CN112416471A - 尾气监控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种尾气监控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种；根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常。这样，通过实时的获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，实现了对车辆尾气排放状况的实时监控和有效判断。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种尾气监控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
随着车辆的普及，车辆尾气排放成为了大气污染的主要来源之一。车辆尾气排放异常在危害人类健康的同时，还会对人类生活的环境产生深远的影响。目前，主要是通过流动检测车等方式检测车辆尾气排放是否超标，但是流动车检测覆盖范围小，不能实时地对车辆尾气排放状况进行监控。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种尾气监控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种尾气监控方法，所述方法包括：
获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种；
根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常。
可选地，所述获取到的信息包括所述车辆尾气信息，其中，所述车辆尾气信息包括车辆尾气中氮氧化合物浓度、车辆后处理系统的入口温度；
所述根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常，包括：
当所述车辆尾气信息满足第一预设条件、第二预设条件中的任意一者时，确定所述车辆尾气排放异常；其中，
所述第一预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值，且所述氮氧化合物浓度大于或等于第一预设浓度；
所述第二预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于所述预设的温度阈值，且在连续N天中的每一天内均出现连续M个所述氮氧化合物浓度大于或等于第二预设浓度的情况，N、M为正整数，且N＞1，M＞1，其中，所述第二预设浓度小于所述第一预设浓度。
可选地，所述获取到的信息包括所述发动机故障灯信息；
所述根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常，包括：
若所述发动机故障灯信息表征发动机故障灯被点亮，且在所述发动机故障灯被点亮的过程中所述车辆的行驶里程大于或等于预设的行驶里程，则确定所述车辆尾气排放异常。
可选地，所述获取到的信息包括所述车辆后处理系统还原剂液位信息；
所述根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常，包括：
获取单位周期内所述车辆后处理系统还原剂液位的前P个数据和最后Q个数据，并计算所述单位周期内，所述前P个数据的平均值与所述最后Q个数据的平均值之间的差的绝对值；
若连续R天中的每一单位周期内的所述绝对值小于预设的液位阈值，则确定所述车辆尾气排放异常，其中，P、Q、R为正整数，且P＞1，Q＞1，R＞1。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述车辆尾气排放异常之后，输出异常报警信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种尾气监控装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种；
确定模块，用于根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常。
可选地，所述获取到的信息包括所述车辆尾气信息，其中所述车辆尾气信息包括车辆尾气中氮氧化合物浓度、车辆后处理系统的入口温度；
所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于当所述车辆尾气信息满足第一预设条件、第二预设条件中的任意一者时，确定所述车辆尾气排放异常；其中，
所述第一预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值，且所述氮氧化合物浓度大于或等于第一预设浓度；
所述第二预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于所述预设的温度阈值，且在连续N天中的每一天内均出现连续M个所述氮氧化合物浓度大于或等于第二预设浓度的情况，N、M为正整数，且N＞1，M＞1，其中，所述第二预设浓度小于所述第一预设浓度。
可选地，所述获取到的信息包括所述发动机故障灯信息；
所述确定模块包括：
第二确定子模块，用于若所述发动机故障灯信息表征发动机故障灯被点亮，且在所述发动机故障灯被点亮的过程中所述车辆的行驶里程大于或等于预设的行驶里程，则确定所述车辆尾气排放异常。
可选地，所述获取到的信息包括所述车辆后处理系统还原剂液位信息；
所述确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取单位时间内所述车辆后处理系统还原剂液位的前P个数据和最后Q个数据，并计算所述单位时间内，所述前P个数据的平均值和所述最后Q个数据的平均值之间的差的绝对值。
第三确定子模块，用于若连续R天中的每一单位周期内的所述绝对值小于预设的液位阈值，则确定所述车辆尾气排放异常，其中，P、Q、R为正整数，且P＞1，Q＞1，R＞1。
可选地，所述装置还包括：
输出模块，用于在确定所述车辆尾气排放异常之后，输出异常报警信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述尾气监控方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述尾气监控方法的步骤。
本公开中，首先获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，然后，根据获取到的信息，确定车辆尾气排放是否异常。这样，通过实时地获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，实现对车辆尾气排放状况的实时监控和有效判断。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为本公开一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图。
图2为本公开另一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图。
图3为本公开另一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图。
图4为本公开另一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图。
图5为本公开一示例性实施例示出的尾气监控装置的框图。
图6为本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图7为本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1为本公开一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图，该方法可以应用于服务器，例如应用于车联网平台服务器。或者该方法可以应用于车载终端。
如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
在S11中，获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种。
其中，发动机故障灯信息为MIL(malfunction indicator lamp)指示灯信息，当MIL指示灯被点亮时表明与排气相关的部件有故障。车辆尾气信息可以包括车辆尾气中氮氧化合物的浓度及车辆后处理系统的入口温度。车辆后处理系统采用SCR(selectivecatalytic reduction)选择性催化还原技术，通过向车辆尾气中喷射还原剂，可将有害的气体转化成无害的气体，从而达到净化车辆尾气的目的。具体地，车辆尾气中氮氧化合物的浓度可以通过氮氧传感器检测得到，车辆后处理系统的入口温度可以通过温度传感器检测得到，车辆后处理系统还原剂液位可以由液位传感器检测得到。
在S12中，根据获取到的信息，确定车辆尾气排放是否异常。
在本公开中，若上述方法应用于车载终端，则车载终端可以实时采集发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，之后根据获取到的信息，确定车辆尾气排放是否异常。若上述方法应用于车联网平台服务器，则车载终端可以实时采集发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，且车载终端可以通过无线通信的方式与车联网平台服务器连接，从而将获取到的信息转发给车联网平台服务器，以由车联网平台服务器获取该信息，并根据获取到的信息，确定车辆尾气排放是否异常。其中，无线通信方式可以为基于LTE-V通信或5G通信的V2X(Vehicle-to-Everything，车载通信技术)，DSRC(Dedicated Short-RangeCommunications，车辆专用短程通信技术)等车联网通信技术，本公开中不作具体的限定。
通过以上方案，通过实时地获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，根据获取到的信息，确定车辆尾气排放是否异常，从而实现了对车辆尾气排放状况的实时监控和有效判断。
图2为本公开另一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图，该方法除了包括上述的S11外，还包括S201。
在S201中，若获取到的信息包括车辆尾气信息，根据获取到的车辆尾气信息，确定车辆尾气排放是否异常。
如上文所述，车辆尾气信息包括车辆尾气中氮氧化合物浓度、车辆后处理系统的入口温度。
在一种实施方式中，根据获取到的车辆尾气信息，确定车辆尾气排放异常，包括：
当车辆尾气信息满足第一预设条件、第二预设条件中的任意一者时，确定车辆尾气排放异常，其中，
第一预设条件为车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值，且氮氧化合物浓度大于或等于第一预设浓度；
其中，预设的温度阈值可以为车辆后处理系统催化剂的最低投运温度，这样，在车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值时，表明车辆后处理系统能够正常工作，示例地，预设的温度阈值为200℃。第一预设浓度可以为车辆氮氧化合物浓度排放标准的排放限值，这样，在氮氧化合物浓度大于或等于第一预设浓度时，表明车辆尾气排放异常，示例地，若车辆氮氧化合物浓度限值为1800ppm，则第一预设浓度可以设置为1800ppm。
第二预设条件为车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值，且在连续N天中的每一天内均出现连续M个所述氮氧化合物浓度大于或等于第二预设浓度的情况，N、M为正整数，且N＞1，M＞1，其中，第二预设浓度小于第一预设浓度。
其中，第二预设浓度可以为比车辆氮氧化合物浓度排放限值略小的值。示例地，若氮氧浓度排放限值为1800ppm，则第二预设浓度可以为1600ppm、1250ppm，等等。N、M为正整数，例如N可以为7、8等，M可以为5、10等，这里不作具体限定。这样，在连续N天中的每一天内均出现连续M个数值大于或等于第二预设浓度时，表明车辆后处理系统净化尾气的能力下降，车辆后处理系统老化，需进行维修或更换。
图3为本公开另一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图，该方法除了包括上述的S11外，还包括S301。
在S301中，若获取到的信息包括发动机故障灯信息，根据获取到的发动机故障灯信息，确定车辆尾气排放是否异常。
在一种实施方式中，根据获取到的发动机故障灯信息，确定车辆尾气排放是否异常，包括：
若发动机故障灯信息表征发动机故障灯被点亮，且在发动机故障灯被点亮的过程中车辆的行驶里程大于或等于预设的行驶里程，则确定车辆尾气排放异常。
其中，预设的行驶里程可以根据经验来设置，示例地，预设的行驶里程可以为100公里、150公里等等，这样在发动机故障灯被点亮，且在发动机故障灯被点亮的过程中车辆的行驶里程大于或等于预设的行驶里程时，确定车辆尾气排放异常。如此，可以排除偶然因素造成的发动机故障灯被点亮，使得对车辆尾气排放状况的判断更加可靠、准确。
图4为本公开另一示例性实施例示出的尾气监控方法的流程图，该方法除了包括上述的S11外，还包括S401。
在S401中，若获取到的信息包括车辆后处理系统还原剂液位信息，根据获取到的车辆后处理系统还原剂液位信息，确定车辆尾气排放是否异常。
其中，车辆后处理系统还原剂可以为尿素溶液，车辆后处理系统还原剂液位信息可以为尿素箱中尿素的液位值。
在一种实施方式中，根据获取到的车辆后处理系统还原剂液位信息，确定车辆尾气排放是否异常，包括：
获取单位周期内车辆后处理系统还原剂液位的前P个数据和最后Q个数据，并计算单位周期内，前P个数据的平均值与最后Q个数据的平均值之间的差的绝对值；
其中，单位周期为对车辆行驶时间按照预设的时间间隔划分后，每一个预设的时间间隔为一个单位周期。示例地，预设的时间间隔可以为30分钟、40分钟等等。若车辆行驶时间为75分钟，预设的时间间隔为30分钟，则单位周期为30分钟，在车辆行驶时间75分钟内存在两个单位周期。P、Q可以相同，也可以不同，这里不作具体的限定。
若连续R天中的每一单位周期内的该绝对值小于预设的液位阈值，则确定车辆尾气排放异常，其中，P、Q、R为正整数，且P＞1，Q＞1，R＞1。
其中，R可以为3、5等等。预设的液位阈值可以根据车辆后处理系统正常工作时还原剂的消耗量来设置，示例地，预设的液位阈值为0.02。具体地，P、Q均为10，预设的液位阈值为0.02，R为3，计算得到一个单位周期内还原剂液位的前10个数据的平均值为10.35，最后10个数据的平均值为10.34，由于10.35-10.34＝0.01，小于预设的液位阈值，接着，确定连续3天中每一个单位周期内该值是否都小于预设的液位阈值，如果是，则确定车辆尾气排放异常。
通过上述技术方案，可以排除车辆后处理系统中还原剂偶然消耗不正常造成的误判，使得对车辆尾气排放状况的判断更加准确、可靠。
在另一种实施方式中，当确定车辆尾气排放异常之后，输出异常报警信息。其中，当方法应用于车载终端时，车载终端可以自身发出异常报警信息，也可以向车联网平台服务器和/或用户终端发送异常报警信息，以便监控人员、车主及时获悉排放异常情况，方便监控人员、车主及时干预。而当方法应用于车辆网平台服务器时，该服务器可以自身发出异常报警信息，也可以向车载终端和/或用户终端发送异常报警信息，以便驾驶员、车主及时获悉排放异常情况，尽早采取措施。
具体地，在根据车辆的尾气信息，确定车辆尾气排放异常之后，可以输出氮氧化合物浓度超标的报警信息。在根据发动机故障灯信息，确定车辆尾气排放异常之后，可以输出发动机故障灯被点亮的报警信息。在根据车辆后处理系统还原剂液位信息，确定车辆尾气排放异常之后，可以输出还原剂喷射异常的报警信息。
图5为本公开一示例性实施例示出的尾气监控装置的框图。如图5所示，该装置500可以包括：
获取模块501，用于获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种；
确定模块502，用于根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常。
本公开中，首先获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，然后，根据获取到的信息，确定车辆尾气排放是否异常。这样，通过实时地获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种，实现对车辆尾气排放状况的实时监控和有效判断。
可选地，所述获取到的信息包括所述车辆尾气信息，其中所述车辆尾气信息包括车辆尾气中氮氧化合物浓度、车辆后处理系统的入口温度；
所述确定模块502包括：
第一确定子模块，用于当所述车辆尾气信息满足第一预设条件、第二预设条件中的任意一者时，确定所述车辆尾气排放异常；其中，
所述第一预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值，且所述氮氧化合物浓度大于或等于第一预设浓度；
所述第二预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于所述预设的温度阈值，且在连续N天中的每一天内均出现连续M个所述氮氧化合物浓度大于或等于第二预设浓度的情况，N、M为正整数，且N＞1，M＞1，其中，第二预设浓度小于第一预设浓度。
可选地，所述获取到的信息包括所述发动机故障灯信息；
所述确定模块502包括：
第二确定子模块，用于若所述发动机故障灯信息表征发动机故障灯被点亮，且在所述发动机故障灯被点亮的过程中所述车辆的行驶里程大于或等于预设的行驶里程，则确定所述车辆尾气排放异常。
可选地，所述获取到的信息包括所述车辆后处理系统还原剂液位信息；
所述确定模块502包括：
第一获取子模块，用于获取单位时间内所述车辆后处理系统还原剂液位的前P个数据和最后Q个数据，并计算所述单位时间内，所述前P个数据的平均值和所述最后Q个数据的平均值之间的差的绝对值；
第三确定子模块，用于若连续R天中的每一单位周期内的所述绝对值小于预设的液位阈值，则确定所述车辆尾气排放异常，其中，P、Q、R为正整数，且P＞1，Q＞1，R＞1。
可选地，所述装置还可以包括：
输出模块，用于在确定所述车辆尾气排放异常之后，输出异常报警信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一构思，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的尾气监控方法的步骤。
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。
其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的尾气监控方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的尾气监控方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的尾气监控方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的尾气监控方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。例如，电子设备700可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备700包括处理器722，其数量可以为一个或多个，以及存储器732，用于存储可由处理器722执行的计算机程序。存储器732中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器722可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的尾气监控方法。
另外，电子设备700还可以包括电源组件726和通信组件750，该电源组件726可以被配置为执行电子设备700的电源管理，该通信组件750可以被配置为实现电子设备700的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备700还可以包括输入/输出(I/O)接口758。电子设备700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的尾气监控方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器732，上述程序指令可由电子设备700的处理器722执行以完成上述的尾气监控方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的尾气监控方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种尾气监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种；
根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取到的信息包括所述车辆尾气信息，其中，所述车辆尾气信息包括车辆尾气中氮氧化合物浓度、车辆后处理系统的入口温度；
所述根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常，包括：
当所述车辆尾气信息满足第一预设条件、第二预设条件中的任意一者时，确定所述车辆尾气排放异常；其中，
所述第一预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值，且所述氮氧化合物浓度大于或等于第一预设浓度；
所述第二预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于所述预设的温度阈值，且在连续N天中的每一天内均出现连续M个所述氮氧化合物浓度大于或等于第二预设浓度的情况，N、M为正整数，且N＞1，M＞1，其中，所述第二预设浓度小于所述第一预设浓度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取到的信息包括所述发动机故障灯信息；
所述根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常，包括：
若所述发动机故障灯信息表征发动机故障灯被点亮，且在所述发动机故障灯被点亮的过程中所述车辆的行驶里程大于或等于预设的行驶里程，则确定所述车辆尾气排放异常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取到的信息包括所述车辆后处理系统还原剂液位信息；
所述根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常，包括：
获取单位周期内所述车辆后处理系统还原剂液位的前P个数据和最后Q个数据，并计算所述单位周期内，所述前P个数据的平均值与所述最后Q个数据的平均值之间的差的绝对值；
若连续R天中的每一单位周期内的所述绝对值小于预设的液位阈值，则确定所述车辆尾气排放异常，其中，P、Q、R为正整数，且P＞1，Q＞1，R＞1。
5.一种尾气监控装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取发动机故障灯信息、车辆尾气信息、车辆后处理系统还原剂液位信息中的至少一种；
确定模块，用于根据获取到的信息，确定所述车辆尾气排放是否异常。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取到的信息包括所述车辆尾气信息，其中所述车辆尾气信息包括车辆尾气中氮氧化合物浓度、车辆后处理系统的入口温度；
所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于当所述车辆尾气信息满足第一预设条件、第二预设条件中的任意一者时，确定所述车辆尾气排放异常；其中，
所述第一预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于预设的温度阈值，且所述氮氧化合物浓度大于或等于第一预设浓度；
所述第二预设条件为所述车辆后处理系统的入口温度信息大于或等于所述预设的温度阈值，且在连续N天中的每一天内均出现连续M个所述氮氧化合物浓度大于或等于第二预设浓度的情况，N、M为正整数，且N＞1，M＞1，其中，所述第二预设浓度小于所述第一预设浓度。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取到的信息包括所述发动机故障灯信息；
所述确定模块包括：
第二确定子模块，用于若所述发动机故障灯信息表征发动机故障灯被点亮，且在所述发动机故障灯被点亮的过程中所述车辆的行驶里程大于或等于预设的行驶里程，则确定所述车辆尾气排放异常。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取到的信息包括所述车辆后处理系统还原剂液位信息；
所述确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取单位时间内所述车辆后处理系统还原剂液位的前P个数据和最后Q个数据，并计算所述单位时间内，所述前P个数据的平均值和所述最后Q个数据的平均值之间的差的绝对值；
第三确定子模块，用于若连续R天中的每一单位周期内的所述绝对值小于预设的液位阈值，则确定所述车辆尾气排放异常，其中，P、Q、R为正整数，且P＞1，Q＞1，R＞1。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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