CN109808641A - 防盗告警方法及装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种防盗告警方法及装置、电子设备和可读存储介质，涉及监控领域，在获取到预先安装在同一设备上的定位装置的定位数据时，通过获取的定位数据判断任意两个定位装置的位置关系，再通过判断任意两个定位装置的位置关系是否满足预设位置关系确定车辆是否被盗，并在可能被盗时输出告警信息。相较于现有技术中只是通过判断是否接收到定位数据来确定车辆被盗的方法，本申请实施例中的方法可以充分利用定位数据，主动监控定位装置之间的位置关系，进而监控设备是否被盗，并在位置关系出现异常时，输出告警信息，以提醒工作人员，所以本申请实施例中的方法能够主动监控，且更具有及时性。

Description

防盗告警方法及装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及监控领域，具体而言，涉及一种防盗告警方法及装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

目前，在对车辆进行抵押时，抵押平台将在抵押车辆上装置有多个定位装置，部分定位装置放置在用户能看见的地方，另一部分定位装置放置在用户看不见的地方。而安装多个定位装置的目的是用于监测车辆所处的位置，便于对抵押车辆进行监控。但用户若将抵押车辆上的某些定位装置安装在其它车辆上，而此时抵押平台并不知道。也就是当定位装置还能发送定位数据时，抵押平台均默认为抵押车辆处于正常状态。直到发现有些定位装置失联，才发现车辆可能被盗。因为发现不及时，在后续追查抵押车辆时，可能多个定位装置已分布较广，且相互之间的距离较远，所以追查困难且耗时。

发明内容

本申请实施例在于提供一种防盗告警方法及装置、电子设备和可读存储介质，其能够缓解现有技术对抵押车辆监控不严的问题。

为了缓解现有技术对抵押车辆监控不严的问题；本申请实施例采取的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供的一种防盗告警方法，所述方法包括：

获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据；

根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系；

若存在任意两个定位装置之间的当前位置关系不符合预设位置关系，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

在本申请实施例中，在获取到预先安装在同一设备上的定位装置的定位数据时，通过获取的定位数据判断任意两个定位装置的位置关系，再通过判断任意两个定位装置的位置关系是否满足预设位置关系确定车辆是否被盗，并在可能被盗时输出告警信息。相较于现有技术中只是通过判断是否接收到定位数据来确定车辆被盗的方法，本申请实施例中的方法可以充分利用定位数据，主动监控定位装置之间的位置关系，进而监控设备是否被盗，并在位置关系出现异常时，输出告警信息，以提醒工作人员，所以本申请实施例中的方法能够主动监控，且更具有及时性。

可选地，获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据，包括：

接收所述每个定位装置发送的各自的定位数据或者所述设备发送的所述每个定位装置各自对应的定位数据。

可选地，获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据，包括：

实时或周期性采集每个定位装置的定位数据，其中，每个定位数据均包括有采集时间；

根据所述采集时间筛选出所述定位数据中的所有定位装置在同一时间段内的定位数据。

在本申请实施例中，获取的是每一定位装置的定位数据，但是当存在某些定位数据的采集时间不在所述同一时间段内时，此时将此部分定位数据进行剔除，仅对在同一时间段内的定位数据进而分析而获得对应的定位装置之间的位置关系，以使后续利用定位数据对对应的定位装置的位置关系判断更加准确。

可选地，根据所述采集时间筛选出所述定位数据中的所有定位装置在同一时间段内的定位数据之后，所述方法还包括：

判断是否存在连续N个所述时间段内采集的定位数据的数量均小于预先安装在同一设备上的定位装置的数量；其中，N为大于或等于2的整数；

若存在，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

在本申请实施例中，对连续多个时间段内的定位数据的数量进行判断，可以确保定位装置没有被屏蔽，以更好的监控设备。

可选地，当所述定位数据包括定位坐标时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，包括：

根据任意两个定位装置的所述定位坐标计算出该任意两个定位装置之间的距离；

判断任意两个定位装置之间的所述距离是否大于预设的距离阈值，其中，在当任意两个定位装置之间的所述距离大于所述预设的距离阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

在本申请实施例中，可以当定位数据为定位坐标时，则可以通过判断定位坐标之间的距离表征对应的定位装置之间的距离。

可选地，当所述定位数据包括定位坐标时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，包括：

获取每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标；

根据所述每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标计算出该定位装置在所述同一时间段内的平均速度；

判断任意两个定位装置的平均速度的差值是否大于预设的第一速度阈值，其中，在当任意两个定位装置的平均速度的差值大于所述预设的第一速度阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

可选地，当定位数据是定位坐标时，还可以通过判断定位装置的速度是否一样确定定位装置是否存在于同一设备上。进而可以同时判断定位装置间的距离和定位装置之间的速度差，进而可以使对定位装置的位置关系判断更加的准确。

可选地，当所述定位数据包括定位装置的移动速度时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，包括：

判断所述每个定位装置的移动速度是否一致；

若存在任意两个所述定位装置的移动速度不一致，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

在申请实施例中，还可以直接判断定位装置的移动速度，也就是定位装置的瞬时速度是否一致，并可以结合上述对定位装置的距离和定位装置在一段时间内的平均速度，以进一步的提高对定位装置的位置关系判断更加的准确性。

可选地，若存在任意两个所述定位装置的移动速度不一致时，所述方法还包括：

判断任意两个移动速度之间的速度差值是否大于预设的第二速度阈值；

若存在任意两个移动速度大于所述第二速度阈值，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

可选地，由于定位装置的瞬时速度在采集时可能存在一定的误差，为了提高对定位装置的位置关系判断的准确性，设置了第二速度阈值。

第二方面，本申请提供了一种防盗告警装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据；

第一判断模块，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系；

生成模块，用于若存在任意两个定位装置之间的当前位置关系不符合预设位置关系，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面中所述方法中的步骤。

第四方面，一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面中所述方法中的步骤。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的一种防盗告警方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的再一种防盗告警方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种防盗告警方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种防盗告警方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种防盗告警装置的结构示意；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种防盗告警方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S110：获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据。

在本申请实施例中的设备可以为目标车辆、电子设备、以及其它可以安装定位装置的对象。

以下以设备为目标车辆为例来进行说明，在其它设备上的实施方式与车辆类似。

具体的，可以在目标车辆上预先安装有至少两个定位装置。如在目标车辆上安装有4个定位装置，且目标车辆的用户仅知道其中2个定位装置的安装位置，另外2个定位装置安装在目标车辆的隐蔽地点(目标车辆的用户无法获知的地方，如目标车辆的引擎盖内)。

获取这些定位装置此时的定位数据，定位数据可以用于确定定位装置的位置，或者定位装置之间的位置关系。在本申请实施例中的定位数据可以是定位坐标、定位装置的移动速度等。

在申请中使用的定位装置所使用的定位技术可以基于全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi－ZenithSatelliteSystem，QZSS)、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)定位技术等，或其任意组合。一个或多个上述定位系统可以在本申请中互换使用。基于上述技术可以获取定位坐标和定位速度，而定位速度还可以基于速度传感器获取，此时定位装置可以为速度传感器。

步骤S120：根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系。

在本申请实施例中，根据定位数据的类型不同，则设置的预设位置关系也不同；换言之，若定位数据的类型不同，则判断任意两个定位装置之间的位置关系的判断依据可能不同。例如，当定位数据为定位坐标时，则判断的可以是两个定位坐标之间的距离，进而确定两个定位坐标对应的定位装置之间的距离，则预设位置关系为两个定位装置之间的预设距离关系。而当定位数据为定位装置的速度时，此时判断的可以通过定位装置速度确定出定位装置的位置关系(如存在有任意两个定位装置的速度不同时，则证明该两个定位装置不同时在同一设备上)，则预设位置关系为两个定位装置之间的预设速度关系。

步骤S130：若存在任意两个定位装置之间的当前位置关系不符合预设位置关系，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

在本申请实施例中，若存在两个定位数据之间的位置关系不符合预设位置关系，则表征的两个定位数据对应的两个定位装置不同时安装在目标车辆上。换言之，此时两个定位数据对应的两个定位装置中的其中一个定位装置可能安装在目标车辆上，而另一个定位装置可能安装在另一车辆或者设备上；也有可能两个定位装置均不在目标车辆上了，此时表征目标车辆存在被盗隐患。即目标车辆的监控平台可以输出该目标车辆存在被盗隐患的告警信息，以提醒监控平台的工作人员及时的关注该目标车辆的状态信息，并及时的做出相应的处理，如联系目标车辆的用户或者报警等。

在本申请实施例中，由于在获取预先安装在同一设备上的定位装置在同一时间段内的定位数据之后，需要对定位数据在进行判断获知定位数据对应的定位装置是否还安装在预先装设的设备上，当任意两个定位装置之间的当前位置关系不符合预设位置关系时，表征在该时间段内这两个定位装置不同时在预先安装的设备上，则证明此时设备存在被盗隐患的风险，并生成告警信息。这样的设置可以对设备的监控更加的可靠与稳定，减低了设备被盗取的风险。所以，本申请实施例中的方法可以充分利用定位数据，主动监控定位装置之间的位置关系，进而监控设备是否被盗，并在位置关系出现异常时，输出告警信息，以提醒工作人员，所以本申请实施例中的方法能够主动监控，且更具有及时性。

为了便于理解本申请实施例所提供的方案，以下均以监控平台监控目标车辆举例说明。但是需要说明的是，在具体实施方式中，设备不仅仅指代的是目标车辆，仅是以目标车辆举例说明以更好的理解本申请实施例提供的方案。

可选地，获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据的方式可以为：接收所述每个定位装置发送的各自的定位数据或者设备发送的所述每个定位装置各自对应的定位数据。

也就是在定位数据可以是预先安装在目标车辆上的定位装置各自将自身的定位数据发送至监控平台；也可以是定位装置将定位数据发送至目标车辆，目标车辆再将收到的定位数据发送至监控平台。

可选地，请参阅图2，获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据的方式还可以为：

步骤S112：实时或周期性采集每个定位装置的定位数据，其中，每个定位数据均包括有采集时间。

步骤S114：根据所述采集时间筛选出所述定位数据中的所有定位装置在同一时间段内的定位数据。

由于在具体实施方式中，由于目标车辆预先安装的定位装置可能存在故障或者网络延迟，进而使得监控平台获取不同的定位数据的采集时间是不同的。而当定位数据的采集时间的差距较大时且目标车辆在移动时，尽管目标车辆处于正常状态，但通过定位坐标判断出的两个定位装置的差值依旧较大，进而造成判断的不准确。因此，需要筛选出所有定位装置在同一时间段内的定位数据。

举例说明，如当在目标车辆上预先安装有4个定位装置时，分别为定位装置A、定位装置B、定位装置C、定位装置D；若定位装置A的定位数据A的采集时间为12:50，定位装置B的定位数据B的采集时间也为12:50，定位装置C的定位数据C的采集时间为12:52，定位装置D的定位数据D的采集时间为13:00。若同一时间段的时间长度设置为3min，而同一时间段可以指的是12:50-12:53，进而定位数据A、定位数据B和定位数据C将会被筛选出，而定位数据D将会作为无效数据。因此，在后续通过定位数据获取相应的定位装置的位置关系时，用的是筛选出的数据，即定位数据A、定位数据B和定位数据C；而无效数据则可以不用于进行定位装置之间位置关系之间的判断。如，无需判断定位装置A、定位装置B和定位装置C与定位装置D之间位置关系。判断的仅为定位装置A、定位装置B和定位装置C各自之间的位置关系。

需要说明的是，同一时间段的时间长度可以根据具体的实施方式进行设定，在本实施方式中并不对同一时间段的时间长度进行限定。

在本申请实施例中，会对采集的定位数据进行筛选，以使进行判断的定位数据的采集时间均在同一个时间段内，进而使得定位装置之间的位置关系判断更加的准确。

可选地，请参阅图3，在步骤S114筛选出所述定位数据中的所述采集时间在所述同一时间段内的定位数据之后，所述方法还包括：

步骤S116：判断是否存在连续N个所述时间段内采集的定位数据的数量均小于预先安装在同一设备上的定位装置的数量。

其中，N为大于或等于2的整数，如N等于3，需要说明的是，在具体实施方式中，判断的并不限于仅为连续3个所述时间段内采集的定位数据的数量与预先安装在同一设备上的定位装置的数量的关系，也可以为连续的2个时间段或者连续的4个时间段内定位数据的数量与预先安装在同一设备上的定位装置的数量的关系。

步骤S118：若连续N个所述时间段内采集的定位数据的数量均小于预先安装在同一设备上的定位装置的数量，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

在本申请实施例中，若在N个连续的时间段内采集的定位数据数量均小于预先安装在目标车辆上的定位装置的数量，则证明此时定位装置可能已经被破坏了，可能目标车辆存在着被盗的风险，因此，此时需要输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

例如，在目标车辆上预先安装有定位装置A、定位装置B、定位装置C、定位装置D，在3个连续的时间段(12:50-12:53，12:53-12:56，12:56-12:59)内，均只采集到定位数据A、定位数据B和定位数据C，则证明定位装置D可能已经被破坏或者屏蔽了，进而目标车辆可能存在被盗的风险，因此，监控平台此时将产生表征目标车辆存在被盗隐患的告警信息。

由于在本申请实施例中，还要监控连续多个时间段内定位数据的数量是否与定位装置的数量相同，可以进一步提高对车辆的监控，以降低目标车辆被盗的风险。

可选地，当所述定位数据包括定位坐标时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，具体包括：

根据任意两个定位装置的所述定位坐标计算出该任意两个定位装置之间的距离，判断任意两个定位装置之间的所述距离是否大于预设的距离阈值，其中，在当任意两个定位装置之间的所述距离大于所述预设的距离阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

当定位数据为定位作标时，此时定位装置可以是GPS，此时可以根据两个定位坐标计算出对应的两个定位装置之间的距离。

在同一时间段内，可以根据同一时间段的时间长度以及目标车辆的最快行驶速度确定出目标车辆在该时间段内所能行驶的最大距离，可以将该最大距离设置为预设的距离阈值。若定位装置均在目标车辆上，则任意两个定位装置之间的距离不会超过目标车辆在该时间段内所能行驶的最大距离，也就是预设的距离阈值。

举例说明，若目标车辆上预先安装有3个定位装置，分别为定位装置A、定位装置B、定位装置C；若通过定位装置A、定位装置B和定位装置C各自的定位数据计算出定位装置A与定位装置B的距离为1000M，定位装置A与定位装置C的距离为1200M，定位装置B与定位装置C的距离为2200M。而预设的距离阈值为1500M，则此时定位装置B与定位装置C的距离大于预设的距离阈值。则表征定位装置B和定位装置C可能不同时在目标车辆上了，则证明目标车辆存在被盗的风险。

可选地，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，还包括：

获取每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标，根据所述每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标计算出该定位装置在所述同一时间段内的平均速度，判断任意两个定位装置的平均速度的差值是否大于预设的第一速度阈值，其中，在当任意两个定位装置的平均速度的差值大于所述预设的第一速度阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

在本申请实施例中，每个定位装置可以一直向监控平台发送定位数据，而监控平台调取的仅是每个定位装置同一时间段开始时间节点和结束时间节点的两个定位坐标即可。例如，同一时间段为13:00-13:05，则监控平台调取的是每个定位装置在13:00时的定位数据和13:05时的定位数据，而对于13:00-13:05之间的每个定位装置的定位数据可以不进行分析。进而可以减少监控平台对定位坐标的分析量，减少了监控平台的压力，同时也使得对目标车辆的监控便捷与准确。

当监控平台获取每个定位装置在13:00时的定位数据和13:05时的定位数据获取之后，需要根据每个定位装置在这两个时刻的定位坐标计算出每个定位装置在13:00-13:05的平均速度。若此时定位装置全部在目标车辆上，则此时定位装置的平均速度应当近似相同。若存在任意两个定位装置在13:00-13:05的平均速度相差较大，则证明在13:00-13:05之间，这两个定位装置可能不同时在目标车辆上，进而表征目标车辆可能存在被盗的风险，此时监控平台应当输出告警信息。

在本申请实施例中，预设的第一速度阈值可以为5km/h，但是并不进行限定，在具体实施方式中，预设的第一速度阈值也可以目标车辆的类型进行设定，如目标车辆为电动自行车时，则预设的第一速度阈值可以为2km/h。

可选地，请参阅图4，当所述定位数据包括定位装置的移动速度时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，还包括：

步骤S210:判断所述每个定位装置的移动速度是否一致。

步骤S220:若存在任意两个所述定位装置的移动速度不一致，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

当定位数据为定位装置的移动速度时，此时的移动速度可以指代的是定位装置的瞬时速度。例如在定位装置上装设有速度传感器，速度传感器可以实时的监测出定位装置的瞬时速度。

在本申请实施例中，若定位装置均在目标车辆上，则每个定位装置的瞬时速度是一致的，若不一致，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系，则可能这两个定位装置可能不同时在目标车辆上，进而目标车辆可能存在被盗的风险，此时监控平台应当输出告警信息。

可选地，在步骤S220若存在任意两个所述定位装置的移动速度不一致之后，所述方法还包括：

判断任意两个移动速度之间的速度差值是否大于预设的第二速度阈值，若存在任意两个移动速度大于所述第二速度阈值，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

由于在具体的实施方式中，速度传感器在监测定位装置的瞬时速度时可能存在一定的误差；或者一些目标车辆较大且在过弯时，可能造成每个定位装置上安装的速度传感器监测出的瞬时速度存在一定的误差。因此，在申请实施方式中可以设置有第二速度阈值，以减小由于速度传感器自身的性质或者车辆自身的状态所带来的误差，进而可以使得对目标车辆的监控更加的准确。

在本申请实施方式中，第二速度阈值可以根据目标车辆的类型，如小汽车、大卡车、电动自行车略有不同；同时也可以结合速度传感器的不同调整速度阈值。例如，当目标车辆为小汽车时，则速度阈值可以为10Km/h，当目标车辆为电动自行车时，则速度阈值可以为5Km/h，当目标车辆为大卡车时，则速度阈值可以为8Km/h。当然，在本申请实施例中仅是举例说明，并不进行限定，再具体实施方式中，速度阈值可以根据具体速度传感器的选取、目标车辆的类型进行设定。

可选地，请参阅图5，图5为本申请实施例还提供了一种防盗告警装置10，所述装置10包括：

获取模块110，用于获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据；

第一判断模块120，用于根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系；

第一输出模块130，用于若存在任意两个定位装置之间的当前位置关系不符合预设位置关系，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

可选地，获取模块110包括：

接收模块，用于接收所述每个定位装置发送的各自的定位数据或者所述设备发送的所述每个定位装置各自对应的定位数据。

可选地，获取模块110还包括：

第一采集模块，用于实时或周期性采集每个定位装置的定位数据，其中，每个定位数据均包括有采集时间；

筛选模块，用于根据所述采集时间筛选出所述定位数据中的所有定位装置在同一时间段内的定位数据。

可选地，筛选模块包括：

第二判断模块，用于判断是否存在连续N个所述时间段内采集的定位数据的数量均小于预先安装在同一设备上的定位装置的数量；其中，N为大于或等于2的整数；

第二输出模块，用于当存在连续N个所述时间段内采集的定位数据的数量均小于预先安装在同一设备上的定位装置的数量时，输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

可选地，当所述定位数据包括定位坐标时，第一判断模块120包括：

第一计算模块，用于根据任意两个定位装置的所述定位坐标计算出该任意两个定位装置之间的距离；

第三判断模块，用于判断任意两个定位装置之间的所述距离是否大于预设的距离阈值，其中，在当任意两个定位装置之间的所述距离大于所述预设的距离阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

可选地，当所述定位数据包括定位坐标时，第一判断模块120包括：

第二采集模块，用于获取每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标；

第二计算模块，用于根据所述每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标计算出该定位装置在所述同一时间段内的平均速度；

第四判断模块，用于判断任意两个定位装置的平均速度的差值是否大于预设的第一速度阈值，其中，在当任意两个定位装置的平均速度的差值大于所述预设的第一速度阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

可选地，当所述定位数据包括定位装置的移动速度时，第一判断模块120包括：

第五判断模块，用于判断所述每个定位装置的移动速度是否一致；

第三输出模块，用于若存在任意两个所述定位装置的移动速度不一致，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

可选地，若存在任意两个所述定位装置的移动速度不一致时，所述装置10还包括：

第六判断模块，用于判断任意两个移动速度之间的速度差值是否大于预设的第二速度阈值；

第四输出模块，用于当存在任意两个移动速度大于所述第二速度阈值，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

可选地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，电子设备可以包括：至少一个处理器210，例如CPU，至少一个通信接口220，至少一个存储器230和至少一个通信总线240。其中，通信总线240用于实现定位装置与监控平台或者设备与监控平台的直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口220用于与其他节点设备进行信令或数据的通信(如设备与定位装置)。存储器230可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器230可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器230中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器210执行时，电子设备执行上述图1所示方法过程。

可选地，在本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行上述实施方式中的步骤。

综上，本申请实施例提供的防盗告警方法及装置、电子设备和可读存储介质，在获取到预先安装在同一设备上的定位装置的定位数据时，通过获取的定位数据判断任意两个定位装置的位置关系，再通过判断任意两个定位装置的位置关系是否满足预设位置关系确定车辆是否被盗，并在可能被盗时输出告警信息。相较于现有技术中只是通过判断是否接收到定位数据来确定车辆被盗的方法，本申请实施例中的方法可以充分利用定位数据，主动监控定位装置之间的位置关系，进而监控设备是否被盗，并在位置关系出现异常时，输出告警信息，以提醒工作人员，所以本申请实施例中的方法能够主动监控，且更具有及时性。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防盗告警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据；

根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系；

若存在任意两个定位装置之间的当前位置关系不符合预设位置关系，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据，包括：

接收所述每个定位装置发送的各自的定位数据或者所述设备发送的所述每个定位装置各自对应的定位数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据，包括：

实时或周期性采集每个定位装置的定位数据，其中，每个定位数据均包括有采集时间；

根据所述采集时间筛选出所述定位数据中的所有定位装置在同一时间段内的定位数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述采集时间筛选出所述定位数据中的所有定位装置在同一时间段内的定位数据之后，所述方法还包括：

判断是否存在连续N个所述时间段内采集的定位数据的数量均小于预先安装在同一设备上的定位装置的数量；其中，N为大于或等于2的整数；

若存在，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位数据包括定位坐标时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，包括：

根据任意两个定位装置的所述定位坐标计算出该任意两个定位装置之间的距离；

判断任意两个定位装置之间的所述距离是否大于预设的距离阈值，其中，在当任意两个定位装置之间的所述距离大于所述预设的距离阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位数据包括定位坐标时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，包括：

获取每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标；

根据所述每个定位装置在所述同一时间段的开始节点和结束节点的两个定位坐标计算出该定位装置在所述同一时间段内的平均速度；

判断任意两个定位装置的平均速度的差值是否大于预设的第一速度阈值，其中，在当任意两个定位装置的平均速度的差值大于所述预设的第一速度阈值时，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位数据包括定位装置的移动速度时，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系，包括：

判断所述每个定位装置的移动速度是否一致；

若存在任意两个所述定位装置的移动速度不一致，表征任意两个定位装置的位置关系不满足预设位置关系。

8.一种防盗告警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取预先安装在同一设备上的至少两个定位装置中每个定位装置在同一时间段内的定位数据；

第一判断模块，根据所述定位数据判断任意两个定位装置之间的当前位置关系是否符合预设位置关系；

生成模块，用于若存在任意两个定位装置之间的当前位置关系不符合预设位置关系，则输出用于表征所述设备存在被盗隐患的告警信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。