CN110608106A - 温度处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种温度处理方法及装置，方法包括：通过获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；若第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对第一环境温度进行修正，第二环境温度为发动机启动前的环境温度；根据修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。本发明提供的温度处理方法及装置，可以使修正后的环境温度更加接近于实际的环境温度，从而避免了发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，降低了车辆发生安全事故的可能性。

Description

温度处理方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种温度处理方法及装置。
背景技术
在车辆行驶过程中，环境温度对发动机控制策略有着重要影响。具体的，在车辆运行时，需要根据车辆周围的环境温度对车辆的发动机的运行功率进行调整，以保证车辆发动机的运行安全。
在现有技术中，环境温度传感器安装时需要远离热源，从而避免受热源影响使得获取到的环境温度不准确。然而，由于环境温度传感器安装不规范等原因，环境温度传感器获取到的环境温度往往与实际温度相差较大，导致发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，从而造成车辆发生安全事故。
发明内容
本发明提供一种温度处理方法及装置，以解决现有技术中环境温度传感器获取到的环境温度与实际温度相差较大的问题。
本发明的第一个方面提供一种温度处理方法，应用于发动机控制系统，包括：
获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；
若所述第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对所述第一环境温度进行修正，所述第二环境温度为所述发动机启动前的环境温度；
根据修正后的第一环境温度调节所述发动机的运行功率。
一种可选的实施方式中，所述对所述第一环境温度进行修正，包括：
将所述差值与修正因子相乘，得到所述第一环境温度的修正值，所述修正因子为水温修正参数与排气温度修正参数的平均值，所述水温修正参数为所述发动机当前的水温与所述发动机在t1时刻的水温的比值，所述排气温度修正参数为所述发动机当前的排气温度与所述发动机在t1时刻的排气温度的比值；
根据所述第一环境温度的修正值对所述第一环境温度进行修正。
一种可选的实施方式中，所述获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度，包括：
根据所述发动机在t1时刻的水温和所述发动机在t1时刻的排气温度，确定所述第一环境温度。
一种可选的实施方式中，在所述对所述第一环境温度进行修正之前，还包括：
确定所述第二环境温度的获取时间；
根据所述第二环境温度的获取时间，确定所述发动机所在车辆的行驶里程和行驶时间；
根据所述车辆的行驶里程和行驶时间，确定所述阈值。
一种可选的实施方式中，在所述获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度之后，还包括：
若所述第一环境温度与所述第二环境温度的不大于所述阈值，则将所述第二环境温度作为本次行驶过程中的环境温度。
本发明的第二个方面提供一种温度处理装置，应用于发动机控制系统，装置包括：
获取模块，用于获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；
修正模块，用于若所述第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对所述第一环境温度进行修正，所述第二环境温度为所述发动机启动前的环境温度；
调整模块，用于根据修正后的第一环境温度调节所述发动机的运行功率。
一种可选的实施方式中，所述修正模块具体用于将所述差值与修正因子相乘，得到所述第一环境温度的修正值，所述修正因子为水温修正参数与排气温度修正参数的平均值，所述水温修正参数为所述发动机当前的水温与所述发动机在t1时刻的水温的比值，所述排气温度修正参数为所述发动机当前的排气温度与所述发动机在t1时刻的排气温度的比值；
根据所述第一环境温度的修正值对所述第一环境温度进行修正。
一种可选的实施方式中，所述获取模块具体用于根据所述发动机在t1时刻的水温和所述发动机在t1时刻的排气温度，确定所述第一环境温度。
一种可选的实施方式中，还包括：
第一确定模块，用于确定所述第二环境温度的获取时间；
第二确定模块，用于根据所述第二环境温度的获取时间，确定所述发动机所在车辆的行驶里程和行驶时间；
根据所述车辆的行驶里程和行驶时间，确定所述阈值。
一种可选的实施方式中，还包括：
设置模块，用于若所述第一环境温度与所述第二环境温度的不大于所述阈值，则将所述第二环境温度作为本次行驶过程中的环境温度。
本发明的第三个方面提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所述的方法步骤。
本发明的第四个方面提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面任一项所述的方法。
本发明提供的温度处理方法及装置，通过获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；若第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对第一环境温度进行修正；根据修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。通过该方式，可以使得修正后的环境温度更加接近于实际的环境温度，从而避免了发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，降低了车辆发生安全事故的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种温度处理方法的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种温度处理方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种温度处理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的再一种温度处理方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种温度处理装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种温度处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在车辆行驶过程中，环境温度对发动机控制策略有着重要影响。具体的，在车辆运行时需要根据车辆周围的环境温度对车辆的发动机的运行功率进行调整，以保证车辆发动机的运行安全。
在现有技术中，环境温度传感器安装时需要远离热源，从而避免受热源影响使得获取到的环境温度不准确。然而，由于环境温度传感器安装不规范等原因，环境温度传感器获取到的环境温度往往与实际温度相差较大，导致发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，从而造成车辆发生安全事故。
考虑到上述问题，本发明提供了一种温度处理方法及装置，通过对环境温度进行修正，使得修正后的环境温度更加接近于实际的环境温度，从而避免了发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，降低了车辆发生安全事故的可能性。
图1为本申请实施例提供的一种温度处理方法的场景示意图。如图1所示，终端101接收到传感器102发送的环境温度后，对环境温度进行修正，并根据修正后的环境温度控制发动机103的运行功率。
其中，终端101也可以称为用户设备(user equipment，UE)，其可以是电子控制器(Electronic Control Unit，ECU)、手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、无人驾驶(self driving)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端等，本申请对于终端101的类型不做限制。
传感器102，可以为温度传感器，传感器102可以为一个，也可以为多个，本申请对于传感器的数量不做限制。
可以理解，本申请实施例提供的温度处理方法，不仅可以运用于发动机的控制，还可以运用于空调控制等其他需要进行温度控制的场景。
可以理解，该温度处理方法可以通过本申请实施例提供的温度处理装置，温度处理装置可以是某个设备的部分或全部，例如可以是上述ECU中的处理器。
下面以集成或安装有相关执行代码的处理器为例，以具体地实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种温度处理方法的流程示意图。本实施例涉及的是处理器如何确定环境温度的具体过程。如图2所示，该方法包括：
S201、获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度。
本步骤中，当发动机启动后，处理器可以获取车辆上温度传感器检测到的环境温度。
其中，环境温度可以指发动机周围的温度，也可以指车辆周围的温度，第一环境温度可以指发动机正常运行后的环境温度。
环境温度可以通过在预设位置设置温度传感器来获取。本申请实施例对于温度传感器的数量不做限制，若只有一个温度传感器，处理器可以直接采样该温度传感器采集到的温度作为环境温度；若具体多个温度传感器，处理器可以去除明显异常的温度后，计算所以采集到的温度的平均值，并将温度的平均值作为环境温度。
针对处理器如何确定发动机启动，在一些实施例中，可以通过检测用户输入的启动行为来确定发动机是否启动。示例性的，若处理器检测到用户点击启动按钮，则可以确定发动机启动。在另一些实施例中，可以通过检测发动机的状态来确定发动机是否启动。示例性的，当发动机水温在预设时间内升高的温度超过限值时，可以确定发动机启动。
本申请对于t1的值的大小不做限定，可以根据实际情况具体设置。在一种可选的实施方式中，可以根据发动机的型号和车辆的型号，预估发动机启动后的升温时间，并将预估的升温时间设置为t1。
在另一种可选的实施方式中，可以根据发动机在t1时刻的水温和发动机在t1时刻的排气温度，确定第一环境温度。
示例性的，可以实时检测发动机水温和排气温度，若检测到在t1时刻的水温相比于预设时间之前的水温变化幅度超过限值，或者在t1时刻的排气温度相比于预设时间之前的排气温度变化幅度超过限值，则可以将t1时刻获取的环境温度作为第一环境温度。
S202、若第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对第一环境温度进行修正，第二环境温度为发动机启动前的环境温度。
在步骤中，当获取到第一环境温度后，可以将第一环境温度和第二环境温度进行比较，确定第一环境温度和第二环境温度的差值，并将第一环境温度与第二环境温度的差值和阈值进行比较。若第一环境温度与第二环境温度的差值超过阈值时，则需要对第一环境温度进行修正。
其中，第二环境温度为发动机启动前的环境温度。本申请实施例对于如何从收集到的环境温度中确定第二环境温度不做限制。在一些实施例中，可通过预先设置的发动机的启动时长来确定第二环境温度。
示例性的，处理器可以通过预先设置的发动机的型号和启动时长的映射关系确定发动机的启动时长t2，随后，可以从预先存储的温度记录中获取t1-t2时刻的环境温度，并将其作为第二环境温度。
在另一些实施例中，可以通过发动机水温的排气温度的变化情况确定第二环境温度。示例性的，以具有ECU的车辆为例，当ECU上电后，若检测到发动机为冷机状态时，锁存当前的环境温度并记录经过的时间，每隔一段时间更新一下锁存的环境温度，并重新开始记录经过的时间。若检测到发动机水温和发动机的排气温度在在预设时间段内变化幅度过大时，可以将上一时刻锁存的环境温度作为第二环境温度。
其中，发动起的冷机状态为发动机未启动时的状态。发动机冷机状态判断可以为，当处理器上电后，判断环境温度、发动机水温、发动机排气温度的偏差是否低于限值，如果低于限值则认为发动机处于冷机状态。
本申请实施例上述阈值不做限制，在一些实施例中，可以设置固定的阈值，例如，在冬天将阈值设置为20摄氏度，在夏天将阈值设置为10摄氏度。在另一些实施例中，可以根据行驶里程和行驶时间确定。
示例性的，可以预先设置行驶里程和行驶时间和阈值的映射关系表。锁存环境温度之后对车速进行积分，并记录经过的时间，从而得到行驶里程和行驶时间。根据行驶里程和时间查找对应的阈值。通过该方式，可以消除因为位置和时间产生的温度变化导致的误报。
本申请实施例对于如何对第一环境进行修正也不做限制，在一些实施例中，可以根据发动机型号确定对应的修正值，并将第一环境温度减去修正值得到修正后的环境温度。在另一些实施例中，可以根据温度的变化情况确定对应的修正值，并将第一环境温度减去修正值得到修正后的环境温度。
在一些实施例中，若第一环境温度与第二环境温度的不大于阈值，则将第二环境温度作为本次行驶过程中的环境温度。
此外，对于第一环境温度的修正可以经过多次检测无误后进行，对于修正值过大还可以进行故障检测，对于检测到环境温度骤变的情况不进行诊断。示例性的，夏天车辆从较冷的地下车库行驶到炎热的地面上，环境温度会骤变，此时无需对车辆的第一环境温度进行修正或诊断。
S203、根据修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。
在本步骤中，在确定修正后的第一环境温度后，可以通过修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。
示例性的，可以预先设置第一环境温度对应的最高运行功率，处理器控制发动机的运行功率始终低于最高运行功率。在一些实施例中，若发动机的运行功率高于第一环境温度对应的最高运行功率，还可以向驾驶员发出提醒，以使驾驶员降低发动机的运行功率。
本申请实施例提供的温度处理方法，通过获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；若第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对第一环境温度进行修正；根据修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。通过该方式，可以使得修正后的环境温度更加接近于实际的环境温度，从而避免了发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，降低了车辆发生安全事故的可能性。
在上述实施例的基础上，下面对如何对第一环境温度进行修正进行说明，图3为本申请实施例提供的另一种温度处理方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301、获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度。
步骤S301的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的步骤S201理解，对于重复的内容，在此不再累述。
S302、若第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，将差值与修正因子相乘，得到第一环境温度的修正值，修正因子为水温修正参数与排气温度修正参数的平均值，水温修正参数为发动机当前的水温与发动机在t1时刻的水温的比值，排气温度修正参数为发动机当前的排气温度与发动机在t1时刻的排气温度的比值。
示例性的，上述第一修正值可以采用算法模型T＝△t*f来确定。基准偏差△t为检测前后的环境温度差值，f为修正因子，T为第一环境温度的修正值。
其中，修正因子可以为水温修正参数与排气温度修正参数的平均值。具体的，可以通过算法模型f＝1/2[(Tds/Tds0)+(Tex/Tex0)]确定修正因子。其中，Tds为发动机当前的水温，Tds0为发动机在t1时刻的水温，Tex为发动机当前的排气温度，Tex0为发动机在t1时刻的排气温度值。
在一种可选的实施方式中，为了防止环境温度波动过大，第一环境温度的修正值T的精度为0.5。
S303、根据第一环境温度的修正值对第一环境温度进行修正。
在本步骤中，当确定出第一环境温度的修正值后，可以通过第一环境温度减去第一环境温度的修正值，来对第一环境温度进行修正。
S304、根据修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。
步骤S304的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的步骤S203理解，对于重复的内容，在此不再累述。
本申请实施例提供的温度处理方法，通过将差值与修正因子相乘，得到第一环境温度的修正值；根据第一环境温度的修正值对第一环境温度进行修正。通过该方式，可以使得对环境温度的修正更加准确，从而使得修正后的环境温度更加接近于实际的环境温度，从而避免了发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，降低了车辆发生安全事故的可能性。
在上述实施例的基础上，下面对如何确定第一环境温度与第二环境温度的差值对应的进行说明，图4为本申请实施例提供的再一种温度处理方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
S401、获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度。
步骤S401的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的步骤S201理解，对于重复的内容，在此不再累述。
S401、确定第二环境温度的获取时间。
在本步骤中，当获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度可以通过图2实施例中的方式确定第二环境温度，在确定第二环境温度后，可以确定第二环境温度的获取时间
S402、根据第二环境温度的获取时间，确定发动机所在车辆的行驶里程和行驶时间。
示例性的，可以计算第二环境温度的获取时间和第一环境温度的获取时间之间的行驶时间，发动机所在车辆在每一个时刻的运行速度，通过对车速进行积分可以确定在该段时间内车辆的行驶里程。
S403、根据车辆的行驶里程和行驶时间，确定阈值。
在本步骤中，由于位置和时间变化会产生温度变化，因此，需要对位置和时间变化产生的影响进行消除。
示例性的，可以预先建立行驶里程和行驶时间和温差阈值之间的对照地图(MAP)，该地图记载了行驶里程和行驶时间和温差阈值和温度阈值之间的映射关系，通过查找该MAP，可以确定对应的阈值。
S404、获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；
S405、若第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对第一环境温度进行修正，第二环境温度为发动机启动前的环境温度；
S406、根据修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。
步骤S404-S406的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图2所示的步骤S201-S203理解，对于重复的内容，在此不再累述。
本申请实施例提供的温度处理方法，通过确定第二环境温度的获取时间；根据第二环境温度的获取时间，确定发动机所在车辆的行驶里程和行驶时间；根据车辆的行驶里程和行驶时间，确定阈值。通过该方式，可以根据车辆的行驶里程和行驶时间确定阈值，从而使得修正后的环境温度更加接近于实际的环境温度，从而避免了发动机的运行功率超过环境温度的限制功率，降低了车辆发生安全事故的可能性。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图5为本申请实施例提供的一种温度处理装置的结构示意图。该温度处理装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，可以为前述所说的处理器。
如图5所示，该温度处理装置包括：
获取模块51，用于获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；
修正模块52，用于若第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对第一环境温度进行修正，第二环境温度为发动机启动前的环境温度；
调整模块53，用于根据修正后的第一环境温度调节发动机的运行功率。
一种可选的实施方式中，修正模块52具体用于将差值与修正因子相乘，得到第一环境温度的修正值，修正因子为水温修正参数与排气温度修正参数的平均值，水温修正参数为发动机当前的水温与发动机在t1时刻的水温的比值，排气温度修正参数为发动机当前的排气温度与发动机在t1时刻的排气温度的比值；根据第一环境温度的修正值对第一环境温度进行修正。
一种可选的实施方式中，获取模块51具体用于根据发动机在t1时刻的水温和发动机在t1时刻的排气温度，确定第一环境温度。
一种可选的实施方式中，温度处理装置还包括：
第一确定模块54，用于确定第二环境温度的获取时间；
第二确定模块55，用于根据第二环境温度的获取时间，确定发动机所在车辆的行驶里程和行驶时间；
第三确定模块56，用于根据车辆的行驶里程和行驶时间，确定阈值。
一种可选的实施方式中，温度处理装置还包括：
设置模块57，用于若第一环境温度与第二环境温度的不大于阈值，则将第二环境温度作为本次行驶过程中的环境温度。
本申请实施例提供的温度处理装置，可以执行上述方法实施例中处理器的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本申请实施例提供的另一种温度处理装置的结构示意图。如图6所示，该温度处理装置可以包括：至少一个处理器61和存储器62。图6示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器62，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器62可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器61用于执行存储器62存储的计算机执行指令，以实现温度处理方法。
其中，处理器61可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器62和处理器61独立实现，则通信接口、存储器62和处理器61可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器62和处理器61集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器62和处理器61可以通过内部接口完成通信。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种温度处理方法，应用于发动机控制系统，其特征在于，包括：
获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；
若所述第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对所述第一环境温度进行修正，所述第二环境温度为所述发动机启动前的环境温度；
根据修正后的第一环境温度调节所述发动机的运行功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一环境温度进行修正，包括：
将所述差值与修正因子相乘，得到所述第一环境温度的修正值，所述修正因子为水温修正参数与排气温度修正参数的平均值，所述水温修正参数为所述发动机当前的水温与所述发动机在t1时刻的水温的比值，所述排气温度修正参数为所述发动机当前的排气温度与所述发动机在t1时刻的排气温度的比值；
根据所述第一环境温度的修正值对所述第一环境温度进行修正。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度，包括：
根据所述发动机在t1时刻的水温和所述发动机在t1时刻的排气温度，确定所述第一环境温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一环境温度进行修正之前，还包括：
确定所述第二环境温度的获取时间；
根据所述第二环境温度的获取时间，确定所述发动机所在车辆的行驶里程和行驶时间；
根据所述车辆的行驶里程和行驶时间，确定所述阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度之后，还包括：
若所述第一环境温度与所述第二环境温度的不大于所述阈值，则将所述第二环境温度作为本次行驶过程中的环境温度。
6.一种温度处理装置，应用于发动机控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机启动后的t1时刻的第一环境温度；
修正模块，用于若所述第一环境温度与第二环境温度的差值大于阈值，则对所述第一环境温度进行修正，所述第二环境温度为所述发动机启动前的环境温度；
调整模块，用于根据修正后的第一环境温度调节所述发动机的运行功率。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正模块具体用于将所述差值与修正因子相乘，得到所述第一环境温度的修正值，所述修正因子为水温修正参数与排气温度修正参数的平均值，所述水温修正参数为所述发动机当前的水温与所述发动机在t1时刻的水温的比值，所述排气温度修正参数为所述发动机当前的排气温度与所述发动机在t1时刻的排气温度的比值；
根据所述第一环境温度的修正值对所述第一环境温度进行修正。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于根据所述发动机在t1时刻的水温和所述发动机在t1时刻的排气温度，确定所述第一环境温度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于确定所述第二环境温度的获取时间；
第二确定模块，用于根据所述第二环境温度的获取时间，确定所述发动机所在车辆的行驶里程和行驶时间；
第三确定模块，用于根据所述车辆的行驶里程和行驶时间，确定所述阈值。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
设置模块，用于若所述第一环境温度与所述第二环境温度的不大于所述阈值，则将所述第二环境温度作为本次行驶过程中的环境温度。
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