CN110045712B - 一种控制器故障处理方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器故障处理方法、装置及终端，所述的方法包括：获取数据存储策略和数据存储空间；捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析；本发明能够在控制器发生故障时，延时继续存储控制器的数据，进而保存控制器故障发生之前和故障发生后的数据，能较为方便的诊断故障发生的原因，避免花费人力物力重现事故，节约成本。

Description

一种控制器故障处理方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种控制器故障处理方法、装置及终端。

背景技术

电子控制器，尤其是汽车电子控制器，在运行中不能避免地出现故障，比如电机控制器电压超限、发动机控制器转速过高、冷却液温度过高等；这些故障的形成可能是多方面原因导致的，而且还是一段时间内才会触发，因此这些故障在进行检测时较为困难。测试人员发现控制器报出故障后，需要了解故障产生的原因，这就需要存储一些数据用于分析，这些数据就是故障产生的现场。

目前汽车电子系统中常用的方法时，在控制器出现故障时，仅仅保存故障发生时的一些数据，故障诊断中称其为故障冻结帧；这种方法只能保存一个时间点的数据，无法反映故障发生前后的数据，因此，在故障发生后，测试人员对故障进行检测分析时有很大的局限性。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开的控制器故障处理方法，能够在控制器发生故障时，延时一段时间继续存储控制器的数据，进而保存控制器故障发生之前的数据和故障发生后的数据，可以较为方便的诊断故障发生的原因，避免花费人力物力重现事故，节约成本。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种控制器故障处理方法，所述的方法包括：

获取数据存储策略和数据存储空间；

捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；

响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；

根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；

根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析。

进一步地，所述根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流之后，还包括：

判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件；

若是，则停止执行延时获取数据策略，以停止捕获第二数据流。

更进一步地，所述判断所述延时获取数据策略是否满足第一预设条件，包括：

获取执行所述延时获取数据策略的持续时长；

判断执行所述延时获取数据策略的持续时长是否超过预设第一阈值；

若是，则判定所述延时获取数据策略执行条件满足第一预设条件。

进一步地，所述根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流，包括：

获取数据存储空间内的数据组和数据组数；

根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到第一数据序号；

根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

判断所述第二数据序号是否大于预设第一数据组数阈值；

若是，将第二数据序号设置为预设第二阈值，并将当前捕获的第二数据流记录在所述数据存储空间内与所述第二数据序号对应的数据组中；

判断所述第二数据序号是否等于所述第一数据序号；

若是，第一数据序号自加1，并判断第一数据序号是否大于预设第二数据组数阈值；

若是，将第一数据序号设置为预设第三阈值，且重复执行步骤：根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号。

更进一步地，所述根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析，包括：

响应于数据触发指令，发送第一反馈数据；

获取数据发送序号，并将数据发送序号设置为第一数据序号；

判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号；

若是，则第一反馈数据为所述数据存储空间内与所述数据发送序号对应的数据组；

数据发送序号自加1，并判断所述数据发送序号是否大于预设第三数据组数阈值；

若是，则将数据发送序号设置为预设第四阈值，且重复执行步骤：判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号。

更进一步地，所述判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号之后，还包括：

若否，则停止数据的反馈。

本发明提供了一种控制器故障处理装置，所述的装置包括：

获取模块，用于获取数据存储策略和数据存储空间；

第一数据流保存模块，用于捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；

延时数据获取策略启动模块，用于响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；

第二数据流保存模块，用于根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；

分析模块，用于根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析。

进一步地，还包括：

第一判断模块，用于判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件；

执行模块，用于停止执行延时获取数据策略，以停止捕获第二数据流。

更进一步地，所述第二数据流保存模块包括：

第一获取单元，用于获取数据存储空间内的数据组和数据组数；

第二获取单元，用于根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到第一数据序号；

第三获取单元，用于根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

第一判断单元，用于判断所述第二数据序号是否大于预设第一数据组数阈值；

第二数据流存储单元，用于将第二数据序号设置为预设第二阈值，并将当前捕获的第二数据流记录在所述数据存储空间内与所述第二数据序号对应的数据组中；

第二判断单元，用于判断所述第二数据序号是否等于所述第一数据序号；

第三判断单元，用于第一数据序号自加1，并判断第一数据序号是否大于预设第二数据组数阈值；

第一处理单元，用于将第一数据序号设置为预设第三阈值，且重复执行步骤：根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号。

本发明还提供了一种控制器故障处理终端，所述终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的控制器故障处理方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的控制器故障处理方法，能够在控制器发生故障时，延时一段时间继续存储控制器的数据，进而保存控制器故障发生之前的数据和故障发生后的数据，可以较为方便的诊断故障发生的原因，避免花费人力物力重现事故，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的控制器故障处理方法、装置及终端，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种控制器故障处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种数据保存方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种对控制器进行故障分析的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制器故障处理装置的结构示意图；

图5本发明实施例提供的一种数据流保存模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种控制器故障处理终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明可以应用在故障检测困难的控制器，尤其是可以应用在检测出汽车电子控制器。

请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种控制器故障处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在控制器运行时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述方法包括：

S101,获取数据存储策略和数据存储空间；

需要说明的是，本说明书实施例中，可以获取控制器在正常运行或者是故障状态时的数据存储策略及数据存储空间；

在本说明书实施例中，所述控制器可以是发动机整车控制器、整车控制器或电机控制器。

具体的，所述数据存储空间可以是存储器内的存储空间，可以包括第一存储空间和第二存储空间。

S103,捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；

在本说明书实施例中，第一数据流可以是捕获控制器正常运行状态下的每一个时间点产生第一数据，可以每隔Δt时间(如3个时间点)储存一组第一数据组；也即是每一个第一数据组包括三个时间点的第一数据；其中第一数据组可以包括第一数据组1，第一数据组2，...第一数据组n，依次保存的n个第一数据组。

具体的，第一存储空间可以用于记录第一数据流。

S105,响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；

在本说明书实施例中，当控制器故障被触发时，启动延时数据获取策略；

具体的，延时数据获取策略可以是在控制器发生故障后，继续获取控制器的数据，并维持一段时间。

S107,根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；

具体的，第二存储空间可以用于记录第二数据流；

在本说明书实施例中，所述根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流之后，还包括：

S1，判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件；

在本说明书实施例中，延时数据获取策略执行条件可以是延时数据获取策略的执行时长；

具体的，所述判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件包括：

获取执行所述延时获取数据策略的持续时长；

判断执行所述延时获取数据策略的持续时长是否超过预设第一阈值；

在本说明书实施例中，预设第一阈值可以为30s，即执行所述延时获取数据策略的持续时长是否超过30s，也即是控制器发生故障后，捕获第二数据流的持续时长是否超过30s；

具体的，第二数据流捕获控制器故障状态下的每一个时间点产生第二数据，可以每隔Δt时间(如3个时间点)储存一组第二数据组；也即是每一个第二数据组包括三个时间点的第二数据，其中第二数据组可以包括第二数据组1，第二数据组2，...第二数据组n，依次保存的n个第二数据组。

若是，则判定所述延时获取数据策略执行条件满足第一预设条件；

S2，若是，则停止执行延时获取数据策略，以停止捕获第二数据流；

在本说明书实施例中，若所述延时获取数据策略执行条件满足第一预设条件，则停止执行延时获取数据策略，也即是停止捕获第二数据流。

如图2所示，在本说明书实施例中，图2为本发明实施例提供的一种数据保存方法的流程示意图；具体的，如下：

S201，获取数据存储空间内的数据组和数据组数；

在本说明实施例中，获取数据存储空间内预设的数据组和数据组数；数据组可以包括数据组1，数据组2，...，数据组n，一共n组数据组；其中每一个数据组中可以包括数据1，数据2，...数据m，m个数据；

S203，根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到第一数据序号；

在本说明书实施例中，可以根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到的第一数据组；第一数据序号可以是第一数据组中最旧的数据组，(如第一数据组n1的序号n1，n1可以是1,2，...，n)。

S205，根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

在本说明书实施例中，可以根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到的第二数据组；第二数据序号可以是第二数据组中最新的数据组(如第二数据组n2的序号n2，n2可以是1,2，...，n)。

S207，判断所述第二数据序号是否大于预设第一数据组数阈值；

在本说明书实施例中，预设第一数据组数阈值可以是m；判断第二数据序号是否大于预设第一数据组数阈值，可以是判断第二数据序号(如第二数据组n的序号n)是否大于预设第一数据组数阈值(如m)；

S209，若是，将第二数据序号设置为预设第二阈值，并将当前捕获的第二数据流记录在所述数据存储空间内与所述第二数据序号对应的数据组中；

在本说明书实施例中，若第二数据序号(如第二数据组n的序号n)大于预设第一数据组数阈值(如m)，即若n大于m，则将第二数据序号设置为预设第二阈值；

在本说明书实施例中，预设第二阈值可以是1，即是将第二数据序号设置为1，则将数据存储空间内第二数据流对应的记录第二数据组1保存至数据存储空间中预设的数据组1中；

在本说明书另一优选实施例中，若第二数据序号(如第二数据组n的序号n)不大于预设第一数据组数阈值(如m)，即若n不大于m，则直接将数据存储空间内第二数据流对应的记录第二数据组(如第二数据组2)保存至数据存储空间中预设的数据组(如数据组2)中。

S211，判断所述第二数据序号是否等于所述第一数据序号；

在本说明书实施例中，所述第二数据序号可以是n2，第一数据序号可以是n1,判断第二数据序号(n2)是否等于所述第一数据序号(n1)，其中n2可以是1,2，...或n，n1也可以是1,2，...或n；

S213，若是，第一数据序号自加1，并判断第一数据序号是否大于预设第二数据组数阈值；

在本说明书实施例中，若第二数据序号(n2)等于所述第一数据序号(n1)，即n2等于n1；则第一数据序号自加1，也即是第一数据序号为n1+1；此时，n1+1可以是2,3，...或n，判断第一数据序号是否大于预设第二数据组数阈值；

在本说明书实施例中，预设第二数据组数阈值可以是m，m可以是1,2，...，m，判断第一数据序号(如n1+1)是否大于预设第二数据组数阈值(如m)；

具体的，如n1等于2，则n2可以是2。

在本说明书另一优选实施例中，若第二数据序号(n2)不等于所述第一数据序号(n1)，n2不等于n1，则第一数据序号依旧为n1，直接判断第一数据序号(如n1)否大于预设第二数据组数阈值(如m)。

具体的，如n1等于2，则n2小于n1，n2可以是1。

S215，若是，将第一数据序号设置为预设第三阈值，且重复执行步骤：根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

在本说明书实施例中，若第一数据序号(如n1+1)大于预设第二数据组数阈值(如m)，即n1+1大于m，或者第一数据序号(如n1)大于预设第二数据组数阈值(如m)，即n1大于m；则将第一数据序号设置为预设第三阈值；

具体的，如n1等于2，则m可以是1。

在本说明书实施例中，预设第三阈值可以是1，即将第一数据序号设置为1；进一步地重复上述步骤S205及步骤S205以后的步骤。

在本说明书另一优选实施例中，若第一数据序号(如n1+1)不大于预设第二数据组数阈值(如m)，即n1+1不大于m，或者第一数据序号(如n1)不大于预设第二数据组数阈值(如m)，即n1不大于m；则重复上述步骤S205及步骤S205以后的步骤；本发明在数据存储模块保存的数据组超过数据存储模块的容量之后，最新的数据组能够覆盖最旧的数据组，进而保持数据的更新。

S109,根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析；

如图3所示，在本说明书实施例中，图3所示为本发明实施例提供的一种对控制器进行故障分析的流程示意图；具体的，如下：

S301，响应于数据触发指令，发送第一反馈数据；

在本说明书实施例中，响应于用户发送的数据触发指令，发送第一反馈数据，第一反馈数据，可以是数据存储空间内第一数据流对应的记录得到的第一数据组中最旧的数据组；

S303，获取数据发送序号，并将数据发送序号设置为第一数据序号；

在本说明书实施例中，从数据存储空间中获取数据发送序号；

具体的，第一数据序号，可以根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到的第一数据组，第一数据序号可以是第一数据组中最旧的数据组(如第一数据组n1的序号n1，n1可以是1,2，...，n)。

S305，判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号；

在本说明书实施例中，可以根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到的第二数据组；第二数据序号可以是第二数据组中最新的数据组(如第二数据组n2的序号n2，n2可以是1,2，...，n)；

在本说明书实施例中，数据发送序号也即是第一数据序号，判断第一数据序号是否等于第二数据序号。

S307，若是，则第一反馈数据为所述数据存储空间内与所述数据发送序号对应的数据组；

在本说明书实施例中，若是数据发送序号等于第二数据序号，也即是第一数据序号(如n1)等于第二数据序号(如n2)；则第一反馈数据则为数据存储空间内的数据组n1。

在本说明书另一优选实施例中，若数据发送序号不等于第二数据序号，则停止数据的反馈。

S309，数据发送序号自加1，并判断所述数据发送序号是否大于预设第三数据组数阈值；

在本说明书实施例中，数据发送序号自加1，可以是数据发送序号等于n1+1，预设第三数据组数阈值可以是m，即是可以判断所述数据发送序号(如n1+1)是否大于预设第三数据组数阈值(如m)；

S311，若是，则将数据发送序号设置为预设第四阈值，且重复执行步骤：判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号。

在本说明书实施例中，预设第四阈值可以是1，即是若数据发送序号(如n1+1)大于预设第三数据组数阈值(如m)，即n1+1大于m，则将数据发送序号设置为1，再继续重复执行步骤S305及S305以后的步骤。

在本说明书另一优选实施例中，若数据发送序号(如n1+1)不大于预设第三数据组数阈值(如m)，即n1+1小于等于m，则直接重复执行步骤S305及S305以后的步骤。本发明能够保存控制器故障发生前后的数据，方便后期诊断故障发生的原因，较为方便，且节约成本。

由上述实施例可见，本发明实施例获取数据存储策略和数据存储空间；捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析，使得本发明能够在控制器发生故障时，延时一段时间继续存储控制器的数据，进而保存控制器故障发生之前的数据和故障发生后的数据，可以较为方便的诊断故障发生的原因，避免花费人力物力重现事故，节约成本。

本发明实施例还提供了一种控制器故障处理装置，如图4所示，所述的装置包括：

获取模块410，用于获取数据存储策略和数据存储空间；

第一数据流保存模块420，用于捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；

延时数据获取策略启动模块430，用于响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；

第二数据流保存模块440，用于根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；

分析模块450，用于根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析。

在本说明书实施例中，还包括：

第一判断模块，用于判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件；

执行模块，用于若是，则停止执行延时获取数据策略，以停止捕获第二数据流。

具体的，所述第一判断模块，包括：

时间获取单元，用于获取执行所述延时获取数据策略的持续时长；

第四判断单元，用于判断执行所述延时获取数据策略的持续时长是否超过预设第一阈值；

第一判定单元，用于判定所述延时获取数据策略执行条件满足第一预设条件。

如图5所示，在本说明书实施例中，图5为本发明实施例提供的一种数据流保存模块的结构示意图；具体的，如下：

所述第二数据流保存模块440包括：

第一获取单元441，用于获取数据存储空间内的数据组和数据组数；

第二获取单元442，用于根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到第一数据序号；

第三获取单元443，用于根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

第一判断单元444，用于判断所述第二数据序号是否大于预设第一数据组数阈值；

第二数据流存储单元445，用于若是，将第二数据序号设置为预设第二阈值，并将当前捕获的第二数据流记录在所述数据存储空间内与所述第二数据序号对应的数据组中；

第二判断单元446，用于判断所述第二数据序号是否等于所述第一数据序号；

第三判断单元447，用于第一数据序号自加1，并判断第一数据序号是否大于预设第二数据组数阈值；

第一处理单元448，用于将第一数据序号设置为预设第三阈值，且重复执行步骤：根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号。

在本说明书实施例中，所述分析模块450包括：

第一发送单元，用于响应于数据触发指令，发送第一反馈数据；

第四获取单元，用于获取数据发送序号，并将数据发送序号设置为第一数据序号；

第五判断单元，用于判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号；

第二处理单元，用于若是，则第一反馈数据为所述数据存储空间内与所述数据发送序号对应的数据组；

第六判断单元，用于数据发送序号自加1，并判断所述数据发送序号是否大于预设第三数据组数阈值；

第三处理单元，用于若是，则将数据发送序号设置为预设第四阈值，且重复执行步骤：判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号。

在本说明书实施例中，所述分析模块450还包括：

第四处理单元，用于若数据发送序号不等于第二数据序号，则停止数据的反馈。

本发明实施例提供了一种控制器故障处理终端，该终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的控制器故障处理方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

在本说明书实施例中，接收的所述预设功能的数据更新指令包括接收的厂商服务器通过无线通讯模块发送的数据更新指令或存储器发送的数据更新指令；

具体的，无线通信模块可以为移动通信，如3G通信信号、4G通信信号或5G通信信号；也可以采用OTA技术，或者其他的无线通讯装置。

图6为本发明实施例提供的一种控制器故障处理终端的结构示意图，该控制器故障处理终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中控制器故障处理终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图6中以通过总线连接为例。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是控制器故障处理终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是控制器故障处理终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了控制器故障处理终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的控制器故障处理方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于控制器故障处理终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种控制器故障处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的控制器故障处理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本发明提供的控制器故障处理方法、装置及终端的实施例可见，本发明中获取数据存储策略和数据存储空间；捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；具体的，还包括判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件；具体的，获取执行所述延时获取数据策略的持续时长；判断执行所述延时获取数据策略的持续时长是否超过预设第一阈值；若是，则判定所述延时获取数据策略执行条件满足第一预设条件。若是，则停止执行延时获取数据策略，以停止捕获第二数据流。根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析；利用本说明书实施例提供的技术方案，能够在控制器发生故障时，延时一段时间继续存储控制器的数据，进而保存控制器故障发生之前的数据和故障发生后的数据，可以较为方便的诊断故障发生的原因，避免花费人力物力重现事故，节约成本。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种控制器故障处理方法，其特征在于：所述的方法包括：

获取数据存储策略和数据存储空间；

捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；

响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；

根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；所述根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流包括：获取数据存储空间内的数据组和数据组数；根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到第一数据序号；根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；判断所述第二数据序号是否大于预设第一数据组数阈值；若是，将第二数据序号设置为预设第二阈值，并将当前捕获的第二数据流记录在所述数据存储空间内与所述第二数据序号对应的数据组中；判断所述第二数据序号是否等于所述第一数据序号；若是，第一数据序号自加1，并判断第一数据序号是否大于预设第二数据组数阈值；若是，将第一数据序号设置为预设第三阈值，且重复执行步骤：根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析。

2.根据权利要求1所述的控制器故障处理方法，其特征在于：所述根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流之后，还包括：

判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件；

若是，则停止执行延时获取数据策略，以停止捕获第二数据流。

3.根据权利要求2所述的控制器故障处理方法，其特征在于：所述判断所述延时获取数据策略执行条件是否满足第一预设条件，包括：

获取执行所述延时获取数据策略的持续时长；

判断执行所述延时获取数据策略的持续时长是否超过预设第一阈值；

若是，则判定所述延时获取数据策略执行条件满足第一预设条件。

4.根据权利要求1所述的控制器故障处理方法，其特征在于：所述根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析，包括：

响应于数据触发指令，发送第一反馈数据；

获取数据发送序号，并将数据发送序号设置为第一数据序号；

判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号；

若是，则第一反馈数据为所述数据存储空间内与所述数据发送序号对应的数据组；

数据发送序号自加1，并判断所述数据发送序号是否大于预设第三数据组数阈值；

若是，则将数据发送序号设置为预设第四阈值，且重复执行步骤：判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号。

5.根据权利要求4所述的控制器故障处理方法，其特征在于：所述判断所述数据发送序号是否等于第二数据序号之后，还包括：

若否，则停止数据的反馈。

6.一种控制器故障处理装置，其特征在于：所述的装置包括：

获取模块，用于获取数据存储策略和数据存储空间；

第一数据流保存模块，用于捕获控制器正常运行状态下实时产生的第一数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第一数据流；

延时数据获取策略启动模块，用于响应于控制器故障的触发，启动延时数据获取策略；

第二数据流保存模块，用于根据所述延时数据获取策略捕获控制器故障状态下实时产生的第二数据流，并根据所述数据存储策略基于所述数据存储空间记录所述第二数据流；所述第二数据流保存模块包括：

第一获取单元，用于获取数据存储空间内的数据组和数据组数；

第二获取单元，用于根据所述数据存储空间中第一数据流对应的记录得到第一数据序号；

第三获取单元，用于根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

第一判断单元，用于判断所述第二数据序号是否大于预设第一数据组数阈值；

第二数据流存储单元，用于将第二数据序号设置为预设第二阈值，并将当前捕获的第二数据流记录在所述数据存储空间内与所述第二数据序号对应的数据组中；

第二判断单元，用于判断所述第二数据序号是否等于所述第一数据序号；

第三判断单元，用于第一数据序号自加1，并判断第一数据序号是否大于预设第二数据组数阈值；

第一处理单元，用于将第一数据序号设置为预设第三阈值，且重复执行步骤：根据所述数据存储空间中第二数据流对应的记录得到第二数据序号；

分析模块，用于根据所述数据存储空间的数据记录进行控制器故障分析。

7.根据权利要求6所述控制器故障处理装置，其特征在于：还包括：

第一判断模块，用于判断所述延时数据获取策略执行条件是否满足第一预设条件；

执行模块，用于停止执行延时获取数据策略，以停止捕获第二数据流。

8.一种控制器故障处理终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；

所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5任意一项所述的控制器故障处理方法。

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