CN113358370B - 三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数；根据所述工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取所述满足第一条件的驾驶循环的数量；获取所述满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果；根据所述满足第一条件的驾驶循环的数量和所述满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，所述篡改分析结果表征所述诊断结果是否被篡改。本申请能够准确、有效地识别三元催化器效率诊断结果是否被篡改。

Description

三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆检测技术，尤其涉及一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法、装置及车辆。

背景技术

三元催化器作为国六天然气发动机后处理的核心部件，其效率的高低决定了发动机的排放水平，正常情况下车辆的电控单元(Electronic Control Unit，ECU)会对三元催化器的转化效率进行诊断，当转化效率降低到一定阈值后此时排放不达标会报出催化器效率低的故障进行发动机降级处理、限制用户正常使用发动机。

由于三元催化器内有大量贵金属、更换成本高，导致目前有用户通过篡改电控单元诊断出来效率故障信息，以避免更换三元催化器。

然而，目前还没有可以准确识别三元催化器效率诊断结果是否被篡改的方案。

发明内容

本申请提供一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法、装置及车辆，用以解决目前无法识别三元催化器效率诊断结果是否被篡改的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法，包括：

获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数；

根据所述工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取所述满足第一条件的驾驶循环的数量；

获取所述满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果；

根据所述满足第一条件的驾驶循环的数量和所述满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，所述篡改分析结果表征所述诊断结果是否被篡改。

在可选的一种实施方式中，所述根据所述工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，包括：

若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定所述驾驶循环满足第一条件。

在可选的一种实施方式中，在所述若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定所述驾驶循环满足第一条件之前，还包括：

若在驾驶循环中，所述车辆满足发动机转速在指定转速范围内、车速在指定车速范围内、发动机运行时长大于或等于时长阈值、催化器的上游温度大于或等于温度阈值、发动机进入断油工况状态的次数大于次数阈值中的至少一种条件，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

在可选的一种实施方式中，在所述若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定所述驾驶循环满足第一条件之前，还包括

若在驾驶循环中，所述车辆未检测到三元催化器的故障信息，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

在可选的一种实施方式中，在所述若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定所述驾驶循环满足第一条件之前，还包括

若在驾驶循环中，所述车辆未检测到所述三元催化器的前后氧传感器的故障信息，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

在可选的一种实施方式中，在获取所述满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量之前，还包括：

确定所述满足第一条件的驾驶循环的数量大于或等于指定数量。

在可选的一种实施方式中，所述根据所述满足第一条件的驾驶循环的数量和所述满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，所述篡改分析结果表征所述诊断结果是否被篡改，包括：

若所述满足第一条件的驾驶循环的数量与所述满足第二条件的驾驶循环的数量之间的比例小于或等于预设阈值，则确定所述诊断结果被篡改。

在可选的一种实施方式中，所述方法还包括：

若确定所述诊断结果被篡改，则执行输出故障信息、调节所述车辆的发动机扭矩输出、调节所述车辆的车速中的至少一种操作。

第二方面，本申请实施例提供一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置，包括：

工况参数获取模块，用于获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数；

第一数量获取模块，用于根据所述工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取所述满足第一条件的驾驶循环的数量；

第二数量获取模块，用于获取所述满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果；

篡改分析结果生成模块，用于根据所述满足第一条件的驾驶循环的数量和所述满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，所述篡改分析结果表征所述诊断结果是否被篡改。

在可选的一种实施方式中，第一数量获取模块包括：

判断单元，用于若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定所述驾驶循环满足第一条件。

在可选的一种实施方式中，所述判断单元具体用于若在驾驶循环中，所述车辆满足发动机转速在指定转速范围内、车速在指定车速范围内、发动机运行时长大于或等于时长阈值、催化器的上游温度大于或等于温度阈值、发动机进入断油工况状态的次数大于次数阈值中的至少一种条件，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

在可选的一种实施方式中，所述判断单元还用于若在驾驶循环中，所述车辆未检测到三元催化器的故障信息，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

在可选的一种实施方式中，所述判断单元还用于若在驾驶循环中，所述车辆未检测到所述三元催化器的前后氧传感器的故障信息，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

在可选的一种实施方式中，所述三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置还包括：

数量判断单元，用于确定所述满足第一条件的驾驶循环的数量大于或等于指定数量。

在可选的一种实施方式中，篡改分析结果生成模块具体用于若所述满足第一条件的驾驶循环的数量与所述满足第二条件的驾驶循环的数量之间的比例小于或等于比例阈值，则确定所述诊断结果被篡改。

在可选的一种实施方式中，所述三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置还包括：

报警模块，用于若确定所述诊断结果被篡改，则执行输出故障信息、调节所述车辆的发动机扭矩输出、调节所述车辆的车速中的至少一种操作。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：存储器和处理器；

存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述实施例提供的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例提供的方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的方法。

本申请提供的三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法、装置及车辆，通过获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数；再根据工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取满足第一条件的驾驶循环的数量；然后获取满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果，即完成驾驶循环对应的三元催化器效率诊断，最后根据满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，篡改分析结果表征诊断结果是否被篡改。由于在诊断结果未被篡改的情况下，车辆在同一时间段内，根据工况参数确定为三元催化器效率诊断条件的驾驶循环数量和得到三元催化器效率诊断的自检结果的驾驶循环数量，是不会相差太大的，所以通过根据工况参数确定的满足第一条件的驾驶循环的数量和根据三元催化器的自检结果确定的满足第二条件的驾驶循环的数量，能够准确地识别出诊断结果是否被篡改。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法的在实际应用中的实施流程图；

图4为本申请实施例提供的一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车载终端的框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前市场上出现了大量案例：将三元催化器中贵金属卖掉或者三元催化器损坏后不进行更换，通过作弊的方式篡改ECU诊断出来效率故障，从而对避免三元催化器进行更换。

然而，目前还没有可以准确、有效识别三元催化器效率诊断结果是否被篡改的方案。一般来说，如果想要对ECU诊断出来效率故障进行验证，那么需要额外设置一套三元催化器效率的诊断设备(如传感器、执行器等)，再将加入的这套诊断设备的结果与车辆原有的诊断设备的结果进行比对，从而完成验证。但这无疑会增加识别成本，另外车辆的空间有限，也很难允许同时设置两套诊断设备。

本申请实施例提供一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法、装置及车辆，旨在解决现有技术的如上技术问题，可以在不额外添加设备的情况下，准确、有效地识别三元催化器效率诊断结果是否被篡改。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供的方法，包括：

101、获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数。

示例性地，本实施例的执行主体可以是车辆的电控单元，也可以是与车辆电控单元通信连接的终端设备、服务器等，或者其他可以执行本实施例的装置或设备，在此不做限制。本实施例以执行主体为电控单元进行说明。

其中，驾驶循环是指车辆完成点火、运转、熄火的完整过程。

其中，工况参数可以是指车辆运行时的工作参数，例如车辆的发动机转速、发动机运行时间、催化器上游温度、设备是否有故障的信息等。

在一些实施方式中，电控单元可以实时检测车辆的工况参数，若车辆经过了多个驾驶循环，电控单元可以记录每个驾驶循环所对应的时间段，然后将驾驶循环所对应的时间段中所检测到的工况参数，作为该驾驶循环对应的工况参数。从而得到车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数。

可选地，电控单元可以根据时间段的先后顺序为各个驾驶循环进行标记。

102、根据工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取满足第一条件的驾驶循环的数量。

在一些实施方式中，电控单元可以分析每个驾驶循环对应的工况参数是否满足三元催化器效率诊断条件，并将满足三元催化器效率诊断条件的工况参数对应的驾驶循环确定为满足第一条件的驾驶循环。作为一种示例，例如三元催化器效率诊断条件包括发动机运行时长大于或等于时长阈值，若车辆在一个驾驶循环中，其发动机的运行时长大于或等于时长阈值，则可以确定该驾驶循环满足第一条件。

当每个驾驶循环的工况参数都分析完之后，可以统计得到所有满足第一条件的驾驶循环的数量。

103、获取满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果。

在一些实施方式中，车辆具有三元催化器效率的自检功能，例如车辆可以自检三元催化器的转化率等。当满足第一条件的驾驶循环确定以后，电控单元可以继续从满足第一条件的驾驶循环中筛选满足第二条件的驾驶循环。其中，当得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果，可以确定该驾驶循环满足第二条件。

作为一种示例，例如驾驶循环对应的时间段中车辆的工况参数满足三元催化器效率诊断条件，同时，在该时间段中通过车辆的三元催化器效率的自检功能得到的自检结果，即三元催化器完成效率诊断的自检过程，无论得到的自检结果为正常，还是异常，可以确定该时间段对应的驾驶循环即满足第一条件也满足第二条件。以此类推，电控单元可以统计出所有同时满足第一条件和第二条件的驾驶循环。

104、根据满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，篡改分析结果表征诊断结果是否被篡改。

在一些实施方式中，若根据满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量，确定满足第一条件的驾驶循环和满足第二条件的驾驶循环在数量上相差不大，例如二者的数量比例大于比例阈值，则可以确定三元催化器效率诊断结果未被篡改。若满足第一条件的驾驶循环和满足第二条件的驾驶循环在数量上相差很大，则可以确定三元催化器效率诊断结果被篡改。

在本实施例中，通过获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数；再根据工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取满足第一条件的驾驶循环的数量；然后获取满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果，最后根据满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，篡改分析结果表征诊断结果是否被篡改。由于在诊断结果未被篡改的情况下，车辆在同一时间段内，根据工况参数确定的满足三元催化器效率诊断条件(即第一条件)的驾驶循环数量和满足得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果(即第二条件)的驾驶循环数量不会相差太大，所以满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量相差太大时，可以确定诊断结果被篡改；相差不大时，可以确定诊断结果没有被篡改，从而根据车辆的工况就能够准确地识别出诊断结果是否被篡改，也避免了引入额外的检测设备，节省了检测成本。

图2为本申请实施例提供的另一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法的流程示意图，如图2所示，本实施例提供的方法，包括：

201、获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数。

其中，步骤201的具体实施方式可以参考步骤101，故不在此赘述。

202、若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定驾驶循环满足第一条件，并获取满足第一条件的驾驶循环的数量。

其中，该预设条件可以是上述实施例中的三元催化器效率诊断条件。

可以理解的是，当车辆的三元催化器效率的自检结果能够得到时，其车辆的工况参数是满足三元催化器效率诊断条件的。

在一些实施方式中，在步骤202之前，还可以包括：若在驾驶循环中，车辆满足发动机转速在指定转速范围内、车速在指定车速范围内、发动机运行时长大于或等于时长阈值、催化器的上游温度大于或等于温度阈值、发动机进入断油工况状态的次数大于次数阈值中的至少一种条件，确定驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

可选地，指定转速范围、指定车速范围、时长阈值、温度阈值、次数阈值可以根据车辆历史运行记录中，当车辆的三元催化器效率的自检结果检测完成时，记录下的发动机转速、车速、发动机运行时长、催化器的上游温度、发动机进入断油工况状态的次数确定。

在另一些实施方式中，在步骤202之前，还可以包括：若在驾驶循环中，车辆未检测到三元催化器的故障信息，确定驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

可选地，故障信息可以包括车辆的仪表盘上的发动机故障灯亮起、排气不畅、发动机抖动或熄火、进气受阻、汽车动力下降、发动机点火和进气受影响、油耗增加、发动机出现异响、排气有异味等。

在另一些实施方式中，在步骤202之前，还可以包括：若在驾驶循环中，车辆未检测到三元催化器的前后氧传感器的故障信息，确定驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

作为一种示例，若电控单元接收到前后氧传感器上传的数据，并分析得出该数据为正常，则确定车辆未检测到三元催化器的前后氧传感器的故障信息。作为另一种示例，若电控单元未接收到前后氧传感器出现故障的信息，则确定车辆未检测到三元催化器的前后氧传感器的故障信息。

在又一些实施方式中，在步骤202之前，若在驾驶循环中，车辆满足发动机转速在指定转速范围内、车速在指定车速范围内、发动机运行时长大于或等于时长阈值、催化器的上游温度大于或等于温度阈值、发动机进入断油工况状态的次数大于次数阈值、无三元催化器相关故障、无前后氧传感器相关故障中的至少一种条件，确定驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

其中，断油工况状态又称overrun状态，具体是指是发动机在正常运行情况下，如果此时松油门且无其他外部扭矩需求以及发动机转速大于一定阈值，则发动机此时所处的工况状态称为overrun状态，如整车下坡或者松油门自由滑行时一般处于overrun工况下，此时发动机不喷气\油，喷射阀处于关闭状态

203、确定满足第一条件的驾驶循环的数量大于或等于指定数量。

作为一种示例，例如指定数量为9，若电控单元当前统计到当前满足第一条件的驾驶循环的数量为9，则电控单元可以继续执行后续步骤204，若电控单元当前统计到当前满足第一条件的驾驶循环的数量为7，则电控单元需要继续统计满足第一条件的驾驶循环的数量。从而确保满足第一条件的驾驶循环的数量能够足以支持篡改分析结果，提升了篡改分析结果的识别准确性。

204、获取满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果。

其中，步骤204的具体实施方式可以参考步骤103，故不在此赘述。

205、根据满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，篡改分析结果表征诊断结果是否被篡改。

在一些实施方式中，步骤205的具体实施方式可以包括：若满足第一条件的驾驶循环的数量与满足第二条件的驾驶循环的数量之间的比例小于或等于比例阈值，则确定诊断结果被篡改，否则，确定诊断结果未被篡改。从而能够通过满足第一条件的驾驶循环的数量与满足第二条件的驾驶循环的数量之间的比例准确判断出满足第一条件的驾驶循环的数量与满足第二条件的驾驶循环的数量是否相差过大。

在另一些实施方式中，步骤205的具体实施方式可以包括：若满足第一条件的驾驶循环的数量与满足第二条件的驾驶循环的数量之间的差值大于差值阈值时，则确定诊断结果被篡改，否则，确定诊断结果未被篡改。从而能够通过满足第一条件的驾驶循环的数量与满足第二条件的驾驶循环的数量之间的差值准确判断出满足第一条件的驾驶循环的数量与满足第二条件的驾驶循环的数量是否相差过大。

在又一些实施方式中，若满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量中任一数量大于第一指定数量，则可以通过上述实施例中通过判断比例的方式来确定诊断结果是否被篡改。若满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量中任一数量小于第二指定数量，则可以通过上述实施例中通过判断差值的方式来确定诊断结果是否被篡改。其中，第一指定数量大于第二指定数量。由于二者的数量较多时，比例更能反映二者的差距，二者的数量较少时，差值更能反映二者的差距，从而根据驾驶循环的具体数量确定采用比例判断还是差值判断，能够提升篡改分析结果的准确性。

在一些实施方式中，在步骤205之后，还可以包括：若确定诊断结果被篡改，则执行输出故障信息、调节车辆的发动机扭矩输出、调节车辆的车速中的至少一种操作。具体地，电控单元还可以与显示装置或者音频播放装置连接，以通过显示装置或/和者音频播放装置连接输出故障信息，该故障信息用于提醒用户诊断结果被篡改。

可选地，调节车辆的发动机扭矩输出具体可以是限制发动机扭矩输出。

可选地，调节车辆的车速可以是将车速调节到一定车速以下。

在另一些实施方式中，电控单元还可以连接通信装置，当确定诊断结果被篡改时，电控单元可以生成报警信息，并将报警信息发送到相关的监管平台。其中，报警信息可以包括车主信息、车辆信息等等。

下面将步骤201至步骤205作为一个整体进行说明，作为一个示例，该三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法在实际应用中具体实施流程可以如图3所示：

第一步，ECU上电后可以从电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)中读取满足监测条件(即第一条件)的驾驶循环个数M以及满足三元催化诊断条件(即第二条件)的驾驶循环个数N。其中，M和N的初始值为0，且M和N均为正整数。

第二步，ECU可以获取当前驾驶循环中车辆的发动机转速、车速、发送机运行时间、行驶里程、进入overrun状态的次数、催化器上游温度、催化器及前后氧传感器相关故障状态、三元催化器效率诊断的自检状态等参数。

第三步，再判断当前驾驶循环中的上述各参数是否满足预设条件，即工况参数是否满足预设条件。若当前驾驶循环中的上述各参数不满足预设条件，则返回到第二步。

第四步，若当前驾驶循环中的上述各参数满足预设条件，则继续判断三元催化器效率诊断的自检状态是否置位。其中，三元催化器效率诊断的自检状态置位，则表明得到自检结果，三元催化器效率诊断的自检完成。

第五步，若三元催化器效率诊断的自检状态置位，则满足监测条件下的驾驶循环个数M加1，并在ECU下电时存EEPROM；并使满足三元催化器诊断条件的驾驶循环个数N加1，且在ECU下电时存EEPROM。若三元催化器效率诊断的自检状态没有置位，则满足监测条件下的驾驶循环个数M加1，并在ECU下电时存EEPROM；并使满足三元催化器诊断条件的驾驶循环个数N保持不变，并在ECU下电时存EEPROM。

第六步，判断驾驶循环个数M是否大于或等于预设阈值，若是，则判断N/M是否小于或等于预设阈值，若否则返回至第二步。

第七步，若N/M是否小于或等于预设阈值，则报出三元催化器效率诊断异常篡改故障，将M、N数值清0，并在ECU下电时存入EERPROM。若N/M是否大于预设阈值，则将M、N数值清0，并在ECU下电时存入EERPROM。从而实现三元催化器效率诊断结果是否被篡改的自动识别。

图4为本申请实施例提供的一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

工况参数获取模块31，用于获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数。

第一数量获取模块32，用于根据工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取满足第一条件的驾驶循环的数量。

第二数量获取模块33，用于获取满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果。

篡改分析结果生成模块34，用于根据满足第一条件的驾驶循环的数量和满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，篡改分析结果表征诊断结果是否被篡改。

可选地，第一数量获取模块32包括：

判断单元，用于若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定驾驶循环满足第一条件。

可选地，判断单元具体用于若在驾驶循环中，车辆满足发动机转速在指定转速范围内、车速在指定车速范围内、发动机运行时长大于或等于时长阈值、催化器的上游温度大于或等于温度阈值、发动机进入断油工况状态的次数大于次数阈值中的至少一种条件，确定驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

可选地，判断单元还用于若在驾驶循环中，车辆未检测到三元催化器的故障信息，确定驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

可选地，判断单元还用于若在驾驶循环中，车辆未检测到三元催化器的前后氧传感器的故障信息，确定驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

可选地，三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置还包括：

数量判断单元，用于确定满足第一条件的驾驶循环的数量大于或等于指定数量。

可选地，篡改分析结果生成模块34具体用于若满足第一条件的驾驶循环的数量与满足第二条件的驾驶循环的数量之间的比例小于或等于比例阈值，则确定诊断结果被篡改。

可选地，三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置还包括：

报警模块，用于若确定诊断结果被篡改，则执行输出故障信息、调节车辆的发动机扭矩输出、调节车辆的车速中的至少一种操作。

示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，车辆包括存储器42和处理器41。

存储器42，用于存储处理器41可执行指令的存储器。

处理器41被配置为执行上述实施例提供的方法。

该车辆还包括三元催化器43。该三元催化器43，该安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。

图6是本申请实施例提供的一种车载终端的框图。

该车载终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。其中，该车载终端可以相当于上述实施例的电控单元。

处理组件802通常控制车载终端800的整体操作，诸如与显示，数据通信，车辆操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在车载终端800的操作。这些数据的示例包括用于在车载终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为车载终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在车载终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当车载终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为车载终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装载该车载终端的车辆的各个设备的运行状态，如发动机状态、催化器上下游传感器采集的温度参数等。

通信组件816被配置为便于车载终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。车载终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，车载终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由车载终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例提供的方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，车辆的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得车载终端可以执行上述任一实施例提供的方案。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (8)

1.一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别方法，其特征在于，包括：

获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数；

根据所述工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取所述满足第一条件的驾驶循环的数量；

获取所述满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，所述第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果；

根据所述满足第一条件的驾驶循环的数量和所述满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，所述篡改分析结果表征所述诊断结果是否被篡改；

所述根据所述工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，包括：

若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，则确定所述驾驶循环满足第一条件；

所述预设条件包括：发动机转速在指定转速范围内；车速在指定车速范围内；发动机运行时长大于或等于时长阈值；催化器的上游温度大于或等于温度阈值；发动机进入断油工况状态的次数大于次数阈值；

所述根据所述满足第一条件的驾驶循环的数量和所述满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，所述篡改分析结果表征所述诊断结果是否被篡改，包括：

若所述满足第一条件的驾驶循环的数量与所述满足第二条件的驾驶循环的数量之间的比例小于或等于比例阈值，则确定所述诊断结果被篡改。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定所述驾驶循环满足第一条件之前，还包括

若在驾驶循环中，所述车辆未检测到三元催化器的故障信息，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，确定所述驾驶循环满足第一条件之前，还包括

若在驾驶循环中，所述车辆未检测到所述三元催化器的前后氧传感器的故障信息，确定所述驾驶循环对应的工况参数满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量之前，还包括：

确定所述满足第一条件的驾驶循环的数量大于或等于指定数量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述诊断结果被篡改，则执行输出故障信息、调节所述车辆的发动机扭矩输出、调节所述车辆的车速中的至少一种操作。

6.一种三元催化器效率诊断结果的篡改识别装置，其特征在于，所述装置包括：

工况参数获取模块，用于获取车辆在多个驾驶循环中各个驾驶循环对应的工况参数；

第一数量获取模块，用于根据所述工况参数，确定满足第一条件的驾驶循环，并获取所述满足第一条件的驾驶循环的数量；

第二数量获取模块，用于获取所述满足第一条件的驾驶循环中满足第二条件的驾驶循环的数量，其中，所述第二条件包括得到驾驶循环对应的三元催化器效率诊断的自检结果；

篡改分析结果生成模块，用于根据所述满足第一条件的驾驶循环的数量和所述满足第二条件的驾驶循环的数量生成篡改分析结果，所述篡改分析结果表征所述诊断结果是否被篡改；

所述第一数量获取模块，具体用于若驾驶循环对应的工况参数满足预设条件，则确定所述驾驶循环满足第一条件；所述预设条件包括：发动机转速在指定转速范围内；车速在指定车速范围内；发动机运行时长大于或等于时长阈值；催化器的上游温度大于或等于温度阈值；发动机进入断油工况状态的次数大于次数阈值；

所述篡改分析结果生成模块，具体用于若所述满足第一条件的驾驶循环的数量与所述满足第二条件的驾驶循环的数量之间的比例小于或等于比例阈值，则确定所述诊断结果被篡改。

7.一种车辆，其特征在于，包括：存储器和处理器；

存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

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