CN110715807B - 识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车测试技术领域，公开了一种识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质。识别测功机模式的方法包括以下步骤：判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值，根据纵向加速度值和纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。本发明提供的识别测功机模式的方法，能够识别汽车运行的环境，在识别出处于测功机测试工况后触发各电子控制器的测功机模式，解决汽车在测功机进行测试时部分电子控制器工作异常的问题；本发明不需要增加额外的传感器，能够自动识别测功机与非测功机测试工况。

Description

识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

测功机测试是汽车产品开发过程中不可缺少的工况，通过测功机可以测试汽车的动力、油耗、排放、制动等性能，通过测功机测试替代部分道路测试可以缩小产品研制周期、节约产品开发费用。但是，由于在测功机测试时车身被固定在台架上，与实际道路环境相比，部分安装在车身上的传感器输出信号产生异常，继而导致使用这些信号的控制器工作异常，使得测功机测试结果与道路测试结果存在差异，无法实现替代道路测试的目的。在现有技术中，通常通过外接诊断仪向控制器发送特殊命令或通过特定的操作顺序触发控制器的测功机测试模式来解决该问题，以上两种方法均需要额外的测试设备或额外的人工操作，当汽车上有多个控制器需要触发转鼓模式时，操作非常繁琐，影响测试效率；而且一些特殊命令或特殊操作一般不公开，导致第三方测功机构无法对汽车进行测功机测试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种识别测功机模式的方法、系统、车辆及存储介质，能够识别汽车运行的环境，解决汽车在测功机上进行测试与道路测试存在差异的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种识别测功机模式的方法，判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值，根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。

在一些实施例中，所述根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上具体包括：

将采集的所述纵向加速度值求导，判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值；

若所述纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则判断所述纵向车速值是否大于0；

若所述纵向车速值大于0，则进入所述测功机模式进行测试。

在一些实施例中，若所述纵向加速度的导数的绝对值大于所述预设值，则处于非测功机模式进行测试。

在一些实施例中，若所述纵向车速值不大于0，则判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值。

在一些实施例中，在所述测功机模式下测试结束后，判断所述汽车钥匙是否关闭，若是，则汽车进入非测功机模式。

在一些实施例中，在对所述纵向加速度求导前还需滤波处理所述纵向加速度值。

在一些实施例中，在判断所述纵向车速值是否大于0前还需对所述纵向车速值进行信号延迟处理。

第二方面，一种识别测功机模式的系统，包括：

第一信息获取模块，用于获取汽车钥匙是否上电的信号；

第二信息获取模块，用于获取纵向加速度值和纵向车速值的信号；

判断模块，用于根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上；

确定模块，用于在所述汽车处于所述测功机上，确定车辆进入测功机模式进行测试。

第三方面，一种车辆，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如第一方面所述的识别测功机模式的方法。

第四方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被控制器执行时实现如第一方面所述的识别测功机模式的方法。

本发明的有益效果：本发明提供的识别测功机模式的方法，能够识别汽车运行的环境，在识别出处于测功机测试工况后触发各电子控制器的测功机模式，解决汽车在测功机进行测试时部分电子控制器工作异常的问题；本发明不需要增加额外的传感器，能够自动识别测功机与非测功机测试工况，可应用于多个汽车控制器中，使其同时进入或退出转鼓模式，简化了操作流程，提高了测试效率，无需其它信息即可进行正确的测功机测试。

附图说明

图1是本发明实施例提供的识别测功机模式的方法的主要步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的识别测功机模式的方法的详细步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种识别测工模式的方法，本实施例公开的识别测工模式的方法应用于识别测工模式的系统中，该系统可以通过软件和/或硬件的方法实现，并集成在车辆中，具体地，该方法包括如下步骤：

判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值；

根据纵向加速度值和纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试。

纵向加速度信号在测功机上测试与在实际道路上测试存在区别。汽车在实际道路上起步时，纵向加速度先发生变化，继而纵向车速大于0；而汽车在测功机上起步时，纵向加速度基本不变，纵向车速先大于0。因此，根据汽车的纵向加速度和纵向车速判断汽车是否处于测工机模式。

本实施例提供的识别测功机模式的方法，能够识别汽车运行的环境，在识别出处于测功机测试工况后触发各电子控制器的测功机模式，解决汽车在测功机进行测试时部分电子控制器工作异常的问题；不需要增加额外的传感器，能够自动识别测功机与非测功机测试工况，可应用于多个汽车控制器中，使其同时进入或退出转鼓模式，简化了操作流程，提高了测试效率，无需其它信息即可进行正确的测功机测试。

图2提供的是该识别测功机模式的方法的详细步骤流程图，下面结合图2，详细介绍该方法。

识别测功机模式的方法主要包括以下步骤：

S1、判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向速度值。

具体地，由于纵向加速度和纵向速度是最能体现出测功机测试与实际道路测试的区别之处，因此采用上述两个参数作为判断依据，采集汽车刚启动时的纵向加速度信号和纵向速度信号，将纵向加速度信号和纵向速度信号传输至汽车的控制器进行处理。

在本实施例中，判断汽车钥匙是否上电前，汽车控制器被唤醒后，汽车进入非测功机模式，也就是实际道路测试模式。

S2、将纵向加速度值求导，判断纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值。

具体地，由于采集的纵向加速度值存在大量噪声，在对纵向加速度值求导前，需要对纵向加速度值进行滤波处理，滤除噪声，提高信号判断的准确性。然后将求导后的纵向加速度的导数取绝对值，将导数绝对值与预设值进行比较。由于在实际道路上测试时，首先产生变化的使纵向加速度，因此先判断纵向加速度是否符合测功机模式的要求。

S3、若纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则判断纵向车速是否大于0。

具体地，如果纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则再判断汽车的纵向车速是否大于0。在判断纵向车速值是否大于0前，还需对纵向车速值进行信号延迟处理，保证纵向加速度值的导数与纵向车速值同步。

如果纵向加速度的导数的绝对值大于预设值，则汽车处于非测功机模式进行测试，也就是实际道路测试的模式。

S4、若纵向车速值大于0，则汽车进入测功机模式进行测试。

具体地，如果纵向车速值大于0，汽车进入测功机模式进行测试，如果纵向车速值不大于0，则继续判断纵向加速度的导数的绝对值是否小于预设值，直至纵向车速值大于0为止，然后汽车进入测功机模式进行测试。在循环判断的过程中，如果判断纵向加速度的导数的绝对值大于预设值，则汽车进入非测功机模式进行测试。通过两个参数判断汽车是否能进入测功机模式进行测试，提高了识别测功机模式的精确性。

S5、在测功机模式下测试结束后，判断汽车钥匙是否关闭，并执行相应的操作。

具体地，汽车在测功机模式下测试结束后，会判断汽车钥匙是否关闭，若检测汽车钥匙已关闭，则汽车进入到非测工机模式，使汽车测试模式初始化，为下次测试做准备，提高了识别测功机模式的准确性。如果检测汽车钥匙未关闭，则持续检测汽车钥匙是否被关闭，直至关闭为止才结束循环判断。

实施例二

本实施例提供一种识别测功机模式的系统，该系统可以执行实施例一中的识别测工机模式的方法，具体地，该系统包括：

第一信息获取模块，用于获取汽车钥匙是否上电的信号。

第二信息获取模块，用于获取纵向加速度值和纵向车速值的信号。

判断模块，用于根据纵向加速度值和纵向车速值判断汽车是否处于测功机上。具体地，将采集的纵向加速度值求导，根据加速度值的导数的绝对值和纵向车速值判断汽车是否处于测功机上。

确定模块，用于在汽车处于所述测功机上，确定车辆进入测功机模式进行测试。

本实施例通过纵向加速度值好纵向速度值识别汽车运行的环境，解决汽车在测功机上进行测试与道路测试存在差异的问题，可应用于多个汽车控制器中，使其同时进入或退出转鼓模式，简化了操作流程，提高了测试效率，无需其它信息即可进行正确的测功机测试。

在上述实施例的基础上，识别测功机模式的系统还包括滤波模块，在纵向加速度值求导前，通过滤波模块滤除纵向加速度信号中的噪音信号，提高了识别测功机模式的准确性。

在上述实施例的基础上，识别测功机模式的系统还包括信号延迟处理模块，用于对纵向速度值进行延迟处理，保证纵向加速度的导数与纵向车速值同步，提高了识别测功机模式的准确性。

实施例三

本实施例提供一种车辆，该车辆包括控制器和存储器。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的驾驶模式的控制方法对应的程序指令/模块。控制器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的驾驶模式的控制方法。

存储器主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于控制器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的识别测功机模式的方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行识别测功机模式的方法相同的有益效果。

实施例四

本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如本发明上述实施例所述的识别测功机模式的方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的识别测功机模式的方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的识别测功机模式的方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的识别测功机模式的方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种识别测功机模式的方法，其特征在于，判断汽车钥匙是否上电，若是，则采集纵向加速度值和纵向车速值，根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上，若是，则汽车进入测功机模式进行测试；

所述根据所述纵向加速度值和所述纵向车速值判断汽车是否处于测功机上具体包括：

将采集的所述纵向加速度值求导，判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值；

若所述纵向加速度的导数的绝对值小于等于预设值，则判断所述纵向车速值是否大于0；

若所述纵向车速值大于0，则进入所述测功机模式进行测试。

2.根据权利要求1所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，若所述纵向加速度的导数的绝对值大于所述预设值，则处于非测功机模式进行测试。

3.根据权利要求1所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，若所述纵向车速值不大于0，则判断所述纵向加速度的导数的绝对值是否小于等于预设值。

4.根据权利要求1所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，在所述测功机模式下测试结束后，判断所述汽车钥匙是否关闭，若是，则汽车进入非测功机模式。

5.根据权利要求1所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，在对所述纵向加速度求导前还需滤波处理所述纵向加速度值。

6.根据权利要求5所述的识别测功机模式的方法，其特征在于，在判断所述纵向车速值是否大于0前还需对所述纵向车速值进行信号延迟处理。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如权利要求1-6中任一项所述的识别测功机模式的方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被控制器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的识别测功机模式的方法。

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