CN110910596A - 挖掘机控制器防盗方法、挖掘机控制器防盗系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种挖掘机控制器防盗方法、挖掘机控制器防盗系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域，用于防止挖掘机的控制器被盗，包括：定义参照位置为主控制器的安装位置和发动机控制器安装位置二者中的第一者，定义主控制器的安装位置和发动机控制器安装位置二者中的另一位置为第二者，S₀为预设参照距离；获取第一者和第二者之间的距离S；当S＞S₀时，确定主控制器和发动机控制器二者中至少一者被盗，报警机构发出警报。本申请提供的挖掘机控制器防盗方法，一定程度上解决现有技术中在挖掘机露天停放的情况下，控制器经常被盗的技术问题。

Description

挖掘机控制器防盗方法、挖掘机控制器防盗系统及挖掘机

技术领域

本申请涉及，尤其是涉及一种挖掘机控制器防盗方法、挖掘机控制器防盗系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机的主控制器和发动机控制器是整个挖掘机的核心部件，目前挖掘机的主控制器和发动机控制器通常固定安装在驾驶室内的后盖板上或者固定安装在车体上，外围安装电控柜。在挖掘机露天停放的情况下，控制器经常被盗。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种挖掘机控制器防盗方法、挖掘机控制器防盗系统及挖掘机，目的在于，一定程度上解决现有技术中在挖掘机露天停放的情况下，控制器经常被盗的技术问题。

第一方面，本申请提供一种挖掘机控制器防盗方法，用于包括控制器的挖掘机，所述挖掘机设置有报警机构，所述控制器包括主控制器和发动机控制器，所述挖掘机控制器防盗方法包括：

定义参照位置为所述主控制器的安装位置和所述发动机控制器安装位置二者中的第一者，定义所述主控制器的安装位置和所述发动机控制器安装位置二者中的另一位置为第二者，S₀为预设参照距离；获取所述第一者和所述第二者之间的距离S；

当S＞S₀时，确定所述主控制器和所述发动机控制器二者中至少一者被盗，所述报警机构发出警报。

优选地，所述挖掘机控制器防盗方法还包括：

当S＞S₀时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器和所述发动机控制器二者中至少一者被盗，所述报警机构发出警报。

优选地，所述挖掘机控制器防盗方法还包括：

当S＞S₀时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器和所述发动机控制器二者均未被盗，则重新获取所述主控制器和所述发动机控制器之间的距离作为新的所述预设参照距离。

优选地，所述挖掘机设置有报警机构，所述控制器包括主控制器和发动机控制器，所述挖掘机控制器防盗方法包括：

定义参照位置为不同于所述主控制器的安装位置和所述发动机控制器的安装位置的位置，获取所述主控制器与参照位置之间的距离S₁，获取发动机控制器与参照位置之间的距离S₂；S₀₁为第一预设参照距离，S₀₂为第二预设参照距离；

当S₁＞S₀₁时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器被盗，所述报警机构发出警报；

当S₂＞S₀₂时，机主接收被盗确认信息并确定所述发动机控制器被盗，所述报警机构发出警报。

优选地，所述挖掘机控制器防盗方法还包括：

当S₁＞S₀₁时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器未被盗，则重新获取所述主控制器与参照位置之间的距离作为新的所述第一预设参照距离；

当S₂＞S₀₂时，机主接收被盗确认信息并确定所述发动机控制器未被盗，则重新获取所述发动机控制器与参照位置之间的距离作为新的所述第二预设参照距离。

第二方面，本申请提供一种挖掘机控制器防盗系统，所述挖掘机控制器防盗系统利用如上所述的挖掘机控制器防盗方法防止所述控制器被盗。

优选地，所述挖掘机控制器防盗系统包括：

测距机构，用于获取所述控制器与参照位置之间的距离；

检测机构，用于接收所述测距机构获取的所述控制器与参照位置之间的距离，并进行比较判断，所述检测机构能够向机主发送被盗确认信息。

优选地，所述挖掘机控制器防盗系统还包括服务器，所述检测机构能够向所述服务器发送所述控制器具有被盗可能的信息，随后所述服务器向机主的客户端发送所述被盗确认信息。

优选地，所述测距机构包括为所述测距机构供电的电源；所述测距机构为超声波测距机构。

第三方面，本申请提供一种挖掘机，包括如上所述的挖掘机控制器防盗系统。

本申请提供的挖掘机控制器防盗方法，获取控制器与参照位置之间的距离S，并将S和预设参照距离S₀进行比较，当S＞S₀时，确定控制器被盗，同时通过报警机构发出警报，一定程度上解决现有技术中在挖掘机露天停放的情况下，控制器经常被盗的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了挖掘机控制器防盗方法的第二种情况的控制流程图的示意图；

图2示出了挖掘机控制器防盗系统的控制逻辑图的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示出了挖掘机控制器防盗方法的第二种情况的控制流程图的示意图，参见图1，以下将详细描述本实施例提供的挖掘机控制器防盗方法。

本实施例提供的挖掘机控制器防盗方法，目的在于防止挖掘机的控制器被盗，通过获取控制器与参照位置之间的距离；定义预设参照距离，当控制器与参照位置之间的距离大于预设参照距离时，确定控制器被盗，报警机构发出警报。

具体而言，本实施例中，在挖掘机不工作且位置对地不变的情况下，参照位置与控制器之间的距离是固定不变的，通过测量这一固定不变的距离得到本实施例中上述的预设参照距离。当控制器被盗时，将会出现控制器与参照位置之间的距离增大的情况，在这种情况下，获取的控制器与参照位置之间的距离将会大于预设参照距离，这时即可确定控制器被盗，报警机构同时发出警报。

本实施例中，上述控制器包括挖掘机的主控制器和发动机控制器，第一种情况下，当参照位置为非主控制器的安装位置和发动机控制器的安装位置时(此时参照位置可以是位于挖掘机附近的某一建筑物的位置，也可以是挖掘机自身上的某一部分的位置，在此不作具体限定)，在挖掘机不工作且位置对地不变的情况下，参照位置和主控制器之间的距离为第一预设参照距离S₀₁，参照位置和发动机控制器之间的距离为第二预设参照距离S₀₂，将S₀₁和S₀₂分别作为判断主控制器是否被盗和发动机控制器是否被盗的两个阈值。

将随后获取的参照位置和主控制器之间的距离S₁、参照位置和发动机控制器之间的距离S₂分别与S₀₁、S₀₂相比较，当S₁＞S₀₁时，则确定主控制器被盗，当S₂＞S₀₂时，则确定发动机控制器被盗。为了进一步提高挖掘机控制器防盗方法的可靠性，以主控制器为例。挖掘机控制器防盗方法还可以包括：当S₁＞S₀₁时，机主接收被盗确认信息并确定主控制器被盗，报警机构发出警报。也就是说，当参照位置和主控制器之间的距离S₁大于预设参照距离S₀₁时，机主将接收到被盗确认信息，如果机主在接到这一被盗确认信息后，确定主控制器被盗，报警机构发出警报。

反之，当S₁＞S₀₁时，机主接收被盗确认信息并确定主控制器未被盗，此时可能是因为主控制器和参照位置之间的距离因其他原因而增大，这时重新获取主控制器和参照位置之间的距离作为新的预设参照距离S₀₁。

发动机控制器的防盗过程与上述主控制器的防盗过程相同，在此不再赘述。

本实施例中，第二种情况下，定义参照位置为主控制器的安装位置和发动机控制器安装位置二者中的第一者，定义主控制器的安装位置和发动机控制器安装位置二者中的另一位置为第二者，S₀为预设参照距离；获取所述第一者和所述第二者之间的距离为S。也就是说，主控制器也可以和发动机控制器互为彼此的参照物，此时获取的S为主控制器和发动机控制器之间的距离。

当主控制器和发动机控制器互为彼此的参照物时，获取的S就是主控制器和发动机控制器之间的距离(即对于主控制器，发动机控制器的安装位置为参照位置，对于发动机控制器，主控制器的安装位置为参照位置)，S₀即为主控制器和发动机控制器之间的在上述位置相对不变的条件时的距离。在这种情况下，当S＞S₀时，即可确定主控制器和发动机控制器二者中至少一者被盗，并由报警机构同时发出警报。

需要说明的是，当主控制器和发动机控制器互为彼此的参照物，出现S＞S₀这种情况时，实际情形可以是以下三种情形：

主控制器发生运动，发动机控制器不动，此时主控制器单独被盗；

发动机控制器运动，主控制器不动，此时发动机控制器被盗；

主控制器和发动机控制器均运动，此时主控制器和发动机控制器均被盗。

本实施例中，为了进一步提高挖掘机控制器防盗方法的可靠性，挖掘机控制器防盗方法还可以包括：当S＞S₀时，机主接收被盗确认信息并确定主控制器和发动机控制器二者中至少一者被盗，报警机构发出警报。也就是说，当参照位置和控制器之间的距离S大于预设参照距离S₀时，机主将接收到被盗确认信息，如果机主在接到这一被盗确认信息后，确定主控制器和发动机控制器二者中至少一者被盗，报警机构发出警报。

反之，当S＞S₀时，机主接收被盗确认信息并确定主控制器和发动机控制器二者均未被盗，此时可能是因为主控制器和发动机控制器二者之间的距离因其他原因而增大，这时重新获取主控制器和发动机控制器的距离作为新的预设参照距离S₀。

本实施例提供的挖掘机控制器防盗方法，获取控制器与参照位置之间的距离，并将之和预设参照距离进行比较，当控制器与参照位置之间的距离大于预设参照距离时，机主接收被盗确认信息确定控制器是否被盗，当机主确定控制器被盗时，报警机构发出警报，一定程度上解决了现有技术中，当挖掘机露天停放时，控制器经常被盗的技术问题，也避免了因其他情况出现获取的距离大于预设参照距离时，导致报警机构的误报警的问题。

此外，本实施例中，第一种情况的设置方式，可以分别判断主控制器的情况和发动机控制器的情况，相对于第二种情况的设置方式，监测的被盗情况较为具体，同时可以针对主控制器或者发动机控制器单独地进行防盗设置；而第二种情况获取的数据的数量较少，使得整个监测过程相对于第一种情况的设置方式较为简单。机主可以根据实际需要进行设置。

图2示出了挖掘机控制器防盗系统的控制逻辑图的示意图。参见图1和图2，本实施例还提供一种挖掘机控制器防盗系统，挖掘机控制器防盗系统利用如上所述的挖掘机控制器防盗方法防止主控制器和发动机控制器被盗。

为实施以上描述中提及的挖掘机控制器防盗方法，以下将具体描述挖掘机控制器防盗系统。本实施例中，挖掘机控制器防盗系统包括用于获取控制器和参照位置之间的距离的测距机构和用于接收测距机构获取的距离并将之与预设参照距离进行比较的检测机构，检测机构也对以上描述中的报警机构进行控制。本实施例中，当控制器和参照位置之间的距离大于预设参照距离时(以下简称具有被盗可能)，检测机构向机主发送被盗确认信息。本实施例中，检测机构可以向机主以短信的形式发送被盗确认短信，而机主确定主控制器和发动机控制器二者中至少一者被盗或者二者均未被盗的方式可以为回复短信。

本实施中，为了进一步增加挖掘机控制器防盗系统的可靠性，挖掘机控制器防盗系统还可以包括服务器，当控制器具有被盗可能时，服务器接收由检测机构发送的控制器具有被盗可能的信息，随后服务器向机主的客户端发送被盗确认信息。也就是说，当控制器具有被盗可能时，检测机构既向机主以短信的形式发送被盗确认信息，又向服务器发送控制器具有被盗可能信息，而服务器还会再向机主的客户端发送被盗确认信息。如此，机主将收到两次被盗确认信息，一定程度上保证了对机主的及时提醒，同时被盗确认信息传输至服务器也便于挖掘机售后人员进行提前准备更换控制器等维护操作。

本实施例中，测距机构可以优选为超声波测距机构。超声波的指向性较强，利用超声波测距机构获取控制器和参照位置之间的距离比较迅速且实时性较好。此外，本实施例中，测距机构具有为测距机构自身供电的电源。这一设置方式的目的在于，使测距机构具有独立的供电电源，能够实现独立地供电，避免当测距机构使用挖掘机的车身主电源供电时，盗窃者破坏挖掘机的车身主电源，导致测距机构失效的问题。进一步地，测距机构可以与挖掘机显示器连接，通过显示器显示出测距机构的独立电源的当前电量，如此，当测距机构的独立电源的电量不足时，机主能够进行及时更换。

根据以上描述的特征，以下将具体描述测距机构的设置方式和安装位置。

本实施例中的测距机构可以只用于测量自身安装的位置与目标物体之间的距离。基于此，测距机构可以安装于参照位置。也就是说，在这种安装方式下，在上述第一种情况下，测距机构可以安装于不同于主控制器和发动机控制器二者的安装位置的位置，在上述第二种情况下，测距机构可以安装于主控制器和发动机控制器二者中的一者的安装位置。

本实施例中，通过测距机构获取控制器和参照位置之间的距离，通过检测机构接收所述测距机构获取的距离，并与预设参照距离进行比较，当控制器具有被盗可能时，检测机构通过分别直接和通过服务器向机主发送被盗确认信息，在机主向检测机构反馈控制器被盗后，检测机构控制报警机构发出警报。本实施例提供的挖掘机控制器防盗系统，在防止控制器被盗的同时，能够及时提醒机主，由于机主的确认，也避免了报警机构误报警的情况，一定程度上增加挖掘机控制器防盗系统的准确性和可靠性。

本实施例中，当机主确认控制器未被盗时，测距机构重新获取控制器和参照位置之间的距离作为新的预设参照距离，进一步地保证挖掘机控制器防盗系统对控制器被盗与否判断的准确性。

此外，本实施例提供的挖掘机控制器防盗系统，采用独立的电源为测距机构供电，避免当测距机构使用挖掘机的车身主电源供电时，盗窃者破坏挖掘机的车身主电源，导致测距机构失效的问题，测距机构可以与挖掘机显示器连接，通过显示器显示出测距机构的独立电源的当前电量，如此，当测距机构的独立电源的电量不足时，机主能够进行及时更换。

本实施例还提供一种挖掘机，包括如上所述的挖掘机控制器防盗系统，也包括以上描述的挖掘机控制器防盗系统的全部有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种挖掘机控制器防盗方法，用于包括控制器的挖掘机，所述挖掘机设置有报警机构，其特征在于，所述控制器包括主控制器和发动机控制器，所述挖掘机控制器防盗方法包括：

定义参照位置为所述主控制器的安装位置和所述发动机控制器安装位置二者中的第一者，定义所述主控制器的安装位置和所述发动机控制器安装位置二者中的另一位置为第二者，S₀为预设参照距离；获取所述第一者和所述第二者之间的距离S；

当S＞S₀时，确定所述主控制器和所述发动机控制器二者中至少一者被盗，所述报警机构发出警报。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制器防盗方法，其特征在于，所述挖掘机控制器防盗方法还包括：

当S＞S₀时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器和所述发动机控制器二者中至少一者被盗，所述报警机构发出警报。

3.根据权利要求2所述的挖掘机控制器防盗方法，其特征在于，所述挖掘机控制器防盗方法还包括：

当S＞S₀时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器和所述发动机控制器二者均未被盗，则重新获取所述主控制器和所述发动机控制器之间的距离作为新的所述预设参照距离。

4.一种挖掘机控制器防盗方法，用于包括控制器的挖掘机，所述挖掘机设置有报警机构，其特征在于，所述控制器包括主控制器和发动机控制器，所述挖掘机控制器防盗方法包括：

定义参照位置为不同于所述主控制器的安装位置和所述发动机控制器的安装位置的位置，获取所述主控制器与参照位置之间的距离S₁，获取发动机控制器与参照位置之间的距离S₂；S₀₁为第一预设参照距离，S₀₂为第二预设参照距离；

当S₁＞S₀₁时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器被盗，所述报警机构发出警报；

当S₂＞S₀₂时，机主接收被盗确认信息并确定所述发动机控制器被盗，所述报警机构发出警报。

5.根据权利要求4所述的挖掘机控制器防盗方法，其特征在于，所述挖掘机控制器防盗方法还包括：

当S₁＞S₀₁时，机主接收被盗确认信息并确定所述主控制器未被盗，则重新获取所述主控制器与参照位置之间的距离作为新的所述第一预设参照距离；

当S₂＞S₀₂时，机主接收被盗确认信息并确定所述发动机控制器未被盗，则重新获取所述发动机控制器与参照位置之间的距离作为新的所述第二预设参照距离。

6.一种挖掘机控制器防盗系统，其特征在于，所述挖掘机控制器防盗系统利用如权利要求1至5中任一项所述的挖掘机控制器防盗方法防止所述控制器被盗。

7.根据权利要求6所述的挖掘机控制器防盗系统，其特征在于，所述挖掘机控制器防盗系统包括：

测距机构，用于获取所述控制器与参照位置之间的距离；

检测机构，用于接收所述测距机构获取的所述控制器与参照位置之间的距离，并进行比较判断，所述检测机构能够向机主发送被盗确认信息。

8.根据权利要求7所述的挖掘机控制器防盗系统，其特征在于，所述挖掘机控制器防盗系统还包括服务器，所述检测机构能够向所述服务器发送所述控制器具有被盗可能的信息，随后所述服务器向机主的客户端发送所述被盗确认信息。

9.根据权利要求7或8所述的挖掘机控制器防盗系统，其特征在于，所述测距机构包括为所述测距机构供电的电源；所述测距机构为超声波测距机构。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6至9中任一项所述的挖掘机控制器防盗系统。

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