WO2023060654A1 - Dpf中pm清除的控制方法、控制装置及控制系统 - Google Patents

Dpf中pm清除的控制方法、控制装置及控制系统 Download PDF

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杨纯
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Abstract

本发明涉及尾气后处理技术领域，具体公开了一种DPF中PM清除的控制方法，其中，包括：根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO2增加模式；当确定DPF的工作模式为所述NO2增加模式时，控制DPF后温度在预设温度区间内，以及控制DPF中PM量在预设PM量区间内，且根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，其中所述预设温度区间以及所述预设PM量区间能够使得PM与尾气中的NO2发生反应；当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换。本发明还公开了一种DPF中PM清除的控制装置及控制系统。本发明提供的DPF中PM清除的控制方法能够控制被动再生实现对DPF中的PM清除。

Description

DPF中PM清除的控制方法、控制装置及控制系统 技术领域
本发明涉及尾气后处理技术领域，尤其涉及一种DPF中PM清除的控制方法、一种DPF中PM清除的控制装置及一种控制系统。
背景技术
目前，国六后处理主流技术方案为DOC(Diesel Oxidation Catalyst，柴油机氧化催化器)+DPF(Diesel Particulate Filter，柴油颗粒过滤器)+SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)路线，其中，DPF的主要作用是捕集发动机排除的PM(颗粒物)，DPF中的PM会随着发动机运行时间的增加而不断累加。目前，消除DPF中的PM主要有两个途径：主动再生和被动再生。
主动再生是现在的主流途径，即当DPF中的PM量达到DPF所能承受的最大限值时，通过缸内后喷技术，使燃油在DOC中燃烧，提高DOC出口温度，使DOC出口温度达到600℃左右，即DPF的入口温度为600℃左右，这时，DPF中的PM在高温下可以与氧气进行反应，从而清除掉DPF中的PM。
被动再生是指在一定温度下，发动机尾气中的NO 2会与PM进行反应，生成N 2和CO 2，从而清除DPF中的PM；被动再生反应比较强烈需要满足两个条件：
1)反应温度在350℃到450℃；
2)尾气中产生大量的NO 2。
主动再生虽然能快速将DPF中的PM清除，但是存在较多缺点：
(1)主动再生燃油在DOC中进行燃烧，燃烧时DOC和DPF中温度都较高(600℃以上)，如果控制不合理，或者发动机突然出现故障，温度容易失控，导致DOC和DPF温度急剧上升，造成DOC和DPF内部结构烧蚀，从而使DOC和DPF丧失功能；
(2)DPF主动再生时，整个后处理封装表面温度都很高，较高的温度对布置在后处理上的各个部件可能会造成损坏，如尿素喷嘴内部结构可能因高温变形，布置在后处理周围的线束可能高温烫伤等；
(3)DPF主动再生过程中，大部分中、小排量发动机都采用缸内后喷技术，缸内后喷使部分未燃烧的燃油随着缸体流入油底壳，对机油造成稀释，使机油粘度下降，润滑能力降低；
(4)DPF主动再生过程中，发动机燃烧恶化，大量污染物排入大气中，对环境造成污染。
由此可见，在清除DPF中的PM时，应尽量减少主动再生，增加被动再生。而如何能够控制被动再生实现对DPF中的PM清除成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种DPF中PM清除的控制方法、一种DPF中PM清除的控 制装置及一种控制系统，解决相关技术中存在的无法通过被动再生实现对DPF中的PM清除的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种DPF中PM清除的控制方法，其中，包括：
根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式；
当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，控制DPF后温度在预设温度区间内，以及控制DPF中PM量在预设PM量区间内，且根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，其中所述预设温度区间以及所述预设PM量区间能够使得PM与尾气中的NO 2发生反应；
当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换。
进一步地，所述根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式，包括：
计算DPF中当前PM量；
将所述当前PM量与第一预设标定量进行比较；
若所述当前PM量大于所述第一预设标定量，则确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式；
若所述当前PM量不大于所述第一预设标定量，则确定DPF的工作模式为所述正常模式。
进一步地，所述第一预设标定量为满载PM的70％。
进一步地，所述控制DPF后温度在预设温度区间内，包括：
当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，获取DPF后的温度值，并将DPF后的温度值与第一温度标定值进行比较；
若所述DPF后的温度值小于所述第一温度标定值，则控制电阻丝进行加热，其中所述电阻丝设置在所述DPF的前端；
重复所述获取DPF后的温度值，并将DPF后的温度值与第一温度标定值进行比较的步骤，直至所述DPF后的温度大于第二温度标定值时，控制电阻丝停止加热，所述第二温度标定值大于所述第一温度标定值。
进一步地，所述控制DPF中PM量在预设PM量区间内，包括：
获取DPF中的PM量，并将DPF中的PM量与第二预设标定量进行比较；
若DPF中的PM量大于第二预设标定量，则判断所述NO 2增加模式的运行时间大于或者等于第一时间标定量；
若所述NO 2增加模式的运行时间大于或者等于第一时间标定量，则控制电阻丝进行高温加热，直至所述DPF后的温度大于第三温度标定值时，控制电阻丝停止加热，所述第三温度标定值大于所述第二温度标定值；
若DPF中的PM量不大于第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式。
进一步地，所述控制DPF中PM量在预设PM量区间内，还包括
判断所述电阻丝的高温加热时间是否大于或者等于第二时间标定量，以及判断DPF中的PM量是否大于或者等于第二预设标定量；
若所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量大于或者等于第二预设标定量，则输出故障报警信号；
若所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量小于所述第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式；
若所述电阻丝的高温加热时间小于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量大于或者等于第二预设标定量，则控制电阻丝持续高温加热，直至所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量；
若所述电阻丝的高温加热时间小于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量小于所述第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式。
进一步地，所述第二预设标定量为满载PM的25％，所述第一温度标定值为350℃，所述第二温度标定值为450℃，所述第三温度标定值为600℃，所述第一时间标定量的取值范围为1小时至24小时，所述第二时间标定量的取值范围为35分钟至40分钟。
进一步地，所述当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，包括：
实时检测DPF中当前PM量；
若所述DPF中当前PM量小于第一预设标定量，则处于所述正常模式；
若所述DPF中当前PM量大于或者等于第一预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至NO 2增加模式。
作为本发明的另一个方面，提供一种DPF中PM清除的控制装置，用于实现前文所述的DPF中PM清除的控制方法，其中，包括：
确定模块，用于根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式；
第一控制模块，用于当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，控制DPF后温度在预设温度区间内，以及控制DPF中PM量在预设PM量区间内，且根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，其中所述预设温度区间以及所述预设PM量区间能够使得PM与尾气中的NO 2发生反应；
第二控制模块，用于当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换。
作为本发明的另一个方面，提供一种控制系统，其中，包括：依次连接的DOC、DPF和SCR，所述DPF的前端设置电阻丝，所述DPF的出口设置温度传感器，所述电阻丝和所述温度传感器均与前文所述的DPF中PM清除的控制装置通信连接。
本发明提供的DPF中PM清除的控制方法，主要依靠被动再生来清除DPF中的PM，被动再生过程中DOC和DPF温度不高，DOC和DPF不会因高温等原因造成烧蚀，也不会造成在DOC和DPF高温失效；另外，由于本发明清除DPF中的PM依靠被动再生，不存在主动再生的燃油后喷技术，不会对机油造 成稀释；通过被动再生，后处理封装表面温度不会很高，不会对布置在封装上的各个部件造成高温变形，也不会造成后处理封装周围的线束等烫伤。本发明实施例涉及的被动再生对发动机工况要求较低，例如：传统发动机在主动再生过程中，如果发动机长时间怠速及整车长下坡工况(发动机倒拖)，DPF前的温度下降严重，可能无法满足主动再生要求(一般主动再生要求DPF前温度在600℃左右)；另外利用电阻丝对DPF进行主动再生，具有温度可控性高，温度上升快，较少出现超温现象。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的DPF中PM清除的控制方法的流程图。
图2为本发明提供的发动机内DPF连接示意图。
图3为本发明提供的DPF中PM清除的控制方法的具体实施方式流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种DPF中PM清除的控制方法，图1是根据本发明实施例提供的DPF中PM清除的控制方法的流程图，如图1所示，包括：
S110、根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式；
在本发明实施例中，具体可以包括：
计算DPF中当前PM量；
将所述当前PM量与第一预设标定量进行比较；
若所述当前PM量大于所述第一预设标定量，则确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式；
若所述当前PM量不大于所述第一预设标定量，则确定DPF的工作模式为 所述正常模式。
应当理解的是，整车启动后，发动机开始计算DPF中的PM，当DPF中的PM大于或者等于第一预设标定量时，进入NO 2增加模式，当DPF中的PM小于第一预设标定量时，进入正常模式。
优选地，本发明实施例中的所述第一预设标定量具体可以为满载PM的70％。
S120、当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，控制DPF后温度在预设温度区间内，以及控制DPF中PM量在预设PM量区间内，且根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，其中所述预设温度区间以及所述预设PM量区间能够使得PM与尾气中的NO 2发生反应；
在本发明实施例中，所述控制DPF后温度在预设温度区间内，包括：
当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，获取DPF后的温度值，并将DPF后的温度值与第一温度标定值进行比较；
若所述DPF后的温度值小于所述第一温度标定值，则控制电阻丝进行加热，其中所述电阻丝设置在所述DPF的前端；
重复所述获取DPF后的温度值，并将DPF后的温度值与第一温度标定值进行比较的步骤，直至所述DPF后的温度大于第二温度标定值时，控制电阻丝停止加热，所述第二温度标定值大于所述第一温度标定值。
在本发明实施例中，所述控制DPF中PM量在预设PM量区间内，包括：
获取DPF中的PM量，并将DPF中的PM量与第二预设标定量进行比较；
若DPF中的PM量大于第二预设标定量，则判断所述NO 2增加模式的运行时间大于或者等于第一时间标定量；
若所述NO 2增加模式的运行时间大于或者等于第一时间标定量，则控制电阻丝进行高温加热，直至所述DPF后的温度大于第三温度标定值时，控制电阻丝停止加热，所述第三温度标定值大于所述第二温度标定值；
若DPF中的PM量不大于第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式。
进一步具体地，所述控制DPF中PM量在预设PM量区间内，还包括
判断所述电阻丝的高温加热时间是否大于或者等于第二时间标定量，以及判断DPF中的PM量是否大于或者等于第二预设标定量；
若所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量大于或者等于第二预设标定量，则输出故障报警信号；
若所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量小于所述第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式；
若所述电阻丝的高温加热时间小于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量大于或者等于第二预设标定量，则控制电阻丝持续高温加热，直至所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量；
若所述电阻丝的高温加热时间小于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量小于所述第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式。
在本发明实施例中，所述第二预设标定量为满载PM的25％，所述第一温 度标定值为350℃，所述第二温度标定值为450℃，所述第三温度标定值为600℃，所述第一时间标定量的取值范围为1小时至24小时，所述第二时间标定量的取值范围为35分钟至40分钟。
需要说明的是，如图2所示，在DPF的前端设置电阻丝1，在DPF的出口设置温度传感器3，电阻丝1能够对DPF的气体进行加热，温度传感器3能够测量DPF出口气体的温度。
还需要说明的是，图2中的DPF上还设置有压差传感器2，所述压差传感器2能够测量DPF前后的压差。
应当理解的是，如图3所示，当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，如要实现对DPF中PM的清除需要同时满足两条路径。
路径一：温度传感器3的温度值如果小于等于第一温度标定值(350℃)，电阻丝1开始加热，目的是为了提高进入DPF气体的温度，更高效率的进行被动再生，电阻丝1开始加热后，当温度传感器3检测DPF后温度大于等于第二温度标定值(450℃)时，停止加热；温度传感器3的温度值如果小于等于第一温度标定值(350℃)，电阻丝1停止加热。
路径二：DPF中的PM小于等于第二预设标定量(DPF满载的25％)时，切换为正常模式；DPF中的PM大于第二预设标定量时，继续在NO 2增加模式下运行，此时，如果同时满足NO 2增加模式运行时间大于等于第一时间标定量(1小时到24小时)且DPF中的PM大于等于第二预设标定量(DPF满载的25％)时，此时电阻丝1开始高温加热，因为此时认为被动再生不够强烈，无法将DPF中的PM清除掉(这种情况较少发生)，开始进行主动再生，通过主动再生清除掉DPF中的PM，如果电阻丝1温度大于等于第三温度标定值(600℃)，则电阻丝1停止加热，因为主动再生的温度一般在600℃就可以正常进行，温度继续升高，可能会损害DPF载体；反之，电阻丝1停止加热。
此处需要说明的是，路径二中，电阻丝1开始高温加热，当电阻丝1加热时间大于等于第二时间标定值(35-40分钟)时，控制主动再生时间不应太长，一般正常主动再生，35-40分钟完全可以清除掉DPF中的PM，DPF中的PM大于等于第二预设标定量(DPF满载的25％)，判断DPF中剩余PM的多少，如果小于满载的25％，认为是DPF中的PM比较少，不需要进行主动再生，如果大于等于DPF满载的25％，才需要进行主动再生。分为四种情况，列表如下：
Figure PCTCN2021126937-appb-000001
应当理解的是，电阻丝1继续加热，等待加热时间≥第二时间标定值，当电阻丝1加热时间大于等于第二时间标定值时，开始判断DPF中的PM情况，如果DPF中的PM大于等于第二预设标定值，此时报出故障1，因为主动再生后，DPF中的PM还未降下来，可能是DPF损坏或者测试DPF的传感器出了问题，所以报出故障1，进行维修，如果DPF中的PM小于第二预设标定值，此时切换为正常模式，认为此时主动再生已经成功把DPF中的PM清除掉了。
S130、当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换。
在本发明实施例中，具体可以包括：
实时检测DPF中当前PM量；
若所述DPF中当前PM量小于第一预设标定量，则处于所述正常模式；
若所述DPF中当前PM量大于或者等于第一预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至NO 2增加模式。
应当理解的是，当DPF中的PM小于第一预设标定值(DPF满载PM的70％)时，进入正常模式，此时，如果DPF中的PM大于等于第一预设标定值(DPF满载PM的70％)，则切换为NO 2增加模式，说明此时DPF中的PM超过了满载的70％，开始进行被动再生消除DPF中的PM。
综上，本发明实施例提供的DPF中PM清除的控制方法，主要依靠被动再生来清除DPF中的PM，被动再生过程中DOC和DPF温度不高，DOC和DPF不会因高温等原因造成烧蚀，也不会造成在DOC和DPF高温失效；另外，由于本发明清除DPF中的PM依靠被动再生，不存在主动再生的燃油后喷技术，不会对机油造成稀释；通过被动再生，后处理封装表面温度不会很高，不会对 布置在封装上的各个部件造成高温变形，也不会造成后处理封装周围的线束等烫伤。本发明实施例涉及的被动再生对发动机工况要求较低，例如：传统发动机在主动再生过程中，如果发动机长时间怠速及整车长下坡工况(发动机倒拖)，DPF前的温度下降严重，可能无法满足主动再生要求(一般主动再生要求DPF前温度在600℃左右)；另外利用电阻丝对DPF进行主动再生，具有温度可控性高，温度上升快，较少出现超温现象。
作为本发明的另一实施例，提供一种DPF中PM清除的控制装置，用于实现前文所述的DPF中PM清除的控制方法，其中，包括：
确定模块，用于根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式；
第一控制模块，用于当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，控制DPF后温度在预设温度区间内，以及控制DPF中PM量在预设PM量区间内，且根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，其中所述预设温度区间以及所述预设PM量区间能够使得PM与尾气中的NO 2发生反应；
第二控制模块，用于当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换。
关于本发明实施例提供的DPF中PM清除的控制装置的工作原理可以参照前文的DPF中PM清除的控制方法的描述，此处不再赘述。
作为本发明的另一实施例，提供一种控制系统，其中，包括：依次连接的DOC、DPF和SCR，所述DPF的前端设置电阻丝，所述DPF的出口设置温度传感器，所述电阻丝和所述温度传感器均与前文所述的DPF中PM清除的控制装置通信连接。
关于本发明实施例提供的控制系统的工作原理可以参照前文的DPF中PM清除的控制方法的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

  1. 一种DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，包括：
    根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式；
    当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，控制DPF后温度在预设温度区间内，以及控制DPF中PM量在预设PM量区间内，且根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，其中所述预设温度区间以及所述预设PM量区间能够使得PM与尾气中的NO 2发生反应；
    当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换。
  2. 根据权利要求1所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，所述根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式，包括：
    计算DPF中当前PM量；
    将所述当前PM量与第一预设标定量进行比较；
    若所述当前PM量大于所述第一预设标定量，则确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式；
    若所述当前PM量不大于所述第一预设标定量，则确定DPF的工作模式为所述正常模式。
  3. 根据权利要求2所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，所述第一预设标定量为满载PM的70％。
  4. 根据权利要求1所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，所述控制DPF后温度在预设温度区间内，包括：
    当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，获取DPF后的温度值，并将DPF后的温度值与第一温度标定值进行比较；
    若所述DPF后的温度值小于所述第一温度标定值，则控制电阻丝进行加热，其中所述电阻丝设置在所述DPF的前端；
    重复所述获取DPF后的温度值，并将DPF后的温度值与第一温度标定值进行比较的步骤，直至所述DPF后的温度大于第二温度标定值时，控制电阻丝停止加热，所述第二温度标定值大于所述第一温度标定值。
  5. 根据权利要求4所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，所述控制DPF中PM量在预设PM量区间内，包括：
    获取DPF中的PM量，并将DPF中的PM量与第二预设标定量进行比较；
    若DPF中的PM量大于第二预设标定量，则判断所述NO 2增加模式的运行时间大于或者等于第一时间标定量；
    若所述NO 2增加模式的运行时间大于或者等于第一时间标定量，则控制电阻丝进行高温加热，直至所述DPF后的温度大于第三温度标定值时，控制电阻丝停止加热，所述第三温度标定值大于所述第二温度标定值；
    若DPF中的PM量不大于第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式。
  6. 根据权利要求5所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，所述控制DPF中PM量在预设PM量区间内，还包括
    判断所述电阻丝的高温加热时间是否大于或者等于第二时间标定量，以及判断DPF中的PM量是否大于或者等于第二预设标定量；
    若所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量大于或者等于第二预设标定量，则输出故障报警信号；
    若所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量小于所述第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式；
    若所述电阻丝的高温加热时间小于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量大于或者等于第二预设标定量，则控制电阻丝持续高温加热，直至所述电阻丝的高温加热时间大于或者等于第二时间标定量；
    若所述电阻丝的高温加热时间小于第二时间标定量，且所述DPF中的PM量小于所述第二预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至正常模式。
  7. 根据权利要求6所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，所述第二预设标定量为满载PM的25％，所述第一温度标定值为350℃，所述第二温度标定值为450℃，所述第三温度标定值为600℃，所述第一时间标定量的取值范围为1小时至24小时，所述第二时间标定量的取值范围为35分钟至40分钟。
  8. 根据权利要求1所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，所述当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，包括：
    实时检测DPF中当前PM量；
    若所述DPF中当前PM量小于第一预设标定量，则处于所述正常模式；
    若所述DPF中当前PM量大于或者等于第一预设标定量，则控制DPF的工作模式切换至NO 2增加模式。
  9. 一种DPF中PM清除的控制装置，用于实现权利要求1至8中任意一项所述的DPF中PM清除的控制方法，其特征在于，包括：
    确定模块，用于根据DPF中当前PM量确定DPF的工作模式，其中所述DPF的工作模式包括正常模式和NO 2增加模式；
    第一控制模块，用于当确定DPF的工作模式为所述NO 2增加模式时，控制DPF后温度在预设温度区间内，以及控制DPF中PM量在预设PM量区间内，且根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换，其中所述预设温度区间以及所述预设PM量区间能够使得PM与尾气中的NO 2发生反应；
    第二控制模块，用于当确定DPF的工作模式为所述正常模式时，实时检测DPF中当前PM量，并根据DPF中当前PM量控制DPF的工作模式的切换。
  10. 一种控制系统，其特征在于，包括：依次连接的DOC、DPF和SCR，所述DPF的前端设置电阻丝，所述DPF的出口设置温度传感器，所述电阻丝和所述温度传感器均与权利要求9所述的DPF中PM清除的控制装置通信连接。
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