CN110295985B - 一种检测柴油氧化催化器移除的方法及装置 - Google Patents
一种检测柴油氧化催化器移除的方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种检测柴油氧化催化器移除的方法及装置，该方法包括：监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和所述DOC下游的温度；当监测到所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率；基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除。本申请提供的该方案，以DOC上游的温度单调上升或者单调下降作为判断工况，该检测条件易于实现，提升了诊断鲁棒性，且能够实时在线判断DOC是否被移除，是否存在作弊，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及DPF(Diesel Particulate Filter，颗粒捕集器)低温主动再生研究技术领域，尤其涉及一种检测柴油氧化催化器移除的方法及装置。
背景技术
柴油催化氧化器(DOC)作为柴油机后处理系统中的一部分，可以氧化发动机未燃的HC以及CO等污染物，除此之外，还可以将NO氧化成NO2，以提高DPF被动再生效率，是目前国六排放阶段柴油机主要的技术路线。当柴油机后处理系统中的DOC被移除后，DPF被动再生速率下降，DPF再生困难，容易导致DPF堵塞、烧融、用户使用成本增加等不良影响。
目前，对于柴油氧化催化器是否被移除的检测，通过瞬态工况下DOC前后温度传感器差值的绝对值的积分来进行判断。
然而，由于该检测方式需要在瞬态工况下完成检测，目前缺失合理的瞬态判断条件，因此，现有的检测方式会导致积分诊断鲁棒性较差，无法实时在线诊断DOC是否已移除。
有鉴于此，亟需提供一种检测柴油氧化催化器移除的方案，以能够实时在线诊断DOC移除故障。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种检测柴油氧化催化器移除的方法及装置，以克服现有技术中的检测方式鲁棒性较差，无法实时在线诊断DOC是否已移除的问题。
为实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种检测柴油氧化催化器移除的方法，该方法包括：
监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和所述DOC下游的温度；
当监测到所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率；
基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除。
优选的，所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降的判断过程包括：
将所述DOC上游的温度进行滤波，以去除噪声干扰；
将滤波后的温度进行微分求导，得到所述DOC上游的温度变化率；
基于所述DOC上游的温度变化率确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降；
其中，所述基于所述DOC上游的温度变化率确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降包括：
当所述DOC上游的温度变化率为正时，确定所述DOC上游的温度单调上升；
当所述DOC上游的温度变化率为负时，确定所述DOC上游的温度单调下降。
优选的，所述维持预设时间具体为：
在所述DOC上游的温度单调上升时，将所述DOC上游的温度变化率与正向变化标定限值进行比较；
当所述DOC上游的温度变化率不小于所述正向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第一预设时间；
在所述DOC上游的温度单调下降时，将所述DOC上游的温度变化率与负向变化标定限值进行比较；
当所述DOC上游的温度变化率不大于所述负向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第二预设时间。
优选的，所述基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除包括：
当所述当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率差值的绝对值小于第一预设值时，确定所述DOC已被移除；
当所述当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率差值的绝对值大于第二预设值时，确定所述DOC未被移除；
其中，所述第一预设值小于第二预设值。
优选的，所述基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除包括：
在所述DOC上游的温度单调上升时，当所述DOC下游的温度变化率不小于所述正向变化标定限值时，确定所述DOC已被移除，否则，确定所述DOC未被移除；
在所述DOC上游的温度单调下降时，当所述DOC下游的温度变化率不大于所述负向变化标定限值时，确定所述DOC已被移除，否则，确定所述DOC未被移除。
优选的，该方法还包括：当发现所述DOC被移除后，通过故障指示灯进行提示。
一种检测柴油氧化催化器移除的装置，该装置包括：
温度监测单元，用于监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和所述DOC下游的温度；
温度升降确定单元，用于确定所述DOC上游的温度处于单调上升或者单调下降；
维持判断单元，用于确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降的状态维持预设时间；
温度变化率确定单元，用于当监测到所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率；
DOC判断单元，用于基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除。
优选的，所述温度升降确定单元包括：
滤波单元，用于将所述DOC上游的温度进行滤波，以去除噪声干扰；
微分求导单元，用于将滤波后的温度进行微分求导，得到所述DOC上游的温度变化率；
子温度升降确定单元，用于基于所述DOC上游的温度变化率确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降；
其中，所述子温度升降确定单元包括：
升温确定单元，用于当所述DOC上游的温度变化率为正时，确定所述DOC上游的温度单调上升；
降温确定单元，用于当所述DOC上游的温度变化率为负时，确定所述DOC上游的温度单调下降。
优选的，所述维持判断单元包括：升温维持判断单元和降温维持判断单元；
所述升温维持判断单元用于在所述DOC上游的温度单调上升时，将所述DOC上游的温度变化率与正向变化标定限值进行比较；当所述DOC上游的温度变化率不小于所述正向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第一预设时间；
所述降温维持判断单元用于在所述DOC上游的温度单调下降时，将所述DOC上游的温度变化率与负向变化标定限值进行比较；当所述DOC上游的温度变化率不大于所述负向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第二预设时间。
优选的，该装置还包括：
故障提示单元，用于当发现所述DOC被移除后，通过故障指示灯进行提示。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种检测柴油氧化催化器移除的方法及装置，该方案通过监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和DOC下游的温度，当发现DOC上游的温度持续单调上升或者单调下降时，确定当前时刻DOC上下游的温度变化率，并基于DOC上下游的温度变化率判断DOC是否被移除。本申请以DOC上游的温度单调上升或者单调下降作为判断工况，该检测条件易于实现，提升了诊断鲁棒性，且能够实时在线判断DOC是否被移除，是否存在作弊，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种检测柴油氧化催化器移除的方法的流程图；
图2为本申请提供的一种DOC未被移除时DOC下游温度变化率曲线图；
图3为本申请提供的一种DOC被移除时DOC下游温度变化率曲线图；
图4为本申请实施例二提供的一种DOC上游的温度单调上升或者单调下降的判断方法流程图；
图5为本申请实施例三提供的一种检测柴油氧化催化器移除的方法的流程图；
图6为本申请实施例四提供的一种检测柴油氧化催化器移除的装置的结构示意图；
图7为本申请实施例五提供的一种温度升降确定单元的结构示意图；
图8为本申请实施例六提供的一种检测柴油氧化催化器移除的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为克服现有技术中的检测方式鲁棒性较差，无法实时在线诊断DOC是否已移除的问题，本申请提供了一种采样频偏估计与补偿的方法及系统，该方案基于温度单调上升或单调下降作为判断工况，由于该检测条件易于实现，可实时检测DOC是否已移除，且提升了诊断鲁棒性。具体方案如下所述：
实施例一
本申请实施例一提供了一种检测柴油氧化催化器移除的方法，该方法应用于柴油机后处理系统中，如图1所示，该方法包括：
S101:监测DOC上游的温度和DOC下游的温度；
具体的，本申请可实时监测DOC上游的温度和DOC下游的温度，通过监测DOC上下游的温度是否处于标定范围内还可以判断发动机是否正常工作；其次，可以及时发现DOC上游温度的变化。
S102:当监测到DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率；
S103:基于当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率，判断DOC是否被移除。
本申请中，在DOC上下游分别布置温度传感器以检测DOC上下游的温度，当DOC上游温度快速升高时，由于DOC载体的存在，DOC载体有一定的储热功能，会导致DOC下游温度传感器温升速率低于上游温度传感器，本方案采用在DOC上游温度快速单调上升或下降时判断DOC上下游温度变化率。当DOC载体被移除后，DOC上下游温度变化率差别不大，当正常存在DOC载体时，下游温度变化率小于上游温度变化率。具体的，DOC移除后和不移除后DOC下游温度变化率如图2和图3所示。
在本申请实施例一中，提供了一种检测柴油氧化催化器移除的方法及装置，该方案通过监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和DOC下游的温度，当发现DOC上游的温度持续单调上升或者单调下降时，确定当前时刻DOC上下游的温度变化率，并基于DOC上下游的温度变化率判断DOC是否被移除。本申请以DOC上游的温度单调上升或者单调下降作为判断工况，该检测条件易于实现，提升了诊断鲁棒性，且能够实时在线判断DOC是否被移除，是否存在作弊，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。
实施例二
在实施例一的基础上，本申请实施例二提供了一种更具体的检测柴油氧化催化器移除的方法，主体过程可参见图1所示，具体不再赘述：
在本实施例中，提供了DOC上游的温度单调上升或者单调下降的判断过程，具体如图4所示，该判断方法包括：
S201：将DOC上游的温度进行滤波，以去除噪声干扰；
S202：将滤波后的温度进行微分求导，得到DOC上游的温度变化率；
S203：基于DOC上游的温度变化率确定DOC上游的温度单调上升或者单调下降；
其中，基于DOC上游的温度变化率确定DOC上游的温度单调上升或者单调下降包括：
当DOC上游的温度变化率为正时，确定DOC上游的温度单调上升；
当DOC上游的温度变化率为负时，确定DOC上游的温度单调下降。
进一步的，当确定DOC上游的温度单调上升或者单调下降时，进一步确定该状态可维持预设时间，以避免误判。具体的，维持预设时间具体为：
在DOC上游的温度单调上升时，将DOC上游的温度变化率与正向变化标定限值进行比较；
当DOC上游的温度变化率不小于正向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第一预设时间；
在DOC上游的温度单调下降时，将DOC上游的温度变化率与负向变化标定限值进行比较；
当DOC上游的温度变化率不大于负向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第二预设时间。
其中，第一预设时间不大于5s。
需要说明的是，在本申请中，在确定DOC上下游的温度变化率时，会先对DOC上下游温度传感器检测到的温度进行滤波去除噪声干扰后，再进行求导，得到DOC上下游的温度变化率。在本实施例中，通过滤波操作，提升了诊断鲁棒性。
在本实施例中，可以直接根据DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率来判断DOC是否被移除，具体方法如下：
当当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值小于第一预设值时，确定DOC已被移除；
当当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值大于第二预设值时，确定DOC未被移除；
其中，第一预设值小于第二预设值。
需要说明的是，DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值小于第一预设值指代DOC上下游温度变化率差别不大，DOC被移除；DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值大于第二预设值指代下游温度变化率小于上游温度变化率，DOC正常存在。
在本实施例中，还可以根据DOC下游的温度变化率与正向变化标定限值或者负向变化标定限值的对比来确定DOC是否被移除，具体方法如下：
在DOC上游的温度单调上升时，当DOC下游的温度变化率不小于正向变化标定限值时，确定DOC已被移除，否则，确定DOC未被移除；
在DOC上游的温度单调下降时，当DOC下游的温度变化率不大于负向变化标定限值时，确定DOC已被移除，否则，确定DOC未被移除。
在该方式中，DOC上下游的温度都是与标定限值比较，因此，也可以判断得到DOC是否被移除。
本申请实施例二提供的该技术方案，相比于实施例一提供了更具体的实施过程，以DOC上游的温度单调上升或者单调下降作为判断工况，该检测条件易于实现，提升了诊断鲁棒性，且能够实时在线判断DOC是否被移除，是否存在作弊，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。而且，通过对DOC上下游温度传感器检测的温度先滤波去除噪声干扰后再进行求导，提升了诊断鲁棒性。
实施例三
本申请实施例三提供了另一种检测柴油氧化催化器移除的方法，如图5所示，该方法包括：
S101:监测DOC上游的温度和DOC下游的温度；
S102:当监测到DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率；
S103:基于当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率，判断DOC是否被移除。
S104：当发现DOC被移除后，通过故障指示灯进行提示。
本申请实施例三提供的该方案，可以实时在线诊断DOC移除故障并通过故障指示灯来提示，以使用户可及时发现DOC被移除，及时维护，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。
实施例四
本申请实施例四提供了一种检测柴油氧化催化器移除的装置，如图6所示，该装置包括：温度监测单元201、温度升降确定单元202、维持判断单元203、温度变化率确定单元204以及DOC判断单元205，其中，
温度监测单元201，用于监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和DOC下游的温度；
温度升降确定单元202，用于确定DOC上游的温度处于单调上升或者单调下降；
维持判断单元203，用于确定DOC上游的温度单调上升或者单调下降的状态维持预设时间；
温度变化率确定单元204，用于当监测到DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率；
DOC判断单元205，用于基于当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率，判断DOC是否被移除。
本申请实施例四提供的该检测柴油氧化催化器移除的装置，以DOC上游的温度单调上升或者单调下降作为判断工况，该检测条件易于实现，提升了诊断鲁棒性，且能够实时在线判断DOC是否被移除，是否存在作弊，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。
实施例五
在实施例四的基础上，本申请实施例五提供了一种更具体的检测柴油氧化催化器移除的装置，主体架构仍参见图6，具体不再赘述：
在本实施例中，提供了温度升降确定单元的具体结构，参见图7所示，该温度升降确定单元包括：滤波单元301、微分求导单元302以及子温度升降确定单元303，其中，
滤波单元301，用于将DOC上游的温度进行滤波，以去除噪声干扰；
微分求导单元302，用于将滤波后的温度进行微分求导，得到DOC上游的温度变化率；
子温度升降确定单元303，用于基于DOC上游的温度变化率确定DOC上游的温度单调上升或者单调下降；
其中，子温度升降确定单元303包括：
升温确定单元3031，用于当DOC上游的温度变化率为正时，确定DOC上游的温度单调上升；
降温确定单元3032，用于当DOC上游的温度变化率为负时，确定DOC上游的温度单调下降。
进一步的，当确定DOC上游的温度单调上升或者单调下降时，进一步确定该状态可维持预设时间，以避免误判。具体的，维持判断单元包括：升温维持判断单元和降温维持判断单元；
升温维持判断单元用于在DOC上游的温度单调上升时，将DOC上游的温度变化率与正向变化标定限值进行比较；当DOC上游的温度变化率不小于正向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第一预设时间；
降温维持判断单元用于在DOC上游的温度单调下降时，将DOC上游的温度变化率与负向变化标定限值进行比较；当DOC上游的温度变化率不大于负向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第二预设时间。
其中，第一预设时间不大于5s。
需要说明的是，在本申请中，在确定DOC上下游的温度变化率时，会先对DOC上下游温度传感器检测到的温度进行滤波去除噪声干扰后，再进行求导，得到DOC上下游的温度变化率。在本实施例中，通过滤波操作，提升了诊断鲁棒性。
在本实施例中，可以直接根据DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率来判断DOC是否被移除，该情况下，DOC判断单元包括：
第一判断单元，用于当当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值小于第一预设值时，确定DOC已被移除；
第二判断单元，用于当当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值大于第二预设值时，确定DOC未被移除；
其中，第一预设值小于第二预设值。
需要说明的是，DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值小于第一预设值指代DOC上下游温度变化率差别不大，DOC被移除；DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率差值的绝对值大于第二预设值指代下游温度变化率小于上游温度变化率，DOC正常存在。
在本实施例中，还可以根据DOC下游的温度变化率与正向变化标定限值或者负向变化标定限值的对比来确定DOC是否被移除，该情况下，DOC判断单元包括：
第三判断单元，用于在DOC上游的温度单调上升时，当DOC下游的温度变化率不小于正向变化标定限值时，确定DOC已被移除，否则，确定DOC未被移除；
第四判断单元，用于在DOC上游的温度单调下降时，当DOC下游的温度变化率不大于负向变化标定限值时，确定DOC已被移除，否则，确定DOC未被移除。
在该方式中，DOC上下游的温度都是与标定限值比较，因此，也可以判断得到DOC是否被移除。
本实施例提供的该技术方案，相比于实施例四来说，提供了更具体的结构，以DOC上游的温度单调上升或者单调下降作为判断工况，该检测条件易于实现，提升了诊断鲁棒性，且能够实时在线判断DOC是否被移除，是否存在作弊，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。而且，通过对DOC上下游温度传感器检测的温度先滤波去除噪声干扰后再进行求导，提升了诊断鲁棒性。
实施例六
本申请实施例六提供了另一种检测柴油氧化催化器移除的装置，如图8所示，该装置包括：温度监测单元201、温度升降确定单元202、维持判断单元203、温度变化率确定单元204、DOC判断单元205以及故障提示单元206，其中，
温度监测单元201，用于监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和DOC下游的温度；
温度升降确定单元202，用于确定DOC上游的温度处于单调上升或者单调下降；
维持判断单元203，用于确定DOC上游的温度单调上升或者单调下降的状态维持预设时间；
温度变化率确定单元204，用于当监测到DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率；
DOC判断单元205，用于基于当前时刻DOC上游的温度变化率和DOC下游的温度变化率，判断DOC是否被移除；
故障提示单元206，用于当发现DOC被移除后，通过故障指示灯进行提示。
本申请实施例六提供的该方案，可以实时在线诊断DOC移除故障并通过故障指示灯来提示，以使用户可及时发现DOC被移除，及时维护，进而可提升柴油机后处理系统的安全性，延长发动机及后处理系统的使用寿命。
此外，需要说明的是，本申请各实施例之间相同或相似的部分可相互参考，在本申请中不再赘述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种检测柴油氧化催化器移除的方法，其特征在于，该方法包括：
监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和所述DOC下游的温度；
当监测到所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率；
基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降的判断过程包括：
将所述DOC上游的温度进行滤波，以去除噪声干扰；
将滤波后的温度进行微分求导，得到所述DOC上游的温度变化率；
基于所述DOC上游的温度变化率确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降；
其中，所述基于所述DOC上游的温度变化率确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降包括：
当所述DOC上游的温度变化率为正时，确定所述DOC上游的温度单调上升；
当所述DOC上游的温度变化率为负时，确定所述DOC上游的温度单调下降。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述维持预设时间具体为：
在所述DOC上游的温度单调上升时，将所述DOC上游的温度变化率与正向变化标定限值进行比较；
当所述DOC上游的温度变化率不小于所述正向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第一预设时间；
在所述DOC上游的温度单调下降时，将所述DOC上游的温度变化率与负向变化标定限值进行比较；
当所述DOC上游的温度变化率不大于所述负向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第二预设时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除包括：
当所述当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率差值的绝对值小于第一预设值时，确定所述DOC已被移除；
当所述当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率差值的绝对值大于第二预设值时，确定所述DOC未被移除；
其中，所述第一预设值小于第二预设值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除包括：
在所述DOC上游的温度单调上升时，当所述DOC下游的温度变化率不小于所述正向变化标定限值时，确定所述DOC已被移除，否则，确定所述DOC未被移除；
在所述DOC上游的温度单调下降时，当所述DOC下游的温度变化率不大于所述负向变化标定限值时，确定所述DOC已被移除，否则，确定所述DOC未被移除。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当发现所述DOC被移除后，通过故障指示灯进行提示。
7.一种检测柴油氧化催化器移除的装置，其特征在于，该装置包括：
温度监测单元，用于监测柴油氧化催化器DOC上游的温度和所述DOC下游的温度；
温度升降确定单元，用于确定所述DOC上游的温度处于单调上升或者单调下降；
维持判断单元，用于确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降的状态维持预设时间；
温度变化率确定单元，用于当监测到所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降，且维持预设时间时，确定当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率；
DOC判断单元，用于基于当前时刻所述DOC上游的温度变化率和所述DOC下游的温度变化率，判断所述DOC是否被移除。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述温度升降确定单元包括：
滤波单元，用于将所述DOC上游的温度进行滤波，以去除噪声干扰；
微分求导单元，用于将滤波后的温度进行微分求导，得到所述DOC上游的温度变化率；
子温度升降确定单元，用于基于所述DOC上游的温度变化率确定所述DOC上游的温度单调上升或者单调下降；
其中，所述子温度升降确定单元包括：
升温确定单元，用于当所述DOC上游的温度变化率为正时，确定所述DOC上游的温度单调上升；
降温确定单元，用于当所述DOC上游的温度变化率为负时，确定所述DOC上游的温度单调下降。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述维持判断单元包括：升温维持判断单元和降温维持判断单元；
所述升温维持判断单元用于在所述DOC上游的温度单调上升时，将所述DOC上游的温度变化率与正向变化标定限值进行比较；当所述DOC上游的温度变化率不小于所述正向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第一预设时间；
所述降温维持判断单元用于在所述DOC上游的温度单调下降时，将所述DOC上游的温度变化率与负向变化标定限值进行比较；当所述DOC上游的温度变化率不大于所述负向变化标定限值时开始计时，且该状态持续第二预设时间。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
故障提示单元，用于当发现所述DOC被移除后，通过故障指示灯进行提示。
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