CN114954350A - 车辆预警的方法、车载终端、系统和车辆 - Google Patents

车辆预警的方法、车载终端、系统和车辆 Download PDF

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CN114954350A CN202110827320.4A CN202110827320A CN114954350A CN 114954350 A CN114954350 A CN 114954350A CN 202110827320 A CN202110827320 A CN 202110827320A CN 114954350 A CN114954350 A CN 114954350A
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本公开涉及一种车辆预警的方法、车载终端、系统和车辆，所述方法应用于车载终端，包括：在车辆的车载终端被加速度传感器唤醒后，唤醒所述车辆的车载主机；在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离；在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息，这样，结合加速度监测、移动距离监测以及时间监测，从多方面对车辆异常情况进行监测，提高了车辆防盗预警的准确性和全面性，在保证提高预警准确性的同时避免了误触造成的预警情况，可实现精确上报，防止误报，提升了用户体验。

Description

车辆预警的方法、车载终端、系统和车辆
技术领域
本公开涉及车辆预警的领域，具体地，涉及一种车辆预警的方法、车载终端、系统和车辆。
背景技术
车辆作为重要的个人财产，防盗预警措施很有必要，发明人发现，在现有的防盗预警技术中，主要是依靠单一的异常情况进行预警判断的方法，例如，在车辆熄火后，只依靠移动距离，或者是只依靠移动速度，对车辆的异常情况进行判断，存在检测的准确率较低，可靠性较差的缺点，可能会造成检测条件被规避导致无法及时预警，或者检测条件被误触造成的无效预警等情况。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆预警的方法、车载终端、系统和车辆，能够提高车辆异动的检测准确率。
第一方面，本公开提供一种车辆预警的方法，应用于车载终端，包括：在车辆的车载终端被加速度传感器唤醒后，唤醒所述车辆的车载主机；在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离；在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
可选地，所述在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息包括:在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，接收所述车身控制器发送的电源状态信号；在根据所述电源状态信号确定所述电源处于关闭状态的情况下，向所述用户终端发送上述报警信息。
可选地，所述向用户终端发送报警信息包括：向远程服务器发送报警信息，以便所述远程服务器将所述报警信息发送至所述用户终端。
可选地，所述方法还包括：在所述第二预设时间段内的移动距离小于所述预设距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则进入休眠状态。
第二方面，本公开提供一种车载终端，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述应用于所述车载终端的车辆预警方法的步骤。
第三方面，本公开提供一种车辆预警的系统，包括车载终端，加速度传感器，车载主机以及车身控制器，所述车身控制器分别与所述车载终端和所述加速度传感器连接，所述加速度传感器与所述车载终端连接，所述车载终端与所述车载主机连接；所述车载终端，用于在车辆的车载终端被加速度传感器唤醒后，唤醒所述车辆的车载主机，在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离，在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
可选地，所述车载终端，用于在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，接收所述车身控制器发送的电源状态信号；在根据所述电源状态信号确定所述电源处于关闭状态的情况下，向所述用户终端发送上述报警信息。
可选地，所述车载终端，用于向远程服务器发送报警信息，以便所述远程服务器将所述报警信息发送至所述用户终端。
可选地，所述车载终端，还用于在所述第二预设时间段内的移动距离小于所述预设距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则进入休眠状态。
第四方面，本公开提供一种车辆预警的方法，应用于加速度传感器，所述方法包括：在车辆的加速度传感器确定所述车辆的电源处于关闭状态的情况下，接收所述车身控制器发送的车辆监测信号；根据所述车辆监测信号获取所述车辆的加速度；根据所述加速度唤醒所述车辆的车载终端，以便所述车载终端唤醒所述车辆的车载主机，并在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离，在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
可选地，所述根据所述加速度唤醒所述车载终端包括：在所述加速度大于或者等于预设加速度阈值的情况下，唤醒所述车辆的车载终端。
可选地，所述在所述加速度大于或者等于预设加速度阈值的情况下，唤醒所述车辆的车载终端包括：在所述加速度大于或者等于预设加速度阈值，且所述加速度大于或者等于预设加速度阈值的持续时间达到第一预设时间阈值的情况下，唤醒所述车辆的车载终端。
第五方面，本公开提供一种车辆预警的系统，包括车载终端，加速度传感器，车载主机以及车身控制器，所述车身控制器分别与所述车载终端和所述加速度传感器连接，所述加速度传感器与所述车载终端连接，所述车载终端与所述车载主机连接；所述加速度传感器，用于在车辆的加速度传感器确定所述车辆的电源处于关闭状态的情况下，接收所述车身控制器发送的车辆监测信号；根据所述车辆监测信号获取所述车辆的加速度；根据所述加速度唤醒所述车辆的车载终端，以便所述车载终端唤醒所述车辆的车载主机，并在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离，在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
可选地，所述加速度传感器，用于在所述加速度大于或者等于预设加速度阈值的情况下，唤醒所述车辆的车载终端。
可选地，所述加速度传感器，用于在所述加速度大于或者等于预设加速度阈值，且所述加速度大于或者等于所述预设加速度阈值的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值的情况下，唤醒所述车辆的车载终端。
第六方面，本公开提供一种加速度传感器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述应用于所述加速度传感器的车辆预警方法的步骤。
第七方面，本公开提供一种车辆，包括上述车辆预警系统。
通过上述技术方案，结合加速度监测、移动距离监测以及时间监测，从多方面对车辆异常情况进行监测，提高了车辆防盗预警的准确性和全面性，在保证提高预警准确性的同时避免了误触造成的预警情况，可实现精确上报，防止误报，提升了用户体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警的方法流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆预警的方法流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的第三种车辆预警的方法流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警的系统框图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆预警的系统框图；
图6是根据一示例性实施例示出的第三种车辆预警的系统框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先对本公开的应用场景进行说明，本公开应用于车辆预警的场景，在该场景下，由于现有的车辆预警技术主要依靠单一的异常情况进行预警判断，因此可能会造成预警条件被规避导致车辆被盗却无法及时预警，或者预警条件被误触造成无效预警。
上述情况中，预警条件被规避导致车辆被盗无法及时预警，会对用户造成重要财产损失，而预警条件被误触造成无效预警，也会严重影响用户体验，浪费时间精力。
为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆预警的方法、车载终端、系统和车辆，该方法能够从车辆的加速度、移动距离以及持续时间这三个方面进行多角度监测，从多个异常情况对车辆进行预警判断，在极大地提高了车辆预警全面性的同时，也提高了车辆预警的准确性，避免了车辆预警条件被规避或者被误触的情况，提高了用户体验。
下面结合具体实施例对本公开进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种车辆预警的方法，如图1所示，该方法包括：
S101、在车辆的车载终端被加速度传感器唤醒后，唤醒该车辆的车载主机。
其中，该车辆熄火后处于休眠状态，该车载终端和该车载主机同样都处于休眠状态，需要唤醒后才能开始工作。
S102、在第一预设时间段内接收到唤醒后的该车载主机发送的该车辆的定位信息的情况下，根据该定位信息获取该车辆在第二预设时间段内的移动距离。
其中，该第一预设时间段大于该第二预设时间段，在该第一预设时间段结束之后该车载终端和该车载主机重新进入休眠状态；该车载主机在唤醒后，获取该车辆的定位信息，并周期性将该定位信息发送至该车载终端，该定位信息可以是惯导信息，发送周期可以是2Hz。
示例地，该第一预设时间段为该车辆在熄火的状态下，该车载终端和该车载主机的工作时间，在该工作时间内，该车载主机周期性向该车载终端发送该车辆的惯导信息，在该第二预设时间段内的移动距离小于该预设距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则进入休眠状态，或者，在该第二预设时间段内该车辆的移动距离大于或者等于该预设的距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则进入休眠状态。
可选地，该第二预设时间段为该车载终端的预警判断时间，在该时间段内，该车载终端持续接收该车载主机发送的该车辆的定位信息，在该时间段结束的时刻，该车载终端通过该定位信息获取该车辆的移动距离，判断该移动距离是否大于或者等于预设的距离阈值，并根据该判断结果确定是否进行预警。
S103、在该移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
其中，在该移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，该车载终端接收该车身控制器发送的电源状态信号，在根据该电源状态信号确定该电源处于关闭状态的情况下，向该用户终端发送上述报警信息。
可选地，该电源状态信号可以是预设的低电平信号和高电平信号，该低电平信号用于表征该车辆的电源状态为关闭状态或者下电状态，该高电平信号用于表征该车辆的电源状态为开启状态或者上电状态，需要说明的是，这里该电源状态信号为低电平信号和高电平信号只是举例说明，并不对本公开形成限制。
另外，向该用户终端发送报警信息，可以是向远程服务器发送报警信息，以便该远程服务器将该报警信息发送至该用户终端，其中，该远程服务器可以是TSP(TelematicsService Provider车辆远程服务提供商)平台。
示例地，该第一预设时间段可以是60s-90s，例如，可以是60s、70s、80s或者90s，这里不作限制，该第二预设时间段可以是30s-40s，例如，可以是30s、35s或者40s，这里不作限制，该预设距离阈值可以是10m-15m，例如，可以是10m、13m或者15m，这里不作限制。以该第一预设时间段为60s，该第二预设时间段为30s，该预设距离阈值为10m为例，通过下述内容举例说明：在该车辆处于熄火的状态下，该车载终端和该车载主机都处于休眠状态，在该车辆的车载终端被该加速度传感器唤醒后，该车载终端立即唤醒该车载主机，该车载主机开始计时，并向该车载终端发送该车辆的定位信息，该车载终端在接收到该定位信息后开始解析该定位信息，并在该车载主机的计时时间达到30s后根据该定位信息获取该车辆在该30s内的移动距离，在该移动距离大于或者等于10m的情况下，该车载终端获取该车身控制器发送的电源信息状态，确认该车辆是否处于下电状态，在该车载终端进一步确定该车辆处于下电状态的情况下，向远程服务器发送报警信息，以便该远程服务器将该报警信息发送至该用户终端。另外，在该第一预设时间段计时结束之后，即在该车载终端和该车载主机被唤醒60s之后，该车载终端和该车载主机重新进入休眠状态。
采用上述方法，通过在预设时间段内对该车辆的移动距离进行计算，并进一步确认该车辆的电源状态，既确保了该车辆发生被盗之后能够及时预警，同时又避免了该车辆被误触导致的预警情况，提高了车辆的预警准确性，有利于提高用户体验。
图2为本公开实施例提供的另一种车辆预警的方法，如图2所示，该方法包括：
S201、在车辆的车身控制器确定该车辆的电源处于关闭状态的情况下，接收该车身控制器发送的车辆监测信号。
其中，该车辆的加速度传感器确定该车辆的电源处于关闭状态，可以是获取该车身控制器发送的电源状态信息，在该电源状态信息为电源关闭的情况下，确认该车辆的电源处于关闭状态；该车辆监测信号用于表征指示该加速度传感器监测该车辆的加速度。
S202、根据该车辆监测信号获取该车辆的加速度。
其中，该加速度传感器在获取该车辆监测信号后，判断该车辆监测信号是否为指示该加速度传感器监测该车辆加速度的信号，在该车辆监测信号为确认监测的情况下，开始获取该车辆的加速度。
示例地，该车辆监测信号可以是预设的高电平信号，该高电平信号用于表征指示该加速度传感器监测该车辆的加速度，需要说明的是，这里该车辆监测信号为高电平信号只是举例说明，并不对本公开形成限制。
S203、根据该加速度唤醒该车辆的车载终端，以便该车载终端唤醒该车辆的车载主机，并在第一预设时间段内接收到唤醒后的该车载主机发送的该车辆的定位信息的情况下，根据该定位信息获取该车辆在第二预设时间段内的移动距离，在该移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
其中，根据该加速度唤醒该车辆的车载终端，可以是在该加速度大于或者等于预设加速度阈值的情况下，唤醒该车辆的车载终端，或者，在该加速度大于或者等于预设加速度阈值，且该加速度大于或者等于预设加速度阈值的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值的情况下，唤醒该车辆的车载终端。
示例地，该预设加速度阈值可以是100mg/LSB-150mg/LSB，例如，可以是100mg/LSB、120mg/LSB、140mg/LSB或者150mg/LSB，这里不作限制，该第一预设时间阈值可以是3s-6s，例如，可以是3s、4s、5s或者6s，这里不作限制，以该预设加速度阈值为100mg/LSB，该第一预设时间阈值为5s为例，通过下述内容举例说明：
在该车辆处于熄火状态的情况下，该车身控制器向该加速度传感器发送该车辆的电源状态信息，该加速度传感器获取该电源状态信息，判断该车辆的电源处于关闭状态后，获取该车身控制器发送的车辆监测信号，在判断该车辆监测信号为确认监测的情况下，开始获取该车辆的加速度，在该加速度大于或者等于100mg/LSB，并且持续时间超过5s的情况下，唤醒该车辆的车载终端；若该加速度小于100mg/LSB，或者该加速度大于100mg/LSB但持续时间小于5s，则不唤醒该车载终端，该加速度传感器继续监测该车辆的加速度；该加速度传感器在确认该加速度大于或者等于100mg/LSB，并且持续时间超过5s的情况下唤醒该车载终端，以便该车载终端唤醒该车辆的车载主机，并在第一预设时间段内接收到唤醒后的该车载主机发送的该车辆的定位信息的情况下，根据该定位信息获取该车辆在第二预设时间段内的移动距离，在该移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息，该车载终端工作过程已在前述内容中有具体描述，此处不再赘述。
采用上述方法，可以通过对该车辆电源状态的判断，加速度的判断以及加速度持续时间的判断这三方面信息的判断，准确判断该车辆是否发生被盗情况，提高了车辆预警的准确性，保障了车辆的安全性，减少了误触预警的情况，极大地提升了用户体验。
图3为本公开实施例提供的第三种车辆预警的方法，如图3所示，该方法包括：
S301、在车辆的电源处于关闭状态的情况下，车身控制器向加速度传感器发送车辆监测信号。
其中，该车辆监测信号用于指示车辆的电源处于关闭状态，以及指示该加速度传感器监测车辆的加速度。
S302、加速度传感器在确定该加速度大于或者等于预设加速度阈值的情况下，唤醒该车辆的车载终端。
该预设加速度阈值用于表征该车辆的加速度处于该加速度传感器的误差范围之外，或者在该加速度传感器确定该加速度大于或者等于该预设加速度阈值，且持续时间超过第一预设时间阈值的情况下，唤醒该车辆的车载终端。
S303、该车载终端在唤醒后，唤醒该车辆的车载主机。
S304、该车载主机在唤醒后，获取该车辆的定位信息，并周期性将该定位信息发送至该车载终端。
其中，该定位信息可以是惯导信息，发送周期可以是2Hz。
S305、该车载终端在第一预设时间段内接收该车载主机发送的该定位信息的情况下，根据该定位信息获取该车辆在第二预设时间段内的移动距离。
需要说明的是，该第二预设时间段内的移动距离小于该预设距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则该车载终端和该车载主机进入休眠状态。
S306、在该移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，接收该车身控制器发送的电源状态信号。
在本步骤中，车身控制器会周期性向车载终端发送电源状态信号。
S307、在根据该电源状态信号确定该电源处于关闭状态的情况下，向远程服务器发送报警信息。
其中，该远程服务器可以是TSP平台。
S308、该远程服务器将该报警信息发送至该用户终端。
S309、该用户终端展示该报警信息。
采用上述方法，通过加速度传感器和车载主机多方面的判断，提高了车辆预警的准确性和全面性，保证了车辆的安全性，同时对触发条件进行多重设置，避免了误触导致的车辆预警的情况出现，极大地提高了用户体验。
图4为本公开实施例提供的一种车辆预警的系统，如图4所示，该系统包括：车载终端401，加速度传感器402，车载主机403以及车身控制器404，该车身控制器404分别与该车载终端401和该加速度传感器402连接，该加速度传感器402与该车载终端401连接，该车载终端401与该车载主机403连接；
所述车载终端401，用于在车辆的车载终端401被加速度传感器402唤醒后，唤醒所述车辆的车载主机403，在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离，在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
可选地，所述车载终端401，用于在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，接收所述车身控制器404发送的电源状态信号；在根据所述电源状态信号确定所述电源处于关闭状态的情况下，向所述用户终端发送上述报警信息。
可选地，所述车载终端401，用于向远程服务器发送报警信息，以便所述远程服务器将所述报警信息发送至所述用户终端。
可选地，所述车载终端401，还用于在所述第二预设时间段内的移动距离小于所述预设距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则进入休眠状态。
采用上述装置，通过对该加速度传感器和该车载终端预设多个预警触发条件，能够更加准确地判断该车辆是否处于被盗的情况，对于车辆预警的准确性和全面性都有极大地提升，在保证车辆安全性的前提下，极大地降低了误触预警的可能，提升了用户体验。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车辆预警的方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆预警的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆预警的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车辆预警的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆预警的方法的代码部分。
图8为本公开实施例提供的一种车辆的示意图，如图8所示，该车辆包括上述车辆预警的系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆预警的方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：
在车辆的车载终端被加速度传感器唤醒后，唤醒所述车辆的车载主机；
在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离；
在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息包括:
在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，接收所述车身控制器发送的电源状态信号；
在根据所述电源状态信号确定所述电源处于关闭状态的情况下，向所述用户终端发送上述报警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向用户终端发送报警信息包括：
向远程服务器发送报警信息，以便所述远程服务器将所述报警信息发送至所述用户终端。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二预设时间段内的移动距离小于所述预设距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则进入休眠状态。
5.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
6.一种车辆预警的系统，其特征在于，包括车载终端，加速度传感器，车载主机以及车身控制器，所述车身控制器分别与所述车载终端和所述加速度传感器连接，所述加速度传感器与所述车载终端连接，所述车载终端与所述车载主机连接；
所述车载终端，用于在车辆的车载终端被所述加速度传感器唤醒后，唤醒所述车辆的车载主机，在第一预设时间段内接收到唤醒后的所述车载主机发送的所述车辆的定位信息的情况下，根据所述定位信息获取所述车辆在第二预设时间段内的移动距离，在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，向用户终端发送报警信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载终端，用于在所述移动距离大于或者等于预设距离阈值的情况下，接收所述车身控制器发送的电源状态信号；在根据所述电源状态信号确定所述电源处于关闭状态的情况下，向所述用户终端发送上述报警信息。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载终端，用于向远程服务器发送报警信息，以便所述远程服务器将所述报警信息发送至所述用户终端。
9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述车载终端，还用于在所述第二预设时间段内的移动距离小于所述预设距离阈值的情况下，若达到第一预设时间段，则进入休眠状态。
10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求6至9任一项所述的车辆预警系统。
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