CN115076601A - 气罐剩余液位可信性的检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气罐剩余液位可信性的检测方法、装置及系统，其中气罐剩余液位可信性的检测方法包括：获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位；获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位；获取燃料液位信号来源模式和燃料加注状态；判断所述燃料液位信号来源模式是否存在故障；基于所述燃料液位信号来源模式不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值；基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值小于等于第一预设阈值时，判定所述气罐第二剩余液位不可信。本发明提供的气罐剩余液位可信性的检测方法、装置及系统，很好地解决了燃料剩余量检测不准确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及液位检测技术领域，尤其为一种气罐剩余液位可信性的检测方法、装置及系统。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
天然气发动机匹配的商用车一般采用LNG作为燃料，气罐中的燃料剩余液位表征了当前整车燃料的剩余量，该数值的准确性对提醒用户加注燃料、监控气罐状态以及发动机轨压控制都至关重要。
但是在实际使用过程中存在燃料液位、压力等传感器信号故障等问题导致燃料剩余液位显示不准确，从而无法有效的检测当前燃料剩余量的准确性，进而影响发动机和整车的可靠性。
发明内容
本发明的目的是至少解决燃料剩余量检测不准确的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的第一方面提出了一种气罐剩余液位可信性的检测方法，包括：
获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位；
获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位；
获取燃料液位信号来源模式和燃料加注状态；
判断所述燃料液位信号来源模式是否存在故障；
基于所述燃料液位信号来源模式不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值；
基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值小于等于第一预设阈值时，判定所述气罐第二剩余液位不可信。
根据本发明的气罐剩余液位可信性的检测方法，在无需增加传感器和执行器的前提下，通过统计本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位与上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位，计算出的差值就是表征停机这段时间内释放到空气中的燃料量，通过判断气罐液位差值与第一预设阈值的关系来判断气罐剩余液位是否可信，很好地解决了现有技术中燃料剩余量检测不准确的问题。
另外，根据本发明的气罐剩余液位可信性的检测方法，还可具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施例中，在所述获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位的步骤中包括：
给所述ECU上电，并从EEPROM中获取上个驾驶循环周期中所述ECU断电时的所述气罐第一剩余液位。
在本发明的一些实施例中，在所述获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位的步骤中包括：
获取环境温度、EOT时间，并基于所述环境温度、所述EOT时间获取本次驾驶循环周期中的所述气罐第二剩余液位。
在本发明的一些实施例中，所述基于燃料液位信号来源模式不存在故障包括：
基于所述燃料液位信号来源模式为报文模式，且所述报文模式不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值；
或者基于所述燃料液位信号来源模式不为报文模式，且燃料液位传感器不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值。
在本发明的一些实施例中，在所述基于燃料液位信号来源模式不存在故障，计算气罐第一剩余液位和气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值的步骤中还包括：
基于所述燃料液位信号来源模式为报文模式，且所述报文模式存在故障，流程结束；
或者基于所述燃料液位信号来源模式不为报文模式，且燃料液位传感器存在故障，流程结束。
在本发明的一些实施例中，在所述基于燃料加注状态不为置位，基于气罐液位差值小于等于第一预设阈值时，判定所述气罐第二剩余液位不可信的步骤中还包括：
基于所述燃料加注状态置位，流程结束；
基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值大于第一预设阈值，且基于所述气罐液位差值小于第二预设阈值，流程结束；
基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值大于第一预设阈值，且基于所述气罐液位差值大于等于第二预设阈值时，判定所述气罐燃料泄露量超出正常范围，流程结束。
在本发明的一些实施例中，所述第一预设阈值根据所述环境温度和所述EOT时间查第一脉谱图获取。
在本发明的一些实施例中，所述第二预设阈值根据所述环境温度和所述EOT时间查第二脉谱图获取。
本发明还提供了一种气罐剩余液位可信性的检测装置，所述检测装置用于执行如上任一项所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，包括：获取模块、计算模块以及对比模块；
所述获取模块用于获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位，所述获取模块用于获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位，所述获取模块还用于获取环境温度、EOT时间、燃料液位信号来源模式以及燃料加注状态；
所述计算模块用于计算气罐第一剩余液位和气罐第二剩余液位的差值并得到气罐液位差值；
所述对比模块用于对比气罐液位差值与第一预设阈值，所述对比模块还用于对比气罐液位差值与第二预设阈值。
根据本发明实施例的气罐剩余液位可信性的检测装置与上述气罐剩余液位可信性的检测方法具有相同的优势，此处不再赘述。
本发明还提供了一种气罐剩余液位可信性的检测系统，所述检测系统包括如上所述的气罐剩余液位可信性的检测装置，还包括存储器，所述存储器存储有如上任一项所述的气罐剩余液位可信性的检测方法。
根据本发明实施例的气罐剩余液位可信性的检测系统与上述气罐剩余液位可信性的检测方法具有相同的优势，此处不再赘述。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
图1示意性地示出了根据本发明实施方式的气罐剩余液位可信性的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
LNG气罐是一种储存和供给天然气发动机燃料的装置，一般包括罐体、汽化器、缓冲罐、增压汽化辅助装置、进液阀、放气截止阀、增压截止阀、出液截止阀、主副安全阀、增压调节阀、单向阀、经济调节阀、液位以及压力等传感器和采集装置等部件。气罐中液态燃料会慢慢汽化升高压力，待压力超过安全限值后会自动开启安全放气阀进行放气，所以长时间停放的LNG车辆气罐中的燃料会慢慢汽化后释放到空气中，造成燃料浪费；在实际使用过程中存在燃料液位、压力等传感器信号故障等问题导致燃料剩余液位显示不准确，从而无法有效的检测当前燃料剩余量的准确性，进而影响发动机和整车的可靠性。
参阅图1所示，根据本发明的实施方式，提出了一种气罐剩余液位可信性的检测方法，包括：
获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位；
获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位；
获取燃料液位信号来源模式和燃料加注状态；
判断所述燃料液位信号来源模式是否存在故障；
基于所述燃料液位信号来源模式不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值；
基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值小于等于第一预设阈值时，判定所述气罐第二剩余液位不可信，提醒用户进行检修。
值得注意的是，EOT(Engine-off-time)，意为停机时间；汽车发动机控制器(ECU)在不断总电(断开电瓶与控制器的连接)的情况下可以记录发动机从上次下电到本次上电的时间间隔，该时间间隔称之为发动机停机时间。
根据本发明的气罐剩余液位可信性的检测方法，在无需增加传感器和执行器的前提下，通过统计本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位与上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位，计算出的差值就是表征停机这段时间内释放到空气中的燃料量，通过判断气罐液位差值与第一预设阈值的关系来判断LNG气罐当前剩余液位(LNG气罐第二剩余液位)是否可信，很好地解决了现有技术中燃料剩余量检测不准确的问题。
在本发明的一些实施例中，在所述获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位的步骤中包括：
给所述ECU上电，并从EEPROM中获取上个驾驶循环周期中所述ECU断电时的所述气罐第一剩余液位。
EEPROM意为电可擦除可编程只读存储器，一种掉电后数据不丢失的存储芯片，EEPROM内可存储气罐第一剩余液位信号和气罐第二剩余液位信号。
在本发明的一些实施例中，在所述获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位的步骤中包括：
获取环境温度、EOT时间，并基于所述环境温度、所述EOT时间获取本次驾驶循环周期中的所述气罐第二剩余液位。
由于不同的停机时间下LNG燃料汽化程度不一样，不同的环境温度下燃料汽化程度也不一样，所以通过停机时间和环境温度来确认正常情况下燃料通过安全放气阀释放到空气中的数量。
由于燃料液位信号来源模式包括传感器直接测量和通过报文的形式由整车控制器或者气罐控制器发给ECU这两种方式，所以说此处的报文模式是指通过报文的形式发送信号；如果选择是报文模式，需要先判断报文模式是否存在故障，如果报文模式存在故障则此时通过报文发送的液位信号是不可信的，也就不需要进行后续判断了；如果不是报文模式，则液位信号就是液位传感器直接采集后输入给ECU的，所以进行后续判断时需要判断液位传感器是否存在故障，判断液位传感器是否存在故障和上面报文模式是否存在故障道理相同，此处不再赘述。
具体地，在所述基于燃料液位信号来源模式不存在故障，计算气罐第一剩余液位和气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值的步骤中还包括：
基于所述燃料液位信号来源模式为报文模式，且所述报文模式存在故障，流程结束；
或者基于所述燃料液位信号来源模式不为报文模式，且燃料液位传感器存在故障，流程结束。
进一步的，所述基于燃料液位信号来源模式不存在故障包括：
基于所述燃料液位信号来源模式为报文模式，且所述报文模式不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值；
或者基于所述燃料液位信号来源模式不为报文模式，且燃料液位传感器不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值。
而本检测方法的检测需要在无燃料加注的前提下，需要首先获取燃料加注状态，因此在本发明的一些实施例中，在所述基于燃料加注状态不为置位(即不存在燃料加注的情况)，基于气罐液位差值小于等于第一预设阈值时，判定所述气罐第二剩余液位不可信的步骤中还包括：
基于所述燃料加注状态置位(即存在燃料加注的情况)，流程结束；
基于所述燃料加注状态不为置位(即不存在燃料加注的情况)，基于所述气罐液位差值大于第一预设阈值，且基于所述气罐液位差值小于第二预设阈值，流程结束；
基于所述燃料加注状态不为置位(即不存在燃料加注的情况)，基于所述气罐液位差值大于第一预设阈值，且基于所述气罐液位差值大于等于第二预设阈值时，判定气罐燃料泄露量超出正常范围，提醒用户进行检修，流程结束。
值得注意的是，所述第一预设阈值根据环境温度和EOT时间查第一脉谱图获取，所述第二预设阈值根据环境温度和EOT时间查第二脉谱图获取，对于不同的EOT时间和环境温度下对应的MAP表数值不一样；其中MAP意为脉谱图，输入X、Y，就会输出对应的数值Z。另外MAP一般由标定人员实验标定得出，此处属于现有技术，不再赘述。
本发明还提供了一种气罐剩余液位可信性的检测装置，所述检测装置用于执行如上任一项所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，包括：获取模块、计算模块以及对比模块；
所述获取模块用于获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位，所述获取模块用于获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位，所述获取模块还用于获取环境温度、EOT时间、燃料液位信号来源模式以及燃料加注状态；
所述计算模块用于计算气罐第一剩余液位和气罐第二剩余液位的差值并得到气罐液位差值；
所述对比模块用于对比气罐液位差值与第一预设阈值，所述对比模块还用于对比气罐液位差值与第二预设阈值。
根据本发明实施例的气罐剩余液位可信性的检测装置与上述气罐剩余液位可信性的检测方法具有相同的优势，此处不再赘述。
本发明还提供了一种气罐剩余液位可信性的检测系统，所述检测系统包括如上所述的气罐剩余液位可信性的检测装置，还包括存储器，所述存储器存储有如上任一项所述的气罐剩余液位可信性的检测方法。
根据本发明实施例的气罐剩余液位可信性的检测系统与上述气罐剩余液位可信性的检测方法具有相同的优势，此处不再赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，包括：
获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位；
获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位；
获取燃料液位信号来源模式和燃料加注状态；
判断所述燃料液位信号来源模式是否存在故障；
基于所述燃料液位信号来源模式不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值；
基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值小于等于第一预设阈值时，判定所述气罐第二剩余液位不可信。
2.根据权利要求1所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，在所述获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位的步骤中包括：
给所述ECU上电，并从EEPROM中获取上个驾驶循环周期中所述ECU断电时的所述气罐第一剩余液位。
3.根据权利要求1所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，在所述获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位的步骤中包括：
获取环境温度、EOT时间，并基于所述环境温度、所述EOT时间获取本次驾驶循环周期中的所述气罐第二剩余液位。
4.根据权利要求1所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，所述基于燃料液位信号来源模式不存在故障包括：
基于所述燃料液位信号来源模式为报文模式，且所述报文模式不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值；
或者基于所述燃料液位信号来源模式不为报文模式，且燃料液位传感器不存在故障，计算所述气罐第一剩余液位和所述气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值。
5.根据权利要求1所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，在所述基于燃料液位信号来源模式不存在故障，计算气罐第一剩余液位和气罐第二剩余液位的差值，得到气罐液位差值的步骤中还包括：
基于所述燃料液位信号来源模式为报文模式，且所述报文模式存在故障，流程结束；
或者基于所述燃料液位信号来源模式不为报文模式，且燃料液位传感器存在故障，流程结束。
6.根据权利要求3所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，在所述基于燃料加注状态不为置位，基于气罐液位差值小于等于第一预设阈值时，判定所述气罐第二剩余液位不可信的步骤中还包括：
基于所述燃料加注状态置位，流程结束；
基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值大于第一预设阈值，且基于所述气罐液位差值小于第二预设阈值，流程结束；
基于所述燃料加注状态不为置位，基于所述气罐液位差值大于第一预设阈值，且基于所述气罐液位差值大于等于第二预设阈值时，判定气罐燃料泄露量超出正常范围，流程结束。
7.根据权利要求6所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，所述第一预设阈值根据所述环境温度和所述EOT时间查第一脉谱图获取。
8.根据权利要求6所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，所述第二预设阈值根据环境温度和EOT时间查第二脉谱图获取。
9.一种气罐剩余液位可信性的检测装置，其特征在于，所述检测装置用于执行权利要求1-8中任一项所述的气罐剩余液位可信性的检测方法，其特征在于，包括：获取模块、计算模块以及对比模块；
所述获取模块用于获取上个驾驶循环周期中ECU断电时的气罐第一剩余液位，所述获取模块用于获取本次驾驶循环周期中的气罐第二剩余液位，所述获取模块还用于获取环境温度、EOT时间、燃料液位信号来源模式以及燃料加注状态；
所述计算模块用于计算气罐第一剩余液位和气罐第二剩余液位的差值并得到气罐液位差值；
所述对比模块用于对比气罐液位差值与第一预设阈值，所述对比模块还用于对比气罐液位差值与第二预设阈值。
10.一种气罐剩余液位可信性的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括如权利要求9中所述的气罐剩余液位可信性的检测装置，还包括存储器，所述存储器存储有权利要求1-8中任一项所述的气罐剩余液位可信性的检测方法。
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