CN113237666B - 一种环境温度可信性确定方法、装置、工程机械及介质 - Google Patents

一种环境温度可信性确定方法、装置、工程机械及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种环境温度可信性确定方法、装置、工程机械及介质。该环境温度可信性确定方法包括：获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。本发明实施例的技术方案，以实现准确对寒区工程机械的环境温度可信性进行确定，保证工程机械在寒区的正常工作。

Description

一种环境温度可信性确定方法、装置、工程机械及介质
技术领域
本发明实施例涉及环境温度可信性校验技术领域，尤其涉及一种环境温度可信性确定方法、装置、工程机械及介质。
背景技术
随着柴油机排放升级，法规要求国六车机、非四工程机械都必须安装环境温度传感器，如果环境温度传感器失效将视为作弊行为，此外对于发动机自身来说，环境温度参与电控柴油机运行程序的计算，环境温度传感器的可信性对于产品性能至关重要。
环境温度传感器的布置位置对传感器测量温度的可信性影响重大，当前对于不同的整车环境温度传感器布置位置千差万别，很难统一布置，但普遍存在的问题是，环境温度传感器测量值对热辐射十分敏感，且随着外界温度的降低敏感程度增加。例如，安装在尿素箱附近的环境温度传感器，在寒区尿素解冻时，随着尿素加热系统的温度升高而快速升高，进而导致环境温度传感器严重失效，对于基于环境温度修正的程序模型影响巨大，甚至严重影响了柴油机正常工作。
发明内容
本发明实施例提供一种环境温度可信性确定方法、装置、工程机械及介质，以实现准确对寒区工程机械的环境温度可信性进行确定，保证工程机械在寒区的正常工作。
第一方面，本发明实施例提供了一种环境温度可信性确定方法，该环境温度可信性确定方法包括：
获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；
根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。
进一步的，根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，包括：
根据所述初始环境温度值确定上一时刻环境温度值，所述上一时刻环境温度值为与所述初始环境温度值对应的上一温度值采集时刻的温度值；
根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值。
进一步的，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：
在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
进一步的，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：
在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
进一步的，所述环境温度可信性确定方法还包括：
在整车运行过程中，对所述可靠环境温度值进行周期性存储。
进一步的，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：
起车时，获取周期性存储的多个可靠环境温度值；
根据多个所述可靠环境温度值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
进一步的，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：
起车时，获取整车上电读取到的当前环境温度原始值；
根据所述当前环境温度原始值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
第二方面，本发明实施例还提供了一种环境温度可信性确定装置，该环境温度可信性确定装置包括：
初始温度获取模块，用于获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；
目标温度确定模块，用于根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；
可信性确定模块，用于根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。
第三方面，本发明实施例还提供了一种工程机械，该工程机械包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的环境温度可信性确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的环境温度可信性确定方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。解决了环境温度传感器处于寒区可能导致严重失效，进而影响基于环境温度修正的程序模型甚至严重影响了柴油机正常工作的问题，以实现准确对寒区工程机械的环境温度可信性进行确定，保证工程机械在寒区的正常工作。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种环境温度可信性确定方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种环境温度可信性确定方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种环境温度可信性确定装置的结构图；
图4是本发明实施例四提供的一种工程机械的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种环境温度可信性确定方法的流程图，本实施例可适用于对寒区工程机械的环境温度可信性进行校验的情况，该环境温度可信性确定方法可以由环境温度可信性确定装置来执行，该环境温度可信性确定装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。
该环境温度可信性确定方法具体包括如下步骤：
S110、获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值。
其中，环境温度传感器为非四工程机械上尿素泵的温度传感器，或是泵加热器的温度传感器，环境温度传感器的布置位置对传感器测量温度的可信性具有较大影响，在本实施例中的环境温度传感器指处于寒区环境中工程机械所布置的温度传感器，对其进行可信性检测，确保低温环境下工程机械的整车正常工作。
温度采集周期为本发明实施例对环境温度传感器的可信性进行校验的采样周期，温度采集周期的时间长度可以由本领域技术人员，结合工程机械以及寒区环境温度特点等各方面因素进行自由选择设置，本实施例对温度采集周期不作其他限制。可选的，在本实施例中的温度采集周期可以为一小时、两小时或其他时间长度。
具体的，在一个温度采集周期内，以预设时间间隔连续采集环境温度传感器的多个初始环境温度值，预设时间间隔的时间长度短于温度采集周期的时间长度，预设时间间隔由本领域技术人员根据实际的工程机械对应选择设置。初始环境温度值由温度采集周期和预设时间间隔共同决定，本实施对此不作任何限制。
在上述实施例的基础上，本实施例为了适应寒区低温环境对工程机械的影响，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：起车时，获取周期性存储的多个可靠环境温度值；根据多个所述可靠环境温度值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
在上述基础上，为保证工程机械在寒区放置后，可能受环境温度改变的影响，在整车运行过程中周期性的对环境温度传感器的可靠环境温度值进行存储，以在起车时，首先根据存储的可靠环境温度值进行读取预判，即确定是否启动或停止对环境温度传感器的可信性进行检测，从而确定本实施例的技术方案仅在低温环境下开启，避免了工程机械在由温暖地域转运至寒冷地域后可能导致的环境温度误判。
进一步的，提供一实施例，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：起车时，获取整车上电读取到的当前环境温度原始值；根据所述当前环境温度原始值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
也即，在起车时，也可以由工程机械整车直接上电，进而读取当前环境温度原始值，通过当前环境温度原始值确定是否启动或停止对环境温度传感器的可信性进行检测，从而确定本实施例的技术方案仅在低温环境下开启，避免了工程机械在由温暖地域转运至寒冷地域后可能导致的环境温度误判。
S120、根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个。
其中，目标环境温度值为环境温度传感器在温度采集周期内确定的本周期对应的环境温度值，可理解的是，目标环境温度值为温度采集周期内采集到的环境温度传感器多个初始环境温度值中的一个。
可以理解的是，目标环境温度值是作为本实施例中判断环境温度传感器的温度采集周期内的温度变化是否可信的依据。
在上述实施例的基础上，根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，包括：根据所述初始环境温度值确定上一时刻环境温度值，所述上一时刻环境温度值为与所述初始环境温度值对应的上一温度值采集时刻的温度值；根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值。
具体的，每一个初始环境温度值(除首次获取到的初始环境温度值以外)均对应有一个上一时刻环境温度值，上一时刻环境温度值即为在当前初始环境温度值获取到的时刻对应的上一个温度采集时刻所获取到的环境温度值，将相邻的两个温度采集时刻获取的环境温度值进行比较，进而确定目标环境温度值。
进一步的，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值。
在本实施中，每一个初始环境温度值均与其对应的上一时刻环境温度值进行比较，当在环境温度采集周期内，获取的多个初始环境温度值均小于其对应的上一时刻环境温度值，也即，环境温度传感器的环境温度值是在不断减小的，为及时响应环境温度传感器的环境温度变化，则将环境温度传感器的温度采集周期内的最后采集到的初始环境温度值确定为所述目标环境温度值。
可以理解的是，若在温度采集周期内，初始环境温度值与其对应的上一时刻环境温度值的大小关系，有大有小，变化并无规律，则认为在此温度采集周内的环境温度传感器的环境温度值采集是不可信的，无法作为目标环境温度值进行存储。
进一步的，提供一实施例，若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
其中，温度升高周期的时间长度是小于温度采集周期的时间长度，温度升高周期的时间长度可以由本领域技术人员，结合工程机械以及寒区环境温度特点等各方面因素进行自由选择设置，本实施例对温度升高周期不作其他限制。
温度变化速率阈值可以由本领域技术人员，结合工程机械以及寒区环境温度特点等各方面因素进行自由选择设置，本实施例对温度变化速率阈值不作其他限制。
具体的，在判断出温度采集周期的最后一时刻的初始环境温度值大于其上一时刻环境温度值后，再对比整个温度采集周期内的多个初始环境温度值与其对应的上一时刻环境温度值，若满足在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值的条件，则将温度采集周期的最后一时刻的初始环境温度值确定为目标环境温度值，即每个温度采集周期需要被采集到的环境温度值，在本实施例特指可信的环境温度值。反之，若不能满足在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值的条件，则认为该温度采集周期的环境温度值为不可信的，此温度采集周期不作环境温度的采集。
S130、根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。
在上述基础上，若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；进一步的，根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
具体的，对环境温度传感器在每个温度采集周期进行环境温度采集，若判断出在当前温度采集周期内，其采集到的每个初始环境温度值均小于其对应的上一时刻环境温度值，则认为该温度采集周期内采集的环境温度值是可信的，则将温度采集周期最终采集到环境温度值作为目标环境温度值，即目标环境温度值为环境温度传感器的可靠环境温度值。反之，若在温度采集周期内采集到环境温度值不满足上述条件，则认为该温度采集周期内的环境温度值是不可信，则该温度采集周期中的温度变化是不可信的。
在上述基础上，若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；进一步的，根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
具体的，对环境温度传感器在每个温度采集周期进行环境温度采集，若判断出在当前温度采集周期内，其采集到的初始环境温度值大于其对应的上一时刻环境温度值，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则认为该温度采集周期内采集的环境温度值是可信的，则将温度采集周期最终采集到环境温度值作为目标环境温度值，即目标环境温度值为环境温度传感器的可靠环境温度值。反之，若在温度采集周期内采集到环境温度值不满足上述条件，则认为该温度采集周期内的环境温度值是不可信，则该温度采集周期中的温度变化是不可信的。
在上述实施例的基础上，所述环境温度可信性确定方法还包括：在整车运行过程中，对所述可靠环境温度值进行周期性存储。
在本实施例中，对工程机械在工作过程中，环境温度传感器的每个温度采集周期确定的可靠环境温度值进行存储。依据工程机械的存储空间限制或是保证工程机械的运行，可以选取一定数量的可靠环境温度值进行存储，具体可靠环境温度值的存储数量可以由本领域技术人员对工程机械的存储数量进行预先的选择设置，本实施例对可靠环境温度值的存储数量不作限制。
可以理解的是，可靠环境温度值可以依据确定出可靠环境温度值的时间顺序，从前往后依次存储，在存储满后，将最新确定的可靠环境温度值替代当前最早确定的可靠环境温度值，以此保证存储的可靠环境温度值数量不变，节约工程机械的存储空间，保证工程机械运行流畅。或是，采用其他规则进行可靠环境温度值的存储方式，本实施例不作任何限制，上述存储方式仅为示例性的说明本实施例的可实现方式，而非对本实施例进行限制。
本发明实施例的技术方案，通过获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。解决了环境温度传感器处于寒区可能导致严重失效，进而影响基于环境温度修正的程序模型甚至严重影响了柴油机正常工作的问题，以实现准确对寒区工程机械的环境温度可信性进行确定，保证工程机械在寒区的正常工作。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种环境温度可信性确定方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的环境温度可信性确定方法具体包括：
S210、起车时，确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
在一实施例中，在起车时，获取周期性存储的多个可靠环境温度值；根据多个所述可靠环境温度值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
具体的，获取整车周期性存储的多个可靠环境温度值，将多个可靠环境温度值求其环境温度平均值，若得到的环境温度平均值小于一定环境温度阈值，则启动环境温度传感器的可信性检测，即执行本发明实施例的环境温度可信性确定方法，反之，若得到的环境温度平均值大于一定环境温度阈值，则停止环境温度传感器的可信性检测。
在一实施例中，在起车时，获取整车上电读取到的当前环境温度原始值；根据所述当前环境温度原始值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
具体的，获取整车上电读取到的当前环境温度原始值，若当前环境温度原始值小于一定环境温度阈值时，则启动环境温度传感器的可信性检测，即执行本发明实施例的环境温度可信性确定方法，反之，若当前环境温度原始值大于一定环境温度阈值时，则停止环境温度传感器的可信性检测。
需要说明的是，上述两种在起车时对环境温度的预判，为了确保本发明实施例的环境温度可信性确定方法策略只在低温环境下开启，同时可避免南方的车托运至北方后，本发明实施例的环境温度可信性确定方法策略不能使能的问题。
S220、获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值。
S230、根据所述初始环境温度值确定上一时刻环境温度值，所述上一时刻环境温度值为与所述初始环境温度值对应的上一温度值采集时刻的温度值。
S240、根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个。
在上述实施例的基础上，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值。
当在温度采集周期内，判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，即随着温度采集周期的时间推移，初始环境温度值不断取小，并将取小后的温度值作为环境温度最终值，则确定出目标环境温度值，对环境温度不断取小从而保证真实及时的响应当前外界环境温度。
在上述实施例的基础上，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值。
当在温度采集周期内，判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则认为外界环境温度变化真实可信，此时将当前的初始环境温度值确定为所述目标环境温度值。
S250、根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。
在上述基础上，若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；进一步的，在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
在上述基础上，若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；进一步的，在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
S260、在整车运行过程中，对所述可靠环境温度值进行周期性存储。
需要说明的是，对所述可靠环境温度值进行周期性存储的好处在于，确保步骤S210部分对本发明实施例的环境温度可信性确定方法策略的使能与否进行准确判断，设置温度的存储与读取是考虑到寒区工程机械在使用完毕后会放置于暖库中，如果起车时直接按照当前的环境温度进行策略使能与否的判断，则将导致对环境温度的误判。
本实施例的技术方案，为保证工程机械发动机性能，针对寒区工程机械作业特点，提出环境温度无条件取小，并有条件取大的想法，并且适用于环境温度传感器安装于任何位置的工程机械整车。另一方面，加入环境温度自动存储功能，确保了该策略准确可靠，同时，涉及的标定量少，基本没有标定难度，且环境温度温升规律容易总结。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种环境温度可信性确定装置的结构图，本实施例可适用于对寒区工程机械的环境温度可信性进行校验的情况。
如图3所示，所述环境温度可信性确定装置包括：初始温度获取模块310、目标温度确定模块320和可信性确定模块330，其中：
初始温度获取模块310，用于获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；
目标温度确定模块320，用于根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；
可信性确定模块330，用于根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。
本实施例的环境温度可信性确定装置，通过获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。解决了环境温度传感器处于寒区可能导致严重失效，进而影响基于环境温度修正的程序模型甚至严重影响了柴油机正常工作的问题，以实现准确对寒区工程机械的环境温度可信性进行确定，保证工程机械在寒区的正常工作。
在上述各实施例的基础上，根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，包括：
根据所述初始环境温度值确定上一时刻环境温度值，所述上一时刻环境温度值为与所述初始环境温度值对应的上一温度值采集时刻的温度值；
根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值。
在上述各实施例的基础上，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：
在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
在上述各实施例的基础上，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：
在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
在上述各实施例的基础上，所述环境温度可信性确定方法还包括：
在整车运行过程中，对所述可靠环境温度值进行周期性存储。
在上述各实施例的基础上，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：
起车时，获取周期性存储的多个可靠环境温度值；
根据多个所述可靠环境温度值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
在上述各实施例的基础上，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：
起车时，获取整车上电读取到的当前环境温度原始值；
根据所述当前环境温度原始值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
上述各实施例所提供的环境温度可信性确定装置可执行本发明任意实施例所提供的环境温度可信性确定方法，具备执行环境温度可信性确定方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种工程机械的结构示意图，如图4所示，该工程机械包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；工程机械中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；工程机械中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的环境温度可信性确定方法对应的程序指令/模块(例如，环境温度可信性确定装置中的初始温度获取模块310、目标温度确定模块320和可信性确定模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行工程机械的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的环境温度可信性确定方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至工程机械。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与工程机械的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种环境温度可信性确定方法，该环境温度可信性确定方法包括：
获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；
根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的环境温度可信性确定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述环境温度可信性确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种环境温度可信性确定方法，其特征在于，包括：
获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；
根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性；
根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，包括：
根据所述初始环境温度值确定上一时刻环境温度值，所述上一时刻环境温度值为与所述初始环境温度值对应的上一温度值采集时刻的温度值；
根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值；
根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：
在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
2.根据权利要求1所述的环境温度可信性确定方法，其特征在于，根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：
在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
3.根据权利要求1或2任一项所述的环境温度可信性确定方法，其特征在于，所述环境温度可信性确定方法还包括：
在整车运行过程中，对所述可靠环境温度值进行周期性存储。
4.根据权利要求3所述的环境温度可信性确定方法，其特征在于，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：
起车时，获取周期性存储的多个可靠环境温度值；
根据多个所述可靠环境温度值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
5.根据权利要求1所述的环境温度可信性确定方法，其特征在于，在获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值之前，还包括：
起车时，获取整车上电读取到的当前环境温度原始值；
根据所述当前环境温度原始值确定启动或停止对环境温度传感器的可信性检测。
6.一种环境温度可信性确定装置，其特征在于，包括：
初始温度获取模块，用于获取环境温度传感器在温度采集周期内的多个初始环境温度值；
目标温度确定模块，用于根据多个所述初始环境温度值确定目标环境温度值，所述目标环境温度值为多个所述初始环境温度值中的一个；
可信性确定模块，用于根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性；
所述目标温度确定模块，具体用于：
根据所述初始环境温度值和上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值小于所述上一时刻环境温度值时，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；根据所述初始环境温度值和所述上一时刻环境温度值确定目标环境温度值，包括：
若判断出所述初始环境温度值大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述初始环境温度值确定为所述目标环境温度值；
根据所述目标环境温度值和多个所述初始环境温度值确定所述环境温度传感器的可信性，包括：
在所述温度采集周期内，若判断出各个所述初始环境温度值均大于所述上一时刻环境温度值时，且在温度升高周期内温度升高速率小于温度变化速率阈值，则将所述目标环境温度值确定所述环境温度传感器的可靠环境温度值。
7.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的环境温度可信性确定方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的环境温度可信性确定方法。
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