CN112033580A - 一种温度传感单元断线检测系统、断线检测方法及电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种温度传感单元断线检测系统、断线检测方法及电动车。该系统包括温度传感单元、第一分压模块、比较单元以及控制器，温度传感单元与第一分压模块串联连接于分压输出端，用于将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号，比较单元与分压输出端电连接，用于将第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号，控制器与比较单元的输出端电连接，用于根据第一输出信号，判定温度传感单元断线，实现了对两轮或三轮的电动车的温度传感单元断线检测的准确性，解决了现有的两轮或三轮的电动车的温度传感单元断线无法检测的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种温度传感单元断线检测系统、断线检测方法及电动车。
背景技术
随着对环保理念的更新，两轮电动车和三轮电动车的应用范围越来越广泛、应用环境越来越复杂、应用的安全性能要求越来越高。然而电机温度极端的工况下，盲目启动两轮电动车或三轮电动车可能导致其电机或控制器被损坏，现有的温度采样方案，大多是利用固定阻值的电阻与温度传感单元(NTC)分压的方式，由于NTC的阻值与温度的变化非线性，因此单个分压电路无法保证在整个范围内(-40℃～140℃)温度的准确度，在极低温时的温度数据与NTC断线时的温度数据非常吻合，因此设计一种断线检测电路去区分温度传感单元断线与极低温的两种场景是非常有必要的。
现有的温度传感单元断线无法检测的问题成为业内亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种温度传感单元断线检测系统、断线检测方法及电动车，以解决现有的温度传感单元断线无法检测的问题。
为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种温度传感单元断线检测系统，包括：
温度传感单元、第一分压模块、比较单元以及控制器；
所述温度传感单元与所述第一分压模块串联连接于分压输出端，用于将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；
所述比较单元与所述分压输出端电连接，用于将所述第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号；
所述控制器与所述比较单元的输出端电连接，用于根据所述第一输出信号，判定温度传感单元处于断线状态。
进一步的，控制器，还用于若第一输出信号为第一电平信号，则根据第一输出信号，控制器以故障模式运行第一时间段，并在第一时间段内实时检测比较单元的第一输出信号；并将在第一时间段内实时检测到的第一输出信号与第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元断线。
进一步的，所述第一分压模块包括第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述温度传感单元的第一端电连接，所述第一电阻的第二端接电源；所述温度传感单元的第二端接地。
进一步的，所述的系统，还包括第二分压模块，
所述第二分压模块与所述比较单元的阈值电压输入端电连接，用于为所述比较单元提供所述阈值电压。
进一步的，所述第二分压模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻和第三电阻串联连接于所述比较单元的阈值电压输入端。
进一步的，所述比较单元包括比较器或三极管。
第二方面，本发明实施例提供了一种温度传感单元断线检测方法，包括：
将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；将所述第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号；
若所述第一输出信号为第一电平信号，则根据所述第一输出信号，控制器以故障模式运行第一时间段，并在所述第一时间段内实时检测比较单元的第一输出信号；
将在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号与所述第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元断线。
进一步的，将在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号与第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元处于断线状态，包括：
若在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号持续为第一电平信号，则判定温度传感单元断线。
进一步的，所述第一电平信号为低电平信号。
第三方面，本发明实施例提供了一种电动车，包括第一方面任意所述的温度传感单元断线检测系统，所述电动车的车轮数量为二个或三个。
本发明实施例提供的温度传感单元断线检测系统包括温度传感单元、第一分压模块、比较单元以及控制器；温度传感单元与第一分压模块串联连接于分压输出端，用于将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；比较单元与分压输出端电连接，用于将第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号；控制器与比较单元的输出端电连接，用于根据第一输出信号，判定温度传感单元断线，实现了对两轮或三轮的电动车的温度传感单元断线检测的准确性，解决了现有的两轮或三轮的电动车的温度传感单元断线无法检测的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的又一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的又一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种温度传感单元断线检测方法的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种温度传感单元断线检测方法的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
正如背景技术所提到的，两轮电动车和三轮电动车的应用环境复杂，其电机温度极端的工况下，盲目启动两轮电动车或三轮电动车可能导致其电机或控制器被损坏，需要对温度传感单元断线进行检测，本专利设计一种针对两轮电动车和三轮电动车的温度传感单元的断线检测系统去区分温度传感单元断线与极低温的两种场景，实现对两轮电动车和三轮电动车的温度传感单元的断线检测。
图1是本发明实施例提供的一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图。参见图1，本发明实施例提供的温度传感单元断线检测系统包括温度传感单元1、第一分压模块2、比较单元3以及控制器4，温度传感单元与第一分压模块2串联连接于分压输出端5，用于将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；比较单元3与分压输出端5电连接，用于将第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号；控制器4与比较单元3的输出端31电连接，用于根据第一输出信号，判定温度传感单元1处于断线状态。
具体地，本实施例提供的温度传感单元断线检测系统适用于两轮电动车和三轮电动车。温度传感单元1与第一分压模块2串联，温度传感单元1将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号，随着温度的变化温度传感单元1的阻值发生变化，进而使得第一电压信号发生变化，第一电压信号通过分压输出端输入比较单元3，比较单元3将第一电压信号与预设的阈值电压进行比较，将比较后的比较结果以第一输出信号的形式输出，控制器4接收比较单元3的输出端31输出的第一输出信号，并根据第一输出信号，判定温度传感单元1处于断线状态，示例性地，可以设置第一输出信号为低电平时，判定温度传感单元1处于断线状态。
本实施例提供的温度传感单元断线检测系统包括温度传感单元、第一分压模块、比较单元以及控制器；所述温度传感单元与所述第一分压模块串联连接于分压输出端，用于将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；所述比较单元与所述分压输出端电连接，用于将所述第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号；所述控制器与所述比较单元的输出端电连接，用于根据所述第一输出信号，判定温度传感单元断线，实现了对两轮或三轮的电动车的温度传感单元断线检测的准确性，解决了现有的两轮或三轮的电动车的温度传感单元断线无法检测的问题。
可选的，继续参见图1，在上述实施例的基础上，控制器4还用于若所述第一输出信号为第一电平信号，则根据第一输出信号，控制器4以故障模式运行第一时间段，并在第一时间段内实时检测比较单元的第一输出信号，将在第一时间段内实时检测到的第一输出信号与第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元断线。
具体地，可以设置当控制器4接收到第一输出信号且第一输出信号为断线故障信号时，控制器4在此故障模式下运行第一时间段，在第一时间段内实时检测第一输出信号，若第二输出信号在第一时间段内持续与第一电平信号相同，且均为断线故障信号，则判定温度传感单元1断线。
可选的，图2是本发明实施例提供的另一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图2，第一分压模块2包括第一电阻21，第一电阻21的第一端211与温度传感单元1的第一端11电连接，第一电阻21的第二端212接电源；所述温度传感单元1的第二端12接地。具体地，第一电阻21的阻值可以根据温度传感单元1的需要设置。
可选的，图3是本发明实施例提供的又一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图3，本实施例提供的温度传感单元断线检测系统还包括第二分压模块6，第二分压模块6与比较单元3的阈值电压输入端32电连接，用于为比较单元3提供阈值电压。
具体地，第二分压模块6为比较单元3提供一个阈值电压，通过调节第二分压模块6的输出可以调节阈值电压的大小。
可选的，图4是本发明实施例提供的又一种温度传感单元断线检测系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图4，所述第二分压模块6可以包括第二电阻61和第三电阻62，所述第二电阻61和第三电阻62串联连接于所述比较单元3的阈值电压输入端32。
具体地，第二电阻61的第一端611与电源VDD电连接，第二电阻61的第二端612与第三电阻62的第一端621以及比较单元3的阈值电压输入端32电连接，第三电阻62的第二端622接地，通过第二电阻61和第三电阻62将电源VDD进行分压输出，作为比较单元3的阈值电压。需要说明的是，在本实施例中，阈值电压输入端32的阈值电压是通过电阻分压的方式提供，在其他实施方式中，阈值电压输入端32的阈值电压也包括通过使用LDO或基准源IC产生一个基准电压作为阈值电压。
可选的，继续参见图4，比较单元3可以包括电压比较器或三极管。
具体地，比较单元3可以实现将第一电压信号与阈值信号的比较，并输出比较后的电平信号。需要说明的是，比较单元包括比较器或者包括由三极管搭建的比较单元，但不仅限于此两种比较单元。
可选的，图5是本发明实施例提供的一种温度传感单元断线检测方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图5，本实施例提供的温度传感单元断线检测方法包括：
S101、将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；将所述第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号。
具体地，温度传感单元将温度信号转换为电信号，温度传感单元正常工作和断线时，输出的电信号表现一致，通过分压输出第一电压信号，并通过第一阈值电压判断第一电压信号的大小，并将比较结果生成第一输出信号。
S102、若所述第一输出信号为第一电平信号，则根据所述第一输出信号，控制器以故障模式运行第一时间段，并在所述第一时间段内实时检测比较单元的第一输出信号。
具体地，第一时间段可以根据需要设置，例如可以设置为20分钟、30分钟或1小时等，控制器以故障模式运行第一时间段，可以避免偶发故障引起的误判。
S103、将在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号与所述第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元断线。
具体地，第一电压信号在第一时间段内持续为第一电平信号，则说明温度传感单元的故障在第一时间段内一直存在，且不随温度变化，由于系统运行第一时间段后，温度会上升，可以排除极低温度情况下对温度传感单元断线检测的干扰，实现对温度传感单元的断线检测。
可选的，图6是本发明实施例提供的另一种温度传感单元断线检测方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图6，本实施例提供的温度传感单元断线检测方法包括：
S201、将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；将所述第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号。
S202、若所述第一输出信号为第一电平信号，则根据所述第一输出信号，控制器以故障模式运行第一时间段，并在所述第一时间段内实时检测比较单元的第一输出信号。
S203、若在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号持续为第一电平信号，则判定温度传感单元断线。
具体地，第一电平信号可以为低电平信号，若在第一时间段内实时检测到的第一输出信号持续为低电平信号，则判定温度传感单元处于断线状态。
本实施例提供的温度传感单元断线检测方法包将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号，将第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号，根据第一输出信号，判定温度传感单元处于断线状态，实现了对温度传感单元断线检测的准确性，解决了现有的温度传感单元断线无法检测的问题。
本发明实施例提供一种电动车，包括上述任意实施例所述的温度传感单元断线检测系统，所述电动车的车轮数量为二个或三个。本发明实施例提供的电动车具有上述任意实施例所述的温度传感单元断线检测系统的有益效果，在此不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种温度传感单元断线检测系统，其特征在于，包括：温度传感单元、第一分压模块、比较单元以及控制器；
所述温度传感单元与所述第一分压模块串联连接于分压输出端，用于将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；
所述比较单元与所述分压输出端电连接，用于将所述第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号；
所述控制器与所述比较单元的输出端电连接，用于根据所述第一输出信号，判定温度传感单元断线。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于若所述第一输出信号为第一电平信号，则根据所述第一输出信号，所述控制器以故障模式运行第一时间段，并在所述第一时间段内实时检测所述比较单元的第一输出信号；并将在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号与所述第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元断线。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述第一分压模块包括第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述温度传感单元的第一端电连接，所述第一电阻的第二端接电源；所述温度传感单元的第二端接地。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二分压模块，
所述第二分压模块与所述比较单元的阈值电压输入端电连接，用于为所述比较单元提供所述阈值电压。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述第二分压模块包括第二电阻和第三电阻，所述第二电阻和第三电阻串联连接于所述比较单元的阈值电压输入端。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述比较单元包括比较器或三极管。
7.一种温度传感单元断线检测方法，其特征在于，
将温度信号转换为电压信号，并分压输出第一电压信号；将所述第一电压信号与阈值电压比较，并输出第一输出信号；
若所述第一输出信号为第一电平信号，则根据所述第一输出信号，控制器以故障模式运行第一时间段，并在所述第一时间段内实时检测比较单元的第一输出信号；
将在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号与所述第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元断线。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号与所述第一电平信号进行比较，根据比较结果判定温度传感单元断线，包括：
若在所述第一时间段内实时检测到的所述第一输出信号持续为第一电平信号，则判定温度传感单元断线。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述第一电平信号为低电平信号。
10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的温度传感单元断线检测系统，所述电动车的车轮数量为二个或三个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 3 Gongye West Road, Songshan Lake Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Guangdong Gaobiao Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.3, Gongye West Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN GOBAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |