CN113687265A - 电池管理系统断线的检测方法、检测装置、车辆以及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池管理系统断线的检测方法、检测装置、车辆以及介质，电池管理系统断线的检测方法应用于包含电池管理系统的车辆，电池管理系统包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端与电压采样芯片的第二端电性连接，且温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，电池管理系统断线的检测方法包括：在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值；以及根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线。本方法实现了根据温度传感器的第二端的电位值，判断温度传感器的接地检测线是否断线，提高了温度采样数据的准确度，降低了车辆的安全隐患。

Description

电池管理系统断线的检测方法、检测装置、车辆以及介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电池管理系统断线的检测方法、检测装置、车辆以及介质。

背景技术

随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重，新能源汽车的发展尤为迅速。新能源汽车通过电池模组提供动力源，不仅具有高效率、低噪声、减少废气排放等特点，而且可以大量节省燃油能源。随着新能源汽车技术的日益成熟与发展，新能源汽车必将成为未来汽车工业发展的主要趋势。

电池管理系统(Battery Management System，BMS)为保护电池模组使用安全的控制系统，时刻监控电池模组的使用状态，例如，通过BMS对电池模组进行温度采样，通过电压采样芯片获取温度传感器的检测数据，确定电池模组的温度，以诊断电池模组是否出现故障。BMS对电池模组进行采样时，电压采样芯片的接地端(GND)的电流通过接地检测线回流至温度传感器。然而，当接地检测线断线时，电压采样芯片的GND的电流通过电压采样芯片内部的其它通道(例如，包含二极管和最低采样通道的通道)回流至温度传感器，BMS无法检测到电压采样芯片处于异常工作状态，导致温度采样数据不准确，导致车辆的安全隐患增大。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种电池管理系统断线的检测方法、检测装置、车辆以及介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池管理系统断线的检测方法，应用于包含电池管理系统的车辆，电池管理系统包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端与电压采样芯片的第二端电性连接，且温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，电池管理系统断线的检测方法包括：在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值；以及根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车体以及电池管理系统，电池管理系统设置于车体，电池管理系统包括温度传感器、电压采样芯片以及检测模块，温度传感器的第一端与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端与电压采样芯片的第二端电性连接，温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，检测模块与电压采样芯片连接；检测模块被配置为在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值，并根据预设的电位阈值以及电位值，确定接地检测线是否断线。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行如上述第一方面提供的电池管理系统断线的检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的电池管理系统断线的检测方法。

本申请提供的方案，应用于包含电池管理系统的车辆，电池管理系统包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端与电压采样芯片的第二端电性连接，且温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，通过在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值，并根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线，实现了根据温度传感器的第二端的电位值，判断温度传感器的接地检测线是否断线，提高了温度采样数据的准确度，降低了车辆的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的电池管理系统断线的检测方法的一种流程示意图。

图3示出了本申请实施例的电池管理系统断线的检测方法中的温度采样电路的一种电路原理示意图。

图4示出了本申请实施例提供的电池管理系统断线的检测方法的另一种流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的电池管理系统断线的检测方法的再一种流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的电池管理系统断线的检测装置的一种结构框图。

图7示出了本申请实施例提供的车辆的一种结构框图。

图8示出了本申请实施例提供的车辆的另一种结构框图。

图9示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带现实根据本申请实施例提供的电池管理系统断线的检测方法的程序代码的计算机可读存储介质。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近年来随着新能源汽车的不断发展，新能源汽车的使用越来越广泛。新能源汽车的电池管理系统(Battery Management System，BMS)作为保护电池模组使用安全的控制系统，时刻监控电池模组的使用状态，例如，通过BMS对电池模组进行温度采样，以诊断电池模组是否出现故障。

相关技术中，BMS对电池模组进行温度采样，通过电压采样芯片获取温度传感器的检测数据，确定电池模组的温度。BMS对电池模组进行采样时，电压采样芯片的接地端(GND)的电流通过接地检测线回流至温度传感器。然而，当接地检测线断线时，电压采样芯片的GND的电流通过电压采样芯片内部的其它通道(例如，包含二极管和最低采样通道的通道)回流至温度传感器，BMS无法检测到电压采样芯片处于异常工作状态，导致温度采样数据不够准确，导致车辆的安全隐患增大。

针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本申请实施例提供的电池管理系统断线的检测方法、检测装置、车辆以及介质，应用于包含电池管理系统的车辆，电池管理系统包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端与电压采样芯片的第二端电性连接，且温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，通过在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值，并根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线，实现了根据温度传感器的第二端的电位值，判断温度传感器的接地检测线是否断线，提高了温度采样数据的准确度，降低了车辆的安全隐患。

请参阅图1，其示出了本申请实施例提供电池管理系统断线的检测方法的一种应用场景的示意图，该应用场景可以包括车辆100，车辆100可以包括车体110、电池模组130以及电池管理系统150，电池模组130和电池管理系统150可以均设置于车体110。电池管理系统150与电池模组130连接，电池管理系统150可以用于监测和管理电池模组130。

在一些实施方式中，电池模组130可以用于储存电能，且根据车辆的需求提供电能。电池模组130可以例如为锂离子电池、锂聚合物电池、铅酸电池、镍镉电池或镍氢电池等。其中，电池模组130可以由至少一个单体电芯封装而成。

在一些实施方式中，电池管理系统150可以包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器可以与电压采样芯片电性连接，电压采样芯片可以根据温度传感器的检测数据(例如，阻值、电压、电流等)，确定电池模组130的温度。

在一些实施方式中，温度传感器可以与电池模组130连接，温度传感器可以用于采集电池模组130的温度。其中，温度传感器可以为热敏电阻(例如，负温度系数(NegativeTemperature Coefficient，NTC)电阻)、热电偶或铂电阻等。

下面将结合具体的实施例进行阐述。

请参阅图2，其示出了本申请一个实施例提供的电池管理系统断线的检测方法的流程图。在具体的实施例中，电池管理系统断线的检测方法可以应用于如图1所示的车辆100。车辆100可以包括电池管理系统150，电池管理系统150可以包括温度传感器以及电压采样芯片。温度传感器的第一端可以与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端可以与电压采样芯片的第二端(即接地端(GND))电性连接，且温度传感器的第二端可以通过接地检测线连接于地。下面将以车辆100为例，对图2所示的流程进行详细阐述，电池管理系统断线的检测方法可以包括以下步骤S110至步骤S120。

步骤S110：在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值。

在本申请实施例中，温度采样周期可以表示相邻两次温度采样的间隔时长，温度采样周期可以根据电压采样芯片的检测周期(运行周期)来确定。作为一种示例，电压采样芯片的运行周期可以设置为300毫秒(ms)，则温度采样周期可以确定为300ms；电压采样芯片的运行周期也可以设置为1秒(s)，则温度采样周期可以确定为1s等。此处不限定电压采样芯片的运行周期以及温度采样周期的具体数值，具体可以根据实际需求进行设置。

在对电池模组进行温度采样的过程中，温度传感器的第二端可以通过接地检测线连接于地。当接地检测线断线时，则温度传感器的第二端流出的电流，无法通过接地检测线回流至地，导致温度传感器的第二端的电位值升高，从而影响温度传感器的检测数据。为了确定接地检测线是否断线，在本申请的实施例中，可以在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值，以便确定该电位值所处的范围。

在一些实施方式中，由于接地检测线断线时，电压采样芯片的接地端电流可以通过其它通道回流至地，采样过程处于不可信状态，导致温度传感器采集的检测数据无法准确反映实际温度。在当前温度采样周期内，可以通过获取温度传感器的电压、阻值，以及根据接地检测线未断线时，温度传感器的电压、阻值，以及采样测试电压，并可以根据分压原理，获取当前温度采样周期内的温度传感器的第二端的电位值，下面将进行具体阐述。

在一种应用场景中，请参阅图3，其示出了温度采样过程的一种电路原理图。其中，电压采样芯片可以为AFE(Analog Front End，AFE)，R可以为温度采样上拉电阻，RC可以为温度采样最低通道的采样电阻，RT可以为温度传感器，温度传感器RT的第二端可以通过接地检测线L连接于地，接地检测线L可以连接于AFE的第二端，其中，AFE的第二端接地。若当前温度采样周期内，温度传感器RT的第一阻值为R_n，若记温度传感器RT的第一端的电位值为U_A，温度传感器RT的第二端的电位值为U_X，则根据分压原理，可以获得公式一：

其中，U₀可以为采样测试电压。

若接地检测线L未发生断线，则温度传感器RT的第一端的电位值可以为U_A，温度传感器RT的第二端的电位值由于接地，可以为0，并可以获取RT的第二阻值为R'_n，则根据分压原理，可以获得公式二：

则可以根据公式一和公式二，计算得到U_X：

即为当前温度采样周期内，RT的第二端的电位值。

在一些实施方式中，电池管理系统还可以包括电位检测装置，电位检测装置的一端可以连接于温度传感器的第二端，电位检测装置的另一端可以连接于电压采样芯片的接地端，电池检测装置可以用于检测温度传感器的第二端的电位值。电位检测装置可以与电压采样芯片通信连接，电压采样芯片可以获取电位检测装置检测到的电位值。

步骤S120：根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线。

在本申请实施例中，在温度采样过程中，由于温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，则在接地检测线断线前，温度传感器的第二端的电位值可以为0。当接地检测线发生断线时，温度传感器的第二端的电位值会升高，因此，可以通过判断温度传感器的第二端的电位值所处的范围，确定接地检测线是否断线，从而确定温度采样过程是否发生故障，进而提高了温度采样数据的准确度，降低了车辆的安全隐患。具体地，可以根据预设的电位阈值范围以及温度传感器的第二端的电位值，确定接地检测线是否断线。

电位阈值范围可以为用户根据多次温度采样实验的实验结果进行设置，例如，电位阈值范围可以设置为(0，0.2]，电位阈值范围也可以设置为[0.1，0.8]，电位阈值范围还可以设置为[1，2]等，此处不限定电位阈值的具体范围，具体可以可以根据实际需求进行设置。

在一些实施方式中，若温度传感器的第二端的电位值满足第一断线检测条件，则可以确定接地检测线已断线，其中，第一断线检测条件可以为温度传感器的第二端的电位值处于电位阈值范围；若温度传感器的第二端的电位值未满足第一断线检测条件，则可以确定接地检测线未断线。其中，温度传感器的第二端的电位值未满足第一断线检测条件，可以表示温度传感器的第二端的电位值小于电位阈值范围的最小值，或可以表示温度传感器的第二端的电位值大于电位阈值范围的最大值。

本申请提供的方案，应用于包含电池管理系统的车辆，电池管理系统包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端与电压采样芯片的第二端电性连接，且温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，通过在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值，并根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线，实现了根据温度传感器的第二端的电位值，判断温度传感器的接地检测线是否断线，提高了温度采样数据的准确度，降低了车辆的安全隐患。

请参阅图4，其示出了本申请另一个实施例提供的电池管理系统断线的检测方法的流程图。在具体的实施例中，电池管理系统断线的检测方法可以应用于如图1所示的车辆100。车辆100可以包括电池管理系统150，电池管理系统150可以包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端可以与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端可以与电压采样芯片的GND电性连接，且温度传感器的第二端可以通过接地检测线连接于地。下面将以车辆100为例，对图4所示的流程进行详细阐述，电池管理系统断线的检测方法可以包括以下步骤S210至步骤S230。

步骤S210：在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值。

在本实施例中，步骤S210可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。

步骤S220：获取目标单体电芯在当前温度采样周期内的电压变化量。

在本实施例中，车辆还可以包括电池模组，电池模组可以包括至少两节串联的单体电芯，温度传感器可以用于检测目标单体电芯的温度，目标单体电芯可以为至少两节串联的单体电芯中的其中一节单体电芯。在当前温度采样周期内，当接地检测线发生断线时，电池模组中的单体电芯的电压也会随着下降，因此，可以获取目标单体电芯在当前温度采样周期内的电压变化量，以便确定目标单体电芯的电压是否下降。

在一些实施方式中，电压采样芯片还可以用于获取电池模组中的每个单体电芯的电压。在当前温度采样周期内，电压采样芯片可以获取目标单体电芯的最高电压以及最低电压，并可以根据最高电压和最低电压，获得电压差值，并可以将该电压差值作为目标单体电芯在当前温度采样周期内的电压变化量。

步骤S230：根据预设的电压变化阈值范围、电压变化量、电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线。

在本实施例中，在温度采样过程中，由于接地检测线断线发生断线，可导致温度传感器的第二端的电位值升高，以及电池模组中的单体电芯的电压下降，因此，可以根据预设的电压变化阈值范围、目标单体电芯的电压变化量、电位阈值范围以及温度传感器的第二端的电位值，确定接地检测线是否断线，进一步提高了温度采样数据的准确度，进一步地降低了车辆的安全隐患。

电压变化阈值范围可以为用户根据多次温度采样实验的实验结果进行设置，例如，电压变化阈值范围可以设置为[0.1，0.6]，电压变化阈值范围也可以设置为[0.3，0.9]，电压变化阈值范围还可以设置为[1.2，1.8]等，此处不限定电压变化阈值的具体范围，具体可以可以根据实际需求进行设置。

在一些实施方式中，若目标单体电芯的电压变化量以及温度传感器的第二端的电位值满足第二断线检测条件，则可以确定接地检测线已断线，其中，第二断线检测条件可以为：目标单体电芯的电压变化量处于电压变化阈值范围，且温度传感器的第二端的电位值处于电位阈值范围；若目标单体电芯的电压变化量以及温度传感器的第二端的电位值未满足第二断线检测条件，则可以确定接地检测线未断线。其中，目标单体电芯的电压变化量以及温度传感器的第二端的电位值未满足第二断线检测条件可以表示为目标单体电芯的电压变化量未处于电压变化阈值范围；也可以表示温度传感器的第二端的电位值未处于电位阈值范围；还可以表示目标单体电芯的电压变化量未处于电压变化位置范围，且温度传感器的第二端的电位值未处于电位阈值范围。目标单体电芯的电压变化量未处于电压变化阈值范围，可以表示为目标单体电芯的电压变化量小于电压变化阈值范围的最小值，或目标单体电芯的电压变化量大于电压变化阈值范围的最大值。

本申请提供的方案，在当前温度采样周期内，通过获取温度传感器的第二端的电位值，并获取目标单体电芯的电压变化量，并根据预设的电压变化阈值范围、电压变化量、电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线，实现了根据目标单体电芯的电压变化量以及温度传感器的第二端的电位值，判断温度传感器的接地检测线是否断线，进一步地提高了温度采样数据的准确度，进一步地降低了车辆的安全隐患。

请参阅图5，其示出了本申请再一个实施例提供的电池管理系统断线的检测方法的流程图。在具体的实施例中，电池管理系统断线的检测方法可以应用于如图1所示的车辆100。车辆100可以包括电池管理系统150，电池管理系统150可以包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端可以与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端可以与电压采样芯片的GND电性连接，且温度传感器的第二端可以通过接地检测线连接于地。下面将以车辆100为例，对图5所示的流程进行详细阐述，电池管理系统断线的检测方法可以包括以下步骤S310至步骤S360。

步骤S310：在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值。

步骤S320：获取目标单体电芯在当前温度采样周期内的电压变化量。

在本实施例中，步骤S310以及步骤S320可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。

步骤S330：获取目标单体电芯的单体电压值。

在本实施例中，由于在温度采样过程中，接地检测线发生断线时，会导致电池模组的单体电芯的电压下降，因此，可以获取目标单体电芯在当前温度采样周期内的单体电压值，以便确定单体电压值的范围。

步骤S340：获取至少两节串联的单体电芯中除目标单体电芯之外的单体电芯的电压平均值。

在本实施例中，为了确定电池模组中的所有单体电芯的电压都有下降，可以获取电池模组中除目标单体电芯之外的其他单体电芯的电压值，并可以根据该电压值计算该其他单体电芯的平均值，并可以将该平均值作为至少两节串联的单体电芯中除目标单体电芯之外的单体电芯的电压平均值。

步骤S350：确定电压平均值与单体电压值的电压差值。

在本实施例中，在获取到上述单体电压值和电压平均值之后，可以根据该单体电压值和该电压平均值，确定该电压平均值与该单体电压值之间的电压差值，以便根据该电压差值，确定电池模组中的所有单体电芯的电压都有下降，可避免单个单体电芯出现故障而导致电池模组的电压下降，可提高温度采样数据的准确度。

步骤S360：根据预设的电压差阈值范围、电压差值、电压变化阈值范围、电压变化量、电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线。

在本实施例中，为了排除电池模组中的单体电芯的电压下降是由于检测误差而导致的，可以根据电压差值处于电压差阈值范围的时长、预设时长、电压差值、电压变化阈值范围、目标单体电芯的电压变化量、电位阈值范围以及温度传感器的第二端的电位值，确定接地检测线是否断线，可进一步提高温度采样数据的准确度。

电压差阈值范围以及预设时长可以为用户根据多次温度采样实验的实验结果进行设置。例如，电压差阈值范围可以设置为[0.12，0.65]，电压变化阈值范围也可以设置为[0.4，0.7]，电压变化阈值范围还可以设置为[1.1，1.6]等；预设时长可以设置为2s，预设时长也可以设置为5s，预设时长还可以设置为10s等。此处不限定电压变化阈值以及预设时长的具体范围，具体可以根据实际需求进行设置。

在一些实施方式中，若目标单体电芯的电压变化量、温度传感器的第二端的电位值以及电压差值处于电压差阈值范围的时长满足第三断线检测条件，则可以确定接地检测线已断线，其中，第三断线检测条件可以为目标单体电芯的电压变化量处于电压变化阈值范围，且温度传感器的第二端的电位值处于电位阈值范围，且电压差值处于电压差阈值范围的时长大于等于预设时长；若目标单体电芯的电压变化量、温度传感器的第二端的电位值以及电压差值处于电压差阈值范围的时长未满足第三断线检测条件，则可以确定接地检测线未断线。其中，目标单体电芯的电压变化量、温度传感器的第二端的电位值以及电压差值处于电压差阈值范围的时长未满足第三断线检测条件可以表示目标单体电芯的电压变化量未处于电压变化阈值范围；也可以表示温度传感器的第二端的电位值未处于电位阈值范围；还可以表示电压差值处于电压差阈值范围的时长小于预设时长；还可以表示目标单体电芯的电压变化量未处于电压变化阈值范围，且温度传感器的第二端的电位值未处于电位阈值范围；还可以表示目标单体电芯的电压变化量未处于电压变化阈值范围，且电压差值处于电压差阈值范围的时长小于预设时长；还可以表示温度传感器的第二端的电位值未处于电位阈值范围，且电压差值处于电压差阈值范围的时长小于预设时长；还可以表示目标单体电芯的电压变化量未处于电压变化阈值范围，且温度传感器的第二端的电位值未处于电位阈值范围，且电压差值处于电压差阈值范围的时长小于预设时长。

在一些实施方式中，接地检测线断线，可导致电压采样芯片处于异常工作状态下，可导致温度采样的数值不准确，从而可导致检测不到电池模组的温度异常，进而降低车辆的安全性。因此，在确定接地检测线已断线，可以输出用于表征接地检测线已断线的提示信息，以提示用户及时处理温度采样故障，降低了车辆的安全隐患。

本申请提供的方案，在当前温度采样周期内，通过获取温度传感器的第二端的电位值，并分别获取目标单体电芯的电压变化量、目标单体电芯的单体电压值、至少两节串联的单体电芯中除目标单体电芯之外的单体电芯的电压平均值，并确定电压平均值与单体电压值的电压差值，并根据预设的电压差阈值范围、电压差值、电压变化阈值范围、目标单体电芯的电压变化量、电位阈值范围以及温度传感器的第二端的电位值，确定接地检测线是否断线，实现了根据电压差值、目标单体电芯的电压变化量以及温度传感器的第二端的电位值，判断温度传感器的接地检测线是否断线，进一步地提高了温度采样数据的准确度，进一步地降低了车辆的安全隐患。

请参阅图6，其示出了本申请一个实施例提供的电池管理系统断线的检测装置，电池管理系统断线的检测装置400可以应用于如图1所示的车辆100。车辆100可以包括电池管理系统150，电池管理系统150可以包括温度传感器以及电压采样芯片，温度传感器的第一端可以与电压采样芯片的第一端电性连接，温度传感器的第二端可以与电压采样芯片的第二端电性连接，且温度传感器的第二端可以通过接地检测线连接于地。下面将以车辆100为例，对图6所示的电池管理系统断线的检测装置400进行详细阐述，电池管理系统断线的检测装置400可以包括电位获取模块410以及断线确定模块420。

电位获取模块410可以用于在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值；断线确定模块420可以用于根据预设的电位阈值以及电位值，确定接地检测线是否断线。

在一些实施方式中，断线确定模块420可以包括第一确定单元以及第二确定单元。

第一确定单元可以用于在电位值满足第一断线检测条件，确定接地检测线已断线，其中，第一断线检测条件可以为：电位值处于电位阈值范围；第二确定单元可以用于在电位值未满足第一断线检测条件，确定接地检测线未断线。

在一些实施方式中，车辆100还可以包括电池模组130，电池模组130可以包括至少两节串联的单体电芯，温度传感器可以用于检测目标单体电性的温度，其中目标单体电性可以为至少两节串联的单体电芯中的其中一节单体电芯。电池管理系统断线的检测装置400还可以包括电压变化获取模块。

电压变化获取模块可以用于在断线确定模块420根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线之前，获取目标单体电芯在当前温度采样周期内的电压变化量。

在一些实施方式中，断线确定模块420还可以包括第三确定单元。

第三确定单元可以用于根据预设的电压变化阈值范围、电压变化量、电位阈值范围以及电位值，确定所述接地检测线是否断线。

在一些实施方式中，第三确定单元可以包括第一确定子单元以及第二确定子单元。

第一确定子单元可以用于在电压变化量以及电位值满足第二断线检测条件，确定接地检测线已断线，其中，第二断线检测条件可以为：电压变化量处于电压变化阈值范围，且电位值处于电位阈值范围；第二确定子单元可以用于在电压变化量以及电位值未满足第二断线检测条件，确定接地检测线未断线。

在一些实施方式中，电池管理系统断线的检测装置400还可以包括电压值获取模块、电压平均值获取模块以及电压差值确定模块。

电压值获取模块可以用于在第三确定单元根据预设的电压变化阈值范围、电压变化量、电位阈值范围以及电位值，确定所述接地检测线是否断线之前，获取目标单体电芯的单体电压值；电压平均值获取模块可以用于获取至少两节串联的单体电芯中除目标单体电芯之外的单体电芯的电压平均值；电压差值确定模块可以用于确定电压平均值与单体电压值的电压差值。

在一些实施方式中，第三确定单元还可以包括第三确定子单元。

第三确定子单元可以用于根据预设的电压差阈值范围、电压差值、电压变化阈值范围、电压变化量、电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线。

在一些实施方式中，第三确定子单元可以包括第一确定次子单元以及第二次子单元。

第一确定次子单元可以用于在电压变化量电位值以及电压差值处于电压差阈值范围的时长满足第三断线检测条件，确定接地检测线已断线，其中，第三断线检测条件可以为：电压变化量处于电压变化阈值范围，且电位值处于电位阈值范围，且电压差值处于电压差阈值范围的时长大于等于预设时长；第二次子单元可以用于在电压变化量、电位值以及电压差值处于电压差阈值范围的时长未满足第三断线检测条件，则确定接地检测线未断线。

在一些实施方式中，电池管理系统断线的检测装置400还可以包括提示模块。

提示模块可以用于在断线确定模块420根据预设的电位阈值范围以及电位值确定接地检测线已断线时，输出用于表征接地检测线已断线的提示信息。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图7，其示出了本申请一个实施例提供的车辆500的功能框图，该车辆500可以包括车体510以及电池管理系统520，电池管理系统520可以设置于车体510。

电池管理系统520可以包括温度传感器521、电压采样芯片523以及检测模块525，温度传感器521的第一端可以与电压采样芯片523的第一端电性连接，温度传感器521的第二端可以与电压采样芯片523的第二端电性连接，温度传感器521的第二端可以通过接地检测线连接于地，检测模块525可以与电压采样芯片连接。

检测模块525可以被配置为在当前温度采样周期内，获取温度传感器521的第二端的电位值，并可以根据预设的电位阈值以及电位值，确定接地检测线是否断线。其中，电位阈值的范围，以及接地检测线是否断线的判断方法可以参考前述方法实施例中的相关内容，此处不再赘述。

请参阅图8，其示出了本申请另一个实施例提供的车辆600的功能框图，该车辆600可以包括一个或多个如下部件：存储器610、处理器620、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器610中并被配置为由一个或多个处理器620执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

存储器610可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器610可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器610可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如获取电位值、确定接地检测线是否断线、获取电压变化量、获取单体电压值、获取电压平均值、确定电压差值、输出提示信息等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存车辆600在使用中所创建的数据(比如温度采样周期、电位值、电位阈值范围、目标单体电芯、电压变化量、电压变化阈值范围、单体电压值、电压平均值、电压差值、电压差阈值范围、电压差值处于电压差阈值范围的时长、预设时长、提示信息)等。

处理器620可以包括一个或者多个处理核。处理器620利用各种接口和线路连接整个车辆600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器610内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器610内的数据，执行车辆600的各种功能和处理数据。可选地，处理器620可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器620可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器620中，单独通过一块通信芯片进行实现。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质700中存储有程序代码710，程序代码710可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质700可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质700包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质700具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码710的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码710可以例如以适当形式进行压缩。

本申请提供的一种电池管理系统断线的检测方法、检测装置、车辆以及介质，通过在当前温度采样周期内，获取温度传感器的第二端的电位值，并根据预设的电位阈值范围以及电位值，确定接地检测线是否断线，实现了根据温度传感器的第二端的电位值，判断温度传感器的接地检测线是否断线，提高了温度采样数据的准确度，降低了车辆的安全隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池管理系统断线的检测方法，其特征在于，应用于包含电池管理系统的车辆，所述电池管理系统包括温度传感器以及电压采样芯片，所述温度传感器的第一端与所述电压采样芯片的第一端电性连接，所述温度传感器的第二端与所述电压采样芯片的第二端电性连接，且所述温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，所述检测方法包括：

在当前温度采样周期内，获取所述温度传感器的第二端的电位值；以及

根据预设的电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据预设的电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线，包括：

若所述电位值满足第一断线检测条件，则确定所述接地检测线已断线，其中，所述第一断线检测条件为：所述电位值处于所述电位阈值范围；

若所述电位值未满足所述第一断线检测条件，则确定所述接地检测线未断线。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车辆还包括电池模组，所述电池模组包括至少两节串联的单体电芯，所述温度传感器用于检测目标单体电芯的温度，所述目标单体电芯为所述至少两节串联的单体电芯中的其中一节单体电芯；

在所述根据预设的电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线之前，所述检测方法还包括：

获取所述目标单体电芯在所述当前温度采样周期内的电压变化量；

所述根据预设的电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线，包括：

根据预设的电压变化阈值范围、所述电压变化量、所述电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据预设的电压变化阈值范围、所述电压变化量、所述电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线，包括：

若所述电压变化量以及所述电位值满足第二断线检测条件，则确定所述接地检测线已断线，其中，所述第二断线检测条件为：所述电压变化量处于所述电压变化阈值范围，且所述电位值处于所述电位阈值范围；

若所述电压变化量以及所述电位值未满足所述第二断线检测条件，则确定所述接地检测线未断线。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述根据预设的电压变化阈值范围、所述电压变化量、所述电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线之前，所述检测方法还包括：

获取所述目标单体电芯的单体电压值；

获取所述至少两节串联的单体电芯中除所述目标单体电芯之外的单体电芯的电压平均值；以及

确定所述电压平均值与所述单体电压值的电压差值；

所述根据预设的电压变化阈值范围、所述电压变化量、所述电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线，包括：

根据预设的电压差阈值范围、所述电压差值、所述电压变化阈值范围、所述电压变化量、所述电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据预设的电压差阈值、所述电压差值、所述电压变化阈值范围、所述电压变化量、所述电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线，包括：

若所述电压变化量、所述电位值以及所述电压差值处于所述电压差阈值范围的时长满足第三断线检测条件，则确定所述接地检测线已断线，其中，所述第三断线检测条件为：所述电压变化量处于所述电压变化阈值范围，且所述电位值处于所述电位阈值范围，且所述电压差值处于所述电压差阈值范围的时长大于等于预设时长；

若所述电压变化量、所述电位值以及所述电压差值处于所述电压差阈值范围的时长未满足所述第三断线检测条件，则确定所述接地检测线未断线。

7.根据权利要求1至6任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述根据预设的电位阈值范围以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线之后，所述检测方法还包括：

若确定所述接地检测线已断线，则输出用于表征所述接地检测线已断线的提示信息。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体以及电池管理系统，所述电池管理系统设置于所述车体；

所述电池管理系统包括温度传感器、电压采样芯片以及检测模块，所述温度传感器的第一端与所述电压采样芯片的第一端电性连接，所述温度传感器的第二端与所述电压采样芯片的第二端电性连接，所述温度传感器的第二端通过接地检测线连接于地，所述检测模块与所述电压采样芯片连接；

所述检测模块被配置为在当前温度采样周期内，获取所述温度传感器的第二端的电位值，并根据预设的电位阈值以及所述电位值，确定所述接地检测线是否断线。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至7任一项所述的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的检测方法。

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