CN111486925A - 一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质 - Google Patents
一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111486925A CN111486925A CN202010307774.4A CN202010307774A CN111486925A CN 111486925 A CN111486925 A CN 111486925A CN 202010307774 A CN202010307774 A CN 202010307774A CN 111486925 A CN111486925 A CN 111486925A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid level
- vehicle
- determining
- historical
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/24—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of resistance of resistors due to contact with conductor fluid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
本申请提供了一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质，通过获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；确定测量液位与在历史液位之间的第一液位差值；检测第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；若第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者车身倾斜角度大于预设角度阈值，采集多个实时液位，并确定出多个第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定液位变化时间；基于历史液位、液位变化时间内的燃油油耗以及液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。这样，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆参数测量技术领域，尤其是涉及一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质。
背景技术
燃油车辆在行驶过程中，需要时刻了解燃油用量，这个过程基本由液位传感器完成；液位传感器在工作时，基本原理是通过触电在电阻棒上的相对位置输出电阻信号，从而记录实时的液位位置；
现阶段，由于燃油车辆工况复杂，所在燃油液位会随之发生变化，导致显示液位上下浮动，液位传感器采集的液位数据不准确，进而会影响驾驶员对燃油余量等数据的判断。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质，在测量液位发生突变的情况下，及时对测量液位进行调整，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
本申请实施例提供了一种车辆燃油液位的测量方法，所述测量方法包括：
获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；
确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；
检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；
若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；
基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
进一步的，在所述检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值之后，所述测量方法还包括：
若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值；
确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位；
基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。
进一步的，所述基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位，包括：
确定所述历史液位对应的历史燃油剩余量；
基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量；
基于所述实际燃油剩余量确定所述待检测车辆的实际液位。
进一步的，根据以下公式基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量：
其中，C为所述待检测车辆的实际燃油剩余量；A为历史燃油剩余量；b为液位变化时间内不同时刻对应的燃油油耗；t为液位变化时间。
进一步的，在所述检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值之后，所述测量方法还包括：
若所述第一液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值并且所述车身倾斜角度小于或等于预设角度阈值；
确定所述测量液位为所述待检测车辆的实际液位。
本申请实施例还提供了一种车辆燃油液位的测量装置，所述测量装置包括：
获取模块，用于获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；
液位差确定模块，用于确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；
检测模块，用于检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；
变化时间确定模块，用于若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；
第一液位确定模块，用于基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
进一步的，所述测量装置还包括第二液位确定模块，所述第二液位确定模块用于：
若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值；
确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位；
基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。
进一步的，所述第一液位确定模块在用于基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位时，所述第一液位确定模块用于：
确定所述历史液位对应的历史燃油剩余量；
基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量；
基于所述实际燃油剩余量确定所述待检测车辆的实际液位。
进一步的，所述第一液位确定模块用于根据以下公式基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量：
其中，C为所述待检测车辆的实际燃油剩余量；A为历史燃油剩余量；b为液位变化时间内不同时刻对应的燃油油耗；t为液位变化时间。
进一步的，所述测量装置还包括第三液位确定模块，所述第三液位确定模块用于：
若所述第一液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值并且所述车身倾斜角度小于或等于预设角度阈值；
确定所述测量液位为所述待检测车辆的实际液位。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆燃油液位的测量方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆燃油液位的测量方法的步骤。
本申请实施例提供的车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质，获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
这样，获取测量液位以及车身倾斜角度，并确定在历史采集时间上的历史液位与所述测量液位之间的第一液位差值，检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值，以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值，若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定待检测车辆测量液位异常，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，直至所述第二液位差值的绝对值小于或者等于预设液位差值阈值，确定出液位变化时间，并结合所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗，确定待检测车辆的实际液位，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种可能的应用场景下的系统结构图；
图2为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的一种车辆燃油液位的测量方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量装置的结构示意图之一；
图5为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量装置的结构示意图之二；
图6为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量装置的结构示意图之三；
图7为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆参数测量技术领域。在测量液位发生突变的情况下，及时对测量液位进行调整，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。请参阅图1，图1为一种可能的应用场景下的系统结构图，如图1中所示，所述系统包括数据采集装置以及测量装置，所述数据采集装置安装在所述待检测车辆上，实时采集数据，其中，所述数据包括测量液位以及车身倾斜角度；所述测量装置获取到所述数据采集装置采集的测量液位以及车身倾斜角度，检测所述测量液位是否发生突变，以及基于所述车身倾斜角度确定所述待检测车辆是否发生倾斜，若满足上述条件之一，确定测量液位不准确，调整测量液位，确定出实际液位。
经研究发现，现阶段，由于燃油车辆工况复杂，所在燃油液位会随之发生变化，导致显示液位上下浮动，液位传感器采集的液位数据不准确，进而会影响驾驶员燃油余量等数据的判断。
基于此，本申请的目的在于提供一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质，在测量液位发生突变的情况下，及时对测量液位进行调整，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量方法的流程图。如图2中所示，本申请实施例提供的车辆的燃油液位的测量方法，包括：
步骤201、获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度。
该步骤中，在所述待检测车辆的行进过程中，获取所述待检测车辆的测量液位以及所述待检测车辆的车身倾斜角度。
其中，待检测车辆可以是使用燃油进行工作的挖掘机、起重机等；对于所述待检测车辆的液位可以是指车辆的燃油液位，还可以是车辆的尿素液的液位；液位是指密封容器(池子)或开口容器(池子)中液位的高低，可以用来表征容器中液体的剩余量，进而计算出容器中液体的使用量。
这里，对于所述待检测车辆的测量液位的采集可以用液位传感器采集，所述待检测车辆的车身倾斜角度，可以通过安装在所述待检测车辆上的倾角陀螺仪测量得到。
步骤202、确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值。
该步骤中，对于所述待检测车辆的测量液位是按照一定时间间隔采集的，需要在确定出所述待检测车辆的测量液位后，在该测量液位对应的采集时间的基础上还需要确定出距离该测量液位的采集时间最近的历史采集时间，以及在该历史时间上采集到的历史液位，并确定出所述测量液位与所述历史液位之间的第一液位差值。
这里，由于参考位置可能会存在不同，所述第一液位差值可能是个正数也可能是个负数。
例如，以从所述待检测车辆倾斜为例，假设所述待检测车辆向右侧倾斜，若是以待检测车辆中油箱的右侧面为参考来看，测量液位是高于历史液位的，那么此时所述第一液位差值就是一个正数；若是以待检测车辆中油箱的左侧面为参考来看，测量液位是低于历史液位的，那么此时所述第一液位差值就是一个负数。
步骤203、检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值。
该步骤中，检测步骤202检测出的所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值，以及与所述测量液位一同检测出车身倾斜角度是否大于预设角度阈值。
这里，对于所述预设液位差值的设置，在于表征待检测车辆中的液位发生突变的情况，根据历史数据中，所述待检测车辆发生突变的情况下，液位的变化量来确定的。
这里，由于测量液位与历史液位之间的第一液位差值可能是负值的情况，为了便于与预设液位差值阈值进行比较，需要将所述第一液位差值取绝对值，变成正数之后再进行比较。
这里，所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值，表示液位在测量到测量液位的当下发生了突变，一般导致液位突变的情况可能是所述待测车辆发生颠簸的情况，还可能是所述待检测车辆发生倾斜的情况，对于所述待检测车辆的倾斜情况需要通过比较车身倾斜角度与预设角度阈值之间的比较来确定。
步骤204、若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间。
该步骤中，如果通过步骤203检测得出所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值，或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定此时测量液位是在所述待检测车辆在发生颠簸或是所述待检测车辆发生倾斜的情况下测量得到的，是不准确的，需要继续采集多个实时液位，并在每采集到一个实时液位之后，计算该实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，并检测该第二液位差值的绝对值与预设液位差值阈值之间的比较关系，当检测到第二液位差值的绝对值小于或者等于预设液位差值阈值时，停止采集所述实时液位，并确定出该实时液位的采集实际与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间。
这里，所述液位变化时间表示了液位从突变到趋于正常液位值的变化时间。
步骤205、基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
该步骤中，根据历史液位、在所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，对所述测量液位进行修正，计算出所述待检测车辆的实际液位。
进一步的，步骤205包括：确定所述历史液位对应的历史燃油剩余量；基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量；基于所述实际燃油剩余量确定所述待检测车辆的实际液位。
该步骤中，通过所述历史液位确定出在所述历史液位采集时，所述待检测车辆的历史燃油剩余量，将所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，计算所述待检测车辆的实际燃油余量，根据所述实际燃油余量确定与所述实际燃油余量对应的实际液位。
这里，对于所述燃油油耗的计算，是指在所述液位变化时间内所述待检测车辆的燃油油耗。因为在所述待检测车辆又异常状态恢复到正常行驶过程中，也会经历一定的液位变化时间，在这个液位变化时间内，所述待检测车辆也在正常行驶过程中，也会消耗掉一部分燃油，再计算到当前的液位时，也需要将在液位变化时间内消耗的油量减去，以保证液位计算的准确率。
进一步的，根据以下公式基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量：
其中，C为所述待检测车辆的实际燃油剩余量；A为历史燃油剩余量；b为液位变化时间内不同时刻对应的燃油油耗；t为液位变化时间。
这里，在液位变化时间段内可能存在多个时刻，每一个时刻都会对应一个燃油油耗，可以在对不同时刻，对该时刻对应的燃油油耗率求积分，确定出燃油消耗量。
这里，可以通过上述公式计算实际燃油剩余量，也可以通过其他任何可以计算出所述实际燃油剩余量的公式。
本申请实施例提供的车辆燃油液位的测量方法，获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
这样，获取测量液位以及车身倾斜角度，并确定在历史采集时间上的历史液位与所述测量液位之间的第一液位差值，检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值，以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值，若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定待检测车辆测量液位异常，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，直至所述第二液位差值的绝对值小于或者等于预设液位差值阈值，确定出液位变化时间，并结合所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗，确定待检测车辆的实际液位，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的一种车辆燃油液位的测量方法的流程图。如图3中所示，本申请实施例提供的车辆燃油液位的测量方法，包括：
步骤301、获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度。
步骤302、确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值。
步骤303、检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值。
步骤304、若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值。
该步骤中，若确定出所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定测量出的所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值。
这里，所述预设角度阈值可以是车辆在平面上平稳行驶时的车身倾斜角度，这时，所述车身倾斜角度可能是0°，也可以其他角度。
步骤305、确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位。
该步骤中，确定步骤304确定出的所述角度差值所属的角度差值取值范围，并确定出所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位。
这里，可以根据历史数据，大致得出车身倾斜角度对液位的影响，根据车身的倾斜角度对所述测量液位进行修正，并且车身的倾斜角度可能是一个逐渐变大的过程，因此可能在一个范围内对液位的影响都是一致的，所以最后需要根据历史数据确定的是角度差值取值范围与所述测量液位与实际液位之间的修正液位的映射关系。
其中，对于角度差值取值范围之间的角度间隔，可以根据实际情况进行设置，可以间隔5°、10°等，在此不作具体限制。
例如，测量出来的倾斜角为16°，大于预设角度阈值10°，计算出两者之间的角度差值为6°，属于(5°，10°)这个角度差值取值范围，并根据(5°，10°)确定出所述测量液位与实际液位之间的修正液位。
这里，对于所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值，可能是正数也可能是负数，对于区间端点的角度差值绝对值相等的角度差值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位是一致的，例如区间(5°，10°)与区间(-10°，-5°)对应的修正液位是一致的。
步骤306、基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。
该步骤中，利用所述修正液位修正所述测量液位，确定出待检测车辆的实际液位。
这里，所述修正液位可能是正数也可能是负数，对于所述测量液位的修正，实质上就是确定步骤305确定出的修正液位与所述测量液位之间的和值。
例如，所述测量液位为200mm，修正液位为-10.5mm，那么实际液位为189.5mm。
其中，步骤301至步骤303的描述可以参照步骤201至步骤203的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
进一步的，在步骤303之后，所述测量方法还包括：若所述第一液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值并且所述车身倾斜角度小于或等于预设角度阈值；确定所述测量液位为所述待检测车辆的实际液位。
该步骤中，如果检测出来所述第一液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值并且所述车身倾斜角度小于或等于预设角度阈值，说明所述待检测车辆是在平稳的路上正常行驶，所述测量液位是正确的，可以将所述测量液位确定为所述待检测车辆的实际液位。
这里，在确定出所述待检测车辆的实际液位后，将剩余燃油量按照比例显示在所述待检测车辆的显示屏幕上。
这里，还可以在油量剩余量不足时，在显示油量的同时发出警报，提醒所述待检测车辆的驾驶员注意。
本申请实施例提供的车辆燃油液位的测量方法，获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值；确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位；基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。
这样，在确定出所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定出所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值，以及所述角度差值所属的角度差值取值范围，进一步确定出该角度差值取值范围对应的修正液位，根据所述修正液位对所述测量进行修正，从而确定出所述待检测车辆的实际液位，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
请参阅图4至图6，图4为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量装置的结构示意图之一，图5为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量装置的结构示意图之二；图6为本申请实施例所提供的一种车辆燃油液位的测量装置的结构示意图之三。如图4中所示，所述测量装置400包括：
获取模块410，用于获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度。
液位差确定模块420，用于确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值。
检测模块430，用于检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值。
变化时间确定模块440，用于若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间。
第一液位确定模块450，用于基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
进一步的，所述第一液位确定模块450在用于基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位时，所述第一液位确定模块450用于：
确定所述历史液位对应的历史燃油剩余量；
基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量；
基于所述实际燃油剩余量确定所述待检测车辆的实际液位。
进一步的，所述第一液位确定模块450用于根据以下公式基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量：
其中，C为所述待检测车辆的实际燃油剩余量；A为历史燃油剩余量；b为液位变化时间内不同时刻对应的燃油油耗；t为液位变化时间。
进一步的，如图5所示，所述测量装置400还包括第二液位确定模块460，所述第二液位确定模块460用于：
若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值；
确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位；
基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。
进一步的，如图6所示，所述测量装置400还包括第三液位确定模块470，所述第三液位确定模块470用于：
若所述第一液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值并且所述车身倾斜角度小于或等于预设角度阈值；
确定所述测量液位为所述待检测车辆的实际液位。
本申请实施例提供的车辆燃油液位的测量装置，获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
这样，获取测量液位以及车身倾斜角度，并确定在历史采集时间上的历史液位与所述测量液位之间的第一液位差值，检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值，以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值，若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定待检测车辆测量液位异常，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，直至所述第二液位差值的绝对值小于或者等于预设液位差值阈值，确定出液位变化时间，并结合所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗，确定待检测车辆的实际液位，可以准确地确定出实际液位，有助于提高车辆液位测量的准确性。
请参阅图7，图7为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图7中所示，所述电子设备700包括处理器710、存储器720和总线730。
所述存储器720存储有所述处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，所述处理器710与所述存储器720之间通过总线730通信，所述机器可读指令被所述处理器710执行时，可以执行如上述图2以及图3所示方法实施例中的车辆燃油液位的测量方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图2以及图3所示方法实施例中的车辆燃油液位的测量方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆燃油液位的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：
获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；
确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；
检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；
若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；
基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值之后，所述测量方法还包括：
若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值；
确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位；
基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。
3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位，包括：
确定所述历史液位对应的历史燃油剩余量；
基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量；
基于所述实际燃油剩余量确定所述待检测车辆的实际液位。
4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，根据以下公式基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量：
其中，C为所述待检测车辆的实际燃油剩余量；A为历史燃油剩余量；b为液位变化时间内不同时刻对应的燃油油耗；t为液位变化时间。
5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值之后，所述测量方法还包括：
若所述第一液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值并且所述车身倾斜角度小于或等于预设角度阈值；
确定所述测量液位为所述待检测车辆的实际液位。
6.一种车辆燃油液位的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：
获取模块，用于获取待检测车辆的测量液位以及车身倾斜角度；
液位差确定模块，用于确定所述测量液位与在距离本次采集时间最近的历史采集时间上采集到的历史液位之间的第一液位差值；
检测模块，用于检测所述第一液位差值的绝对值是否大于预设液位差值阈值以及所述车身倾斜角度是否大于预设角度阈值；
变化时间确定模块，用于若所述第一液位差值的绝对值大于预设液位差值阈值或者所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，连续采集多个实时液位，并确定每个实时液位与所述历史液位之间的第二液位差值，当检测到第二液位差值的绝对值小于或等于预设液位差值阈值时，确定该第二液位差值对应的实时液位的采集时间与所述测量液位的采集时间之间的液位变化时间；
第一液位确定模块，用于基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位。
7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括第二液位确定模块，所述第二液位确定模块用于：
若所述车身倾斜角度大于预设角度阈值，确定所述车身倾斜角度与所述预设角度阈值之间的角度差值；
确定所述角度差值所属的角度差值取值范围，以及所述角度差值取值范围对应的所述测量液位与实际液位之间的修正液位；
基于所述修正液位与所述测量液位，确定为待检测车辆的实际液位。
8.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述第一液位确定模块在用于基于所述历史液位、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际液位时，所述第一液位确定模块用于：
确定所述历史液位对应的历史燃油剩余量；
基于所述历史燃油剩余量、所述液位变化时间内的燃油油耗以及所述液位变化时间，确定待检测车辆的实际燃油剩余量；
基于所述实际燃油剩余量确定所述待检测车辆的实际液位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆燃油液位的测量方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆燃油液位的测量方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010307774.4A CN111486925B (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010307774.4A CN111486925B (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111486925A true CN111486925A (zh) | 2020-08-04 |
| CN111486925B CN111486925B (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=71792188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010307774.4A Active CN111486925B (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111486925B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112833067A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-25 | 山信软件股份有限公司 | 一种液压站油箱漏油检测方法和装置 |
| CN113370983A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 东风华神汽车有限公司 | 一种尿素液位告警方法及计算机设备 |
| CN113505345A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-10-15 | 浙江特勤卫星导航科技有限公司 | 一种船用液位异常检测方法、系统及存储介质 |
| CN115076601A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-09-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 气罐剩余液位可信性的检测方法、装置及系统 |
| CN115326165A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 山东特联信息科技有限公司 | 罐车远程监控系统 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005016007A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-19 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Verfahren zum Anzeigen eines Tankinhalts eines Kraftstofftanks eines Kraftfahrzeugs |
| US20070084283A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-04-19 | Bj Services Company | Safety tank level gauging system |
| CN201498064U (zh) * | 2009-07-23 | 2010-06-02 | 三一重机有限公司 | 用于工程机械的防偷油漏油报警装置 |
| CN102564512A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-11 | 北京中科微电子技术有限公司 | 获取机动车实时油耗的方法及装置 |
| WO2015071170A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle having wade sensing display and system therefor |
| CN107703812A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-16 | 南京工业大学 | 一种挖掘机远程控制系统和方法 |
| US20190113377A1 (en) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Ford Global Technologies, Llc | Fuel fill volume estimation using virtual zone and fuel tank float |
| CN110146139A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-20 | 江门市大长江集团有限公司 | 车辆燃油量稳定显示方法、装置、系统和存储介质 |
| CN110487350A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 湖北民族大学 | 一种水库下游分布式水位监测预警系统和方法 |
| CN110806243A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-18 | 广州市威控机器人有限公司 | 一种液位检测方法、设备和计算机可读存储介质 |
| CN110987103A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 三一重机有限公司 | 一种液面测量方法、装置及工程机械 |
-
2020
- 2020-04-17 CN CN202010307774.4A patent/CN111486925B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005016007A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-19 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Verfahren zum Anzeigen eines Tankinhalts eines Kraftstofftanks eines Kraftfahrzeugs |
| US20070084283A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-04-19 | Bj Services Company | Safety tank level gauging system |
| CN201498064U (zh) * | 2009-07-23 | 2010-06-02 | 三一重机有限公司 | 用于工程机械的防偷油漏油报警装置 |
| CN102564512A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-11 | 北京中科微电子技术有限公司 | 获取机动车实时油耗的方法及装置 |
| WO2015071170A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle having wade sensing display and system therefor |
| US20190113377A1 (en) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Ford Global Technologies, Llc | Fuel fill volume estimation using virtual zone and fuel tank float |
| CN107703812A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-16 | 南京工业大学 | 一种挖掘机远程控制系统和方法 |
| CN110146139A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-20 | 江门市大长江集团有限公司 | 车辆燃油量稳定显示方法、装置、系统和存储介质 |
| CN110487350A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-22 | 湖北民族大学 | 一种水库下游分布式水位监测预警系统和方法 |
| CN110806243A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-02-18 | 广州市威控机器人有限公司 | 一种液位检测方法、设备和计算机可读存储介质 |
| CN110987103A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-10 | 三一重机有限公司 | 一种液面测量方法、装置及工程机械 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 俞宏福: "液压挖掘机电液比例系统模糊PID控制联合仿真研究", 《建设机械技术与管理》 * |
| 苏兆杰: "非道路机械柴油机尾气后处理技术综述", 《工程机械与维修》 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112833067A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-25 | 山信软件股份有限公司 | 一种液压站油箱漏油检测方法和装置 |
| CN113370983A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 东风华神汽车有限公司 | 一种尿素液位告警方法及计算机设备 |
| CN113505345A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-10-15 | 浙江特勤卫星导航科技有限公司 | 一种船用液位异常检测方法、系统及存储介质 |
| CN115076601A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-09-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 气罐剩余液位可信性的检测方法、装置及系统 |
| CN115076601B (zh) * | 2022-05-10 | 2024-02-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 气罐剩余液位可信性的检测方法、装置及系统 |
| CN115326165A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-11 | 山东特联信息科技有限公司 | 罐车远程监控系统 |
| CN115326165B (zh) * | 2022-10-12 | 2023-01-24 | 山东特联信息科技有限公司 | 罐车远程监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111486925B (zh) | 2022-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111486925B (zh) | 一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质 | |
| CN106556441B (zh) | 油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆 | |
| US8103462B2 (en) | Oil consumption monitoring for aircraft engine | |
| CN109795477B (zh) | 消除稳态横向偏差的方法、装置及存储介质 | |
| CN104819752A (zh) | 一种准确检测水杯饮水量的方法 | |
| WO2012169051A1 (ja) | 落下判定装置、及び落下判定方法 | |
| US8372252B2 (en) | Method for setting a distance between an electrode and a workpiece | |
| CN108663095A (zh) | 基于角位感应的液位高度修正检测方法 | |
| CN104048733A (zh) | 油量测量方法及油量测量系统 | |
| CN104314640B (zh) | 一种车辆发动机机油储量的监测装置 | |
| JP5478334B2 (ja) | ドライバ状態判定装置及びプログラム | |
| CN105865566B (zh) | 显示汽车燃油的方法及装置 | |
| CN115900838A (zh) | 一种边坡预警方法、系统、计算机设备及可读存储介质 | |
| CN109808641A (zh) | 防盗告警方法及装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN111980104B (zh) | 油位显示方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN116678381A (zh) | 一种测量方法、系统、可读存储介质及计算机设备 | |
| CN110617869A (zh) | 一种高精度汽车燃油表指示系统及其燃油量计算方法 | |
| CN112781556A (zh) | 一种基于多数据融合滤波的井盖异动监测方法和装置 | |
| CN115931397A (zh) | 一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置 | |
| CN112033848B (zh) | 蒸渗仪检测管理方法、装置及检测管理设备 | |
| CN108317001B (zh) | 冷却液液位检测方法和装置 | |
| CN113635907A (zh) | 一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及其存储介质 | |
| JP4103632B2 (ja) | オイル劣化検出方法及び装置 | |
| CN111649798A (zh) | 检测方法、车辆、检测装置和计算机可读存储介质 | |
| TWI510763B (zh) | 油量測量方法及油量測量系統 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |