CN106781605A - 机械车辆gps卫星预定位装置与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，涉及GPS定位领域。该发明提供的机械车辆GPS卫星预定位装置与方法依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，由于当前速度信息、当前位置坐标、推定的下一路段的行驶速度信息均非常精确，又由于进行预定位的另一决定条件为预输入的行车路线信息，因此车辆的行驶方向已经确定，从而使得依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息生成的预定位坐标结果非常精确，与车辆的实际位置的吻合度非常高。

Description

机械车辆GPS卫星预定位装置与方法
技术领域
本发明涉及GPS定位领域，具体而言，涉及一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法。
背景技术
随着人们生活水平的发展，汽车已经走进了千家万户的生活，随着科技的发展，人们在汽车上安装了GPS定位器，以方便在终端查阅到车辆的具体位置。GPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块(gsm/gprs网络)传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置。然而，在利用GPS定位器实际进行定位过程中，由于汽车可能在行驶的过程中，部分路段的移动通信信号较弱或者移动信号被遮挡(例如，在山路或者海拔较高的公路时)造成无法实时将车辆的具体位置传输至远程的智能终端，或者发送的车辆的实时位置存在很大的误差，从而导致远程的智能终端无法实时关注到车辆当前的位置或车辆当前的位置的误差大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，以改善上述的问题。
第一方面，本发明实施例一种机械车辆GPS卫星预定位装置，所述机械车辆GPS卫星预定位装置包括：
信息收发单元，用于接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；
解析单元，用于解析出通信数据信号的信号强度信息；
判断单元，用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；
行驶速度推定单元，用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；
车辆定位单元，用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；
所述判断单元还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；
所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。
第二方面，本发明实施例还提供了一种机械车辆GPS卫星预定位方法，所述机械车辆GPS卫星预定位方法包括：
接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；
解析出通信数据信号的信号强度信息；
判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；
若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；
依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；
在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；
若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。
与现有技术相比，本发明提供的机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，在判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率负值时，说明通信数据信号的信号强度在减小，此时判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值，若通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，说明通信数据信号的信号强度在急剧减小，此时在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，此时信号强度信息暂时未下降，因此可依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息，并且当前速度信息、所述当前位置坐标非常准确，不存在误差，因此推定的下一路段的行驶速度信息也非常精确，再依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，由于当前速度信息、当前位置坐标、推定的下一路段的行驶速度信息均非常精确，又由于进行预定位的另一决定条件为预输入的行车路线信息，因此车辆的行驶方向已经确定，从而使得依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息生成的预定位坐标结果非常精确，与车辆的实际位置的吻合度非常高。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的服务器分别与车载GPS定位模块、车载终端以及用户终端的交互示意图；
图2本发明实施例提供的服务器的结构框图；
图3为本发明实施例提供的车辆定位装置的功能模块示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆定位方法的流程图。
图标：100-用户终端；200-服务器；300-车载GPS定位模块；400-车载终端；500-机械车辆GPS卫星预定位装置；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；301-信息收发单元；302-解析单元；303-判断单元；304-行驶速度推定单元；305-车辆定位单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明较佳实施例所提供的机械车辆GPS卫星预定位装置与方法可应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，用户终端100、服务器200、车载GPS定位模块300以及车载终端400位于无线网络或有线网络中，通过该无线网络或有线网络，服务器200分别与用户终端100、车载GPS定位模块300以及车载终端400进行数据交互。于本发明实施例中，用户终端100中安装有至少一个应用程序(Application，APP)，与服务器200相对应，为用户提供服务。于本发明实施例中，用户终端100优选为移动终端设备，例如可以包括智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、穿戴式移动终端等等。
图2示出了本发明实施例中的服务器200的结构框图。如图2所示，服务器200包括机械车辆GPS卫星预定位装置500、存储器101、存储控制器102，一个或多个(图中仅示出一个)处理器103、外设接口104等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线相互通讯。所述机械车辆GPS卫星预定位装置500包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述服务器200的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。
存储器101可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的图片处理装置及方法所对应的程序指令/模块，处理器103通过运行存储在存储器101内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的机械车辆GPS卫星预定位方法。
存储器101可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器103以及其他可能的组件对存储器101的访问可在存储控制器102的控制下进行。
外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104、处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
可以理解，图2所示的结构仅为示意，服务器200还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
请参阅图3，本发明实施例提供的一种机械车辆GPS卫星预定位装置500，所述机械车辆GPS卫星预定位装置500包括信息收发单元301、解析单元302、判断单元303、行驶速度推定单元304以及车辆定位单元305。
所述信息收发单元301用于接收一车载GPS定位模块300发送的通信数据信号、车载终端400发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标。
所述解析单元302用于解析出通信数据信号的信号强度信息。
所述判断单元303用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值。
在判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率负值时，说明通信数据信号的信号强度在减小，此时判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值，若通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，说明通信数据信号的信号强度在急剧减小。
所述行驶速度推定单元304用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息。
例如，当前速度信息为80km/h，当前位置坐标所属路段的路况为柏油路，下一路段的路况的为砂石路，预设定的路况-速度计算规则为按照在柏油路的行驶速度：在砂石路的行驶速度2:1的比例推定出下一路段的行驶速度信息为40km/h。
在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，此时信号强度信息暂时未下降，因此可依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息，并且当前速度信息、所述当前位置坐标非常准确，不存在误差，因此推定的下一路段的行驶速度信息也非常精确。
所述车辆定位单元305用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果。
由于当前速度信息、当前位置坐标、推定的下一路段的行驶速度信息均非常精确，又由于进行预定位的另一决定条件为预输入的行车路线信息，因此车辆的行驶方向已经确定，从而使得依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息生成的预定位坐标结果非常精确，与车辆的实际位置的吻合度非常高。
具体地，车辆定位单元305对车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果的方式包括但不限于以下两种：
第一种：所述车辆定位单元305用于依据算式x3＝x1+v1t，其中，(t-(x2-x1)/v1)<0或算式x3＝x2+(t-(x2-x1)/v1)v2，其中，(t-(x2-x1)/v1)>0对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位并计算出预定位坐标结果。其中，x1为当前位置坐标，v1在当前速度信息，v2为推定的下一路段的行驶速度信息，t为预设定的第一时间，x2为预输入的行车路线信息包含的当前位置信息所属路段的终点坐标，x3为预定位坐标结果。
若当前位置坐标所属路段的路况为柏油路并且当前行驶速度为80km/h，且在(t-(x2-x1)/v1)<0时，说明在预设定的第一时间后该车辆仍然在柏油路上行驶，因此依据算式x3＝x1+v1t即可计算出预定位坐标结果，其中v1＝80km/h。若当前位置坐标所属路段的路况为柏油路并且当前行驶速度为80km/h，且在(t-(x2-x1)/v1)>0时，说明在预设定的第一时间后该车辆仍然已经脱离柏油路进入下一个路段上行驶，若下一个路段为砂石路，且推定的行驶速度信息为40km/h，因此依据算式x3＝x2+(t-(x2-x1)/v1)v2即可计算出预定位坐标结果，其中v1＝40km/h。
所述车辆定位单元305用于依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行模拟定位，并生成模拟定位坐标结果，并依据预输入的行车路线信息以及算式x3＝(x1+x4)/2对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，其中，x1为模拟定位坐标结果，x4为预存储的先前多次学习到的当车辆处于所述当前位置坐标且在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息大于预设定的第二阈值时的位置坐标的平均值，x3为预定位坐标结果。
考虑到很多时候通信信号即使在同一个地点也有时强时弱的情况，因此可以将车辆行驶至任意一个信号较强的任意一个位置时，将车辆经过任意一个位置的预设定的第一时间后所处的位置坐标作为学习对象，从而可以得出车辆多次经过同一位置坐标的预设定的第一时间后所处的多个位置坐标，并依据多个位置坐标计算出平均值，当该车辆多次经过该同一位置且该位置坐标的所在区域的信号强度的变化率为负且大于预设的第一阈值时，则可将计算出的平均值作为推定预设定的第一时间后的车辆位置信息其中一个参考条件。
例如，该车辆在本次行驶前多次依据该输入的预设定的行驶路线进行行驶过，例如，成都至康定的固定行驶路线，该车辆所处的当前位置坐标为XX路口，并且先前该车辆经过XX路口的次数为5次，并且先前5次该车辆经过XX路口的时刻至预设定的第一时间后的时刻所经过的区域的信号强度均比较强，因此先前5次该车辆经过XX路口后预设定的第一时间所在的位置坐标均准确，因此具备很强的参考价值。在本次通过该XX路口，并且通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，可分别将先前5次该车辆经过XX路口后预设定的第一时间所在的位置坐标y1、y2、y3、y4、y5计算出多次学习到的当车辆处于所述当前位置坐标且在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息大于预设定的第二阈值时的位置坐标的平均值x4，再通过算式x3＝(x1+x4)/2计算预定位坐标结果，通过将学习到的定位结果与模拟定位结果结合起来，从而可以得出的预定位坐标结果更为精确，与该车辆的实际位置吻合度极高。
所述判断单元303还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值。
所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端100。
在通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，说明用户终端100已经无法接收或准确的接收到车辆的位置信息，因此需要将预定位坐标结果发送至车辆身份信息关联的用户终端100，从而使得用户可在用户终端100查看到车辆的预定位坐标结果。
所述车辆定位单元305还用于在生成预定位坐标结果的同时生成预定位标识，所述预定位标识用于标记所述预定位坐标结果。
预定位标识可以为图标或文字提示或用于标记定位标记的颜色，可提示用户当前的定位结果已经切换为预定位坐标结果。其中，所述预定位标识可以包括第一具体预定位标识、第二具体预定位标识以及第三具体预定位标识。
第一具体预定位标识、第二具体预定位标识以及第三具体预定位标识分别用于展示预定位坐标结果的可靠度。预定位坐标结果的可靠度与在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间的长短有关，第二时间越长，预定位坐标结果的可靠性相对而言就越差。
所述车辆定位单元305还用于所述车辆定位单元305还用于在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息维小于预设定的第二阈值的第二时间处于第三阈值范围，生成第一具体预定位标识。
例如，车辆的定位标记为一卡通车辆图标，第一具体预定位标识为蓝色卡通车辆图标，第三阈值范围为小于等于10分钟。由于通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，当通信数据信号的信号强度信息维小于预设定的第二阈值的第二时间处于10分钟以内时，生成蓝色卡通车辆图标。此时用户在用户终端100即可查看到蓝色卡通车辆图标，并且蓝色卡通车辆图标说明当前的预定位坐标结果的可靠性很高。
或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号维持信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间处于第四阈值范围，生成第二具体预定位标识。
例如，车辆的定位标记为一卡通车辆图标，第二具体预定位标识为黄色卡通车辆图标，第三阈值范围为10分钟～60分钟。由于通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，当通信数据信号的信号强度信息维小于预设定的第二阈值的第二时间处于10分钟～60分钟之间时，生成黄色卡通车辆图标。此时用户在用户终端100即可查看到黄色卡通车辆图标，并且黄色卡通车辆图标说明当前的预定位坐标结果的可靠性较高。
或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息维持小于预设定的第二阈值的第二时间处于第五阈值范围，生成第三具体预定位标识。
例如，车辆的定位标记为一卡通车辆图标，第三具体预定位标识为红色卡通车辆图标，第三阈值范围为大于60分钟。由于通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，当通信数据信号的信号强度信息维小于预设定的第二阈值的第二时间处于大于60分钟时，生成红色卡通车辆图标。此时用户在用户终端100即可查看到红色卡通车辆图标，并且红色卡通车辆图标说明当前的预定位坐标结果的可靠性一般。
请参阅图4，本发明实施例提供了一种机械车辆GPS卫星预定位方法，需要说明的是，本实施例所提供的机械车辆GPS卫星预定位方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。所述机械车辆GPS卫星预定位方法包括：
步骤S401：接收一车载GPS定位模块300发送的通信数据信号、车载终端400发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标。
步骤S401：解析出通信数据信号的信号强度信息。
步骤S402：判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值；如果是，则执行步骤S403。
步骤S404：判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值，如果是，则执行步骤S405。
步骤S406：在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息。
步骤S407：依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果。
具体地，对车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果的方式包括但不限于以下两种：
第一种：分别依据算式x3＝x1+v1t，其中，(t-(x2-x1)/v1)<0或算式x3＝x2+(t-(x2-x1)/v1)v2，其中，(t-(x2-x1)/v1)>0对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位并计算出预定位坐标结果，其中，x1为当前位置坐标，v1在当前速度信息，v2为推定的下一路段的行驶速度信息，t为预设定的第一时间，x2为预输入的行车路线信息包含的当前位置信息所属路段的终点坐标，x3为预定位坐标结果。
第二种：依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行模拟定位，并生成模拟定位坐标结果，并依据预输入的行车路线信息以及算式x3＝(x1+x4)/2对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，其中，x1为模拟定位坐标结果，x4为预存储的先前多次学习到的当车辆处于所述当前位置坐标且在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息大于预设定的第二阈值时的位置坐标的平均值，x3为预定位坐标结果。
较优地，所述机械车辆GPS卫星预定位方法还包括：在生成预定位坐标结果的同时生成预定位标识，所述预定位标识用于标记所述预定位坐标结果。
具体地，所述预定位标识包括第一具体预定位标识、第二具体预定位标识以及第三具体预定位标识，所述机械车辆GPS卫星预定位方法还包括：在生成预定位坐标结果的同时且预设定的第一时间处于第一时间阈值范围，生成第一具体预定位标识；或在生成预定位坐标结果的同时且预设定的第一时间处于第二时间阈值范围，生成第二具体预定位标识；或在生成预定位坐标结果的同时且预设定的第一时间处于第二时间阈值范围，生成第三具体预定位标识。
步骤S408：在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；如果是，则执行步骤S409。
步骤S409：将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端100。
综上所述，本发明提供的机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，在判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率负值时，说明通信数据信号的信号强度在减小，此时判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值，若通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，说明通信数据信号的信号强度在急剧减小，此时在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，此时信号强度信息暂时未下降，因此可依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息，并且当前速度信息、所述当前位置坐标非常准确，不存在误差，因此推定的下一路段的行驶速度信息也非常精确，再依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，由于当前速度信息、当前位置坐标、推定的下一路段的行驶速度信息均非常精确，又由于进行预定位的另一决定条件为预输入的行车路线信息，因此车辆的行驶方向已经确定，从而使得依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息生成的预定位坐标结果非常精确，与车辆的实际位置的吻合度非常高。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述机械车辆GPS卫星预定位装置包括：
信息收发单元，用于接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；
解析单元，用于解析出通信数据信号的信号强度信息；
判断单元，用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；
行驶速度推定单元，用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；
车辆定位单元，用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；
所述判断单元还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；
所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。
2.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元用于依据算式x3＝x1+v1t，其中，(t-(x2-x1)/v1)<0或算式x3＝x2+(t-(x2-x1)/v1)v2，其中，(t-(x2-x1)/v1)>0对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位并计算出预定位坐标结果，其中，x1为当前位置坐标，v1在当前速度信息，v2为推定的下一路段的行驶速度信息，t为预设定的第一时间，x2为预输入的行车路线信息包含的当前位置信息所属路段的终点坐标，x3为预定位坐标结果。
3.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元用于依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行模拟定位，并生成模拟定位坐标结果，并依据预输入的行车路线信息以及算式x3＝(x1+x4)/2对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，其中，x1为模拟定位坐标结果，x4为预存储的先前多次学习到的当车辆处于所述当前位置坐标且在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息大于预设定的第二阈值时的位置坐标的平均值，x3为预定位坐标结果。
4.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元还用于在生成预定位坐标结果的同时生成预定位标识，所述预定位标识用于标记所述预定位坐标结果。
5.根据权利要求4所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述预定位标识包括第一具体预定位标识、第二具体预定位标识以及第三具体预定位标识，
所述车辆定位单元还用于在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间处于第三阈值范围，生成第一具体预定位标识；
或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号维持信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间处于第四阈值范围，生成第二具体预定位标识；
或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息维持小于预设定的第二阈值的第二时间处于第五阈值范围，生成第三具体预定位标识。
6.一种机械车辆GPS卫星预定位方法，其特征在于，所述机械车辆GPS卫星预定位方法包括：
接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；
解析出通信数据信号的信号强度信息；
判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；
若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；
依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；
在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；
若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。
7.根据权利要求6所述的机械车辆GPS卫星预定位方法，其特征在于，所述依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果的步骤包括：
分别依据算式x3＝x1+v1t，其中，(t-(x2-x1)/v1)<0或算式x3＝x2+(t-(x2-x1)/v1)v2，其中，(t-(x2-x1)/v1)>0对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位并计算出预定位坐标结果，其中，x1为当前位置坐标，v1在当前速度信息，v2为推定的下一路段的行驶速度信息，t为预设定的第一时间，x2为预输入的行车路线信息包含的当前位置信息所属路段的终点坐标，x3为预定位坐标结果。
8.根据权利要求6所述的机械车辆GPS卫星预定位方法，其特征在于，所述依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果的步骤包括：
依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行模拟定位，并生成模拟定位坐标结果，并依据预输入的行车路线信息以及算式x3＝(x1+x4)/2对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，其中，x1为模拟定位坐标结果，x4为预存储的先前多次学习到的当车辆处于所述当前位置坐标且在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息大于预设定的第二阈值时的位置坐标的平均值，x3为预定位坐标结果。
9.根据权利要求6所述的机械车辆GPS卫星预定位方法，其特征在于，所述机械车辆GPS卫星预定位方法还包括：在生成预定位坐标结果的同时生成预定位标识，所述预定位标识用于标记所述预定位坐标结果。
10.根据权利要求9所述的机械车辆GPS卫星预定位方法，其特征在于，所述预定位标识包括第一具体预定位标识、第二具体预定位标识以及第三具体预定位标识，所述机械车辆GPS卫星预定位方法还包括：
在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间处于第三阈值范围，生成第一具体预定位标识；
或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号维持信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间处于第四阈值范围，生成第二具体预定位标识；
或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息维持小于预设定的第二阈值的第二时间处于第五阈值范围，生成第三具体预定位标识。
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