，故障判断方式比较麻烦。
以下通过附图详细介绍液位传感器的浮子故障判断方法。
结合图2所示，本发明实施例提供了一种液位传感器的浮子故障判断方法，包括：
S200：检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积；
由于车辆自身会记录从开始行车之后的尿素喷嘴处消耗尿素的总质量，所以，本发明实施例中，会记录本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，即采用尿素喷嘴处消耗尿素的总质量除以尿素密度，然后获取本次故障判断周期结束的时刻的尿素喷嘴处消耗尿素的总质量，然后，采用本次故障判断周期结束的时刻的尿素喷嘴处消耗尿素的总质量除以尿素密度，得到本次故障判断周期结束的时刻的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积；
采用得到的本次故障判断周期结束的时刻的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，记录的本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，这两个总体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积。
由于本次故障判断周期结束的时刻也是下一个故障判断周期开始的时刻，所以，在本次故障判断周期结束的时刻记录的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积记录下来，作为下一次故障判断周期开始的时刻的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积。依次类推。
S201：通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将第一尿素体积和第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；
其中，第一尿素体积为本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的体积；第二尿素体积为本次故障判断周期结束时刻尿素箱内的尿素的体积；
如上述，本次故障判断周期开始时刻，液位传感器通过浮子上下浮动导致电阻值发生变化，检测尿素箱内的第一尿素体积；本次故障判断周期结束时刻，液位传感器通过浮子上下浮动导致电阻值发生变化，检测尿素箱内的第二尿素体积；从而将第一尿素体积和第二尿素体积之间的差值，作为第二消耗体积。
S202：若第一消耗体积和第二消耗体积之间的差值大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。
如果尿素箱的液位传感器的浮子不是故障的，可知通过喷嘴检测到的，和通过液位传感器检测到的，本次故障判断周期内的尿素消耗相同，当然，如果把液位传感器检测的误差，喷嘴检测的误差考虑进去的话，尿素消耗也是相似的，如果两个消耗体积比较大，大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。这样本发明无需将液位传感器拆卸下来就可以检测浮子是否故障，简化了故障判断的方式。
进一步的，由于液位传感器检测的误差，喷嘴检测的误差的存在，如果本次故障判断周期内消耗的体积比较少，那么很可能由于误差判断错误，例如，如果消耗0.1升，误差在0.05升，那么由于误差和消耗的体积比较接近，很可能判断不准确。基于此，本发明提出，本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，以及本次故障判断周期结束之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之差超过预设体积。
即本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积大于预设体积时，才启动后续判断过程。
有尿素添加后，会使得尿素箱内的尿素体积增多，所以，检测本次故障检测周期内的尿素箱内的尿素的体积是不准确的，其检测的结果是消耗的部分加上添加的部分。基于此，本发明在检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积之前，确定在本次故障判断周期内车辆未添加尿素。若在本次故障判断周期内车辆有尿素添加，则停止对本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积的检测，并将车辆尿素添加完成时刻作为下一次故障判断周期的开始时刻。
即在本次故障判断周期内车辆有尿素添加时，将车辆尿素添加完成时刻的通过尿素喷嘴处喷射的尿素消耗总质量除以尿素密度，得到的尿素总体积记录下来，作为下一次故障判断周期的开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，并将车辆尿素添加完成时刻作为下一次故障判断周期的开始时刻。进行下一个周期的检测，这样下一次故障判断周期内由于不收到这次尿素添加的影响，通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积之间的差值是不收到这次尿素添加的影响。
为了能够更加确定尿素箱的液位传感器的浮子是否故障的结果更可信，排除其他故障的地方，例如确定液位传感器中除浮子部位的其他部位未发生故障，和/或确定尿素喷嘴未发生故障。当第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值大于预设值，则肯定是尿素箱的液位传感器的浮子故障。
本发明实施例还提供了一种方式，在确定尿素箱的液位传感器的浮子故障后，通知用户尿素箱的液位传感器的浮子故障，这样可以起到准确定位故障点，使得人工进行修复，提高了检修的效率。
结合上述描述的过程，本发明实施例提供了一种液位传感器的浮子故障判断的完整方法，结合图3所示，所述方法包括：
S300：确定液位传感器中除浮子部位的其他部位未发生故障、确定尿素喷嘴未发生故障、确定车辆处于尿素喷射阶段；
S301：根据车辆累计的通过尿素喷嘴处消耗的尿素的总质量和尿素密度，确定车辆累计的通过尿素喷嘴处消耗的尿素的总体积；
S302：判断是否有尿素添注；如果是，则执行S303；否则执行S304；
S303：计算车辆累计的通过尿素喷嘴处消耗的尿素的总体积和本次故障判断周期开始时刻通过尿素喷嘴处消耗的尿素的总体积之间的差值，作为第一消耗体积；
S304：将车辆累计的通过尿素喷嘴处消耗的尿素的总体积，作为下一次故障判断周期开始时刻通过尿素喷嘴处消耗的尿素的总体积；
S305：判断第一消耗体积是否不小于预设体积；如果是，则执行S306；否则，执行S301；
S306：通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将第一尿素体积和第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；
S307：判断第一消耗体积和第二消耗体积之间的差值是否大于预设值，如果是，则执行S308，否则执行S309；
S308：确定尿素箱的液位传感器的浮子故障，并通知用户尿素箱的液位传感器的浮子故障；
S309：确定尿素箱的液位传感器的浮子未故障。
结合上述描述的过程，本发明实施例提供了一种液位传感器的浮子故障判断的完整方法，结合图4所示：
获取当前的尿素喷嘴处消耗尿素的总质量输入到UDC_mRdcAgDosQnt处，将总质量除以通过位置UDC_rhoRdcAg_C输入的尿素密度，得到当前的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，该总体积大于等于通过位置(3)输入的预设体积和本次故障判断周期开始时刻记录的之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，则将当前的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积和本次故障判断周期开始时刻记录的之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之间的差值，即第一消耗体积输入到位置(7)处。其中，本次故障判断周期开始时刻记录的之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积是事先存储的，同时，控制门开关P1动作，将当前的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积进行存储，作为下一次故障判断周期开始时刻记录的之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积。
如果位置(4)处输入有尿素添加，则停止将第一消耗体积输入到位置(7)处，控制门开关P1动作，将当前的尿素喷嘴处消耗尿素的总体积进行存储，作为下一次故障判断周期开始时刻记录的之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积。
在上一次故障判断周期结束时刻通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的体积，作为本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的第一尿素体积。
当控制门开关p1动作时，如果位置(4)处输入有尿素添加，则通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的体积，作为下一次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的第一尿素体积。
当控制门开关p1动作时，如果位置(4)处没有输入有尿素添加，说明本次故障判断周期内尿素箱没有添加尿素，则本次故障判断周期结束时刻尿素箱内的尿素的体积，作为下一次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的第一尿素体积。
在位置(5)处输入本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的第一体积，在UDC_volRdcAgRmn处输入通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第二尿素体积，并求取两个尿素体积的差值作为第二消耗体积。
第一消耗体积和所述第二消耗体积进行大小比较，如果第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值大于预设值，则控制门开关P2，使得DSM_FAULT_PERCENT_100向DSM_DebTUD输入信号，告知DSM_DebTUD尿素箱的液位传感器的浮子故障。如果第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值不大于预设值，使得DSM_FAULT_PERCENT_00向DSM_DebTUD输入信号，告知DSM_DebTUD尿素箱的液位传感器的浮子没有故障。
本发明实施例还提供了一种液位传感器的浮子故障判断装置，结合图5所示，包括：
第一检测模块500，用于检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积；
第二检测模块501，用于通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将所述第一尿素体积和所述第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；其中，所述第一尿素体积为本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的体积；所述第二尿素体积为本次故障判断周期结束时刻尿素箱内的尿素的体积；
确定模块502，用于若所述第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。
可选的，本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，以及本次故障判断周期结束之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之差超过预设体积。
可选的，所述装置还包括：
预处理模块，用于确定在本次故障判断周期内车辆未添加尿素，若在本次故障判断周期内车辆有尿素添加，则停止对本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积的检测，并将车辆尿素添加完成时刻作为下一次故障判断周期的开始时刻。
可选的，预处理模块，还用于确定液位传感器中除浮子部位的其他部位未发生故障，和/或确定尿素喷嘴未发生故障。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储电子设备运行时所使用的程序代码；
所述处理器用于执行所述程序代码，实现如所述的液位传感器的浮子故障判断方法。
在本发明实施例中，电子设备的结构如图6所示，电子设备包括：电源610、处理器620、存储器630、显示单元640等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端的结构并不构成对终端的限定，本申请实施例提供的终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图6对所述电子设备的各个构成部件进行具体的介绍：
所述存储器630可用于存储软件程序以及模块。所述处理器620通过运行存储在所述存储器630的软件程序以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，并且当处理器620执行存储器630中的程序代码后，可以实现本发明实施例图2中的部分或全部过程。
可选的，所述存储器630可以主要包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、各种应用程序(比如通信应用)以及人脸识别模块等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据(比如各种图片、视频文件等多媒体文件，以及人脸信息模板)等。
此外，所述存储器630可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种菜单。所述显示单元640即为电子设备的显示系统，用于呈现界面，实现人机交互。例如显示浮子故障信息。
所述显示单元640可以包括显示面板641。可选的，所述显示面板641可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)等形式来配置。
所述处理器620是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器630内的软件程序和/或模块，以及调用存储在所述存储器630内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而实现基于所述终端的多种业务。
可选的，所述处理器620可包括一个或多个处理单元。可选的，所述处理器620可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到所述处理器620中。
电子设备还包括用于给各个部件供电的电源610(比如电池)。可选的，所述电源610可以通过电源管理系统与所述处理器620逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。
本发明实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行所述的液位传感器的浮子故障判断方法。
在示例性实施例中，存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备的处理器执行以完成上述液位传感器的浮子故障判断方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种液位传感器的浮子故障判断方法，其特征在于，包括：
检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积；
通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将所述第一尿素体积和所述第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；其中，所述第一尿素体积为本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的体积；所述第二尿素体积为本次故障判断周期结束时刻尿素箱内的尿素的体积；
若所述第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，以及本次故障判断周期结束之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之差超过预设体积。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积之前，所述方法还包括：
确定在本次故障判断周期内车辆未添加尿素。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在本次故障判断周期内车辆有尿素添加，则停止对本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积的检测，并将车辆尿素添加完成时刻作为下一次故障判断周期的开始时刻。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在确定尿素箱的液位传感器的浮子故障之前，所述方法还包括：
确定液位传感器中除浮子部位的其他部位未发生故障，和/或
确定尿素喷嘴未发生故障。
6.一种液位传感器的浮子故障判断装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测在本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积；
第二检测模块，用于通过安装在尿素箱的液位传感器检测尿素箱内的第一尿素体积以及第二尿素体积，并将所述第一尿素体积和所述第二尿素体积之间的差值，作为在本次故障判断周期内尿素箱尿素的第二消耗体积；其中，所述第一尿素体积为本次故障判断周期开始时刻尿素箱内的尿素的体积；所述第二尿素体积为本次故障判断周期结束时刻尿素箱内的尿素的体积；
确定模块，用于若所述第一消耗体积和所述第二消耗体积之间的差值大于预设值，则确定尿素箱的液位传感器的浮子故障。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，本次故障判断周期开始时刻之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积，以及本次故障判断周期结束之前尿素喷嘴处消耗尿素的总体积之差超过预设体积。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
预处理模块，用于确定在本次故障判断周期内车辆未添加尿素，若在本次故障判断周期内车辆有尿素添加，则停止对本次故障判断周期内尿素喷嘴处尿素的第一消耗体积的检测，并将车辆尿素添加完成时刻作为下一次故障判断周期的开始时刻。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至权利要求5中任一项所述的液位传感器的浮子故障判断方法。
10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至权利要求5中任一项所述的液位传感器的浮子故障判断方法。
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