CN112362194A - 一种传感器检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种传感器检测方法及装置，该方法包括：若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取发动机在目标工况运行时的排气温度；根据发动机在目标工况运行时的排气温度和目标工况对应的标准排气温度，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。本申请方案中，通过目标工况校验温度的方式进行检测排气温度传感器位置，无需依赖其他的检测仪及传感器，降低了检测的复杂度，进而提高了检测的效率。

Description

一种传感器检测方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种传感器检测方法及装置。

背景技术

尾气后处理是保护环境的重要环节，可以通过选择性催化还原(SelectiveCatalytic Reduction，SCR)系统在发动机达到一定温度时喷射尿素的方式进行尾气后处理。发动机需要在达到一定排气温度时在SCR中喷射尿素，与尾气中的氮氧化物应从而达到降低尾气中的氮氧化物的效果。而当排气温度较低时，SCR中的大量尿素无法进行反应，这会导致尿素在SCR中结晶堆积，从而影响SCR的反应效率及寿命。因此，我们在排气温度没有超过一定值时不喷射尿素，不进行SCR反应。

目前市场上有部分司机私自对发动机进行改造，通过将排气温度传感器垫高的方式，使测得的排气温度低于实际的排气温度，使尿素喷射条件经常达不到，从而达到节省尿素的目的，这严重影响了排放法规。因此，我们需要对排气温度传感器位置进行校验。

现有的排气温度传感器位置检测方法需要依赖检测仪和传感器对排气温度传感器的位置进行检测，检测过程复杂、效率低，因此，现有排气温度传感器位置检测方法的效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种传感器检测方法及装置，以解决现有技术中检测效率低的问题。

本申请的第一方面提供一种传感器检测方法，包括：

若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度；

根据所述发动机在目标工况运行时的排气温度和所述目标工况对应的标准排气温度，确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

一种可选的实施方式中，所述确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常，包括：

若所述发动机在目标工况运行时的排气温度与所述目标工况对应的标准排气温度的差值大于温度阈值，则累计所述目标工况为所述发动机的错误工况；

若累计的错误工况的数量超过数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置异常。

一种可选的实施方式中，所述确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常，所述方法还包括：

若所述累计的错误工况的数量不超过所述数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置无异常。

一种可选的实施方式中，所述获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度，包括：

获取所述发动机在目标工况下运行第一时间段后采集到的排气温度.

一种可选的实施方式中，在所述则获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度之前，所述方法还包括：

将所述发动机在出厂试验时在所述目标工况运行下的排气温度作为所述目标工况对应的标准排气温度。

本申请的第二方面提供一种传感器检测装置，所述装置包括：

检测模块，用于若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度；

处理模块，用于根据所述发动机在目标工况运行时的排气温度和所述目标工况对应的标准排气温度，确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

一种可选的实施方式中，所述处理模块，还用于若所述发动机在目标工况运行时的排气温度与所述目标工况对应的标准排气温度的差值大于温度阈值，则累计所述目标工况为所述发动机的错误工况；若累计的错误工况的数量超过数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置异常。

一种可选的实施方式中，所述处理模块，还用于若所述累计的错误工况的数量不超过所述数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置无异常。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括获取模块，用于获取所述发动机在目标工况下运行第一时间段后采集到的排气温度。

一种可选的实施方式中，所述获取模块还用于将所述发动机在出厂试验时在所述目标工况运行下的排气温度作为所述目标工况对应的标准排气温度。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面所述的方法。

本申请第四方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一种可能的方法。

本申请实施例提供的传感器检测方法及装置，首先若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度，然后根据所述发动机在目标工况运行时的排气温度和所述目标工况对应的标准排气温度，确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。与现有技术相比，通过目标工况下校验温度的方式，无需其他的依赖检测仪及传感器，降低了检测的复杂度，进而提高了检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种传感器检测方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种传感器检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种排气温度传感器位置检测判断的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种排气温度传感器位置检测的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种下台架试验时测量标准排气温度方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种传感器检测装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面对本申请涉及的名词进行解释：

驾驶循环：用于表征汽车完成点火、运转(若车辆存在故障应能被检测到)、熄火的完整过程。

发动机特性曲线：用于表征发动机功率、转矩以及燃油消耗率与发动机曲轴转速之间的函数关系的曲线。

尾气处理是保护环境的重要环节，可以通过SCR系统在发动机中喷射尿素的方式进行尾气后处理。发动机需要在达到一定排气温度时在SCR中喷射尿素，与尾气中的氮氧化物反应从而达到降低尾气中的氮氧化物的效果。但是，出于节省尿素的目的，有些车辆的排气温度传感器的位置被垫高，使测得的排气温度低于实际的排气温度，使尿素喷射条件经常达不到，从而达到节省尿素的目的，这严重影响了排放法规。因此，我们需要对排气温度传感器的位置进行检测。

现有技术中，主要通过检测仪和传感器对排气温度传感器的位置进行检测，但是，进行检测存在检测过程复杂，检测的效率低的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种传感器检测方法及装置，通过将发动机在目标工况运行时的排气温度和目标工况对应的标准排气温度比较，确定排气温度传感器的位置是否异常，无需其他的依赖检测仪及传感器，降低了检测过程的复杂度，进而提高了检测的效率。

下面对本申请的应用场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种传感器检测方法的应用场景示意图。如图1所示，包括：发动机101、终端设备102。终端设备102通过获取发动机101在目标工况下的排气温度传感器测得的排气温度，与目标工况对应的标准排气温度进行对比，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

其中，终端可以是工业控制(industrial control)中的无线终端、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

需要说明的是，本申请技术方案的应用场景可以是图1中的场景，但并不限于此，还可以应用于其他需要进行传感器检测的场景。

可以理解，上述传感器检测方法可以通过本申请实施例提供的传感器检测装置实现，传感器检测装置可以是某个设备的部分或全部，例如为上述终端设备或终端设备的芯片。

下面以集成或安装有相关执行代码的传感器检测装置为例，以具体地实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的一种传感器检测方法的流程示意图，本实施例涉及的是如何判断排气温度传感器的位置是否异常的具体过程。本申请的执行主体为终端。如图2所示，该方法包括：

S201、若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取发动机在目标工况运行时的排气温度。

本申请实施例中，对于驾驶循环阈值的设定不做限制，示例性的，可以根据对发动机的市场调差统计结果设定驾驶循环阈值的取值。

本申请实施例中，对于时间阈值的设定也不做限制，示例性的，可以考虑发动机运行的实际情况和避免误判的情况进行设定。

下面将对两种需要获取发动机在目标工况运行时的排气温度的情况进行说明。

对于发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值的情况，若检测到在驾驶循环中未进行尿素喷射，则累计当前驾驶循环为错误驾驶循环，若累计的错误驾驶循环数超过驾驶循环阈值，则获取发动机在目标工况运行时的排气温度，若累计的错误驾驶循环数不超过驾驶循环阈值，则进一步的判断在驾驶循环中发动机未进行尿素喷射的时间是否超过时间阈值。

对于在驾驶循环中发动机未进行尿素喷射的时间超过时间阈值的情况，若检测到发动机在驾驶循环中未进行尿素喷射，则开始累计驾驶循环时间为错误时间，若累计的错误时间超过时间阈值，则获取发动机在目标工况运行时的排气温度，若累计的错误时间不超过时间阈值，则结束。

其中，若检测到驾驶循环中进行尿素喷射，则累计的错误驾驶循环数清零。

本申请实施例中，对于目标工况的选择不做限制，示例性的，考虑市场上发动机运行的实际情况，选取出现概率最大的工况点作为目标工况点；考虑发动机的工作状态，在发动的怠速状态、正常状态和高速状态下分别选取目标工况点。

本申请实施例对于如何获取在目标工况运行时的排气温度不做限制，在一种可选的实施方式中，终端设备获取发动机在目标工况下运行第一时间段后采集到的排气温度。

其中，第一时间段的设定根据发动机运行到目标工况时，需要经历第一时间段后才可以达到排气温度稳定，采取稳定后的排气温度作为标准排气温度。

在本申请实施例中，目标工况和对应的标准排气温度存储在终端设备中。

S202、根据发动机在目标工况运行时的排气温度和目标工况对应的标准排气温度，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

在本步骤中，当检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，获取发动机在目标工况运行时的排气温度后，根据发动机在目标工况运行时的排气温度和目标工况对应的标准排气温度，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

在一种可选的实施方式中，在获取发动机在目标工况运行时的排气温度之前，还包括：将发动机在出厂试验时在目标工况运行下的排气温度作为目标工况对应的标准排气温度。

其中，目标工况是在下台架试验时在发动机的特性曲线上采集的工况。在下台架试验时，等待发动机进入特性曲线后，采集特性曲线上几个工况点的油量、扭矩、环境温度等特性数据，然后采集发动机运行稳定后的排气温度作为目标工况对应的排气温度。

在一种可选的实施方式中，若发动机在目标工况运行时的排气温度与目标工况对应的标准排气温度的差值大于温度阈值，则累计目标工况为发动机的错误工况；若累计的错误工况的数量超过数量阈值，则确定排气温度传感器的位置异常；若累计的错误工况的数量不超过数量阈值，则确定排气温度传感器的位置无异常。

本申请实施例中，对于温度阈值的取值不做限制，示例性的，考虑发动机的运行状态，在不同的目标工况下，温度阈值的取值不同，可以通过表格的形式标定。

其中，温度阈值的取值存储在终端设备中。

在一种可选的实施方式中，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常之后，包括：报出故障并限扭，提示司机检查排气温度传感器的位置。

在本申请实施例中，对于报出故障的方式不做限制，示例性的，可以使用车辆的故障报警装置，采用警报灯的方式。

其中，当更换排气温度传感器的位置后，再次检测排气温度传感器的位置。

本申请实施例提供的一种传感器检测方法，应用于发动机传感器位置的检测，方法包括：若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取发动机在目标工况运行时的排气温度；根据发动机在目标工况运行时的排气温度和目标工况对应的标准排气温度，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。与现有技术相比，通过目标工况校验温度确定传感器是否异常的方式，无需依赖其他的检测仪和传感器，简化了检测的过程，提高了检测效率。

在上述实施例的基础上，在进行排气温度传感器位置检测之前，需要对是否需要进行排气温度传感器位置检测进行判断。下面对于判断是否需要进行排气温度传感器位置检测的情况进行说明。图3为本申请实施例提供的一种排气温度传感器位置检测判断的流程示意图，如图3所示，应用于终端设备，该方法包括：

S301、终端判断驾驶循环内是否进行尿素喷射。

在本步骤中，终端判断驾驶循环内是否未进行尿素喷射，若是，则执行步骤S303，若否，则执行步骤S302。

S302、累计错误驾驶循环。

在本步骤中，当终端判断驾驶循环内是否进行尿素喷射后，用于若否，则累计驾驶循环为错误驾驶循环。

S303、错误驾驶循环数清零。

在本步骤中，当终端判断驾驶循环内是否进行尿素喷射后，用于若是，则错误驾驶循环数清零。

S304、判断累计的错误驾驶循环数是否超过驾驶循环阈值。

在本步骤中，当终端判断驾驶循环内未进行尿素喷射，累计错误驾驶循环后，判断累计的错误驾驶循环数是否超过驾驶循环阈值，若是，则执行步骤S305，若否，则执行步骤S306。

S305、开始检测排气温度传感器位置。

S306、开始累计错误时间。

在本步骤中，当判断累计的错误驾驶循环数是否超过驾驶循环阈值后，用于若否，则开始累计错误时间。

S307、判断累积的错误时间是否超过时间阈值。

在本步骤中，当开始累计错误时间后，判断累计的错误时间是否超过时间阈值，若是，则执行步骤S305，若否，则结束。

在上述实施例的基础上，下面对于如何判断排气温度传感器位置是否异常进行说明。图4为本申请实施例提供的一种排气温度传感器位置检测的流程示意图，如图4所示，应用于终端设备，该方法包括：

S401、发动机至目标工况。

其中，发动机运行到目标工况后，终端设备开始进行排气温度传感器位置检测。

S402、终端获取发动机在目标工况下运行第一时间段后采集到的排气温度。

S403、终端获取发动机在目标工况运行时的排气温度与目标工况对应的标准排气温度的差值。

S404、判断差值是否大于温度阈值。

在本步骤中，当终端获取发动机在目标工况运行时的排气温度与目标工况对应的标准排气温度的差值后，判断差值是否大于温度阈值，若是，则执行步骤S405，若否，则执行步骤S401。

其中，判断发动机在目标工况运行时的排气温度与目标工况对应的标准排气温度的差值不大于温度阈值后，则对下一个目标工况进行判断。

S405、累计错误工况数量。

在本步骤中，当发动机在目标工况运行时的排气温度与目标工况对应的标准排气温度的差值大于温度阈值后，则累计错误工况数量。

S406、判断累计的错误工况数量是否超过数量阈值。

在本步骤中，当累计错误工况数量后，判断累计的错误工况数量是否超过数量阈值，若是，则执行步骤S407，若否，则执行步骤S401。

S407、报出故障并限扭。

在上述实施例的基础上，下面对于在下台架试验时测量标准排气温度的情况进行说明。图5为本申请实施例提供的一种下台架试验时测量标准排气温度方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

S501、下台架试验时，发动机起动并到达特性曲线上的目标工况点。

其中，下台架试验时，发动机的排气温度传感器安装在正确的位置。

本申请实施例中，对于发动机的运行状况不做限制，示例性的，可以为怠速状况，正常状态和高速状态等。

S502、终端获取采集的目标工况点油量、扭矩、环境温度等特性数据。

在本步骤中，当下台架试验时，发动机起动并到达特性曲线上的目标工况点后，采集的目标工况点油量、扭矩、环境温度等特性数据。

S503、终端获取发动机运行稳定后采集的目标工况点的排气温度。

在本步骤中，当终端获取采集的目标工况点的油量、扭矩、环境温度等特性数据后，获取发动机运行稳定后采集的目标工况点的排气温度。

其中，发动机到达特性曲线上的目标工况点后，其运行状态并未稳定，此时的排气温度是变化的，不可以作为标准排气温度进行采集，当发动机运行稳定后，排气温度稳定不变，采集此时的排气温度作为标准排气温度。

S504、采集下一个目标工况点的排气温度，直至采集完所有目标工况点的排气温度。

在本申请实施例中，采集的目标工况点的特性数据和对应的标准排气温度存储在终端设备中。

本申请实施例提供的传感器检测方法，将发动机下台架试验时排气温度传感器安装的正确位置在特性曲线上测得的排气温度作为标准排气温度，在发动机运行过程中，若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则进行排气温度传感器位置检测，获取发动机在目标工况运行时的排气温度，根据发动机在目标工况运行时的排气温度和目标工况对应的标准排气温度的差值，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。与现有技术相比，本申请提供的传感器检测方法，通过目标工况校验温度的方式进行检测排气温度传感器位置，无需依赖其他的检测仪及传感器，降低了检测的复杂度，进而提高了检测的效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供的一种传感器检测装置，图6为本申请提供的一种传感器检测装置的结构示意图，该传感器检测装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。如图6所示，该传感器检测装置600包括：获取模块601、检测模块602和处理模块603。

检测模块，用于若检测到发动机在多个驾驶循环中或在第一时间段内未进行尿素喷射，则获取发动机在目标工况运行时的排气温度；

处理模块，用于根据发动机在目标工况运行时的排气温度和目标工况对应的标准排气温度，确定检测排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

一种可选的实施方式中，处理模块还用于若发动机在目标工况运行时的排气温度与目标工况对应的标准排气温度的差值大于温度阈值，则累计目标工况为发动机的错误工况；若累计的错误工况的数量超过第一阈值，则确定排气温度传感器的位置异常。

一种可选的实施方式中，处理模块还用于若累计的错误工况的数量不超过第一阈值，则确定排气温度传感器的位置无异常。

一种可选的实施方式中，传感器检测装置还包括获取模块，用于获取发动机在目标工况下运行第二时间段后的排气温度。

一种可选的实施方式中，获取模块还用于获取发动机在出厂试验时在目标工况运行下的排气温度作为目标工况对应的标准排气温度。

需要说明的，本申请实施例提供的传感器检测装置，可用于执行上述任意实施例所提供的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器701和存储器702。图7示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器702，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器702可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器701用于执行存储器702存储的计算机执行指令，以实现上述传感器检测方法；

其中，处理器701可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器702和处理器701独立实现，则通信接口、存储器702和处理器701可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器702和处理器701集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器702和处理器701可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器和接口。其中接口用于输入输出处理器所处理的数据或指令。处理器用于执行以上方法实施例中提供的方法。该芯片可以应用于传感器检测装置中。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于上述传感器检测方法。

本申请实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施例提供的传感器检测方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的传感器检测方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种传感器检测方法，其特征在于，所述方法包括：

若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度；

根据所述发动机在目标工况运行时的排气温度和所述目标工况对应的标准排气温度，确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常，包括：

若所述发动机在目标工况运行时的排气温度与所述目标工况对应的标准排气温度的差值大于温度阈值，则累计所述目标工况为所述发动机的错误工况；

若累计的错误工况的数量超过数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常，还包括：

若所述累计的错误工况的数量不超过所述数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置无异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度，包括：

获取所述发动机在目标工况下运行第一时间段后采集到的排气温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述则获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度之前，所述方法还包括：

将所述发动机在出厂试验时在所述目标工况运行下的排气温度作为所述目标工况对应的标准排气温度。

6.一种传感器检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于若检测到发动机未进行尿素喷射的驾驶循环超过驾驶循环阈值或者未进行尿素喷射的时间超过时间阈值，则获取所述发动机在目标工况运行时的排气温度；

处理模块，用于根据所述发动机在目标工况运行时的排气温度和所述目标工况对应的标准排气温度，确定检测所述排气温度的排气温度传感器的位置是否异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若所述发动机在目标工况运行时的排气温度与所述目标工况对应的标准排气温度的差值大于温度阈值，则累计所述目标工况为所述发动机的错误工况；若累计的错误工况的数量超过数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置异常。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若所述累计的错误工况的数量不超过所述数量阈值，则确定所述排气温度传感器的位置无异常。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括获取模块，用于获取所述发动机在目标工况下运行第一时间段后采集到的排气温度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于将所述发动机在出厂试验时在所述目标工况运行下的排气温度作为所述目标工况对应的标准排气温度。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

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