CN111044684A - 氮氧传感器篡改的判断方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种氮氧传感器篡改的判断方法及设备，该方法在车辆进入预设工况后，对车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且车辆的转速在预设转速范围内，喷油量在预设喷油量范围内；并对SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得第二氮氧积分值；进而，根据上述第一、第二氮氧积分值，判断车辆的氮氧传感器是否被篡改，其中，因为尿素没有达到起喷温度未执行喷射，下游的氮氧值近似的等于原始排放，因此如果氮氧传感器被篡改，上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值的差距就会较大，从而，有效诊断出氮氧传感器篡改行为。

Description

氮氧传感器篡改的判断方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器篡改的判断方法及设备。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平不断提高，车辆越来越普及，功能越来越全，已经成为人们出行的一种重要交通工具。而车辆尾气排放对环境有一定影响，因此车辆排放尾气是否达标成了人们越来越关注的问题。

以柴油商用车为例，其选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction，简称SCR)箱的上游或者下游都安装有用于测量氮氧含量的氮氧传感器。氮氧传感器主要用于测量整车排出的尾气中的氮氧化物含量，用以判断是否排放尾气不达标。然而目前存在对氮氧传感器篡改的行为。当前对传感器的篡改识别方法是：根据下游氮氧传感器测量出的氮氧值和经验值，判断氮氧传感器是否被篡改。

然而，上述方法测量精度有限，无法有效诊断出氮氧传感器的篡改行为。

发明内容

本发明实施例提供一种氮氧传感器篡改的判断方法及设备，以克服现有方法测量精度有限，无法有效诊断出氮氧传感器篡改行为的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种氮氧传感器篡改的判断方法，包括：

在车辆进入预设工况后，对所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，所述预设工况包括所述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且所述车辆的转速在预设转速范围内，所述车辆的喷油量在预设喷油量范围内；

对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；

根据所述第一氮氧积分值和所述第二氮氧积分值，判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

在一种可能的设计中，上述的方法，还包括：

根据所述车辆的整车运行参数和所述车辆所处的环境温度，判断所述车辆是否处于预设正常运行状态；

若所述车辆处于所述预设正常运行状态，则判断所述车辆是否进入所述预设工况。

在一种可能的设计中，在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，还包括：

根据预存的环境温度与氮氧输出修正系数的对应关系，确定所述车辆所处的环境温度对应的目标氮氧输出修正系数；

根据所述目标氮氧输出修正系数，对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一氮氧积分值和所述第二氮氧积分值，判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改，包括：

判断所述第二氮氧积分值和所述第一氮氧积分值的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于所述预设阈值，则判定所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改。

在一种可能的设计中，在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，还包括：

根据预存的车辆工况与SCR箱下游的理论氮氧输出值的对应关系，获得所述车辆进入所述预设工况后，所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值。

在一种可能的设计中，在所述判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改之后，还包括：

若所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改，则进行氮氧传感器篡改告警。

第二方面，本发明实施例提供一种氮氧传感器篡改的判断装置，包括：

第一积分模块，用于在车辆进入预设工况后，对所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，所述预设工况包括所述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且所述车辆的转速在预设转速范围内，所述车辆的喷油量在预设喷油量范围内；

第二积分模块，用于对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；

第一判断模块，用于根据所述第一氮氧积分值和所述第二氮氧积分值，判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

在一种可能的设计中，上述的装置，还包括第二判断模块，用于根据所述车辆的整车运行参数和所述车辆所处的环境温度，判断所述车辆是否处于预设正常运行状态；若所述车辆处于所述预设正常运行状态，则判断所述车辆是否进入所述预设工况。

在一种可能的设计中，所述第二积分模块，还用于在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，根据预存的环境温度与氮氧输出修正系数的对应关系，确定所述车辆所处的环境温度对应的目标氮氧输出修正系数；

根据所述目标氮氧输出修正系数，对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

在一种可能的设计中，所述第一判断模块，具体用于：

判断所述第二氮氧积分值和所述第一氮氧积分值的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于所述预设阈值，则判定所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改。

在一种可能的设计中，所述第二积分模块，还用于在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，根据预存的车辆工况与SCR箱下游的理论氮氧输出值的对应关系，获得所述车辆进入所述预设工况后，所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值。

在一种可能的设计中，上述的装置，还包括告警模块，用于在所述第一判断模块判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改之后，若所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改，则进行氮氧传感器篡改告警。

第三方面，本发明实施例提供一种氮氧传感器篡改的判断设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的氮氧传感器篡改的判断方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的氮氧传感器篡改的判断方法。

本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断方法及设备，该方法在车辆进入预设工况后，对车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且车辆的转速在预设转速范围内，车辆的喷油量在预设喷油量范围内；并对车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；进而，根据上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值，判断车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改，其中，因为尿素没有达到起喷温度未执行喷射，下游的氮氧值近似的等于原始排放，因此如果下游氮氧传感器被篡改，上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值的差距就会较大，从而，有效诊断出氮氧传感器篡改行为。而且该诊断方法适用于不同的整车配置型号，鲁棒性好，降低了市场服务的负担。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断方法的流程示意图一；

图3为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断方法的流程示意图二；

图4为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以柴油商用车为例，其SCR箱的上游或者下游都安装有用于测量氮氧含量的氮氧传感器。氮氧传感器主要用于测量整车排出的尾气中的氮氧化物含量，用以判断是否排放尾气不达标。然而目前存在对氮氧传感器篡改的行为。当前对传感器的篡改识别方法是：根据下游氮氧传感器测量出的氮氧值和经验值，判断氮氧传感器是否被篡改。

然而，上述方法测量精度有限，无法有效诊断出氮氧传感器的篡改行为。

因此，考虑到上述问题，本申请提供一种氮氧传感器篡改的判断方法，在车辆进入预设工况后，对车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且车辆的转速在预设转速范围内，车辆的喷油量在预设喷油量范围内；并对车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；进而，根据上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值，判断车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改，其中，因为尿素没有达到起喷温度未执行喷射，下游的氮氧值近似的等于原始排放，因此如果下游氮氧传感器被篡改，上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值的差距就会较大，从而，有效诊断出氮氧传感器篡改行为。而且该诊断方法适用于不同的整车配置型号，鲁棒性好，降低了市场服务的负担。

本申请提供的一种氮氧传感器篡改的判断方法，可以适用于图1所示的氮氧传感器篡改的判断系统架构示意图，如图1所示，该系统包括车辆控制单元10，车辆控制单元10可以包括接收装置101、处理器102和显示装置103中至少一种。示例性的，车辆控制单元10可以为电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)。

在具体实现过程中，接收装置101可以是输入/输出接口，也可以是通信接口。接收装置101可以接收用户的指令，例如接收装置可以是连接鼠标的输入接口。

处理器102可以在车辆进入预设工况后，对车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且车辆的转速在预设转速范围内，车辆的喷油量在预设喷油量范围内；可以对车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；也可以根据上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值，判断车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

显示装置103可以用于对上述判断结果进行显示。

显示装置还可以是触摸显示屏，用于在显示上述判断结果的同时接收用户指令，以实现与用户的交互。

应理解，上述处理器可以通过处理器读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断方法的流程示意图一，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的车辆控制单元。如图2所示，该方法包括：

S201、在车辆进入预设工况后，对上述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括上述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且上述车辆的转速在预设转速范围内，上述车辆的喷油量在预设喷油量范围内。

其中，上述车辆的废气排温可以通过车辆的SCR箱上游温度传感器的温度确定。上述预设转速范围内和上述预设喷油量范围内可以根据实际情况设置，本申请实施例对此不做特别限制。另外，上述预设时间段也可以根据实际情况设置，本申请实施例对此不做特别限制。

可选地，上述方法还包括：

根据上述车辆的整车运行参数和上述车辆所处的环境温度，判断上述车辆是否处于预设正常运行状态；

若上述车辆处于所述预设正常运行状态，则判断上述车辆是否进入上述预设工况。

即在判断车辆是否进入预设工况之前，车辆控制单元先判断车辆是否处于正常运行状态，如果处于，则执行后续步骤，否则，停止操作，进行相应提示，进而，保证后续氮氧传感器篡改判断结果的准确性(因为车辆在处于非正常运行状态时，其废气排温、转速、喷油量等参数可能存在误差，导致后续判断结果出错)。

这里，上述根据上述车辆的整车运行参数和上述车辆所处的环境温度，判断上述车辆是否处于预设正常运行状态，可以包括：

判断上述车辆的整车运行参数是否在预设整车运行参数范围内，且判断上述车辆所处的环境温度是否在预设环境温度范围内，如果都在，则判定上述车辆处于预设正常运行状态，否则，判定上述车辆处于非正常运行状态。其中，整车运行参数可以包括转速、喷油量等。

S202、对上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得上述预设时间段内的第二氮氧积分值。

上述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，车辆的转速在预设转速范围内，且车辆的喷油量在预设喷油量范围内，使得车辆的SCR箱上游的理论氮氧的排量在一定排量范围内，进而，使得车辆的SCR箱下游的理论氮氧的排量也在一定排量范围内。

示例性的，在对上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，根据预存的车辆工况与SCR箱下游的理论氮氧输出值的对应关系，获得上述车辆进入上述预设工况后，上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值。

这里，车辆工况与SCR箱下游的理论氮氧输出值的对应关系可以通过不同车辆工况下，车辆的SCR箱下游的不同理论氮氧输出值确定。

进一步地，由于不同的环境温度对车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值有影响，为了保证后续氮氧传感器篡改判断的准确性，这里，车辆控制单元根据车辆所处的环境温度，对上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

可选地，在上述对上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，还包括：

根据预存的环境温度与氮氧输出修正系数的对应关系，确定上述车辆所处的环境温度对应的目标氮氧输出修正系数；

根据上述目标氮氧输出修正系数，对上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

这里，车辆控制单元建立环境温度与氮氧输出修正系数的对应关系，进而，确定上述车辆所处的环境温度对应的目标氮氧输出修正系数，从而，对上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

示例性的，上述环境温度与氮氧输出修正系数的对应关系可以为不同的环境温度对应的车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值的变化，例如增大多少或减少多少，从而，在车辆的环境温度变化时，对车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

S203、根据上述第一氮氧积分值和上述第二氮氧积分值，判断上述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

可选地，上述根据第一氮氧积分值和第二氮氧积分值，判断车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改，包括：

判断第二氮氧积分值和上述第一氮氧积分值的差值是否大于预设阈值；

若上述差值大于上述预设阈值，则判定上述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改。

其中，上述预设阈值可以根据实际情况设置，本申请对比不做特别限制。

这里，因为尿素没有达到起喷温度未执行喷射，下游的氮氧值近似的等于原始排放，因此如果氮氧传感器被篡改，上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值的差距就会较大，从而，有效诊断出氮氧传感器篡改行为。

本实施例提供的氮氧传感器篡改的判断方法，在车辆进入预设工况后，对车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且车辆的转速在预设转速范围内，车辆的喷油量在预设喷油量范围内；并对车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；进而，根据上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值，判断车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改，解决现有方法测量精度有限，无法有效诊断出氮氧传感器篡改行为的问题。而且该诊断方法适用于不同的整车配置型号，鲁棒性好，降低了市场服务的负担。

另外，本实施例还能够在车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改时，进行相应告警。图3为本申请实施例提出的氮氧传感器篡改的判断方法的流程示意图二，本实施例的执行主体可以为图1中的车辆控制单元。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S301、在车辆进入预设工况后，对上述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括上述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且上述车辆的转速在预设转速范围内，上述车辆的喷油量在预设喷油量范围内。

S302、对上述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得上述预设时间段内的第二氮氧积分值。

S303、根据上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值，判断上述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

其中，步骤S301-S303与上述步骤S201-S203的实现方式相同，此处不再赘述。

S304、若上述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改，则进行氮氧传感器篡改告警。

这里，上述进行氮氧传感器篡改告警可以包括：通过灯闪、铃响等方式进行告警，也可以发送相应短信至预设人员手机、或发送相应邮件至预设人员邮箱等，本申请对比不做特别限制。

若上述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器没有被篡改，则进行相应提示，例如检测合格等。

本实施例提供的氮氧传感器篡改的判断方法，在车辆进入预设工况后，对车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，上述预设工况包括车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且车辆的转速在预设转速范围内，车辆的喷油量在预设喷油量范围内；并对车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；进而，根据上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值，判断车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改，其中，因为尿素没有达到起喷温度未执行喷射，下游的氮氧值近似的等于原始排放，因此如果氮氧传感器被篡改，上述第一氮氧积分值和第二氮氧积分值的差距就会较大，从而，有效诊断出氮氧传感器篡改行为。而且在存在篡改行为时，进行告警，以便提示相关人员及时处理。另外，该诊断方法适用于不同的整车配置型号，鲁棒性好，降低了市场服务的负担。

图4为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断装置的结构示意图。如图4所示，该氮氧传感器篡改的判断装置40包括：第一积分模块401、第二积分模块402以及第一判断模块403。

其中，第一积分模块401，用于在车辆进入预设工况后，对所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，所述预设工况包括所述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且所述车辆的转速在预设转速范围内，所述车辆的喷油量在预设喷油量范围内。

第二积分模块402，用于对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值。

第一判断模块403，用于根据所述第一氮氧积分值和所述第二氮氧积分值，判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

在一种可能的设计中，上述的装置，还包括第二判断模块404，用于根据所述车辆的整车运行参数和所述车辆所处的环境温度，判断所述车辆是否处于预设正常运行状态；若所述车辆处于所述预设正常运行状态，则判断所述车辆是否进入所述预设工况。

在一种可能的设计中，所述第二积分模块402，还用于在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，根据预存的环境温度与氮氧输出修正系数的对应关系，确定所述车辆所处的环境温度对应的目标氮氧输出修正系数；

根据所述目标氮氧输出修正系数，对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

在一种可能的设计中，所述第一判断模块403，具体用于：

判断所述第二氮氧积分值和所述第一氮氧积分值的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于所述预设阈值，则判定所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改。

在一种可能的设计中，所述第二积分模块402，还用于在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，根据预存的车辆工况与SCR箱下游的理论氮氧输出值的对应关系，获得所述车辆进入所述预设工况后，所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值。

在一种可能的设计中，上述的装置，还包括告警模块405，用于在所述第一判断模块403判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改之后，若所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改，则进行氮氧传感器篡改告警。

本实施例提供的装置，可用于执行上述氮氧传感器篡改的判断方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的氮氧传感器篡改的判断设备的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例的氮氧传感器篡改的判断设备50包括：处理器501以及存储器502；其中

存储器502，用于存储计算机执行指令；

处理器501，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中氮氧传感器篡改的判断方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。

当存储器502独立设置时，该氮氧传感器篡改的判断设备还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的氮氧传感器篡改的判断方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的氮氧传感器篡改的判断装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述氮氧传感器篡改的判断方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的氮氧传感器篡改的判断方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各氮氧传感器篡改的判断方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各氮氧传感器篡改的判断方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种氮氧传感器篡改的判断方法，其特征在于，包括：

在车辆进入预设工况后，对所述车辆的选择性催化还原法SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，所述预设工况包括所述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且所述车辆的转速在预设转速范围内，所述车辆的喷油量在预设喷油量范围内；

对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；

根据所述第一氮氧积分值和所述第二氮氧积分值，判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的整车运行参数和所述车辆所处的环境温度，判断所述车辆是否处于预设正常运行状态；

若所述车辆处于所述预设正常运行状态，则判断所述车辆是否进入所述预设工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，还包括：

根据预存的环境温度与氮氧输出修正系数的对应关系，确定所述车辆所处的环境温度对应的目标氮氧输出修正系数；

根据所述目标氮氧输出修正系数，对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一氮氧积分值和所述第二氮氧积分值，判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改，包括：

判断所述第二氮氧积分值和所述第一氮氧积分值的差值是否大于预设阈值；

若所述差值大于所述预设阈值，则判定所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分之前，还包括：

根据预存的车辆工况与SCR箱下游的理论氮氧输出值的对应关系，获得所述车辆进入所述预设工况后，所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改之后，还包括：

若所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器被篡改，则进行氮氧传感器篡改告警。

7.一种氮氧传感器篡改的判断装置，其特征在于，包括：

第一积分模块，用于在车辆进入预设工况后，对所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器测到的氮氧的值进行积分，获得预设时间段内的第一氮氧积分值，其中，所述预设工况包括所述车辆的废气排温低于尿素的起喷温度，且所述车辆的转速在预设转速范围内，所述车辆的喷油量在预设喷油量范围内；

第二积分模块，用于对所述车辆的SCR箱下游的理论氮氧输出值进行积分，获得所述预设时间段内的第二氮氧积分值；

第一判断模块，用于根据所述第一氮氧积分值和所述第二氮氧积分值，判断所述车辆的SCR箱下游的氮氧传感器是否被篡改。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第二判断模块，用于根据所述车辆的整车运行参数和所述车辆所处的环境温度，判断所述车辆是否处于预设正常运行状态；若所述车辆处于所述预设正常运行状态，则判断所述车辆是否进入所述预设工况。

9.一种氮氧传感器篡改的判断设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的氮氧传感器篡改的判断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的氮氧传感器篡改的判断方法。

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