CN108928317A - 车载t-box、报警方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载T‑BOX、报警方法及系统，所述车载T‑BOX包括：检测模块，在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号；GPS定位模块，与所述检测模块相连，用于获取车辆实时位置；处理器，分别与所述检测模块和所述GPS定位模块相连，在接收到所述检测模块发送的晃动检测信号时被唤醒，唤醒后根据所述GPS定位模块获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器；所述报警系统包括依次连接的如上所述的车载T‑BOX，后台服务器以及移动终端。本发明可以使得车主及时获知车辆被异常移动的情况。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及车载的控制技术领域，具体为一种车载T-BOX、报警方法及系统。
背景技术
车联网系统包含四部分，主机、Telematics BOX(简称车载T-BOX)、手机APP及后台服务器系统。
车载T-BOX是当今互联汽车车载系统中一个非常重要的部件，载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，其主要功能是实现手机APP的车辆信息显示与控制，实现汽车Telematics功能以及紧急救援电话功能等车载部件。
现有技术中，当用户驻车后用钥匙对车辆上锁后，车辆进入落锁驻车。用户离开驻车车辆后，若交通警察发现该车辆有违法停车行为并对该车辆行使进去强制拖车行为，或者有其他人员对该车辆实施其他方式的拖车行为，此时用户并不知道自己车辆被异常拖走了。当用户回到原驻车地址，发现车辆没有了，并不知道自己车辆发生什么问题了。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车载T-BOX、报警方法及系统，用于解决现有技术中车主无法及时得知车辆被异常移动的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载T-BOX，所述车载T-BOX包括：检测模块，在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号；GPS定位模块，与所述检测模块相连，用于获取车辆实时位置；处理器，分别与所述检测模块和所述GPS定位模块相连，在接收到所述检测模块发送的晃动检测信号时被唤醒，唤醒后根据所述GPS定位模块获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器。
于本发明的一实施例中，所述检测模块为三轴加速传感器。
于本发明的一实施例中，所述车载T-BOX还包括CAN通信模块，所述CAN通信模块包括休眠工作模式和工作模式，所述CAN通信模块仅在所述处理器接收到所述晃动检测信号时被唤醒进入工作模式。
于本发明的一实施例中，所述车载T-BOX还包括SSL通信模块，所述SSL通信模块包括休眠工作模式和工作模式，所述SSL通信模块仅在所述处理器接收到所述晃动检测信号时被唤醒进入工作模式，以建立与所述后台服务器的通信。
于本发明的一实施例中，所述后台服务器为TSP服务器。
于本发明的一实施例中，所述移动终端为手机或平板电脑。
于本发明的一实施例中，所述车载T-BOX还包括显示车辆是否被异常移动的状态指示灯。
本发明的实施例还提供一种报警系统，所述报警系统包括依次连接的如上所述的车载T-BOX，后台服务器以及移动终端。
本发明的实施例还提供一种车辆异常移动时的报警方法，所述报警方法包括：在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号；获取车辆实时位置；在接收到所述晃动检测信号时，根据获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时进行报警通知。
于本发明的一实施例中，在车辆被异常移动时进行报警通知过程如下：在车辆被异常移动时，车载T-BOX发送报警信息到后台服务器，所述后台服务器将所述报警信息发送至移动终端。
如上所述，本发明的一种车载T-BOX、报警方法及系统，具有以下有益效果：
1、本发明的车载T-BOX内装设有在车辆锁定状态下检测车辆晃动的检测模块和获取车辆实时位置的GPS模块，根据所述GPS定位模块获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器，可以使得车主及时获知车辆被异常移动的情况。
2、本发明结构设计新颖、简单，具有较高的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1显示为本发明的一种报警系统的整体结构示意图。
图2显示为本发明的一种报警系统的具体结构示意图。
图3显示为本发明的一种报警系统的一种优选结构示意图。
图4显示为本发明的一种车辆异常移动时的报警方法的流程示意图。
图5显示为本发明的一种车辆异常移动时的报警方法的具体执行过程示意图。
元件标号说明
100 报警系统
110 车载T-BOX
111 检测模块
112 GPS定位模块
113 处理器
114 CAN通信模块
115 SSL通信模块
120 后台服务器
130 移动终端
200 车辆电子控制单元
S110～S130 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的目的在于提供一种车载T-BOX、报警方法及系统，用于解决现有技术中车主无法及时得知车辆被异常移动的问题。以下将详细描述本发明的一种车载T-BOX、报警方法及系统的原理和实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种车载T-BOX、报警方法及系统。
实施例1
如图1所示，本实施例中的报警系统100涉及移动终端130，后台服务器120以及车载T-BOX130三端的通讯和协作。所述报警系统100包括车载T-BOX 110，与所述车载T-BOX110相连的后台服务器120以及与所述后台服务器120相连的移动终端130。
以下对本实施例的报警系统100进行详细说明。
于本实施例中，如图2所示，所述车载T-BOX 110包括：检测模块111，GPS定位模块112和处理器113。
具体地，于本实施例中，所述检测模块111在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号。
于本实施例中，所述检测模块111为三轴加速传感器，即通过三轴加速传感器感知车辆晃动。三轴加速传感器(G-Sensor)是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。所以，本实施例中，在车辆被移动存在晃动时，通过所述三轴加速传感器可以立即感知。
于本实施例中，所述检测模块111能唤醒所述车载T-BOX 110，当车辆被异常拖动时，三轴加速传感器可以感知车辆在晃动，在感知到车辆晃动时生成晃动检测信号，根据晃动检测信号随后唤醒所述车载T-BOX 110。
于本实施例中，所述GPS定位模块112与所述检测模块相连，用于获取车辆实时位置；所述GPS模块获取车辆实时位置已被本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
于本实施例中，所述处理器113分别与所述检测模块111和所述GPS定位模块112相连，在接收到所述检测模块111发送的晃动检测信号时被唤醒，唤醒后根据所述GPS定位模块112获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器120。
所述车载T-BOX 110中的处理器113在所述检测模块111检测到车辆晃动时被唤醒，然后从GPS定位模块112读取车辆实时位置，计算当前车辆位置和原始驻车位置的距离，若计算出距离超过预设距离阈值，则判断车辆自身在落锁驻车状态下，车辆位置远离原始落锁驻车位置，则车辆正在被异常拖动，若当前车辆位置和原始驻车位置的距离未超出预设距离阈值，则判断车辆在落锁驻车状态下，未被异常拖动。
所述处理器113在判断车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器120。
于本实施例中，如图3所示，所述车载T-BOX 110还包括SSL通信模块115，所述SSL通信模块115包括休眠工作模式和工作模式，所述SSL通信模块115仅在所述处理器113接收到所述晃动检测信号时被唤醒进入工作模式，通过SSL(Secure Sockets Layer，安全套接层)建立与所述后台服务器120进行通信；所述后台服务器120与一接收报警通知的移动终端130相连。
具体地，在所述处理器113在判断车辆被异常移动时生成一报警信号后，通过所述SSL通信模块115将所述报警信号传输至所述后台服务器120，由所述后台服务器120通知车主的移动终端130。
于本实施例中，所述移动终端130为但不限于手机或平板电脑，所述后台服务器120优选为TSP(Telematics Service Provider，内容服务提供者)服务器。
例如，当所述车载T-BOX 110判断车辆正在被异常拖动时，立即连接TSP服务器，通过TSP服务器发送提醒SMS到用户手机。用户手机收到提醒短信后，用户可以立即对自己正在被拖动的车辆采取一些措施，确保自己车辆的安全状况。
其中，所述移动终端130与所述后台服务器120通信过程中：所述移动终端130可以采用基于https单向认证方式实现所述移动终端130对TSP服务器的认证，TSP服务器对所述移动终端130例如采用基于帐号和密码的认证方式，由https确保通讯链路的安全。
于本实施例中，如图3所示，所述车载T-BOX 110还包括CAN通信模块114，CAN通信模块114包括休眠工作模式和工作模式，CAN通信模块114仅在所述处理器113接收到所述晃动检测信号时被唤醒进入工作模式，所述CAN通信模块114通过CAN总线与车辆电子控制单元200，车身控制器(BCM)或车机进行通信。
其中，需要说明的是，于本实施例中，车载T-BOX 110内三轴加速度传感器的灵敏感知度，可通过车机或TSP服务器设置并传入到车载T-BOX 110内。所述车载T-BOX 110内当前车辆位置和原始驻车位置的预设距离阈值即异常移动距离范围也可通过车机或TSP服务器设置并传入到车载T-BOX 110内。
此外，于本实施例中，通过车机或TSP服务器设置车载T-BOX 110的三轴加速度传感器是否能唤醒所述车载T-BOX 110，若关闭三轴加速度传感器唤醒功能，车身晃动将不能唤醒车载T-BOX 110，则车载T-BOX 110不执行本实施例中检测车辆是否被异常移动的操作。
于本实施例中，可选地，所述车载T-BOX 110还包括显示车辆是否被异常移动的状态指示灯或报警器。通过所述通信状态指示灯可以对所述车辆是否内异常移动进行指示或声光报警提示。
实施例2
如图4所示，本实施例提供一种车辆异常移动时的报警方法，所述车辆异常移动时的报警方法包括：
步骤S110，在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号；
步骤S120，获取车辆实时位置；
步骤S130，在接收到所述晃动检测信号时，根据获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时进行报警通知。
以下对本实施例中的步骤S110至步骤S130进行详细说明。
步骤S110，在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号。
于本实施例中，如图1所示，通过于车载T-BOX 110中装设三轴加速传感器感知车辆晃动。三轴加速传感器(G-Sensor)是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。所以，本实施例中，在车辆被移动存在晃动时，通过所述三轴加速传感器可以立即感知。
于本实施例中，在检测到车辆被异常移动后，三轴加速传感器还能唤醒所述车载T-BOX110，当车辆被异常拖动时，三轴加速传感器可以感知车辆在晃动，在感知到车辆晃动时生成晃动检测信号，根据晃动检测信号随后唤醒所述车载T-BOX 110。
步骤S120，获取车辆实时位置。
于本实施例中，通过GPS定位模块112用于获取车辆实时位置，通过GPS获取车辆实时位置已被本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
步骤S130，在接收到所述晃动检测信号时，根据获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时进行报警通知。
其中，于本实施例中，在车辆被异常移动时进行报警通知过程如下：在车辆被异常移动时，车载T-BOX 110发送报警信息到后台服务器120，所述后台服务器120将所述报警信息发送至移动终端130。
所述车载T-BOX 110在接收到晃动检测信号时被唤醒，唤醒后根据所述GPS定位模块112获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器120。
具体地，所述车载T-BOX 110在检测到车辆晃动时被唤醒，然后读取车辆实时位置，计算当前车辆位置和原始驻车位置的距离，若计算出距离超过预设距离阈值，则判断车辆自身在落锁驻车状态下，车辆位置远离原始落锁驻车位置，则车辆正在被异常拖动，若当前车辆位置和原始驻车位置的距离未超出预设距离阈值，则判断车辆在落锁驻车状态下，未被异常拖动。在判断车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器120。由所述后台服务器120通知车主的移动终端130。
于本实施例中，所述移动终端130为但不限于手机或平板电脑，所述后台服务器120优选为TSP(Telematics Service Provider，内容服务提供者)服务器。
例如，当所述车载T-BOX 110判断车辆正在被异常拖动时，立即连接TSP服务器，通过TSP服务器发送提醒SMS到用户手机。用户手机收到提醒短信后，用户可以立即对自己正在被拖动的车辆采取一些措施，确保自己车辆的安全状况。
其中，所述移动终端130与所述后台服务器120通信过程中：所述移动终端130可以采用基于https单向认证方式实现所述移动终端130对TSP服务器的认证，TSP服务器对所述移动终端130例如采用基于帐号和密码的认证方式，由https确保通讯链路的安全。
于本实施例中，所述车载T-BOX 110通过CAN总线与车辆电子控制单元200，车身控制器(BCM)或车机进行通信。
其中，需要说明的是，于本实施例中，车载T-BOX 110内三轴加速度传感器的灵敏感知度，可通过车机或TSP服务器设置并传入到车载T-BOX 110内。所述车载T-BOX 110内当前车辆位置和原始驻车位置的预设距离阈值即异常移动距离范围也可通过车机或TSP服务器设置并传入到车载T-BOX 110内。
此外，于本实施例中，通过车机或TSP服务器设置车载T-BOX 110的三轴加速度传感器是否能唤醒所述车载T-BOX 110，若关闭三轴加速度传感器唤醒功能，车身晃动将不能唤醒车载T-BOX 110，则车载T-BOX 110不执行本实施例中检测车辆是否被异常移动的操作。
于本实施例中，可选地，所述车载T-BOX 110还包括显示车辆是否被异常移动的状态指示灯或报警器。通过所述通信状态指示灯可以对所述车辆是否内异常移动进行指示或声光报警提示。
如图5所示，本实施例的车辆异常移动时的报警方法的具体执行过程如下：车辆落锁，车载T-BOX 110记录驻车位置GPS，进入休眠状态。三轴加速度传感器(G-Sensor)检测车身晃动，唤醒车载T-BOX 110，车载T-BOX 110内的GPS定位模块112采集车辆实时位置，车载T-BOX 110获取GPS位置，计算当前车辆位置与原始驻车位置距离，若距离超过设定异常移动范围，则上传异常拖动信息到TSP服务器中，TSP服务器接收到车辆异常拖动信息后，生成提醒SMS(Short Messaging Service，手机短信服务)，发送提醒SMS到与车辆关联的注册的手机中，手机收到提醒车辆异常拖动告警的SMS。
综上所述，本发明的车载T-BOX内装设有在车辆锁定状态下检测车辆晃动的检测模块和获取车辆实时位置的GPS模块，根据所述GPS定位模块获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器，可以使得车主及时获知车辆被异常移动的情况；本发明结构设计新颖、简单，具有较高的实用性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种车载T-BOX，其特征在于，所述车载T-BOX包括：
检测模块，在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号；
GPS定位模块，与所述检测模块相连，用于获取车辆实时位置；
处理器，分别与所述检测模块和所述GPS定位模块相连，在接收到所述检测模块发送的晃动检测信号时被唤醒，唤醒后根据所述GPS定位模块获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时生成报警信号并发送至一后台服务器。
2.根据权利要求1所述的车载T-BOX，其特征在于，所述检测模块为三轴加速传感器。
3.根据权利要求1所述的车载T-BOX，其特征在于，所述车载T-BOX还包括CAN通信模块，所述CAN通信模块包括休眠工作模式和工作模式，所述CAN通信模块仅在所述处理器接收到所述晃动检测信号时被唤醒进入工作模式。
4.根据权利要求1所述的车载T-BOX，其特征在于，所述车载T-BOX还包括SSL通信模块，所述SSL通信模块包括休眠工作模式和工作模式，所述SSL通信模块仅在所述处理器接收到所述晃动检测信号时被唤醒进入工作模式，以建立与所述后台服务器的通信。
5.根据权利要求4所述的车载T-BOX，其特征在于，所述后台服务器为TSP服务器。
6.根据权利要求1所述的车载T-BOX，其特征在于，所述车载T-BOX还包括显示车辆是否被异常移动的状态指示灯。
7.一种报警系统，其特征在于，所述报警系统包括依次连接的如权利要求1至权利要求6任一权利要求所述的车载T-BOX，后台服务器以及移动终端。
8.根据权利要求7所述的报警系统，其特征在于，所述移动终端为手机或平板电脑。
9.一种车辆异常移动时的报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：
在车辆锁定状态下检测车辆是否晃动，并在检测到车辆晃动时生成晃动检测信号；
获取车辆实时位置；
在接收到所述晃动检测信号时，根据获取的车辆实时位置判断车辆是否被异常移动，并在车辆被异常移动时进行报警通知。
10.根据权利要求9所述的车辆异常移动时的报警方法，其特征在于，在车辆被异常移动时进行报警通知过程如下：
在车辆被异常移动时，车载T-BOX发送报警信息到后台服务器，所述后台服务器将所述报警信息发送至移动终端。
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